1、. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)課論文課程名稱： Zigbee技術(shù)的概述與應(yīng)用專業(yè)：班級：*：*：指導(dǎo)教師：成績：摘要: Zigbee是一種新興的短距離，低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它是一種介于無線標(biāo)記與藍(lán)牙之間的技術(shù)提案，此前被稱作HomeRF Lite或firefly無線技術(shù)，主要用于近距離無線連接。它有自己的無線標(biāo)準(zhǔn)，是通過數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)來實現(xiàn)通信的。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)從一傳感器傳到另一個傳感器，所以通信效率非常高。Zigbee技術(shù)應(yīng)用廣泛，包括智能家居，建筑自動化，自動儀表讀取，工業(yè)自動化，冷凍管理和貨柜防護(hù)。這些應(yīng)用讓企業(yè)節(jié)省能源，帶來經(jīng)濟(jì)和環(huán)保效益

2、；智能家居提升家居平安，舒適度和娛樂享受；監(jiān)測如道路及橋梁等公用基建的損耗，防止設(shè)施損壞甚至人員傷亡。Zigbee協(xié)議棧由一組特定的效勞;一個數(shù)據(jù)實體提供數(shù)據(jù)傳輸效勞；一個管理實體提供全部其他效勞。每個效勞實體通過一個效勞接入點(diǎn)為上層提供效勞接口，并且每個SAP提供一系列的根本效勞指令完成相應(yīng)的功能。關(guān)鍵字：短距離；智能家居；協(xié)議棧；1. zigbee的相關(guān)介紹1.1 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的研究背景無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是典型的具有穿插學(xué)科性質(zhì)的軍民兩用的高科技技術(shù)，可以廣應(yīng)用于軍事，國家平安，交通管理，災(zāi)害預(yù)測，醫(yī)療衛(wèi)生，制造業(yè)和城市信息化建立等領(lǐng)域。無線傳感網(wǎng)絡(luò)由許許多多功能一樣或不同的的無線傳

3、感節(jié)點(diǎn)組成，每一個傳感節(jié)點(diǎn)又由數(shù)據(jù)采集模塊傳感器,A/D轉(zhuǎn)換器，數(shù)據(jù)處理和控制模塊微處理器，存儲器，通信模塊無線收發(fā)器和供電模塊電池，DC/AC能量轉(zhuǎn)換器等組成，近期微機(jī)電系統(tǒng)MEMS技術(shù)的開展為傳感器的微型化提供可能，微處理技術(shù)的開展促進(jìn)了傳感器的智能化，通過MEMS技術(shù)和射頻RF通信技術(shù)的融合促進(jìn)了無線傳感器及其網(wǎng)絡(luò)的誕生。傳統(tǒng)的傳感器正逐步實現(xiàn)微型化，智能化，信息化，網(wǎng)絡(luò)化，正經(jīng)歷著一個從傳統(tǒng)傳感器到智能傳感器再到嵌入式web的涵不斷豐富的開展過程。1.2 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是新一代的傳感網(wǎng)絡(luò)，具有非常廣泛的應(yīng)用前景，其開展和應(yīng)用。將會給人們的生活和生產(chǎn)的各個領(lǐng)

4、域帶來深遠(yuǎn)的影響。各國都非常重視無線傳感網(wǎng)絡(luò)的開展，IEEE正在努力推進(jìn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和開展，波士頓大學(xué)還于最近創(chuàng)辦了傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)會,期望能促進(jìn)傳感器聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)。美國技術(shù)評論雜志在論述未來新興十大技術(shù)時，更是將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也參加其中。在中國未來20年技術(shù)遇見研究中總共157個技術(shù)課題，其中有7項是直接論述傳感網(wǎng)絡(luò)的。2006年初發(fā)布的國家長期科學(xué)與技術(shù)開展規(guī)劃綱要為信息技術(shù)確定了三個前沿方向，其中兩個與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究直接相關(guān)，即智能感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?？梢灶A(yù)計。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用是一種趨勢，它的出現(xiàn)將會給人類社會帶來極大的變革。國際上比擬有代表性和影響力的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

