1、第六章車載安全與防盜系統(tǒng)第一節(jié)安 全 氣 囊第二節(jié)座位安全帶及自動鎖緊機構(gòu)第三節(jié)中央門鎖與防盜系統(tǒng)第四節(jié)汽車預防安全系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 安全氣囊安全氣囊一、安全氣囊系統(tǒng)概況1、交通事故現(xiàn)狀 中國每年因交通事故死亡的人數(shù)約為10萬人，其中大部分是碰撞造成的。2、如何減輕碰撞傷害 最佳措施就是用氣墊緩沖，比如：消防隊在救火或防止有人跳樓時所作的。 但在汽車上不能放置已充好氣的氣墊一、安全氣囊系統(tǒng)概況3、安全氣囊的作用 當汽車遭受沖撞導致車速急劇變化時，安全氣囊迅速膨脹，承受并緩沖駕駛員或乘員頭部與身體上部和膝蓋部位的慣性力，減輕人體遭受傷害的程度。4、名詞解釋 SRSSupplemental Res

2、traint System 主動、被動安全系統(tǒng)；一、二次碰撞。二、安全氣囊系統(tǒng)分類n按碰撞類型 正面防護安全氣囊、側(cè)面防護安全氣囊和頂部碰撞防護安全氣囊。 n按氣囊數(shù)目單氣囊系統(tǒng)、雙氣囊系統(tǒng)等。三、汽車對安全氣囊的要求n可靠性高安全氣囊的使用年限為7-15年n安全可靠能正確區(qū)分制動減速度和碰撞減速度的區(qū)別 n靈敏度高當汽車發(fā)生碰撞時，在二次碰撞前打開n有防誤爆功能減速度過過低，輕微碰撞不能引爆 有自動診斷功能n電控安全氣囊要有備用電源四、安全氣囊動作過程碰撞后 SRS經(jīng)歷的 的動作 時間 狀態(tài) 0 ms 遭受碰撞10ms 點火引爆 開始充氣四、安全氣囊動作過程碰撞后 SRS經(jīng)歷的 的動作 時間

3、 狀態(tài) 40 ms 氣囊充滿 人體前移四、安全氣囊動作過程碰撞后 SRS經(jīng)歷的 的動作 時間 狀態(tài) 60 ms 排氣節(jié)流 吸收動能四、安全氣囊動作過程碰撞后 SRS經(jīng)歷的 的動作 時間 狀態(tài) 110 ms 人體復位 恢復視野 120 ms 危害解除 車速為零五 安全氣囊系統(tǒng)的組成及工作原理組成： 有傳感器、氣囊組件及安全氣囊ECU等組成。 傳感器碰撞傳感器：檢測汽車碰撞強度的信號，并將信號輸入給安全氣囊ECU，安裝于汽車前部的碰撞傳感器叫前碰撞傳感器；安裝于安全氣囊ECU內(nèi)部的碰撞傳感器叫中央傳感器。安全傳感器：安全傳感器也叫做保險傳感器，防止安全氣囊系統(tǒng)在非碰撞的情況下發(fā)生誤引爆。安全傳感器

4、安裝在安全氣囊ECU內(nèi)部，通常有兩個安全傳感器。傳感器滾球式傳感器結(jié)構(gòu)及原理 傳感器偏心錘式傳感器的結(jié)構(gòu)與原理 傳感器傳感器n水銀開關(guān)式碰撞傳感器氣囊組件由氣體發(fā)生器、點火器、氣由氣體發(fā)生器、點火器、氣囊、飾蓋和底板等組成。囊、飾蓋和底板等組成。駕駛員側(cè)氣囊組件位于方向盤駕駛員側(cè)氣囊組件位于方向盤中心處，乘客側(cè)氣囊組件位于中心處，乘客側(cè)氣囊組件位于儀表板右側(cè)雜貨箱上方儀表板右側(cè)雜貨箱上方氣囊組件n1 1、氣體發(fā)生器、氣體發(fā)生器n作用是在有效的時間內(nèi)產(chǎn)生氣體，使氣囊張開。n氣體發(fā)生器是利用熱效反應產(chǎn)生氮氣而充入氣囊。在點火器引爆點火器引爆點火劑瞬間，點火劑會產(chǎn)生大量熱量，疊氮化鈉藥片受熱立即分解

