1、第4章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 概 述-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟4.2 邏輯設(shè)計(jì)法4.3 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法4.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.5 順序控制設(shè)計(jì)法4.6 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究了解系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝過(guò)程；環(huán)節(jié)、各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、分解、工藝流程圖。了解系統(tǒng)的控制要求；輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、開(kāi)關(guān)量、模擬量、執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)方式、全自動(dòng)、半自動(dòng)、是否有手動(dòng)控制要求、監(jiān)控、報(bào)警、顯示、保護(hù)等。4.1 概 述4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟2確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 考慮選用可編程序控制器作為主控機(jī)是否是最佳方案，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行

2、考慮： 輸入輸出以數(shù)字量為主，沒(méi)有或有少量模擬量時(shí)，易采用PLC ； 流程較復(fù)雜，用傳統(tǒng)順序控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)； 要求安全性和可靠性高，并以控制為主時(shí)應(yīng)選用PLC。4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟3根據(jù)控制要求選擇PLC機(jī)型，確定輸入/輸出元件 用戶應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)要求和財(cái)力等因素，要選擇性能價(jià)格比高的PLC,選配合適的輸入輸出器件。 具體考慮以下幾方面：1)PLC的掃描速率及CPU性能 以開(kāi)關(guān)量為主的項(xiàng)目，一般PLC的掃描速率足以滿足要求； 有模擬量或有要求快速響應(yīng)的設(shè)備，必須選配掃描速率高的PLC，這主要取決于PLC的中央處理器模塊。 針對(duì)狀態(tài)快速變化設(shè)備選擇具有快速響應(yīng)專用

3、模塊的PLC。4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟2)確定PLC容量，選擇IO模塊 PLC容量包含兩部分：IO容量及內(nèi)存容量 IO容量： 開(kāi)關(guān)量： I/O容量=（輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)）*（1.11.15 ） 內(nèi)存容量： 要根據(jù)控制流程的復(fù)雜程度和系統(tǒng)中IO總數(shù)以及編程的水平進(jìn)行估計(jì)。 內(nèi)存容量= (開(kāi)關(guān)量IO點(diǎn)總數(shù)）*（1015）+ 模 擬 量 回 路 數(shù) *100 *1.25輸入模塊 交、直流、電壓、距離遠(yuǎn)近。注意以下幾個(gè)問(wèn)題： 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離選擇電壓的大小. 高密度的輸入模塊如32點(diǎn)或64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60； 為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門(mén)檻電平的大小。輸出

4、模塊 選擇輸出模塊主要考慮驅(qū)動(dòng)能力和負(fù)載特性。 1.可控硅輸出模塊：開(kāi)閉頻繁、電感性低功率因數(shù)的負(fù)載。 2.繼電器輸出模塊：適用于電壓范圍大，導(dǎo)通壓降小的場(chǎng)合。價(jià)格便宜但使用壽命短，響應(yīng)速度慢。 3.晶體管輸出模塊：無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使用壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。 4.輸出模塊的電流額定值必須大于負(fù)載電流額定值。4確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配 對(duì)系統(tǒng)中的全部IO點(diǎn)確定名稱、分配IO模塊的端子。 合理地進(jìn)行IO分配，是進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試的前提。輸入點(diǎn)功能（名稱）輸出點(diǎn)功能（名稱）IO分配表5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6應(yīng)用程序的調(diào)試7制做電氣控制柜和控制盤(pán)8聯(lián)機(jī)調(diào)試程序9編寫(xiě)技術(shù)文件 程序清單、編寫(xiě)元器件明細(xì)表、 繪

5、制電氣原理圖、主回路電路圖、 整理技術(shù)參數(shù)、編寫(xiě)控制說(shuō)明書(shū)等。對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究2確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案3根據(jù)控制要求確定輸入/輸出元件，選擇PLC機(jī)型4確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6應(yīng)用程序的調(diào)試7制做電氣控制柜和控制盤(pán)8聯(lián)機(jī)調(diào)試程序9編寫(xiě)技術(shù)文件 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）； 對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)或變換； 對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫(huà)出PLC梯形圖）； 邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟 添加特殊要求的程序。 上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。 邏 輯 設(shè)

