1、單張航攝像片解析攝影測(cè)量學(xué)第三章測(cè)繪工程系1主要內(nèi)容3-1 中心投影的基本知識(shí)3-2 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系3-3 像片的內(nèi)外方位元素3-4 像點(diǎn)在不同坐標(biāo)系中的變換3-5 中心投影的構(gòu)像方程(共線方程)3-6 像點(diǎn)位移與方向偏差3-7 單像空間后方交會(huì)2主要內(nèi)容一、共線條件方程的一般形式二、共線條件方程的應(yīng)用三、共線條件方程的線性化3.5 中心投影的構(gòu)像方程（共線方程）3像片的基本知識(shí)回顧什么是共線條件方程共線條件方程的簡(jiǎn)單推導(dǎo)一、共線條件方程的一般形式中心投影常用坐標(biāo)系內(nèi)外方位元素空間坐標(biāo)變換4基本知識(shí)回顧航攝儀sxyxyzMZYXAao5共線條件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA-

2、XsYA- Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZYX6上式寫(xiě)成矩陣形式為而像點(diǎn)的空間坐標(biāo)（x,y,-f）與像空輔助坐標(biāo)（X，Y，Z）關(guān)系為 （1）（2）7聯(lián)立（1）、 （2）式，則得（3）8再把(3)式做一下變化,得9將 式矩陣展開(kāi)成一般的等式 10上面的第一、二式分別除以第三式即可得 此即一般地區(qū)中心投影的構(gòu)象方程，通常稱(chēng)三點(diǎn)共線條件方程式 式中（x,y）像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)；（ X,Y,Z）物點(diǎn)的地面坐標(biāo)；（Xs,Ys,Zs) 投影中心的地面坐標(biāo)； a1 c3 像片旋轉(zhuǎn)矩陣的方向余弦； f 像片主距。11求像底點(diǎn)坐標(biāo)單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì)攝影測(cè)量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)航空影像模擬

3、光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型利用DEM制作數(shù)字正射影像圖利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖二、共線條件方程的應(yīng)用12求像底點(diǎn)坐標(biāo)13單像測(cè)圖已知內(nèi)、外方位元素像點(diǎn)坐標(biāo)DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S214目的觀測(cè)值 x,y未知數(shù) Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z 方法（按照泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)）三、共線條件方程的線性化15主要內(nèi)容一、定義二、傾斜像片與水平像片的坐標(biāo)關(guān)系式三、像片傾斜引起的像點(diǎn)位移與方向偏差四、地形起伏引起的像點(diǎn)位移與方向偏差3.6 像點(diǎn)位移與方向偏差16171819202122分析可得其特性：1) 傾斜誤差出現(xiàn)在以等

4、角點(diǎn)為中心的輻射線上,其大小與像片傾角成正比，傾角越大，誤差越大，傾角為0，傾斜誤差為0，即像片水平時(shí)，不存在傾斜誤差.2) 傾斜誤差的大小與像點(diǎn)徑向距的平方成正比而與航攝儀焦距成反比，幅射距越大，即越位于像片邊緣的像點(diǎn)，傾斜誤差也愈大；焦距越小，則傾斜誤差越大。反之，則傾斜誤差越小。3) 當(dāng) 0、180 時(shí)，即等比線上各像點(diǎn)不存在傾斜誤差,且等比線上任意兩點(diǎn)的連線無(wú)方向偏差。4) 當(dāng) 90、270時(shí)，達(dá)最大值，即位于主縱線上的像點(diǎn)，傾斜誤差最大。5) 等比線將影象分為上下兩部分,的值可正可負(fù)。當(dāng)角在0180內(nèi)時(shí)，上半部分影象線段長(zhǎng)度短于相應(yīng)水平影象線段長(zhǎng)度,為負(fù)值，即像點(diǎn)朝向等角點(diǎn)方向位移，

5、影象比例尺小于等比線影象比例尺;當(dāng)角在180360時(shí)，下半部分影象線段長(zhǎng)度長(zhǎng)于相應(yīng)水平影象線段長(zhǎng)度, 為正值，即像點(diǎn)背離等角點(diǎn)方向位移,影象比例尺大于等比線影象比例尺。像片傾斜引起的像點(diǎn)位移與方向偏差23242526272829分析可得其特性：1)投影誤差與徑向距成正比，即像點(diǎn)離像底點(diǎn)越遠(yuǎn)，投影誤差越大，像底點(diǎn)處無(wú)投影誤差，且過(guò)像底點(diǎn)引出的方向線無(wú)方向偏差；2)投影誤差與航高成反比，航高愈大，引起的像點(diǎn)位移愈??；（遙感影像通常無(wú)需消除地形起伏引起的像點(diǎn)位移而只需糾正影像傾斜誤差）3)投影誤差與高差成正比，高差越大，投影差越大，反之就小。并且地物點(diǎn)高于基準(zhǔn)面時(shí)，投影誤差為正值，像點(diǎn)背離像底點(diǎn)方向移動(dòng)，地物點(diǎn)