5、使用和研發(fā)工程有遙控戰(zhàn)場傳感器系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)及靈巧傳感器網(wǎng)絡(luò)，智能塵埃，行為習(xí)性監(jiān)控工程和美國皇家網(wǎng)絡(luò)等，尤其是最新試驗成功的低本錢美軍狼群地面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識著電子戰(zhàn)領(lǐng)域技術(shù)的最新突破。俄亥俄州正在開發(fā)沙地直線無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能夠散射電子絆網(wǎng)到任何地方，以偵測運(yùn)動的高金屬含量目標(biāo)。民用方面，美國，日本等國家在對該技術(shù)不斷研發(fā)的根底上在多領(lǐng)域也進(jìn)展了應(yīng)用。1.3 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的研究前景微電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和無線通信技術(shù)的進(jìn)步，推動了低功耗多功能傳感器的快速開展，使其在微笑體積能夠集成信息采集，數(shù)據(jù)處理，和無線通信等多種功能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測區(qū)域大量的廉價微

6、型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信等多種方式組成的一個多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作和感知，采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。傳感器，感知對象和觀察者構(gòu)成了傳感網(wǎng)絡(luò)的三個要素，。如果說Internet構(gòu)成了邏輯上的信息世界，改變了人與人之間的溝通方式，則，無線傳感網(wǎng)絡(luò)就是將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在一起，改變?nèi)祟惻c自然界的交互方式。人們可以通過傳感器網(wǎng)絡(luò)世界直接感知客觀世界，從而極擴(kuò)展現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的功能和人類認(rèn)識世界的能力。未來移動通信網(wǎng)絡(luò)除了以低本錢實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸外，還要求在無專用通信根底設(shè)施的場景下，網(wǎng)絡(luò)具有適應(yīng)性和生存能力，因此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和自組織網(wǎng)絡(luò)

7、將因器靈活性而在未來移動通信網(wǎng)絡(luò)中起重要作用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由分布在給定局部區(qū)域足夠多的無線傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的一種新型信息獲取系統(tǒng)。并且具有一定的計算能力，。各節(jié)點(diǎn)之間通過專用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)信息的交流，聚集和處理，從而實現(xiàn)給定局部區(qū)域目標(biāo)的探測，識別，定位和跟蹤，隨著通信技術(shù)，嵌入式計算技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速開展和日益成熟，具有感知能力，計算能力和通信能力的微型傳感器開場在世界圍出現(xiàn)，由這些微型傳感器構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了人們的極大關(guān)注。2. zigbee的設(shè)備及開發(fā)平臺介紹2.1 認(rèn)識zigbee協(xié)議棧Zigbee協(xié)議棧由一組子層構(gòu)成。每層為其上層提供一組特定的效勞：一個數(shù)據(jù)實體提供數(shù)據(jù)傳輸

8、效勞；一個管理實體提供全部其他效勞。每個效勞實體通過一個效勞接入點(diǎn)SAP為其上層提供效勞接口，并且每個SAP提供一系列電額根本效勞指令來完成相應(yīng)的功能。Zigbee協(xié)議棧的體系構(gòu)造包括zigbee應(yīng)用層，層和IEEE802.15.4 PHY層。它雖然是基于標(biāo)準(zhǔn)的7層開放式系統(tǒng)互聯(lián)OSI模型，但僅對那些涉及zigbee層予以定義。IEEE802.15.4 2003標(biāo)準(zhǔn)定義了最下面的兩層：物理層PHY和戒指介入控制子層。Zigbee聯(lián)盟提供了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層APL框架的設(shè)計。其中應(yīng)用層的框架包括了應(yīng)用支持子層APS，zigbee設(shè)備對象ZDO和由制造商制定的應(yīng)用對象。相對于常見的無線通信標(biāo)準(zhǔn)，zig

9、bee協(xié)議套件緊湊而簡單，具體實現(xiàn)要求很低，zigbee協(xié)議套件的最低需求估計：硬件需要8為處理器，如80C51；軟件需要32kb的rom，最小軟件需要4kb的rom，如CC2530芯片是具有8051核的，存為32-128kb的zigbee無線單片機(jī)；網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)需要更多sdram，以容納網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的設(shè)備信息，數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)表，設(shè)備關(guān)聯(lián)表，與平安有關(guān)的密鑰存儲等。 Zigbee聯(lián)盟希望建立一種可連接每個電子設(shè)備的無線網(wǎng)。它預(yù)言zigbee將很快成為全球高端的無線技術(shù)，到2007年zigbee節(jié)點(diǎn)可到達(dá)30億個。具有幾十億個節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)將很快耗盡已缺乏的IPV4的地址空間，因此IPV6與IEEE80