6、計(jì) 法 舉 例 之一某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。 要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及控制系統(tǒng)工作的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制一臺(tái)指示燈的工作情況。 對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下： 輸 入 輸 出 風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3 控制開(kāi)關(guān) 指示燈 00000 00001 00002 00003 01000用輔助繼電器2000020002表示指示燈的幾種狀態(tài)。

7、輸 入 輸 出 00000 00001 00002 20000 20001 20002 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由表可看出：20001=2000020002常亮2 Hz閃0.5 Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開(kāi)機(jī)為1、停為0 ；指示燈亮和閃為1，滅為0。20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 0000220002= 000

8、00 00001 00002 要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。 將2000020002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得： 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 0000220002=00000 00001 0000220001=20000 2000220000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002設(shè)計(jì)梯形圖程序20002=00000000010000

9、220000 = 00000 00001 + 00000 00002 + 00001 0000220001=2000020002常亮控制開(kāi)關(guān)2 Hz閃0.5 Hz閃 TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a原變量用常開(kāi)接點(diǎn)表示，反變量用常閉接點(diǎn)表示。 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 舉 例 之二 某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：3臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；要用PLC的

10、輸出信號(hào)來(lái)控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開(kāi)考慮，以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。 本例，用A、B、C、D表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈為F1，綠燈為 F2；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為“0”； 風(fēng)機(jī)開(kāi)為“1”、停為“0” 。 1. 紅燈（F1）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：F1 = A B C D （1）A B C DF1由式（1）可畫(huà)出梯形圖如下： A B C D F1 0 0 0 0 1 2. 綠燈（F2）常亮的程序設(shè)計(jì) A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能引起綠燈常亮的情況

11、有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯函數(shù)為：將式（2）化簡(jiǎn)為：F2 = AB（D+C）+CD（A+B） （3）F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD （2）根據(jù)式（3）畫(huà)梯形圖：F2 C A BDA C DB 3. 紅燈（F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根據(jù)紅燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1” ）：由表得邏輯函數(shù)為：將式（4）化簡(jiǎn)為：F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （4）根據(jù)式（5）畫(huà)梯形圖：F1C D A B 25501 C DA B C

12、DA BF1 = AB（CD + CD）+ CD（AB + AB）（5）25501產(chǎn)生5Hz的脈沖 4. 綠燈（F2）閃爍的程序設(shè)計(jì)A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 1 0 1 0 11 1 0 0 1根據(jù)綠燈閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1” ）：由此得邏輯函數(shù)為：將式（6）化簡(jiǎn)為：F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （6）F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD （7）F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD

13、（7） 根據(jù)式（7）畫(huà)梯形圖如下：F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D 5. 根據(jù)所選用的PLC機(jī)型，作出I/O分配表。用PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）： 輸 入 輸 出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01102（2）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用 表中的PLC輸入/輸出點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：A B C DF100101 00102 00103 0010401101F1 = A B C D 下面以紅燈的程序?yàn)槔f(shuō)明

14、合并的方法。00101 00102 00103 00104F1F100103 00104 00101 00102 25501 00103 0010400101 00102 00103 0010400101 00102 6. 綜合幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并應(yīng)作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)程序。 紅燈的程序7. 上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。紅燈常亮紅燈閃爍時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 法若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 (1) 根據(jù)各輸入、輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫(huà)出輸入和輸出信號(hào)的工作時(shí)序圖。 (2) 把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長(zhǎng)

15、短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為： (3) 確定所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值。 (4) 明確各定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表 。 (5) 作PLC的I/O分配表。 (6) 根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表，畫(huà)出PLC梯形圖。 (7) 作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號(hào)燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行。 控制要求： 放行時(shí)間：南北方向?yàn)?0秒，東西方向?yàn)?0秒。禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈 以5Hz的頻率閃爍5秒

16、， 5秒后另一個(gè)方向放行。 只用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南北西東（1）分析控制要求，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。對(duì)本例，由控制開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)是輸入信號(hào)；指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號(hào)控制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。南北西東（2）畫(huà)出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 一個(gè)循環(huán) 一個(gè)循

17、環(huán)（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。紅燈和綠燈常亮的時(shí)間相同（30s/ 20s） ；黃燈和紅燈閃爍的時(shí)間相同（5s） 。一個(gè)循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 （4）確定信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。 用TIM000TIM003 4個(gè)定時(shí)器控制信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30

18、s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003（6）列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制 )開(kāi)始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí)）TIM000

