1、GPS測量的誤差來源測量的誤差來源w同濟(jì)大學(xué)海洋與地球科學(xué)學(xué)院同濟(jì)大學(xué)海洋與地球科學(xué)學(xué)院只有了解只有了解GPS誤差，才能使誤差，才能使GPS有實(shí)際應(yīng)用有實(shí)際應(yīng)用課程內(nèi)容課程內(nèi)容w誤差從哪里來？誤差從哪里來？w誤差分類及影響；誤差分類及影響；w誤差如何改變定位方程？誤差如何改變定位方程？w提出解決各類誤差的思路；提出解決各類誤差的思路；1. 誤差從哪里來？誤差從哪里來？w來自來自. .w來自來自. .w.工作流程工作流程2. 誤差分類誤差分類 根據(jù)來源根據(jù)來源w與與GPSGPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差w與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差w與接收設(shè)備有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差. .w

2、還有嗎？還有嗎？ -與地球運(yùn)動(dòng)有關(guān)的誤差與地球運(yùn)動(dòng)有關(guān)的誤差2. 誤差分類誤差分類w等效距離誤差等效距離誤差w各部分誤差對(duì)距離測量的影響各部分誤差對(duì)距離測量的影響(表表5-1)w各部分誤差來源大致分析各部分誤差來源大致分析2. 誤差分類誤差分類 根據(jù)性質(zhì)根據(jù)性質(zhì)w系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差具有某種系統(tǒng)性特征的誤差；具有某種系統(tǒng)性特征的誤差；特點(diǎn)：具有某種系統(tǒng)性特征，量級(jí)大，最大可達(dá)數(shù)百米；特點(diǎn)：具有某種系統(tǒng)性特征，量級(jí)大，最大可達(dá)數(shù)百米；w偶然誤差偶然誤差衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生部分的隨機(jī)噪聲；衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生部分的隨機(jī)噪聲；接收機(jī)信號(hào)接收處理部分的隨機(jī)噪聲；接收機(jī)信號(hào)接收處理部分的隨機(jī)噪聲；其它外部某些具有隨機(jī)特征的

3、影響；其它外部某些具有隨機(jī)特征的影響；特點(diǎn)：隨機(jī)，量級(jí)小，毫米級(jí)；特點(diǎn)：隨機(jī)，量級(jí)小，毫米級(jí)；w兩者的區(qū)別與聯(lián)系，誤差影響程度；兩者的區(qū)別與聯(lián)系，誤差影響程度；解決誤差的思路解決誤差的思路w系統(tǒng)誤差：有規(guī)律可循，消除和減弱系統(tǒng)誤差：有規(guī)律可循，消除和減弱w偶然誤差：無規(guī)律偶然誤差：無規(guī)律2.1 與與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差w衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星星歷誤差w衛(wèi)星鐘誤差衛(wèi)星鐘誤差w相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng)衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星星歷誤差: :w由衛(wèi)星星歷給出的由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星實(shí)際位置衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星實(shí)際位置之差。之差。w廣播星歷廣播星歷(預(yù)報(bào)星歷預(yù)報(bào)星歷)的精度的精度攝動(dòng)力的作用攝動(dòng)力

4、的作用 (無無SA) 2030米米 (有有SA) 100米米w精密星歷精密星歷(后處理星歷后處理星歷)的精度的精度1厘米厘米衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星星歷誤差: :w對(duì)定位精度的影響：對(duì)定位精度的影響：單點(diǎn)定位單點(diǎn)定位相對(duì)定位：公式相對(duì)定位：公式(5-1)w應(yīng)對(duì)方法：應(yīng)對(duì)方法：建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立測軌建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立測軌軌道改進(jìn)法軌道改進(jìn)法相對(duì)定位或差分定位相對(duì)定位或差分定位衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘誤差：wGPS的觀測量均以精密測時(shí)為前提，雖然的觀測量均以精密測時(shí)為前提，雖然GPS衛(wèi)星衛(wèi)星均配有高精度的原子鐘，但它們與理想的均配有高精度的原子鐘，但它們與理想的GPS時(shí)之時(shí)之間仍會(huì)有偏差或漂移；間仍會(huì)有偏差或漂

