1、. .12/12組態(tài)王與單片機(jī)協(xié)議1通訊口設(shè)置： 通訊方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由單片機(jī)決定（2400，4800，9600and19200bps）。字節(jié)數(shù)據(jù)格式：由單片機(jī)決定。起始位數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位停止位注意：在組態(tài)王中設(shè)置的通訊參數(shù)如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)必須與單片機(jī)編程中的通訊參數(shù)一致2在組態(tài)王中定義設(shè)備地址的格式格式：前面的兩個(gè)字符是設(shè)備地址，圍為0255，此地址為單片機(jī)的地址，由單片機(jī)中的程序決定 ；后面的一個(gè)字符是用戶設(shè)定是否打包，“0”為不打包、“1”為打包,用戶一旦在定義設(shè)備時(shí)確定了打包，組態(tài)王將處理讀下位機(jī)變量時(shí)數(shù)據(jù)打包的工作。3在組

2、態(tài)王中定義的寄存器格式寄存器名稱dd上限dd下限數(shù)據(jù)類型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜體字dd代表數(shù)據(jù)地址，此地址與單片機(jī)的數(shù)據(jù)地址相對(duì)應(yīng)。注意：在組態(tài)王中定義變量時(shí)，一個(gè)X寄存器根據(jù)所選數(shù)據(jù)類型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分別占用一個(gè)、兩個(gè)，四個(gè)字節(jié)，定義不同的數(shù)據(jù)類型要注意寄存器后面的地址，同一數(shù)據(jù)區(qū)不可交叉定義不同數(shù)據(jù)類型的變量。為提高通訊速度建議用戶使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如，1、在單片機(jī)中定義從地址0開始的數(shù)據(jù)類型為BYTE型的變量:則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X0、X1、X2、X3、X4。，數(shù)據(jù)類型為BYTE，每個(gè)變量占一個(gè)字節(jié)2、在單片機(jī)中定義

3、從地址100開始的數(shù)據(jù)類型為UINT型的變量:則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X100、X102、X104、X106、X108。，數(shù)據(jù)類型UINT，每個(gè)變量占兩個(gè)字節(jié)3、在單片機(jī)中定義從地址200開始的數(shù)據(jù)類型為FLOAT型的變量:則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X200、X204、X208、X212。， 數(shù)據(jù)類型FLOAT，每個(gè)變量占四個(gè)字節(jié)3組態(tài)王與單片機(jī)通訊的命令格式：讀寫格式（除字頭、字尾外所有字節(jié)均為ASCII碼）字頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR說明；字頭：1字節(jié)1個(gè)ASCII碼，40H設(shè)備地址： 1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，0255（即00 x0ffH）標(biāo)志：1字

4、節(jié)2個(gè)ASCII碼，bit0bit7，bit0= 0:讀，bit0= 1:寫。bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,數(shù)據(jù)類型為字節(jié)。 bit3bit2 = 01,數(shù)據(jù)類型為字。 bit3bit2 = 1x,數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)地址： 2字節(jié)4個(gè)ASCII碼，0 x00000 xffff數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，1100，實(shí)際讀寫的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。數(shù)據(jù)：為實(shí)際的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，個(gè)數(shù)為字節(jié)數(shù)乘2。異或：異或從設(shè)備地址到異或字節(jié)前，異或值轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCII碼CR：0 x0d。通訊嘗試恢復(fù)命令(COMERROR)，請(qǐng)求地址為0的一個(gè)BYTE數(shù)據(jù)31上位機(jī)發(fā)送讀命令字

5、頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)異或CR下位機(jī)應(yīng)答：若正常：字頭設(shè)備地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR若不正常：字頭設(shè)備地址*異或CR例1：讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：403046433030303046303137320d字頭設(shè)備地址15標(biāo)志讀操作字節(jié)型不打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1異或若正確：4030463031363437350d字頭設(shè)備地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1數(shù)據(jù)100異或若不正確：4030462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或例2：讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)

6、為：403046433230303046303137300d字頭設(shè)備地址15標(biāo)志讀操作字節(jié)型打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1異或若正確：4030463031363437350d字頭設(shè)備地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1數(shù)據(jù)100異或若不正確：4030462a2a37360d設(shè)備地址15*異或3.2上位機(jī)發(fā)送寫命令字頭設(shè)備地址標(biāo)志數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)異或CR下位機(jī)應(yīng)答：若正常：字頭設(shè)備地址#異或CR若不正常：字頭設(shè)備地址*異或CR例1：寫15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫數(shù)據(jù)255，數(shù)據(jù)類型為字，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：40304643353030304630323030464637340d字頭設(shè)備地址15標(biāo)志寫

7、操作字型不打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)2數(shù)據(jù)255異或若正確：403046232337360d字頭設(shè)備地址15#異或若不正確：4030462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或例2：寫15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫數(shù)據(jù)65535，數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)型，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：40304643463030304630343130464646463030字頭設(shè)備地址15標(biāo)志寫操作浮點(diǎn)型打包數(shù)據(jù)地址15數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)4數(shù)據(jù)6553530300d異或若正確：403046232337360d字頭設(shè)備地址15#異或若不正確：4030462a2a37360d字頭設(shè)備地址15*異或5浮點(diǎn)數(shù)格式：4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù) = 第