19、ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開(kāi)始閃。 ON ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。 5s 5s 南北黃燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(定時(shí)30 s )開(kāi)始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開(kāi)始閃。 ON ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35 s )開(kāi)始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的

20、燈滅，東西綠、南北紅燈亮。 ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。 定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定時(shí)30秒開(kāi)始定時(shí)南北綠、東西紅燈開(kāi)始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開(kāi)始閃 ON ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒 開(kāi)始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮 ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí) TIM002定時(shí)55秒 開(kāi)始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開(kāi)始閃開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí)60秒 開(kāi)始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON，隨即復(fù)位且開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。 輸 入 輸 出 控制開(kāi)關(guān) 南北綠燈南北

21、黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005（6）根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫(huà)出PLC的梯形圖。 （7）作PLC的I/O分配表。本例要求用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部程序放在指令I(lǐng)L/ILC 之間，用00000作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條件，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。 IL( 02 )00000TIM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002 # 0550TIM003 # 0600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)南北綠/東西紅亮30秒定時(shí)南北黃/東西紅閃5秒定時(shí)東西綠/南北紅亮20秒定時(shí)東西黃、

22、南北紅閃5秒定時(shí)TIM000 25501 TIM001 ILC( 03 ) END(01)0100001005010010100301004TIM002 25501 TIM003TIM001 TIM00201001010030100201004南北綠亮30秒東西紅亮30秒東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西黃閃5秒南北紅閃5秒時(shí)序圖設(shè)計(jì)法小結(jié)（1）分析PLC的輸入和輸出信號(hào)，以作為選擇PLC機(jī)型的依據(jù)之一。（2）為了弄清各燈之間亮、滅的時(shí)間關(guān)系，根據(jù)控制要求，可以先畫(huà)出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。（4）各個(gè)時(shí)間區(qū)段必須用若干個(gè)定時(shí)器

23、來(lái)控制，為了明確各定時(shí)器的職責(zé)，以便于理順各色燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間，最好列出定時(shí)器的功能明細(xì)表。（5）進(jìn)行PLC的I/O分配。（6）根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫(huà)出的梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PLC指令的功能。所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到PLC程序設(shè)計(jì)中。4.4 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法適用范圍： 簡(jiǎn)單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序。特點(diǎn)： 按設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計(jì),因此沒(méi)有 規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，需經(jīng)反復(fù)修改完善才能符合設(shè)計(jì)要求，所以設(shè)計(jì)的結(jié)果因人而異。 1. 啟保?？刂?/p>

24、程序0000200003KEEP 01000 010000100000002 000030000200003SET 01000RESET 01000（a）（b）（c）下圖是常用的啟保停PLC控制程序。要區(qū)別不同場(chǎng)合，采用不同的啟保?？刂瞥绦颉?典型控制電路包括：電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂?、正/反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y-啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。 一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì) 2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案)。為確保運(yùn)行可靠,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。0100100002000000100101002000010100201002

25、0000201001SB300000 0100100001 0100200002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖 010010100000003010010100000000010010000200001 3. 電動(dòng)機(jī)順序啟/?？刂瞥绦?下面是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案)。啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)(01000 ON)、電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)(01001 ON)；停止時(shí)，只有M2先停、 M1才可能停。 輸 入 輸 出M1啟動(dòng) 00000KM1 01000M1停車

26、 00001KM2 01001M2啟動(dòng) 00002M2停車 0000301000000020000020000000012000020000 4. 電動(dòng)機(jī)既可長(zhǎng)動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)/點(diǎn)動(dòng)控制的程序(尚有其他方案)。 輸 入 輸 出點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1 00000KM 01000長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB2 00001停車按鈕SB3 00002長(zhǎng)動(dòng): 按一下SB2。點(diǎn)動(dòng): 按住SB1不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),釋放SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車: 按一下SB3。 5. 電動(dòng)機(jī)異地控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/停控制的程序(尚有其他方案)。 輸 入 輸 出甲地啟/停SB1 00000KM 01000乙地啟/停SB2

27、 00001丙地啟/停SB2 00002本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。2000020000DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100002無(wú)論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次按動(dòng)按鈕就是停車。 6. 掉電保持程序常用方法：使用KEEP指令以及SET、RESET等指令編寫(xiě)程序，并用保持繼電器HR的某一位作輸出；將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的DM區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能熟練掌握。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)例題例1 送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例2 兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)例3 電機(jī)優(yōu)