5、，產(chǎn)生氮氣并從充氣孔充入氣囊。雖然氮氣是無毒氣體，但是疊化氮鈉的副產(chǎn)品有少量的氫氧化鈉和碳酸氫鈉（白色粉末）。這些物質(zhì)是有害的，因此在清潔膨脹后的氣囊時，應保持良好的通風并采取防護措施。 氣囊組件2 2、點火器電阻、點火器電阻 豐田為：200 別克為：34 氣囊組件3 3、氣囊、氣囊 駕駛員側(cè)的氣囊多采用尼龍布涂氯丁橡膠或有機硅制成。橡膠涂層起密封和保護作用，氣囊背面有2個泄氣孔。乘客側(cè)氣囊沒有涂層，靠尼龍布本身的孔隙泄氣。4 4、安全氣囊、安全氣囊SRSSRS指示燈指示燈SRS指示燈位于儀表板上，按通點火開關(guān)時，診斷單元對系統(tǒng)進行自檢，若點亮6s后熄滅，表示安全氣囊系統(tǒng)正常；若6s后SRS指

6、示燈依然閃爍或一直不熄滅，表示安全氣囊系統(tǒng)有故障，提示駕駛員應進行維修。氣囊組件5 5、安全氣囊、安全氣囊ECUECU由中央處理器CPU只讀存儲器ROM隨機存儲器RAMI/O接口驅(qū)動器等電子電路組成。安全氣囊ECU內(nèi)部還有安全傳感器、備用電源、穩(wěn)壓電路和故障自診斷電路等等。氣囊組件6 6、保險機構(gòu)、保險機構(gòu)n安全氣囊線束為了區(qū)別其他線束，不但將線束做成黃色，而且線束連接器采用導電性能和耐久性能良好的鍍金端子，并設計有防止氣囊誤爆機構(gòu)、端子雙重鎖定機構(gòu)、連接器雙重鎖定構(gòu)和電路連接檢查機構(gòu)氣囊組件na、防止安全氣囊誤引爆機構(gòu) 短路片氣囊組件b、電路連接診斷機構(gòu) 用來監(jiān)測連接器是否連接可靠，常用于前

7、碰撞傳感器。有一個診斷銷，和兩個診斷端子，連接器正常連接時，診斷銷與前碰撞傳感器中的常開觸點并聯(lián)。氣囊組件c、連接器雙重鎖定機構(gòu) 線束的重要連接部位，其連接器都采用。用于鎖定連接器的插頭與插座，防止連接器脫開。當主鎖未鎖定時，插頭上的兩個凸臺阻止副鎖鎖定；當主鎖完全鎖定時，副鎖鎖柄方能轉(zhuǎn)動并鎖定；當主鎖與副鎖雙重鎖定時，防止連接器插頭與插座分開。氣囊工作原理氣囊工作原理n點火器引爆氣點火器引爆氣囊的條件是前囊的條件是前碰撞傳感器與碰撞傳感器與安全氣囊安全氣囊ECUECU內(nèi)的安全傳感內(nèi)的安全傳感器必須同時接器必須同時接通。通。n當汽車車速低于30km/h發(fā)生碰撞時，碰撞產(chǎn)生的減速度和慣性力較小，

8、安全傳感器和中央傳感器將此信號送到安全氣囊ECU，安全氣囊ECU判斷結(jié)果為不引爆安全氣囊，只引爆安全帶收緊器的點火器。與此同時，向左、右安全帶點火器發(fā)出點火指令使安全帶收緊，防止駕駛員和乘客受傷。n當汽車車速高于30km/h發(fā)生碰撞時，碰撞產(chǎn)生的減速度和慣性力較大，安全傳感器和中央傳感器將此信號送到安全氣囊ECU，安全氣囊ECU判斷結(jié)果為需要引爆安全氣囊和安全帶收緊器共同保護駕駛員和乘客。與此同時，向左、右安全帶點火器和安全氣囊點火器發(fā)出點火指令，在安全帶收緊的同時，駕駛員側(cè)氣囊和乘客側(cè)氣囊同時打開，達到保護駕駛員和乘客目的。第二節(jié)座位安全帶及自動鎖緊機構(gòu).安全帶及其作用2.安全帶的種類3.安

