1、自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng).概述 巡航定速安裝 (GRA) 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 到達(dá)駕駛員設(shè)置的希望車速。 正前方無行駛的車輛：正前方行駛的車輛：將實現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距有時間差。 到達(dá)駕駛員設(shè)置的希望車速.自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 調(diào)理自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需求的信息 前方車輛的位置 前方車輛的位置 前方車輛的位置 調(diào)理選擇 相關(guān)車輛 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 車距丈量系統(tǒng)： 視覺觀測 不利條件如大霧、下雨時出現(xiàn)的問題 遇到不易看到的物體，或污濁的反射外表時所遭到的妨礙 雷達(dá)技術(shù) 處于不利環(huán)境時經(jīng)過在較長波長的優(yōu)點 在一切導(dǎo)電物質(zhì)上的反射反射波 特別運用于街道交通情況 .自順應(yīng)巡航定速系

2、統(tǒng)根底 車距丈量系統(tǒng)： 發(fā)射信號到接納部分反射信號所用的時間取決于目的物間的間隔。 例如： 間隔擴展到兩倍時，發(fā)射信號到接納反射信號所用的時間也延伸到兩倍。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 頻率千赫茲 FM 信號 時間 時間 76,6 76,5 76,7 車距丈量系統(tǒng)： 直接丈量往返時間非常復(fù)雜。 因此，我們運用 FMCW調(diào)頻繼續(xù)波丈量方法對往返時間進展丈量，將其作為繼續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來運用。變頻調(diào)制為200 兆赫/毫秒。以一個 76.5 Giga 赫茲的保送信號作為 “保送載體。 經(jīng)過這種方法我們可繞過復(fù)雜且浪費的往返時間直接丈量，取而代之以經(jīng)過處置簡單易得的發(fā)射和接納反射信號間的差值來

3、獲得我們所需求的信息。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 頻率 頻率差值 時間差值 發(fā)射信號 接納信號 時間 車距丈量系統(tǒng)： 發(fā)射信號與接納反射信號間的頻率差值直接取決于和目的之間的間隔。 間隔越大，那么發(fā)射信號接納的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接納頻率間的差值越大。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的 “多普勒效應(yīng)。當(dāng)發(fā)射器與被探測目的的間隔縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時那么頻率下降。 多普勒效應(yīng)運用舉例：當(dāng)消防車接近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號高頻。當(dāng)消防車遠(yuǎn)離時，行人聽到的是低音的喇叭信號頻率跌落 低

4、頻。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 發(fā)射信號 接納/反射信號 時間 頻率 f1 f2 f1 f2 f4 f3 fD相對速度 確定前方車輛的速度： 例如： 當(dāng)前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接納反射信號 (fD) 的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡 (f1) 和下坡 (f2) 時的頻率差值。經(jīng)過控制單元進展計算。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 測定前方車輛的位置： 雷達(dá)探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器間隔的增大而逐漸減弱。 確認(rèn)前方車輛的位置，必需附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可經(jīng)過運用三波束雷達(dá)探測技術(shù)來獲得。經(jīng)過每個雷達(dá)波瓣接納反射信號的振幅=信號強度關(guān)系可確定角

5、度信息。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定作為控制參照物的車輛： 然后經(jīng)過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。此過程相對復(fù)雜且需求附加信息附加輸入信號。這里所需求的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號。對這些信號進展處置，即可得到車道彎道走向方面的報告。 .確定作為控制參照物的車輛： 由目前帶有自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。 雷達(dá)探測感應(yīng)器丈量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .確定作為控制參照物的車輛： 在彎道變換或彎道進口和出口時會發(fā)生這樣的情況，車輛在短時間內(nèi)消逝或旁邊

6、車道的車輛被捕捉。 這種情況由系統(tǒng)決議的，并非系統(tǒng)缺點！ 這就有能夠使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內(nèi)的不明加速或車輛減速。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 系統(tǒng)組成部件 車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G529 和車距調(diào)理系統(tǒng)控制單元 J428 感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。假設(shè)感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生缺點，那么必需換掉整個單位元件。 車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器 G259 發(fā)射模數(shù)化頻率信號并接納反射信號?？刂茊卧獙走_(dá)探測信號及其它附加輸入信號進展處置。經(jīng)過這些信號可以在雷達(dá)探測范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進展相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。 .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 操作員及駕駛員應(yīng)知信息 經(jīng)過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進展操

7、作。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .顯示方案經(jīng)過以下三個顯示功能組實現(xiàn)： 一切重要信息總在里程表中央進展顯示。 那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少而無需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .附加信息，對系統(tǒng)功能進展進一步的解釋，由駕駛員翻開附加顯示屏進展顯示。 只需按下刮水器操作桿下方的 RESET復(fù)位鍵就能獲得顯示。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .需駕駛員采取動作 當(dāng)系統(tǒng)覺察實施的剎車功能并不能保證事先給入的車距，就會發(fā)出一聲急促的信號 (gong) 另外里程表上以 0.5 赫茲頻率閃爍的紅色預(yù)存顯示提示駕駛員應(yīng)采取自動剎車。 自順應(yīng)巡航定速系

8、統(tǒng) .預(yù)備 系統(tǒng)翻開，但其控制功能未激活。= 待機形狀。假設(shè)自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng)事先被激活，那么所希望的車速已存入了存儲器內(nèi)。 激活 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進展行駛無妨礙行駛或調(diào)控與前方車輛的車距； 超越設(shè)置車速 駕駛員經(jīng)過加大油門超越設(shè)置車速； 共有四種不同的系統(tǒng)形狀模塊： 封鎖 系統(tǒng)封鎖后，不能對其進展操作。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .調(diào)整車速感應(yīng)器： 經(jīng)過以下例如可更明晰地了解對精細(xì)傳感器進展調(diào)整的必要性。雷達(dá)信號識別前方車輛的有效范圍是大約 130 米。 假設(shè)傳感器的正確安裝位置程度偏向為 1 度時，那么在 130 米的間隔里將呵斥大約 2.1 米的偏向。在極端情況下可以呵斥以

9、臨近車道內(nèi)前方車輛為參照物進展間隔調(diào)理。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 維修 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .調(diào)整車速感應(yīng)器： 調(diào)整過程需求在四輪定位儀上進展。 粗調(diào)將經(jīng)過粗調(diào)校正器 VAS 6190/1 來完成。 調(diào)整安裝 VAS 6190 適用于微調(diào)。 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .調(diào)整車速感應(yīng)器： 感應(yīng)器的機械調(diào)整在以下情況發(fā)生后必需進展： 后橋底盤位置的變動 改換感應(yīng)器、傳感器固定架、保險杠和汽車前蓋 損壞例如在對撞事故發(fā)生后 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時情況：自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .數(shù)據(jù)閱讀塊： 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .元件診斷 元件診斷包括以下功能： 1. 經(jīng)過確定供暖電壓，翻開暖氣設(shè)備進展功能檢查 2. 校準(zhǔn)車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器： 確定程序控制偏向和必要的調(diào)理值并編寫調(diào)理闡明；恢復(fù)一切失調(diào)值偏航率傳感器，方向角度傳感器； 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .數(shù)據(jù)閱讀塊： 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .控制單元匹配 自順應(yīng)巡航定速系統(tǒng) .匹配 信道 01： 確定在 MMI 中選擇 “鑼音封鎖 時，哪些鑼音響起 信道 02： 確定在 MMI 中 “鑼音音量，哪些鑼音響起： 選擇低/中高 時駕駛員接受的要求不能被強迫封鎖