28、先啟動(dòng)控制例1 送料小車?yán)? 送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)步驟：1）理解控制策略2）I/O分配3) 設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕 左行啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 右端行程開(kāi)關(guān) 左端行程開(kāi)關(guān)輸出：右行接觸器 左行接觸器 裝料電磁閥 卸料電磁閥裝料15s卸料10sI/O分配1）I/O分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000 左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001 停止按鈕SB3 00002 右端行程開(kāi)關(guān)ST2 00003 左端行程開(kāi)關(guān)ST1 00004輸出：右行接觸器01000 左行接觸器01001 裝料電磁閥01002 卸料電磁閥01003梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì) 例2 兩處卸料的小車 I/O分配輸入

29、：右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000 左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001 停止按鈕SB3 00002 右端行程開(kāi)關(guān)ST2 00003 左端行程開(kāi)關(guān)ST1 00004輸出：右行接觸器01000 左行接觸器01001 裝料電磁閥01002 卸料電磁閥01003例2 兩處往返裝料/卸料的小車，工作過(guò)程如圖。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求：小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)，ST3處不卸，而在ST2處卸料。裝料15s 、卸料10s。 輸 入 輸 出右行啟動(dòng)SB1 00000右行KM 01000左行啟動(dòng)SB2 00001左行KM 01001停車按鈕SB3 00002裝料KM 01002行

30、程開(kāi)關(guān)ST1 00004卸料KM 01003行程開(kāi)關(guān)ST2 00003行程開(kāi)關(guān)ST3 00005 I/O分配表01000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1 系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行01

31、000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行啟左行啟ST3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST2ST1偶數(shù)次運(yùn)行000040000500003例3 電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制 有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停

32、，后級(jí)電機(jī)也都停。I/O分配1）I/O分配輸入： 5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5個(gè)停止按鈕SB6SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出： 5個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1KM5 0100001004輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5個(gè)停止按鈕SB6SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出:5個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1KM5 01000010044.5 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法 1順序控制的特點(diǎn)2功能表圖及其對(duì)

33、應(yīng)的梯形圖3. 順序控制程序設(shè)計(jì)舉例 順序控制的特點(diǎn)1順序控制的特點(diǎn)送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程規(guī)律性強(qiáng)、時(shí)序清晰2.功能表圖2功能表圖及其對(duì)應(yīng)的梯形圖 功能表的組成：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、狀態(tài)圖或流程圖。步+轉(zhuǎn)向條件+有向連線+動(dòng)作功能表圖的結(jié)構(gòu)正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步，當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終止前一步。 內(nèi)容：功能表圖的結(jié)構(gòu)功能表圖的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的梯形圖2.1 功能表圖的結(jié)構(gòu) 1）單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步。 選擇序列結(jié)構(gòu)后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。2）選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列的開(kāi)始稱為分支。某

34、一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。并行序列結(jié)構(gòu)當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下一步。后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。 選擇序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，都要轉(zhuǎn)向合并步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7eac 1b 2 3d 4 7 6 5 83) 并行序列結(jié)構(gòu)并行序列的開(kāi)始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的結(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支2分支1當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)

35、，將同時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。分支3 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+12.2 功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系 步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。每個(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某步的控制位為ON時(shí)，該步成為活動(dòng)步(激活下一步的條件之一)，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開(kāi)始執(zhí)行；當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)(激活下一步的條件之二)，則下一步的控制位為ON，而上一步的控制位變?yōu)镺FF，上一步對(duì)應(yīng)的程序停止執(zhí)行。由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號(hào)，因此每步要加自鎖。當(dāng)后續(xù)步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2

36、Si+1SiCi+1 必須將常閉觸點(diǎn)Si+1和Si+2與前一步的控制位線圈串聯(lián)。當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其控制位為ON，可以利用這個(gè)ON信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。僅輸入一個(gè)節(jié)拍的信號(hào)稱為短信號(hào)。兩次輸入的時(shí)間間隔稱為節(jié)拍。2.3 功能表圖綜合結(jié)構(gòu)功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步20000為起始步，它的前面有2條分支 功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步20001的后面有3條并行序列的分支 功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步20006是單序列的步，步20005、步20007為其前級(jí)步和后續(xù)步 功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步20009的后面有2條選擇序列的分支 功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步20012的前面有2條選擇序列的分支 功能表圖對(duì)應(yīng)的梯形圖步200