9、全帶的結(jié)構(gòu)4.預緊式安全帶.安全帶及其作用汽車安全帶是一種安全裝置，它能在汽車發(fā)生碰撞或者急轉(zhuǎn)彎時約束乘員的身體，使其盡可能保持在座椅原來位置上而不移動和轉(zhuǎn)動，避免乘員與車內(nèi)堅硬部件發(fā)生碰撞而造成傷害。安全帶與安全氣囊一樣都是現(xiàn)代汽車上的安全裝置，但是安全帶歷史悠久，應用更普及。2.安全帶的種類(1)兩點式又稱腰帶式，是安全帶的基本型。(2)斜掛式又稱安全肩帶，軟帶經(jīng)乘員胸前斜掛在肩部，可防止上體轉(zhuǎn)動。(3)三點式三點式安全帶有兩種，一種是兩點式和斜掛式合二為一的復合式，又稱連續(xù)三點式；另一種是將防止上體前傾的肩帶連在兩點式安全帶上任意點而成的，稱為分離三點式。(4)四點式又稱馬夾式安全帶，是

10、兩點式安全帶上再連兩條肩帶組合而成。2.安全帶的種類圖6-12安全帶的種類)兩點式)斜掛式)三點式)四點式(1)兩點式又稱腰帶式，是安全帶的基本型。飛機乘員一般使用的就是這種安全帶。軟帶從腰的兩側(cè)掛在腹部。優(yōu)點是使用方便，容易逃出車外；缺點是腹部負荷很大，在撞車時，上身容易前傾，前座乘員頭部會碰到儀表板或風窗玻璃。后座乘員一般可以使用這種安全帶。(2)斜掛式又稱安全肩帶，軟帶經(jīng)乘員胸前斜掛在肩部，可防止上體轉(zhuǎn)動。其缺點是，撞車時乘員受力不均勻，下體容易向前擠出；若安裝不當，身體會從帶中脫出或頭部被撞。這種安全帶歐洲采用較多，但日本、加拿大、澳大利亞等國在標準中排除了這種安全帶。國際標準中雖通過

11、了這種安全帶，但不推薦使用。由于最近開發(fā)了膝部保護裝置與這種安全帶并用，消除了這一缺點，美國已認可使用。(3)三點式三點式安全帶有兩種，一種是兩點式和斜掛式合二為一的復合式，又稱連續(xù)三點式；另一種是將防止上體前傾的肩帶連在兩點式安全帶上任意點而成的，稱為分離三點式。(4)四點式又稱馬夾式安全帶，是兩點式安全帶上再連兩條肩帶組合而成。其保護效果最好，也是最完善的一種；但使用不便，一般用于特殊用途車或賽車上。3.安全帶的結(jié)構(gòu)安全帶基本結(jié)構(gòu)一般包括軟帶、帶扣、長度調(diào)整機構(gòu)、卷帶裝置和固定部分。軟帶是安全帶的本體。一般用尼龍織物、聚酯、維尼綸等合成纖維原絲編織成寬約50mm、厚約1.5mm的帶子。軟帶

12、要求具有足夠的強度、延伸性和吸收能量性，以便在撞車時起到緩沖作用，可用作腰帶和肩帶。各國對軟帶的性能和試驗要求都有標準規(guī)定。生產(chǎn)的軟帶必須經(jīng)過強度、伸長率、收縮率、耐磨、耐寒、耐熱、耐水和耐光等考核試驗，符合規(guī)定后才能使用。4.預緊式安全帶預緊式安全帶的特點是，當汽車發(fā)生碰撞事故的一瞬間，乘員尚未向前移動時它就會拉緊織帶，立即將乘員緊緊地綁在座椅上，然后鎖止織帶以防止乘員身體前傾，有效保護乘員的安全。預緊式安全帶中起主要作用的卷收器與普通安全帶不同，除有普通卷收器的收放織帶功能外，還具有當車速發(fā)生急劇變化時，能夠在0.1s左右加強對乘員的約束力，因此它還有控制裝置和預拉緊裝置。 第三節(jié) 中央門

13、鎖與防盜系統(tǒng)汽車防盜系統(tǒng).汽車防盜系統(tǒng)的分類.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理.幾種防盜系統(tǒng)的比較IV.其他一些防盜措施 V. 汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向 n1.汽車防盜系統(tǒng)的分類芯片式防盜芯片式防盜2.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理n2.1機械式防盜n早期的汽車防盜器材主要是機械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來達到防盜的目的，但只防盜不報警。其優(yōu)點是價格便宜，安裝簡便。缺點是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時還得找地方放置。機械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級，目前已有了較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等。目前市場上推出了一種護盤式轉(zhuǎn)向盤鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖

