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文檔簡介

1、DBC文件解析文件解析CAN數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)包-基于基于CANAPE打開CANape,新建一個工程,如右圖所示。如圖示過程,建立新的project(例如名稱為demo),存儲路徑自行定義。點(diǎn)擊“完成”后,彈出的提示信息點(diǎn)擊“確定”或“ok”跳過,進(jìn)入CANape主界面。上圖為CANape主界面。可以把已有的dbc文件最后放到工程的路徑下。在“Device”中選擇“New from database”.找到放在工程路徑下的.dbc文件,導(dǎo)入。此時上圖紅色框位置由灰色變?yōu)樗{(lán)色,說明成功導(dǎo)入。點(diǎn)擊上述變?yōu)樗{(lán)色的按鈕,彈出.dbc文件中包含的信息,如下圖所示。Message下為各幀信息,Signals子目錄

2、下為所有的信號。各信號需要在Signals下面定義好。如需增加,可以在空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,New,新建信號,根據(jù)通訊協(xié)議定義好信號的名稱,長度,偏移量,縮放因子等參數(shù)。雙擊Message下某一幀,彈出如圖示對話框,可以在definition中定義數(shù)據(jù)幀名稱,類型,ID,長度等,在Signals下可以為數(shù)據(jù)幀添加所需包含的且已經(jīng)在Signals下定義好的信號。在Layout下可以為某一幀信息中各信號的存儲位置,存儲方式進(jìn)行自定義。要觀測信號,可在主界面右鍵,在Display windows中選擇顯示的方式,如圖形,數(shù)顯等。以圖形顯示(Graphic window)為例,如圖示,加入.dbc文件中包含的數(shù)據(jù)幀或信號。如圖,選擇一幀信號的全部或是某些,點(diǎn)擊Appl

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