10、2.15.4 結(jié)合是傳感器網(wǎng)絡(luò)的開展趨勢。IPV6采用128位地址長度，幾乎可以不受限制地提供地址。使用IAR for c8051 7.5 在工程中翻開zigbee協(xié)議棧，可以看到如圖2.1 的整個協(xié)議棧的框架。App ：應(yīng)用層目錄，這是用戶創(chuàng)立各種不同工程的區(qū)域，在這個目錄中包含了應(yīng)用層的容和這個工程的主要容，在協(xié)議棧中一般是以操作系統(tǒng)的任務(wù)實現(xiàn)的。HAL：硬件抽象層，包含有與硬件相關(guān)的配置和驅(qū)動及操作函數(shù)。MAC:MAC層目錄，包含了mac層的參數(shù)配置文件及其mac的LIB 庫的函數(shù)接口文件。MT:實現(xiàn)通過串口可控制各層，并與各層進(jìn)展直接交付。NWK:網(wǎng)絡(luò)層目錄，包含網(wǎng)絡(luò)層配置參數(shù)文件和網(wǎng)

11、絡(luò)層庫的函數(shù)接口文件及aps層庫的函數(shù)接口。OSAL:協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。PROFILE:AF層的目錄，包含af層處理函數(shù)文件。Security：平安層目錄，包含平安層處理函數(shù)，比方加密函數(shù)等。Tools：工程配置目錄，包含空間劃分，及z-stack相關(guān)配置及信息。Zdo：zdo目錄。Zmac：mac目錄，包括mac層參數(shù)配置及mac層lib庫函數(shù)回調(diào)處理函數(shù)。Zmain：主函數(shù)目錄，包含入口函數(shù)及硬件配置文件。Output：輸出文件目錄，這是IAR ew8051 IDE自動生成的。綜上所示，真?zhèn)€協(xié)議棧中對于zigbee功能已經(jīng)全部表達(dá)，在此根底上建立一個工程的方法主要是改動應(yīng)用層。圖2.1 z

12、igbee協(xié)議棧2.2 設(shè)備類型在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中存在三種邏輯設(shè)備類型：Coordinator(協(xié)調(diào)器)，Router(路由器)和End-Device(終端設(shè)備)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)由一個Coordinator以及多個Router和多個End_Device組成。2.2.1 協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)啟動整個網(wǎng)絡(luò)。它也是網(wǎng)絡(luò)的第一個設(shè)備。協(xié)調(diào)器選擇一個信道和一個網(wǎng)絡(luò)ID(也稱之為PAN ID，即Personal Area Network ID)，隨后啟動整個網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器也可以用來協(xié)助建立網(wǎng)絡(luò)中平安層和應(yīng)用層的綁定(bindings)。注意，協(xié)調(diào)器的角色主要涉及網(wǎng)絡(luò)的啟動和配置。一旦這些都完成后，協(xié)調(diào)器的工

13、作就像一個路由器(或者消失)。由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)本身的分布特性，因此接下來整個網(wǎng)絡(luò)的操作就不在依賴協(xié)調(diào)器是否存在。2.2.2 路由器路由器的功能主要是：允許其他設(shè)備參加網(wǎng)絡(luò)，多跳路由和協(xié)助它自己的由電池供電的兒子終端設(shè)備的通訊。通常，路由器希望是一直處于活動狀態(tài)，因此它必須使用主電源供電。但是當(dāng)使用樹群這種網(wǎng)絡(luò)模式時，允許路由間隔一定的周期操作一次，這樣就可以使用電池給其供電。2.2.3 終端設(shè)備終端設(shè)備沒有特定的維持網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的責(zé)任，它可以睡眠或者喚醒，因此可以可以是一個電池供電設(shè)備。通常，終端設(shè)備對存儲空間(特別是RAM的需要)比擬小。2.3.1 地址類型ZigBee設(shè)備有兩種類型的地址。

14、一種是64位IEEE地址，即MAC地址，另一種是16位網(wǎng)絡(luò)地址。64位地址使全球唯一的地址，設(shè)備將在它的生命周期中一直擁有它。它通常由制造商或者被安裝時設(shè)置。這些地址由IEEE來維護(hù)和分配。16為網(wǎng)絡(luò)地址是當(dāng)設(shè)備參加網(wǎng)絡(luò)后分配的。它在網(wǎng)絡(luò)中是唯一的，用來在網(wǎng)絡(luò)中鑒別設(shè)備和發(fā)送數(shù)據(jù)。3. zigbee的應(yīng)用介紹3.1 zigbee軟件開發(fā)平臺IAR Embedded workbench 是一套開發(fā)工具，用于對匯編，c或c+編寫的而嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)展編譯和調(diào)試。IAR Embedded workbench 是一套高度精細(xì)且使用方便的嵌入式應(yīng)用開發(fā)工具。該集成開發(fā)環(huán)境包含了Iar的c/c+編譯器。通