37、15的前面有3條選擇序列的分支 3 順序控制程序設(shè)計(jì)舉例 二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫(xiě)用戶程序 用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟：（1）根據(jù)控制要求將控制過(guò)程分成若干個(gè)工作步。 明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行（單序列）還是多向進(jìn)行（選擇或并行序列）； 確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個(gè)信號(hào)的“與”、“或”等邏輯組合）。 必要時(shí)可畫(huà)一個(gè)工作流程圖，它有助于理順整個(gè)控制過(guò)程的進(jìn)程。（2）為每個(gè)步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。 控制位最好使用同一個(gè)通道的若干連續(xù)位。（3）確定所需輸入和輸出點(diǎn)，選擇PLC機(jī)型，作出I/O分配。（4）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫(huà)出功能表圖。（5）根據(jù)功能表圖畫(huà)梯形圖。（6）添加

38、某些特殊要求的程序。 順序控制設(shè)計(jì)舉例之一某動(dòng)力頭工作流程如圖。ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退動(dòng)力頭停在原位(ST3)。按一下按鈕動(dòng)力頭啟動(dòng)。 輸 入 輸 出 啟動(dòng) 按鈕 ST1 ST2 ST3 正轉(zhuǎn)電磁閥1 正轉(zhuǎn)電磁閥2 反轉(zhuǎn)電磁閥00000 00001 00002 00003 01000 01001 01002 (1) 作出 I/O分配:動(dòng)力頭退回原位后重復(fù)上述動(dòng)作。 (2) 畫(huà)出動(dòng)力頭的功能表圖。 1啟動(dòng)壓ST3按啟動(dòng)按鈕 2壓ST1 3 快進(jìn) 工進(jìn) 等待壓ST2 4 快退壓ST3 20000啟動(dòng)00003 00000 20001000012000201000ON 01001ON 010

39、010000220003 0100200003正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥輸入：系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 00000 右端行程開(kāi)關(guān)ST2 00002 中間行程開(kāi)關(guān)ST1 00001 左端行程開(kāi)關(guān)ST3 00003輸出：快進(jìn)接觸器01000 工進(jìn)接觸器01001 快退接觸器01002ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退 (3) 根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 20000 00000 00003 2000220003 00003 20001200002531520002 00002 200002000320001 20001 00001 20003200012000220003010012000020

40、00101000200020100220002 20000啟動(dòng)00003 00000 2000100001(ST1)2000201000ON 01001ON 0100100002(ST2)20003 0100200003(ST3)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退ST3ST1ST2快進(jìn)01000工進(jìn)01001快退01002 順序控制設(shè)計(jì)舉例之二用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。GK1GK2皮帶A皮帶B為減少皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間,兩個(gè)皮帶機(jī)分段工作。光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān) 工作過(guò)程: 按一下啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)A運(yùn)行，B停； 當(dāng)物體前端接近GK1時(shí)，A與B都運(yùn)行； 當(dāng)物體后端離開(kāi)GK1時(shí)， B 運(yùn)行，A停； 當(dāng)物體后端離開(kāi)GK

41、2時(shí)， A與B都不運(yùn)行。 輸 入 輸 出 啟動(dòng)按鈕 GK1 GK2 皮帶機(jī)A接觸器皮帶機(jī)B接觸器 00002 00000 00001 01000 01001 (1) 作出 I/O分配: (2) 功能表圖 200002531500002 20001000002000201000ON 01001ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行A、B 運(yùn) 行B 運(yùn)行GK1GK2 (3) 設(shè)計(jì)梯形圖程序。 20000 00002 2000220003 20100 20001200002531520002 00000 200002000320001 20001 00000 2000320

42、00120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14) 20100 00001GK2 200002531500002 20001000002000201000ON 01001ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行A、B 運(yùn) 行B 運(yùn)行啟動(dòng)按鈕01000GK1功能表圖例3 兩處往返裝料/卸料的小車，工作過(guò)程如圖。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求：小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)，ST3處不卸，而在ST2處卸料。裝料15s 、卸料10s。 輸 入 輸 出右行啟動(dòng)SB1 00000右