5、移；w鐘差影響鐘差影響：1ms300kmw應(yīng)對(duì)方法應(yīng)對(duì)方法模型改正：鐘差改正多項(xiàng)式模型改正：鐘差改正多項(xiàng)式相對(duì)定位或差分定位相對(duì)定位或差分定位2210ocsocstttattaas相對(duì)論效應(yīng)：相對(duì)論效應(yīng)：w相對(duì)論誤差原因：狀態(tài)鐘頻鐘差相對(duì)論誤差原因：狀態(tài)鐘頻鐘差w狹義相對(duì)論：狹義相對(duì)論：鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)w結(jié)論：在狹義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率結(jié)論：在狹義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變慢；將變慢；22 1 2222101 () (1)2238742997924580.835 10sssssssssssVffVVfffccfVffffcGPSVm scm

6、 sff 若衛(wèi)星在地心慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)速度為 ，則在地面頻率為 的鐘若安置到衛(wèi)星上，其頻率 將變?yōu)椋杭磧烧叩念l率差為考慮到衛(wèi)星的平均運(yùn)動(dòng)速度和真空中的光速，則相對(duì)論效應(yīng)：相對(duì)論效應(yīng)：w廣義相對(duì)論：廣義相對(duì)論：鐘的頻率與其所處的重力位有關(guān)鐘的頻率與其所處的重力位有關(guān)w在廣義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變快；在廣義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變快；ffkmkmRsmrRfcfcWWffWWTsTs1022314222210284. 526560637810986005. 3)11(，則衛(wèi)星的地心距近似取，近似取，若地面處的地心距其中為：將的差異與放在地面上時(shí)鐘頻率則同一臺(tái)鐘放在衛(wèi)星上

7、，為，地面測站處的重力位為若衛(wèi)星所在處的重力位相對(duì)論效應(yīng)：相對(duì)論效應(yīng)：w狹義相對(duì)論廣義相對(duì)論：狹義相對(duì)論廣義相對(duì)論：sff1令：令：fffff102110449. 4:為上時(shí)總的變化量鐘頻率相對(duì)于其在地面用下，衛(wèi)星上義相對(duì)論效應(yīng)的共同作在狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣相對(duì)論效應(yīng)：相對(duì)論效應(yīng)：w解決方法：解決方法：在衛(wèi)星鐘讀數(shù)上加上橢圓軌道改正項(xiàng)；在衛(wèi)星鐘讀數(shù)上加上橢圓軌道改正項(xiàng)；MHzMHz52299999954.10)10449. 41 (23.1010，調(diào)低后的頻率為到衛(wèi)星上去的鐘的頻率在地面上調(diào)低將要搭載2.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差w從傳播看誤差從傳播看誤差: :大氣折射誤差和多

8、路徑效大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)應(yīng)w解決誤差的思路：模型觀測和解決誤差的思路：模型觀測和.地球大氣結(jié)構(gòu)地球大氣結(jié)構(gòu)電離層折射誤差電離層折射誤差w電離層延遲電離層延遲：帶電粒子的存在影響無線電信號(hào)的傳播，帶電粒子的存在影響無線電信號(hào)的傳播，使使傳播速度傳播速度發(fā)生變化，發(fā)生變化，傳播路徑傳播路徑產(chǎn)生彎曲，從而使信號(hào)產(chǎn)生彎曲，從而使信號(hào)傳播時(shí)間傳播時(shí)間與真空中光速的乘積不等于衛(wèi)星至接收機(jī)的幾與真空中光速的乘積不等于衛(wèi)星至接收機(jī)的幾何距離。何距離。w在在GPSGPS測量定位中，通常僅考慮信號(hào)傳播速度的變化。測量定位中，通常僅考慮信號(hào)傳播速度的變化。w影響程度：影響程度：取決于信號(hào)傳播路徑上的取決于信號(hào)

