1、機(jī)密啟用前I青島理工大學(xué)2020年碩士研究生招生考試（初試）試題A；科目代碼：812科目名稱： 自動(dòng)控制原理滿分：150分|注意事項(xiàng)：i認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項(xiàng);Ii所有答案必須注明題號(hào)且寫在答題紙上,寫在本試題紙或草稿紙上一律不給分;本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋,按要求封裝后交回。| 一、（20分）某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，請求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)軟。 7?（$）扌二、（25分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其中放大系數(shù)K=10,試求：，:?。?）當(dāng)時(shí)，確定系統(tǒng)的阻尼比固有頻率和單位斜坡輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài) I誤差ess;（2）當(dāng)=0.6時(shí)，求系統(tǒng)中T的值以及單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差;!（

2、3）若要使：=0.6,單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差es=0.2，試確定系統(tǒng)中廠的值；!此時(shí)，放大系數(shù)K應(yīng)為多少？I圖2三、（25分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K($ + 2)( + 4)請畫出K值增大時(shí)的系統(tǒng)概略根軌跡圖；確定系統(tǒng)臨界狀態(tài)下的振蕩頻率，以及系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 TOC o 1-5 h z I,I:四、(25分)用不同的方法判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性：!i i (1)某閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為：14:Fi Is+2s+4s2+3s+6=0:試用勞斯判據(jù)判定其穩(wěn)定性，并說明特征根在復(fù)平面上的分布情況；1(2) A、B兩系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線分別如圖3A、3B所示，己知兩系統(tǒng)I,1:

3、開環(huán)穩(wěn)定，A為III型系統(tǒng)，B為II型系統(tǒng)，試判斷對(duì)應(yīng)兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(寫： :!清判斷步驟)i*【*銀；圖3A圖3B:圧j五、(25分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其對(duì)象的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和串聯(lián)校正裝置的傳| 媒 j遞函數(shù)G所對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)幅頻特性血(0)和&(勁分別如圖4所示，且G(s)和G(s)均： :為最小相位系統(tǒng)，；:5(1)寫出對(duì)象開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)；i! i(2)寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)G($)；!| i (3)寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并畫出系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖(可畫j ；在原圖上)；(4)判斷校正裝置的類型，寫出該類型校正對(duì)系統(tǒng)性能的有利及不利影響。i；：完全能觀。i:.1 0: 判斷是否可用狀