43、行KM 01000左行啟動(dòng)SB2 00001左行KM 01001停車按鈕SB3 00002裝料KM 01002行程開(kāi)關(guān)ST1 00004卸料KM 01003行程開(kāi)關(guān)ST2 00003行程開(kāi)關(guān)ST3 00005 I/O分配表功能表圖梯形圖 輸 入 輸 出右行啟動(dòng)SB1 00000右行KM 01000左行啟動(dòng)SB2 00001左行KM 01001停車按鈕SB3 00002裝料KM 01002行程開(kāi)關(guān)ST1 00004卸料KM 01003行程開(kāi)關(guān)ST2 00003行程開(kāi)關(guān)ST3 00005梯形圖例3PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II 1號(hào)快退 1號(hào)快進(jìn) 2號(hào)快進(jìn) 2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST

44、1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4 順序控制舉例之四某控制系統(tǒng)中有兩個(gè)動(dòng)力頭，工作流程圖如圖。1. 控制要求：（1）系統(tǒng)啟動(dòng)后，兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)開(kāi)始按圖中的工步順序運(yùn)行。它們都退回原位后，延時(shí)10秒，再同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II 1號(hào)快退 1號(hào)快進(jìn) 2號(hào)快進(jìn) 2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4（2）若斷開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過(guò)程結(jié)束（完成所有工作步）退回原位后，才能自動(dòng)停

45、止運(yùn)行。以確保每個(gè)循環(huán)開(kāi)始時(shí)，動(dòng)力頭都停在原位。 1號(hào)動(dòng)力頭 - + - + 快退 + + + - 工進(jìn)2 - - + + 工進(jìn)1 - + + - 快進(jìn) YV4 YV3 YV2 YV1 動(dòng)作 + + - 快退 + - + 工進(jìn) - + + 快進(jìn) YV7 YV6 YV5 動(dòng)作 四個(gè)工步三個(gè)工步 2號(hào)動(dòng)力頭（3）各動(dòng)力頭的運(yùn)行取決于電磁閥線圈的通、斷電。 表中 +表示線圈通電，-表示不通電。PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II 1號(hào)快退 1號(hào)快進(jìn) 2號(hào)快進(jìn) 2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4

46、2. 分析流程圖 注意流程圖中各動(dòng)力頭的工作步數(shù)和轉(zhuǎn)換條件。 由于兩個(gè)動(dòng)力頭退回原位的時(shí)間不同，先退回原位后的要進(jìn)入等待狀態(tài)。只有當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力頭都退回原位時(shí)，定時(shí)器才開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)到，兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 3. 作PLC的I/O分配表用CPM1A時(shí)的I/O分配： 輸 入輸 出 系統(tǒng)啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān) 00000 YV1線圈 010011號(hào)動(dòng)力頭原位限位ST0 00100 YV2線圈 010021號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST1 00101 YV3線圈 010031號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)I限位ST2 00102 YV4線圈 010041號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)II限位ST3 00103 YV5線圈 010052號(hào)動(dòng)力頭原位限

47、位ST4 00104 YV6線圈 010062號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST5 00105 YV7線圈 010072號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)限位ST6 00106200通道中的位作控制位 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 0

48、1001、01002 ON 01001和01003 ON 4. 畫(huà)出功能表圖1號(hào)動(dòng)力頭2號(hào)動(dòng)力頭 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON PLC上電

49、后，20000即 ON。當(dāng)00000ON時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)。 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON 只有20005與20009都 ON時(shí)，TIM000才開(kāi)

50、始計(jì)時(shí)。執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)執(zhí)行各步時(shí)的輸出狀態(tài)等待步 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON TIM000 ON，為進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行作好準(zhǔn)備。

51、等待步 01006和01007 ON 01005和01007 ON 01005和01006 ON 200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退 20009 20008 20007 20006 01002和01003 ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004 ON0010300100001050010600104 20005 20004 20003 20002 20001 01001、01002 ON 01001和01003 ON TIM000 ON、且00000ON，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。等待步 5. 根據(jù)功能表圖作出梯形圖程序

52、 閱讀書(shū)中程序，考慮以下幾個(gè)問(wèn)題： 一個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)，怎樣保證兩個(gè)動(dòng)力頭一起在原位停留10秒后再進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行；步 20001 和步 20006 的啟動(dòng)條件都是觸點(diǎn) 20000 和 00000 的“與”，其作用是什么；檢查SET、RESET語(yǔ)句的操作數(shù)是否正確，其依據(jù)是什么。 初始步20000如何啟動(dòng)，何時(shí)變成不活動(dòng)步，運(yùn)行過(guò)程中怎樣使步20000自動(dòng)成為活動(dòng)步； 歸納順序控制設(shè)計(jì)法： 理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖； 準(zhǔn)確地畫(huà)出功能表圖； 根據(jù)功能表圖正確地畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖； 根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)