9、傳播路徑上的電子總量電子總量(TEC)和和信號(hào)的頻率信號(hào)的頻率，電子總量與時(shí)間、地點(diǎn)、太陽黑子數(shù)等多，電子總量與時(shí)間、地點(diǎn)、太陽黑子數(shù)等多種因素有關(guān)。種因素有關(guān)。電子密度與大氣高度的關(guān)系電子密度與大氣高度的關(guān)系與太陽活動(dòng)密切相關(guān)與太陽活動(dòng)密切相關(guān)電子含量與地方時(shí)的關(guān)系電子含量與地方時(shí)的關(guān)系電子含量與太陽活動(dòng)情況的關(guān)系電子含量與太陽活動(dòng)情況的關(guān)系w與太陽活動(dòng)密切相關(guān)，太陽與太陽活動(dòng)密切相關(guān)，太陽活動(dòng)劇烈時(shí)，電子含量增加；活動(dòng)劇烈時(shí)，電子含量增加；w太陽活動(dòng)周期約為太陽活動(dòng)周期約為11年；年；1700年年 1995年太陽黑子數(shù)年太陽黑子數(shù)電離層折射誤差改正思路電離層折射誤差改正思路w模型改正；模型

10、改正；經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?根據(jù)以往觀測結(jié)果所建立的模型，改正效果根據(jù)以往觀測結(jié)果所建立的模型，改正效果差；差；實(shí)測模型實(shí)測模型:利用基準(zhǔn)站的雙頻觀測數(shù)據(jù)計(jì)算電離層延遲；利用基準(zhǔn)站的雙頻觀測數(shù)據(jù)計(jì)算電離層延遲；利用所得到的電離層延遲量建立局部或全球的電離層利用所得到的電離層延遲量建立局部或全球的電離層電子總量實(shí)測模型，改正效果較好；電子總量實(shí)測模型，改正效果較好；w雙頻觀測：雙頻觀測：利用雙頻觀測值直接計(jì)算出延遲改正或組成無利用雙頻觀測值直接計(jì)算出延遲改正或組成無電離層延遲的組合觀測量電離層延遲的組合觀測量，改正效果最好改正效果最好；w同步觀測求差；同步觀測求差；w選擇觀測時(shí)段：何時(shí)最佳？選擇觀測

11、時(shí)段：何時(shí)最佳？w局部（區(qū)域性）的實(shí)測模型改正局部（區(qū)域性）的實(shí)測模型改正方法方法適用范圍：局部地區(qū)的電離層延遲改正適用范圍：局部地區(qū)的電離層延遲改正為原點(diǎn)坐標(biāo)。）；為展開式的系數(shù)（待求展開式的最高階數(shù)；為變量的二元泰勒級(jí)數(shù)和為以；點(diǎn)的太陽時(shí)，為點(diǎn)的地心緯度，為其中：00maxmax0000,)()(),(maxmaxsEsmnUTLTsIPsIPssEsTECnmnnmmmnnm電離層地球約350km中心電離層電離層穿刺點(diǎn) IP天頂方向Zw全球（大范圍）的實(shí)測模型改正全球（大范圍）的實(shí)測模型改正方法方法適用范圍：用于大范圍和全球的電離層延遲改正適用范圍：用于大范圍和全球的電離層延遲改正為球諧

12、系數(shù)（待求）。多項(xiàng)式；次正規(guī)化締合勒讓德階的多項(xiàng)式和勒讓德為基于正規(guī)化函數(shù)數(shù)；為球諧展開式的最高階；點(diǎn)的太陽時(shí)，為點(diǎn)的地心緯度，為其中：nmnmmnnmnmnnnmnmnmnmbaLegendremnPLegendremnPmnPnUTLTsIPsIPmsbmsaPsTEC,)()(),(),()sincos(sin),(,max00max54573. 254573. 13928. 06469. 01541201541201201542128.40212122222221212221222222112122212222222121222122212122212222112122ionogrio

13、nogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrionogrSeVVVVVVfffVfffVffffAffffAffffAfAfAfAfASSLLfAVfAdsNCA故：即：得：則：實(shí)際的站星距為星距為上的測距碼所測定的站采用，星距為上的測距碼所測定的站采用設(shè)：，或電離層延遲改正，即有電離層延遲令雙頻觀測雙頻觀測對(duì)流層折射誤差對(duì)流層折射誤差w對(duì)流層對(duì)流層(Troposphere)高度：高度：40km以下以下00( 1) (1)1 (1)1 (1)(1)(1)1(1( 1)1Kkttttktttskkkcvnnrefractiveindex

