1、拖拉機駕駛考試操作一拖拉機模型及考場地圖的采集 采集拖拉機模型的準備工作基站的架設及RTK的搭建在拖拉機駕考中，無論是車輛模型的采集還是駕考場地的地圖繪制亦或是車輛駕駛考試中，基站都是最為基礎和不可或缺的部分。我們在這里提到的基站是作為基準站使用，為了方便以后的使用，我們采取在固定的地點架設基站。當基站架設完成后，我們要進行RTK的搭建，也就是駕考中用到的車載接收機與基站之間的連接，在這里我們使用的而是R60S-U接收機，接收機輸出5HZ的GPGGA,GPRMC及GPHPR數(shù)據(jù)，將接收機的接收頻率與基站的發(fā)送頻率及傳輸協(xié)議設為一致即可。1.2拖拉機模型的采集 拖拉機模型采集前，要將需要采集的點

2、投影在地上，方便模型的采集，車身周圍采集18個點，車輪采集4個點，后視鏡采集6個點，前后天線各采一個點，一共采集30個點拖拉機模型的采集用到的設備有：裝有駕考軟件的電腦，R60S-U接收機一臺，GNSS天線及電纜，電臺接收天線一個，供電電源一個。 設備的連接：用電池給接收機供電，將電臺天線連接在接收機上，將GNSS天線用線纜連接在接收機后天線上，最后使用U轉串連接在接收機的“控制”端口上，另一端連接在電腦上基站開啟后，當基站接收到基站信號，就可以進行模型采集了。模型采集用到的軟件：駕考軟件進入如圖界面點擊進入“通訊配置”界面“數(shù)據(jù)源”選擇“串口”，“詳細設置”中選擇正確的串口及波特率，、“轉發(fā)

3、端口設置”中輸入端口號，點擊“確定”按鈕，完成通訊配置。配置完成后，觀察駕考軟件界面右側的狀態(tài)窗口是否有數(shù)據(jù)輸出，界面如圖如果界面上出現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)量及差分狀態(tài)的解，則說明連接通訊成功，如果沒有數(shù)據(jù)輸出，則重新設置通訊配置。當通訊配置成功后，點擊“系統(tǒng)設置”按鈕，進入系統(tǒng)設置界面，在此界面內，將“中央子午線經度”設置成與基站經度相同，在“系統(tǒng)設置”選項里，“里程計算模式”選項里選擇“停止清零模式”，點擊“確定”按鈕即可進行下一步操作，設置界面如圖設置完坐標后，就可以進行車輛模型的采集了，點擊駕考軟件界面上的“測量點”按鈕，進入如圖界面選中“測量車模型”選項，將GNSS天線放在拖拉機投射在地上的點上，

4、點擊“測量”按鈕，依次將車邊框18個點，輪胎4個點，后視鏡6個點采集完畢，關閉駕考軟件，打開駕考軟件安裝目錄，在目錄里找到“SurveyData”文件夾，在文件夾里找到“car.dat”文件，這就是我們采集的車模型的點。1.3考試場地地圖的采集如同車輛模型的采集，地圖的采集也是用到駕考軟件采集地圖的采集，選擇“測量點”選項里的“測量地圖”選項，將GNSS天線放在需要測繪的考場地圖的各個點上，一共需要采集11個點，地圖的點采集完成后，進入駕考軟件的安裝目錄，打開目錄下的“SurveyData”文件夾，“point.dxf”就是我們采集的地圖的點。拖拉機模型及考場地圖的點采集完成后，接下來就要進行

5、拖拉機模型及地圖的繪制，我們使用“南方CASS成圖系統(tǒng)”軟件繪制模型及地圖2：車輛模型的繪制打開“南方CASS成圖系統(tǒng)”軟件，選擇“繪圖處理”選項下的“展野外測點點號”，在電腦中找到我們采集的車輛模型的點的文件，如圖打開后我們測繪的點就會展開在軟件界面上采集的點展開在繪圖界面上后，需要按順序將各個點連接起來，點展開后，刪除多余的圖層，需要建立“車輪”“后視鏡”“外邊框”圖層。新建圖層如圖分別將后視鏡的6個點，車輪的4個點，外邊框的18個點繪制成閉合的圖形，并經各個閉合的圖形放置在相應的圖層里。這三個圖層繪制完成后，將車輛的前后天線連線，將整個圖形移動到（0,0）坐標上，并將后天線作為原點，以車

6、模型前后天線連線作為橫坐標，將車模型按要求放置后，刪除天線連線，繪制完成后，車輛模型如圖顯示 繪制完成后，將它保存成“dxf”格式3：考場地圖的繪制地圖的繪制基本操作與車輛模型的繪制基本一致，打開繪圖軟件，將測繪的點展開在繪圖區(qū)，地圖測繪的點展開后如上圖將圖中原有的點號隱藏刪除多余的圖層，新建“傳感器”“傳感編碼”圖層如下圖，將各個區(qū)域繪制成封閉的區(qū)間，并將各個區(qū)域編碼，（注意：將各個編碼放到對應的區(qū)域內）繪制完成后，基本圖形如上圖，將圖形保存為“dxf”格式4：圖形的導入圖形繪制完成后，就可以將地圖及車輛模型導入到駕考軟件了打開駕考軟件，打開“地圖導入”，在電腦中找到保存的圖形，導入后會提示

7、導入地圖成功，導入地圖如圖地圖導入成功后，導入車輛模型打開“車模型”選項，在電腦中找到保存的車輛模型圖，如圖車輛模型導入成功后如圖車輛模型導入成功后，準備工作基本完成，就可以開始考試了二：注意事項1：在基站架設時，要確保在下次使用時，基站的坐標不變，所以最好在固定地點使用固定基站2：在使用駕考軟件前，需要將軟件注冊打開“許可證”選項，彈出對話框，其中會給出“機器碼”，將所給的機器碼輸入注冊機中，獲得注冊碼，在將注冊碼輸入駕考軟件中，注冊成功后，會顯示上圖界面3：場地圖的測繪時，需要確保經緯度與所架設的基站一致，在“系統(tǒng)設置”選項中，將“中央子午經度”設置成與基站一致4：在車輛模型的采集時，注意觀察接收機的差分狀態(tài)，需要在固定解得狀態(tài)下測繪車輛模型及駕考地圖5：在車輛模型的繪制時，需要將 車輪，后視鏡，外邊框放置在三個圖層，并確保各個圖形都是閉合的6：車輛模型的繪制，必須將車輛的后天線放置在坐標的（0,0）上，并以前后天線的連線的方向作為橫坐標放置7：駕考場地地圖的繪制，