15、過其置的針對不同芯片的的代碼優(yōu)化器，Iar embeddedworkbench可以為arm芯片生成高效和可靠的flash/prommable 代碼。圖3.1就是Iar開發(fā)環(huán)境的翻開界面。圖3.1 Iar 開發(fā)環(huán)境初始界面3.2 zigbee硬件開發(fā)平臺3.2.1 CC2530芯片介紹CC2530 整合了業(yè)界領(lǐng)先的收發(fā)機(jī)CC2520以及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)性8051 mcu的卓越性能，還包括了8kB的sram，大容量flash以及許多其他的強(qiáng)大特性。CC2530芯片上系統(tǒng)soc是高度集成的解決方案，僅需要很少的外置元件，且所選用元件均為低本錢型，可支持快速，廉價的zigbee節(jié)點(diǎn)的構(gòu)建。 CC2530

16、芯片系統(tǒng)保持了CC2520所包含的作射頻性能，包括了超低功耗、高靈敏度，出眾的抗噪聲及抗干擾性能，所集成的mcu為強(qiáng)大的8位，單周期8051微控制器核心其典型性能可到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的8倍。另外，CC2530還包括了許多強(qiáng)大的外設(shè)資源，如dma、定時/計數(shù)器、看門狗定時器watchdog timer,aes-128協(xié)處理器，8-14位adc，usart，睡眠定時器，上電復(fù)位電路，掉電檢測電路以及21個可編程I/O引腳2。CC2530芯片上系統(tǒng)功能模塊構(gòu)造如圖3.2所示。CC2530芯片具有如下特性：高性能和低功耗的8051微控制器核集成符合標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHZ的RF無線電收發(fā)機(jī)優(yōu)良的無線接收靈敏度和強(qiáng)大的

17、抗干擾性在休眠模式時僅0.9UA的流耗，外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)，在待機(jī)模式時少于0.6UA的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng)。硬件支持CSMA/CA功能較寬的電壓圍數(shù)字化RSSI/LQI支持和強(qiáng)大的DMA功能具有電池檢測和溫度感測功能集成了14位的模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的adc集成AES平安協(xié)處理器帶有2個強(qiáng)大支持機(jī)組協(xié)議的USART，以及一個符合規(guī)的MAC 計時器，一個常規(guī)的16位計時器和2個8位計時器；強(qiáng)大和靈活的開發(fā)工具3.2.2 開發(fā)板原理Zigbee開發(fā)板有兩塊板組成，射頻板和應(yīng)用板，下面我們分別介紹：(1) 射頻板原理射頻板主要包含了CC2530芯片，射頻天線，和與應(yīng)用板的接口。原理圖如圖3.

18、3。(2) 用戶板原理用戶板包含了許多模塊，有l(wèi)ed顯示，JTAG 調(diào)試，鍵盤電路等。led顯示電路如圖3.4，led顯示電路包含了4個發(fā)光二極管。用于板級應(yīng)用。圖3.2 CC2530片上系統(tǒng)的功能模塊圖3.3 CC2530射頻板局部原理圖3.4 LED顯示電路原理3.3 zigbee的實例應(yīng)用傳感器實驗3.3.1 實驗原理在工程序里simple collector或simple collector-pro做協(xié)調(diào)器或路由程序，選擇simple sensor或simple sensor-pro做節(jié)點(diǎn)程序時，可以做無線傳感器實驗。首先把程序下載到模塊里，然后把模塊復(fù)位，復(fù)位后LED2不停閃爍。按下

19、液晶擴(kuò)展板S5后，則模塊的屬性定義為路由器，然后模塊重啟同理完成終端節(jié)點(diǎn)，當(dāng)模塊參加網(wǎng)絡(luò)成功后，按下S1，模塊則允許其他模塊綁定，此時需要等待一段時間，大約5秒后協(xié)調(diào)者LED上現(xiàn)實MATCH DESC REQ和RSP SENT。此后終端模塊會自動綁定到協(xié)調(diào)器上，終端模塊和協(xié)調(diào)模塊綁定成功后，終端模塊會定時向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)送自己的溫度值和電池電壓值。3.3.2 實驗代碼#include ZDef.h#include OSAL.h#include sapi.h#include hal_key.h#include hal_led.h#include DebugTrace.h#include Simpl