14、鎖堅固，鎖芯也設計得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)點是不會破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡便；缺點是車主必須找一個空間藏這個拆下的轉(zhuǎn)向盤。排擋鎖，目前車主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡便又而堅固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒有原廠配備的鑰匙極難打開；如果鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復制鑰匙。 1.2電子式防盜n為了克服機械鎖只防盜不報警的缺點，電子報警防盜器應運而生。它主要靠鎖定點火或起動來達到防盜的目的，同時具有防盜和聲音報警功能。遙控式汽車防盜器的特點是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動偵測門控保護及微波或紅外探頭等功

15、能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實用的附加功能，如：遙控中控門鎖、遙控送放冷暖風、遙控電動門窗及遙控開行李艙等。現(xiàn)在市場上還出現(xiàn)有雙向功能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報警現(xiàn)象，而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。n電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當車主用遙控器開關(guān)車門時,匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無限電波或紅外線,再經(jīng)過解碼,就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼都不

16、同,能有效對付接收器或掃描器,防止密碼外泄。 n電阻鑰匙: 如果車輛的每一把鑰匙均有一設定電阻,并存儲在防盜ECU中.當啟動防盜系統(tǒng)后,所有車門被鎖住,此時若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開啟車門或起動發(fā)動機,防盜ECU則將此判定為非法進入,并進行防盜報警,同時切斷起動繼電器控制線圈的接地電路,使起動機不能工作;或與發(fā)動機電腦進行通信,使噴油器不噴油.n該方法防盜效果很好,但當拆過蓄電池后,需向防盜控制電腦重新輸入鑰匙中設定的電阻值,因此需要維修人員了解重新設定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個漏洞. 電子控制的中央門鎖: 傳統(tǒng)的中央門鎖是指電動門鎖,其開閉由門鎖開關(guān)通過門鎖繼電器控制.目前中央門鎖則

17、是由微電腦根據(jù)各個開關(guān)信號控制門鎖的開閉,而且常常和汽車的防盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車的防盜性能.n中央門鎖門鎖執(zhí)行機構(gòu)門鎖繼電器門鎖開關(guān)n門鎖開關(guān)的作用是控制門鎖繼電器的動作,接通或斷開執(zhí)行機構(gòu)的電路.n門鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷,從而達到控制執(zhí)行器動作的目的.n執(zhí)行機構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實現(xiàn)閉鎖或開鎖,常用的門鎖執(zhí)行機構(gòu)有電磁線圈,直流電動機或永磁式旋轉(zhuǎn)電動機. 當接通閉鎖開關(guān)時,閉鎖繼電器線圈L1中有電流通過,閉鎖繼電器觸點K1閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機構(gòu)動作,將所有車門鎖緊. 當接通開鎖開關(guān)時,開鎖繼電器線圈L2中有電流通過,開鎖繼

18、電器觸點K2閉合,接通開鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動鐵心,通過連桿機構(gòu)拉動鎖舌, 門鎖打開. 當門鎖開關(guān)處于開鎖位置時,閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時,若將門鎖開關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開鎖電容器C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機構(gòu)動作,鎖住車上所有車門. 此后若再將門鎖開關(guān)接到開鎖狀態(tài),充滿電的開鎖電容器C2對開鎖繼電器線圈通電,使其觸電K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機構(gòu)動作,打開車上所有車門 當給閉鎖線圈通電時,該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動,通過拉桿將車門鎖住

19、.當給開鎖線圈通電時,該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動,通過拉桿將車門打開. 該機構(gòu)只有一個電磁線圈,活動鐵心為永久磁鐵,通過雙向開關(guān)來改變線圈中的電流方向,從而改變磁場方向,使活動鐵心向里或向外移動,實現(xiàn)閉鎖或開鎖功能.1.3芯片式防盜n芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點,大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的基本原理是鎖住汽車的發(fā)動機,電路和油路,在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動車輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進口的很多高檔轎車,國產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng). n目前,芯

20、片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時,能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時間印記以及其他背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進之處,獨特的射頻識別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識別駕駛者,在駕駛者接近或遠離車輛時可以自動識別其身份,自動打開或關(guān)閉車鎖.1.4網(wǎng)絡式防盜nGPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡式防盜器，它主要靠鎖定點火或起動達到防盜的目的，同時還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報警信息和報警車輛所在位置無聲地傳