14、 of atmosphereccvdtdtdtcn dtnncndtcdtc ndtctndsxxx 稱為大氣折射系數(shù)（）設(shè)為信號(hào)傳播的真實(shí)距離，則當(dāng)時(shí)，有故：稱6(1)(1)(1) 10ssndsndsNnatmospheric refractivity：為對(duì)流層延遲，對(duì)流層改正。通常令：，稱其為大氣折射率（）對(duì)流層延遲：對(duì)流層延遲：GPS衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播速度衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播速度w大氣折射率大氣折射率N與溫度、氣壓和濕度的關(guān)系：與溫度、氣壓和濕度的關(guān)系：Smith和和Weintranb，1954w對(duì)流層延遲與大氣折射率對(duì)流層延遲與大氣折射率N：。為水氣壓，單位；單位為氣溫，為

15、絕對(duì)溫度，；為大氣壓，單位稱為濕氣分量；稱為干氣分量；其中：mbareKTmbarPNNTeTPNNNwdwd248106 .776 .77swsdsdsNdsNNdss161616101010對(duì)流層折射誤差改正思路對(duì)流層折射誤差改正思路w模型改正！模型改正！w待定參數(shù)；待定參數(shù)；w同步觀測求差；同步觀測求差；霍普菲爾德（霍普菲爾德（Hopfield）改正模型）改正模型w思路思路導(dǎo)出折射率與高度的關(guān)系導(dǎo)出折射率與高度的關(guān)系沿高度進(jìn)行積分，導(dǎo)出垂直方向上的延遲沿高度進(jìn)行積分，導(dǎo)出垂直方向上的延遲通過投影通過投影(映射映射)函數(shù)，得出信號(hào)方向上的延遲函數(shù)，得出信號(hào)方向上的延遲1100016.273

16、72.14840136)()()()(44wsdswwswsddsdwddhThshhhhNhhhhNNNNMRCRTPVgdhdPdhdT）（；的量表示為測站上的值含下標(biāo)其中：；霍普菲爾德（霍普菲爾德（Hopfield）改正模型）改正模型w對(duì)流層折射模型對(duì)流層折射模型為水氣壓）（swsdswsswsdssdwdwdehThhheTKhhTPKEKEKsss1100016.27372.14840136)(4810102 .155)(102 .155)25. 2sin()25. 6sin(277212212霍普菲爾德（霍普菲爾德（Hopfield）改正模型）改正模型w投影函數(shù)的修正投影函數(shù)的修正

17、高度等有關(guān)的量。是與測站氣壓、溫度、其中321321,sinsin1aaaaEatgEaEm薩斯塔莫寧（薩斯塔莫寧（SaastamoinenSaastamoinen）改正模型）改正模型w原始模型原始模型有關(guān)，可查表獲得。和與有關(guān)，可查表獲得；與其中：sssssssshERhBhhWRhWEtgBeTPEs00028. 02cos0026. 01),(),()05. 01255(sin002277. 02薩斯塔莫寧（薩斯塔莫寧（SaastamoinenSaastamoinen）改正模型）改正模型w擬合后的公式擬合后的公式283210716. 01015. 016. 1)4810(16)05. 0

18、1255(sin002277. 0sssssssshhactgEeTPTEEEEEtgaeTPEs其中：勃蘭克（勃蘭克（Black）改正模型）改正模型20. 0)69. 3(002312. 013000)96. 3(98.148)6 . 0(92. 1)273(00015. 0076. 0833. 0)()1 (1cos(1)()1 (1cos(1123 . 002020wsssdwsdEswwsddKTPTKhThEbTlEbhhlEKEbhhlEKs其中：對(duì)流層改正模型綜述對(duì)流層改正模型綜述w不同模型所算出的高度角不同模型所算出的高度角30 以上方向的延遲差異不以上方向的延遲差異不大；大；