53、換，將繼電器控制設(shè)計(jì)出PLC控制。 關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問(wèn)題 1各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來(lái)代替。 2常開(kāi)、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開(kāi)按鈕。使用常開(kāi)和長(zhǎng)閉按鈕時(shí)，PLC的梯形圖畫(huà)法不同。 0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM SB1PLCKM啟動(dòng)停車啟動(dòng)停車一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接

54、在PLC外部的啟動(dòng)控制電路中。 4. 時(shí)間繼電器的處理時(shí)間繼電器可用PLC的定時(shí)器代替。 3熱繼電器的處理 PLC定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開(kāi)兩種?？梢酝ㄟ^(guò)編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。 用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例 觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)接通KM的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000通電延時(shí)型 用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開(kāi)的控制舉例 觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)斷開(kāi)KM的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000 5對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。 繼電器控制電路連接順序調(diào)

55、整的舉例線圈KM2和K之間連接著常開(kāi)觸點(diǎn)KM2 。PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT 調(diào)整電路連接的方法KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2線圈K接通的條件為：或常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合、或常開(kāi)觸點(diǎn)KT閉合。可將常開(kāi)觸點(diǎn)KM2與常開(kāi)觸點(diǎn)KT并聯(lián)，作為線圈K的接通條件。STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KTKM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM 000 SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001 輸 入 輸

56、出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖先對(duì)圖中的電器進(jìn)行I/O分配。具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 控制設(shè)備的工作方式可分為：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)（自動(dòng)） 。手動(dòng)：與點(diǎn)動(dòng)相似,按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止；單步：?jiǎn)?dòng)一次只能運(yùn)行一個(gè)工作步；單周期：?jiǎn)?dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期；連續(xù)：?jiǎn)?dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過(guò)程?？煞謩e設(shè)計(jì)各種工作方式的程序，最后綜合起來(lái)。 多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。小車工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、自動(dòng)。ST1ST2右(01000)(01001)左(01002)裝料15s 卸料10s (

57、01003)00004 00003 操 作 盤(pán)運(yùn)料小車 控 制執(zhí)行自動(dòng)方式之前,要用手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝料（ST1）處。00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料方式選擇開(kāi)關(guān)單周期工作方式：方式開(kāi)關(guān)撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到00004即停，再啟動(dòng)需按00000。啟動(dòng)按鈕 200000000000004 01002ON裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行01003ON卸料 01001ON左行控制位單周期

58、方式的功能表圖00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料00101單 步00102單周期手 動(dòng)00100連 續(xù)0010300104右行左行00105啟動(dòng)停止00106001070000000001裝料卸料連續(xù)工作方式：方式開(kāi)關(guān)撥在連續(xù)檔。完成一次循環(huán)回到00004，自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。 連續(xù)方式的功能表圖連續(xù)狀態(tài)控制 200002010000004 01002ON裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行010

59、03ON卸料 01001ON左行控制位啟動(dòng)按鈕 200000000000004 01002ON裝料TIM000 0000000003 00000TIM001 0000000004 00000 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行01003ON卸料 01001ON左行單步工作方式：方式開(kāi)關(guān)撥在單步檔。按一次00000，小車完成一個(gè)工作步。 單步方式的功能表圖例如，按一次啟動(dòng)按鈕00000，小車裝料。裝料結(jié)束(TIM000ON)即停。再按一次啟動(dòng)按鈕00000小車右行，到達(dá)卸料處 ST2 （ 00003 ）即停。ST2再按一次啟動(dòng)按鈕00000，小車卸料。單步、單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個(gè)。單步時(shí)00101斷開(kāi)，每步結(jié)束時(shí)都要按啟動(dòng)按鈕，使00000 ON20101 ON。單周期 2000000102 00000 +00101 00000 + 00103 2010000004 01002ON裝料TIM000 2010100003 20101TIM001 20101 00004 20101 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行01003ON卸料 01001ON左行自動(dòng)方式單步連續(xù)201010000000101連續(xù)狀態(tài)控制位(ON)程序采用指令JMP/