21、送到報警中心。GPS防盜器的功能非常多，不僅可以在全國范圍內(nèi)實時監(jiān)測車輛位置，還可以通過車載移動電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時可以通過手機關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會自己發(fā)出報警信息。 nGPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以價格昂貴，而且必須在沒有盲區(qū)的網(wǎng)絡(包括中國移動GSM,中國聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門設立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應用在汽車領(lǐng)域. 幾種防盜系統(tǒng)比較n機械防盜：優(yōu)點是價格便宜，安裝簡便 ，缺點是只防盜不報警n電子防盜：優(yōu)點是方便，缺點是容易誤報 n芯片式防盜:重碼率低

22、,安全性高n網(wǎng)絡防盜：優(yōu)點是防盜效果明顯，缺點是價格較為昂貴。 4.其他一些防盜措施n1.洛-杰克系統(tǒng);n2.密碼報警信號截止系統(tǒng);n3.關(guān)門捉賊系統(tǒng);n4.防盜牌照;n5.指紋鑰匙;n6.眼睛鑰匙;n7.手指鑰匙;5汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向n目前，國內(nèi)外廣泛應用的汽車防盜裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴，功能單一和可靠性差等缺點，并不能實現(xiàn)真正的防盜要實現(xiàn)真正的防盜，進一步提高產(chǎn)品的靈活性和適用性，應將控制技術(shù)，數(shù)據(jù)通訊及網(wǎng)絡技術(shù)等應用到汽車防盜領(lǐng)域，使汽車防盜裝置朝著安全，簡單，高智能化及功能多樣化方向發(fā)展近年來流行的遙控無鎖系統(tǒng)只是智能化，功能多樣化的初步體現(xiàn)，未來汽車防盜裝置還將向電子密碼等

23、多樣化識別方向發(fā)展第四節(jié)汽車預防安全系統(tǒng)一、激光雷達防追尾碰撞系統(tǒng)二、側(cè)滾翻保護系統(tǒng)三、瞌睡檢測報警系統(tǒng)四、倒車雷達報警系統(tǒng)一、激光雷達防追尾碰撞系統(tǒng)1.汽車超聲波防追尾避撞裝置2.汽車避撞雷達3.激光雷達避撞裝置1.汽車超聲波防追尾避撞裝置圖6-28超聲波測距原理2.汽車避撞雷達汽車避撞雷達是利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測和計算與前方或后方障礙物的相對速度和距離，經(jīng)過分析判斷，對構(gòu)成危險的目標按程度不同進行報警，控制車輛自動減速，直到自動制動。3.激光雷達避撞裝置(1)防追尾碰撞激光報警裝置這種裝置包括發(fā)光部、受光部、計算車間距離的激光雷達、信號處理電路、顯示裝置以及車速傳

24、感器等。(2)掃描式激光雷達最早的前方用激光雷達都是發(fā)出多股激光光束，并依靠前方車反光鏡的反射時間來測定其距離。二、側(cè)滾翻保護系統(tǒng)據(jù)有關(guān)資料顯示，在每年重型車輛發(fā)生的700起駕駛員的致命性事故中，翻滾碰撞就占了將近一半，同時這些事故也會對其他人造成嚴重甚至是致命的傷害。美國Freightliner公司研制的滾翻穩(wěn)定性監(jiān)測系統(tǒng)，在探測到汽車可能發(fā)生滾翻時能夠向駕駛員發(fā)送緊急信息。行車路線導引系統(tǒng)能夠探測汽車行車軌跡的偏移并用聲音信號對駕駛員發(fā)出警告，這個系統(tǒng)通過攝像機搜索周圍的視覺信息，將其處理后輸送給電控單元ECU。三、瞌睡檢測報警系統(tǒng)(1)美國研制的打瞌睡駕駛員偵探系統(tǒng)DDDS(The Drowsy Driver Detection System)采用多普勒雷達和復雜的信號處理方法，可獲取駕駛員煩躁不安的情緒活動、眨眼頻率和持續(xù)時間等疲勞數(shù)據(jù)，用以判斷駕駛員是否打瞌睡或睡著。(2)轉(zhuǎn)向盤監(jiān)視裝置SAM(Steering Attention Mon