8、一字節(jié)高4位ASCII碼+第一字節(jié)低4位ASCII碼 +第二字節(jié)高4位ASCII碼+第二字節(jié)低4位ASCII碼 +第三字節(jié)高4位ASCII碼+第三字節(jié)低4位ASCII碼 +第四字節(jié)高4位ASCII碼+第四字節(jié)低4位ASCII碼第1字節(jié)低4位第2字節(jié)低4位第3字節(jié)低4位第4字節(jié)低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第1字節(jié)高4位第2字節(jié)高4位第3字節(jié)高4位第4字節(jié)高4位四字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)格式：（1）第一字節(jié)（2）第二字節(jié)（3）第三字節(jié)（4）第四字節(jié)注：數(shù)符=0正，數(shù)符=1負(fù)階符=0正，階符=1負(fù)數(shù) 符階 符階 碼 D7 D6 D5 D0浮點(diǎn)數(shù)可表示圍：-12321232

9、數(shù)符：1位階符：1位階碼：6位例：流量積算控制儀表瞬時(shí)流量測(cè)量值數(shù)據(jù)=100.210轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)：100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616 =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII小數(shù)部份：0.78281250.7828125256=200.40.4256=102.40.4256=102.4小數(shù)部分乘以256整數(shù)部份為第二字節(jié)(200)第二字節(jié)小數(shù)部分乘以256整數(shù)部份為第三字節(jié)(102)第三字節(jié)小數(shù)部分乘以256整數(shù)部份為第四字節(jié)(102)10進(jìn)制：007200102

10、102數(shù) 符階 符階 碼小 數(shù) 部 分小 數(shù) 部 分小 數(shù) 部 分第一字節(jié)第二字節(jié)第三字節(jié)第四字節(jié) 十六進(jìn)制： ASCII碼：007C86666303743（ C ）、38（8）36（6）、36（6）36（6）、36（6）第一字節(jié)第二字節(jié)第三字節(jié)第四字節(jié)傳輸格式如下：第1字節(jié)低4位第2字節(jié)低4位第3字節(jié)低4位第4字節(jié)低4位3037433836363636第1字節(jié)高4位第2字節(jié)高4位第3字節(jié)高4位第4字節(jié)高4位3、注： 儀表部數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)。如：實(shí)時(shí)測(cè)量值為500，則用十六進(jìn)制表示為1F4H。儀表通訊傳輸是將上述十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼（即一字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為2個(gè)AS

11、CII碼高4位ASCII碼+低4位ASCII碼）。如：上述數(shù)據(jù)1F4H（16進(jìn)制），傳輸時(shí)，轉(zhuǎn)化為ASCII碼則為30H、31H、46H、34H。6此浮點(diǎn)數(shù)格式的轉(zhuǎn)換：ASCII碼到浮點(diǎn)數(shù)：/*in:char* c要轉(zhuǎn)化的ASII碼字符，應(yīng)為4個(gè)字符。Return :轉(zhuǎn)換后的浮點(diǎn)數(shù)。*/float C4toD(char * c)BYTE Hd30, Jiema30;float DTc30;float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd);memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema);memset(DTc, 0, sizeof(DTc);flo

12、at returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if(c7 0 x40) & (c7 0 x60) & (c7 0 x40) & (c6 0 x60) & (c6 0 x40) & (c5 0 x60) & (c5 0 x40) & (c4 0 x60) & (c4 0 x40) & (c3 0 x60) & (c3 0 x40) & (c2 0 x60) & (c2 0 x40) & (c1 0 x60) & (c1 0 x40) & (c0 0 x60) & (c0 3) 0;JieFU = (Jiema0 & 0 x04) 2) 0

13、;Jiema2 = (Jiema0 & 0 x03) * 16 + Jiema1;if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal;elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;浮點(diǎn)數(shù)到ASCII碼：/*in:char * c:存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換后的ASCII碼字符。Float d:要轉(zhuǎn)換的浮點(diǎn)數(shù)。Return : 無。*/void D4toC(char * c,floa

14、t d) BYTE i = 0, Jiema = 0;char inbyte130;BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0;char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyte1, 0 x30, sizeof(inbyte1);memset(afterbyte2, 0 x30, sizeof(after

15、byte2);memset(afterbyte3, 0 x30, sizeof(afterbyte3);memset(afterbyte4, 0 x30, sizeof(afterbyte4);inbyte110 = 0 x0;afterbyte210 = 0 x0;afterbyte310 = 0 x0;afterbyte410 = 0 x0;if(d = 0)for(int j = 0; j 8; j+)cj = 0 x30;return;if(d 1)d =(float)(d / 2.0);i +;while(d = 0.5)JieFu = TRUE;d = (float)(d * 2.

16、0);i +;if(d = 1)for(int j = 2; j 8; j+)cj = 0 x46;elseinbyte2 = (int)(d * 256);F_afterbyte2 = (d * 256) - (int)(d * 256);inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256);F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256);inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256);F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)

17、(F_afterbyte3 * 256);itoa(inbyte2, afterbyte2, 16);itoa(inbyte3, afterbyte3, 16);itoa(inbyte4, afterbyte4, 16);if(inbyte2 = 0)c2 = 0 x30;c3 = 0 x30;else if(inbyte2 16)c2 = 0 x30;c3 = afterbyte20;elsec2 = afterbyte20;c3 = afterbyte21;if(inbyte3 = 0)c4 = 0 x30;c5 = 0 x30;else if(inbyte3 16)c4 = 0 x30;c5 = afterbyte30;elsec4 = afterbyte30;c5 = afterbyte31;if(inbyte4 = 0)c6 = 0 x30;c7 = 0 x30;else if(inbyte