20、eApp.h* TYPEDEFS* GLOBAL VARIABLES/ Inputs and Outputs for Collector device#define NUM_OUT_CMD_COLLECTOR 0#define NUM_IN_CMD_COLLECTOR 1/ List of output and input mands for Collector deviceconst cId_t zb_InCmdListNUM_IN_CMD_COLLECTOR = SENSOR_REPORT_CMD_ID;/ Define SimpleDescriptor for Collector dev

21、iceconst SimpleDescriptionFormat_t zb_SimpleDesc = MY_ENDPOINT_ID, / Endpoint MY_PROFILE_ID, / Profile ID DEV_ID_COLLECTOR， / Device IDDEVICE_VERSION_COLLECTOR， / Device Version0， / Reserved NUM_IN_CMD_COLLECTOR， / Number of Input mands (cId_t *) zb_InCmdList， / Input mand List NUM_OUT_CMD_COLLECTOR

22、， / Number of Output mands (cId_t *) NULL / Output mand List；* fn zb_HandleKeys* brief Handles all key events for this device. * param shift - true if in shift/alt， * param keys - bit field for key events. Valid entries: * EVAL_SW4 * EVAL_SW3 * EVAL_SW2 * EVAL_SW1 * return nonevoid zb_HandleKeys( ui

23、nt8 shift, uint8 keys ) uint8 startOptions； uint8 logicalType； / Shift is used to make each button/switch dual purpose. if ( shift ) if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) if ( keys & HAL_KEY_SW_3 ) if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) else if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) if ( myAppState = APP_INIT

24、) / In the init state, keys are used to indicate the logical mode. / Key 1 starts device as a coordinator zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType ); if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ) /不是節(jié)點(diǎn) logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR; zb_WriteConfiguration(ZCD_N

25、V_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType); / Do more configuration if necessary and then restart device with auto-start bit set / write endpoint to simple desc.dont pass it in start req.then reset zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); startOptions = ZCD_STAR

26、TOPT_AUTO_START; zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); zb_SystemReset(); else / Turn ON Allow Bind mode indefinitely zb_AllowBind( 0*FF ); HalLedSet( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON ); if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) if ( myAppState = APP_INIT ) / In the init state, key

27、s are used to indicate the logical mode. / Key 2 starts device as a router zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType ); if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ) logicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER; zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalTyp

28、e); zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START; zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions ); zb_SystemReset(); else / Turn OFF Allow Bind mode indefinitely zb_AllowBind( 0*00 ); HalLedSet( HAL_L

29、ED_1, HAL_LED_MODE_OFF ); if ( keys & HAL_KEY_SW_3 ) if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) * fn zb_SendDataConfirm * * brief The zb_SendDataConfirm callback function is called by the * ZigBee after a send data operation pletes * * param handle - The handle identifying the data transmission. * status - The stat

30、us of the operation. * return nonevoid zb_SendDataConfirm( uint8 handle, uint8 status )* fn zb_AllowBindConfirm* brief Indicates when another device attempted to bind to this device* param* return nonevoid zb_AllowBindConfirm( uint16 source )* fn zb_ReceiveDataIndication* brief The zb_ReceiveDataInd

31、ication callback function is called * asynchronously by the ZigBee stack to notify the application * when data is received from a peer device.* param source - The short address of the peer device that sent the data * mand - The mandId associated with the data * len - The number of bytes in the pData

32、 parameter * pData - The data sent by the peer device* return noneCONST uint8 strDevice = Device:0*;CONST uint8 strTemp = Temp: ;CONST uint8 strBattery = Battery: ;void zb_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 mand, uint16 len, uint8 *pData ) uint8 buf32; uint8 *pBuf; uint8 tmpLen; uint8 sens

33、orReading; if (mand = SENSOR_REPORT_CMD_ID) / Received report from a sensor sensorReading = pData1; / If tool available, write to serial port tmpLen = (uint8)osal_strlen( (char*)strDevice ); pBuf = osal_memcpy( buf, strDevice, tmpLen ); _ltoa( source, pBuf, 16 ); pBuf += 4; *pBuf+ = ; if ( pData0 = BATT