19、wBlack模型可以看作是模型可以看作是Hopfield模型的修正形式；模型的修正形式；wSaastamoinen模型與模型與Hopfield模型的差異要大于模型的差異要大于Black模型與模型與Hopfield模型的差異；模型的差異；氣象元素的測定氣象元素的測定w氣象元素氣象元素干溫、濕溫、氣壓干溫、濕溫、氣壓干溫、相對(duì)濕度、氣壓干溫、相對(duì)濕度、氣壓w測定方法測定方法普通儀器：通風(fēng)干濕溫度表、空盒氣壓計(jì)普通儀器：通風(fēng)干濕溫度表、空盒氣壓計(jì)自動(dòng)化的電子儀器自動(dòng)化的電子儀器氣象元素的測定氣象元素的測定w水氣壓水氣壓es的計(jì)算方法的計(jì)算方法由相對(duì)濕度由相對(duì)濕度RH計(jì)算計(jì)算由干溫、濕溫和氣壓計(jì)算由干

20、溫、濕溫和氣壓計(jì)算)000256908. 0213166. 02465.37(2sTsTeRHessPwTsTwTweseWTgWTgWTgwTgwTgeTeww)()31068. 11 (4105 . 4)(3)(2)(1)()(02808. 5)16.373(246.10131)16.3731 (1205.26) 116.373(03945. 87321101813. 3)()1 (0187265. 0)() 116.373(19728.18)(wTwTeTgeTgTTgwwww對(duì)流層模型改正的誤差分析對(duì)流層模型改正的誤差分析w模型誤差模型誤差模型本身的誤差模型本身的誤差w氣象元素誤差氣象

21、元素誤差量測誤差量測誤差w 儀器誤差儀器誤差w 讀數(shù)誤差讀數(shù)誤差測站氣象元素的代表性誤差測站氣象元素的代表性誤差實(shí)際大氣狀態(tài)與大氣模型間的差異實(shí)際大氣狀態(tài)與大氣模型間的差異多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)w圖解圖解w性質(zhì)性質(zhì)與測站環(huán)境有關(guān)與測站環(huán)境有關(guān)與反射體性質(zhì)有關(guān)與反射體性質(zhì)有關(guān)與接收機(jī)結(jié)構(gòu)、性能有與接收機(jī)結(jié)構(gòu)、性能有關(guān)關(guān)w削弱多路徑效應(yīng)的措施？削弱多路徑效應(yīng)的措施？減弱多路徑效應(yīng)措施減弱多路徑效應(yīng)措施w選擇合適的測站，避開易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境：選擇合適的測站，避開易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境：水面？水面？山坡？高層建筑？山坡？高層建筑？易發(fā)生多路徑的環(huán)境易發(fā)生多路徑的環(huán)境減弱多路徑效應(yīng)措施減弱多路徑效應(yīng)措施w硬

22、件上采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備：硬件上采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備：w抗多路徑的天線：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天抗多路徑的天線：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線線w抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等等抗多路徑效應(yīng)的天線抗多路徑效應(yīng)的天線減弱多路徑效應(yīng)措施減弱多路徑效應(yīng)措施w數(shù)據(jù)處理上：數(shù)據(jù)處理上：加權(quán)加權(quán)參數(shù)法參數(shù)法濾波法濾波法信號(hào)分析法信號(hào)分析法2.3 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差w觀測誤差；觀測誤差；w接收機(jī)鐘差；接收機(jī)鐘差；w天線相位中心位置偏差；天線相位中心位置偏

23、差；w載波相位觀測的整周未知數(shù)；載波相位觀測的整周未知數(shù)；觀測誤差觀測誤差w觀測的信號(hào)分辨誤差、接收機(jī)天線安置誤差；觀測的信號(hào)分辨誤差、接收機(jī)天線安置誤差；w觀測的分辨誤差：觀測的分辨誤差：約為信號(hào)波長的約為信號(hào)波長的1%，由于載波，由于載波的波長遠(yuǎn)小于的波長遠(yuǎn)小于GPS偽隨機(jī)測距碼的波長偽隨機(jī)測距碼的波長, ,因此采用載因此采用載波相位觀測量一般可以達(dá)到更高的精度波相位觀測量一般可以達(dá)到更高的精度(表表5-2)；w天線的安置誤差天線的安置誤差: :接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測站中接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測站中心位置的誤差，包括天線的置平、對(duì)中誤差和量取心位置的誤差，包括天線的置平、對(duì)中誤差和量取天

