1、第二章第二章 直升機的飛行原理直升機的飛行原理直升機結(jié)構(gòu)與維修教學目的教學目的1. 掌握旋翼的功能；旋翼基本工作原理；旋翼結(jié)構(gòu)特點。2. 了解鉸接式和無鉸式槳轂；無軸承槳轂與球柔性槳轂。3. 掌握尾槳的功能與結(jié)構(gòu)型式；普通尾槳的問題；尾槳的改進與創(chuàng)新。2.1 直升機的力直升機的力一、直升機的旋翼一、直升機的旋翼1.直升機旋翼是為直升機飛行產(chǎn)生升力和操縱力的核心部件。2.旋翼組成數(shù)片槳葉一個槳轂與空氣相對作用，產(chǎn)生空氣動力連接槳葉和旋翼軸，以轉(zhuǎn)動旋翼問題:那么旋翼數(shù)量越多越好嗎？答案是：NO！原因： 槳葉數(shù)量過少，會引起旋翼的不平衡并產(chǎn)生直升機結(jié)構(gòu)振動； 槳葉過多，每個槳葉對后面槳葉的影響也就越

2、大，一定程度上降低了槳葉同旋轉(zhuǎn)氣流相互作用的效果。所以，旋翼數(shù)量不能過多，一般三到四片槳葉的旋翼就是能夠滿足平衡要求的最有利的旋翼！米-26？3.旋翼的分類旋翼傳統(tǒng)旋翼新原理旋翼單槳式橫列式共軸式ABC旋翼X旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼ABC旋翼旋翼所謂ABC旋翼是采用兩副尺寸完全相同，但旋轉(zhuǎn)方向相反的共軸式剛性旋翼。這種旋翼不僅省去了普通旋翼中槳葉用來柔性連接槳轂的水平鉸、垂直鉸，只保留變距鉸。更重要的是在直升機前飛速度增大的過程中，上、下兩副旋翼的氣動力能相互補償，保持總升力不變。卡-92X旋翼旋翼X旋翼是美國西科斯公司七十年代研究提出的一種新原理旋翼。這種旋翼有四片槳葉，它既是旋翼，也是機翼。當直升機起

3、飛、著陸和懸停時，這四片槳葉像直升機旋翼一樣工作，直升機向前飛行時則被鎖住，變成與機身成45度角的前掠和后掠固定機翼。傾轉(zhuǎn)旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼是將兩副旋翼連同驅(qū)動它們的發(fā)動機一起，分別安裝在固定翼的兩端。4.槳轂分類槳轂鉸接式槳轂半無鉸式槳轂無鉸式槳轂無軸承槳轂鉸接？鉸接鉸接鉸接式，是指用鉸鏈把兩個物體連接起來的一種形式.。鉸鏈則是一種用于連接或轉(zhuǎn)動的裝置,使門、蓋或其它擺動部件可借以轉(zhuǎn)動,通常由銷釘連接的一對金屬葉片組成.鉸接式槳轂的特點u槳葉是通過揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸與槳轂相連接半無鉸式槳轂的特點保留揮舞鉸和變距鉸，而僅取消擺振鉸。無鉸式槳轂的特點取消揮舞鉸和擺振鉸，但仍有變距鉸。無軸承

4、槳轂的特點不僅沒有揮舞鉸和擺振鉸，連變距鉸也取消，槳葉的變距運動靠槳葉根部（或槳轂支臂）的扭轉(zhuǎn)達來實現(xiàn)，它結(jié)構(gòu)簡單，但是要求槳葉根部的材料既有很高的彎曲剛度和強度，又有很低的扭轉(zhuǎn)剛度。星形柔性槳轂的特點槳轂撓性件適應槳葉在三個主要自由度上的運動，即在揮舞平面、擺振平面和變距平面內(nèi)部有柔性。二、直升機的升力來源當飛機前飛時，機翼與空氣相對運動產(chǎn)生向上的升力。直升機二、直升機力的平衡1.產(chǎn)生向上的升力用來克服直升機的重力。（即使直升機的發(fā)動機空中停車時，駕駛員可通過操縱旋翼使其自轉(zhuǎn)，仍可產(chǎn)生一定的升力，減緩直升機下降趨勢。）2.產(chǎn)生向前的水平分力克服空氣阻力使直升機前進，類似于飛機上推進器的作用。3.產(chǎn)生其他分力及力矩對直升機進行控制或機動飛行，類似于飛機上各操縱面的作用。旋翼作用總結(jié)三、直升機的反扭矩反扭矩:當旋翼由發(fā)動機通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)時，旋翼給空氣以作用力矩（或稱扭矩），空氣必然也要在同一時間以