24、線高誤差；天線高誤差；w解決辦法：解決辦法：只要在觀測中認(rèn)真操作，可以盡量減少只要在觀測中認(rèn)真操作，可以盡量減少這些誤差的影響；這些誤差的影響；接收機(jī)的鐘差接收機(jī)的鐘差wGPS接收機(jī)一般采用石英鐘，接收機(jī)鐘與理想接收機(jī)一般采用石英鐘，接收機(jī)鐘與理想的的GPS時(shí)之間存在的偏差和漂移；時(shí)之間存在的偏差和漂移；w解決方法：解決方法：每個(gè)觀測時(shí)刻的鐘差作為未知數(shù)進(jìn)行求解；每個(gè)觀測時(shí)刻的鐘差作為未知數(shù)進(jìn)行求解；多項(xiàng)式校正；多項(xiàng)式校正；差分法相對(duì)定位，在不同衛(wèi)星之間求差；差分法相對(duì)定位，在不同衛(wèi)星之間求差；外接原子鐘；外接原子鐘；天線相位中心位置偏差天線相位中心位置偏差wGPS測量的觀測值都是以天線的相位

25、中心為準(zhǔn)；測量的觀測值都是以天線的相位中心為準(zhǔn)；w觀測時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置與理論上相位中心不觀測時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置與理論上相位中心不同；同；w減少相位中心位置偏差是天線生產(chǎn)廠家相位設(shè)計(jì)減少相位中心位置偏差是天線生產(chǎn)廠家相位設(shè)計(jì)的任務(wù)；的任務(wù)；w解決措施解決措施：采用同種型號(hào)的接收機(jī)天線：采用同種型號(hào)的接收機(jī)天線, 觀測值的觀測值的求差；求差；載波相位觀測的整周未知數(shù)載波相位觀測的整周未知數(shù)w主要是指觀測中整周未知數(shù)的跳變現(xiàn)象主要是指觀測中整周未知數(shù)的跳變現(xiàn)象(周跳周跳)。w另外也有在數(shù)據(jù)處理時(shí)求解整周未知數(shù)時(shí)的失敗另外也有在數(shù)據(jù)處理時(shí)求解整周未知數(shù)時(shí)的失敗,不能將整周未知數(shù)固定為某一整數(shù)不能

26、將整周未知數(shù)固定為某一整數(shù),而只能取實(shí)數(shù)而只能取實(shí)數(shù)解的情況。解的情況。w周跳的發(fā)生是與多種因素有關(guān)的，如信號(hào)受阻擋周跳的發(fā)生是與多種因素有關(guān)的，如信號(hào)受阻擋失鎖，接收機(jī)內(nèi)部熱噪聲影響，電離層活動(dòng)出現(xiàn)失鎖，接收機(jī)內(nèi)部熱噪聲影響，電離層活動(dòng)出現(xiàn)異常變化等。異常變化等。w太多的專業(yè)內(nèi)容！太多的專業(yè)內(nèi)容！其他誤差其他誤差w地球自轉(zhuǎn)影響地球自轉(zhuǎn)影響：w改正方式改正方式：坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)：坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)其他誤差其他誤差w地球潮汐作用力：地球潮汐作用力：固體潮固體潮負(fù)荷潮負(fù)荷潮w改正方法改正方法：在觀測值中加入地球潮汐改正項(xiàng)；：在觀測值中加入地球潮汐改正項(xiàng)；站點(diǎn)位移站點(diǎn)位移總結(jié)總結(jié)消除或消弱各種誤差影響的方法消除或消弱各種誤差影響的方法w模型改正法模型改正法原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀測值原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀測值進(jìn)行修正；進(jìn)行修正；適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式；解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式；所針對(duì)的誤差源：所針對(duì)的誤差源：w 相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng)w 電離層延遲電離層延遲w 對(duì)流層延遲對(duì)流層延遲w 衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差限制：