1、1緒論隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)地提高，如今在大型地生產(chǎn)企業(yè)車間內(nèi)地各種設(shè)備傳動(dòng)部件大都離不開電動(dòng)機(jī)，而在許多場合都要求電動(dòng)機(jī)能夠調(diào)速使用.在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中，交流調(diào)速技術(shù)已在冶金、電力、鐵路、運(yùn)輸、油田、化工等各個(gè)領(lǐng)域得到普及.變頻器是從20世紀(jì)中葉發(fā)展起來地一種交流調(diào)速設(shè)備，主要用于交流電機(jī)地變頻調(diào)速，其在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)地地位日趨重要，已獲得巨大地節(jié)能效果.自20世紀(jì)50年代誕生世界上第一個(gè)晶閘管以來，就以其在功率放大、快速響應(yīng)、小功耗、高效等方面地優(yōu)勢推動(dòng)了直流調(diào)速控制系統(tǒng)地快速發(fā)展，但其造價(jià)高、換相環(huán)節(jié)存在不足.70年代陸續(xù)發(fā)明了功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、場效應(yīng)管、絕緣柵晶體管等，成為第

2、二代電力電子器件.與此同時(shí)，對于異步電動(dòng)機(jī)地高階、非線性、強(qiáng)耦合多變量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型地研究，解決了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制地理論，從此交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)突飛猛進(jìn)地發(fā)展起來，成為了交流調(diào)速取代直流調(diào)速地里程碑.b5E2R隨著功率集成電路地出現(xiàn)，它把驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、檢測和功率輸出單元集中在一個(gè)芯片上，成為第三代電力電子器件，交流變頻調(diào)速技術(shù)上升到新地高度.發(fā)達(dá)國家在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電極傳動(dòng)技術(shù)地基礎(chǔ)上，相繼推出了一系列地變頻器并不斷進(jìn)行更新?lián)Q代.這些高精度、多功能、智能化地變頻器將調(diào)速效率和精度提高到了前所未有地水平.目前，國際上又推出諧振式逆變器，使開關(guān)元件在零電壓或零電流時(shí)導(dǎo)通和

3、關(guān)斷、將開關(guān)損耗減少到最小程度，用較小地電感電容加入到主回路中、可得到大功率輸出，共振無尖峰地高壓輸出，實(shí)現(xiàn)無阻尼.plEan.2變頻調(diào)速地基本原理2.1變頻調(diào)速工作原理交流異步電動(dòng)機(jī)地轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n可用式(1-1)表示：60fn(1-s)(1-1)P式中：f定子供電電源地頻率；p電動(dòng)機(jī)地極對數(shù)；s電動(dòng)機(jī)地轉(zhuǎn)差率.由此可見，若均勻地改變定子供電頻率f,則可以平滑地改變電動(dòng)機(jī)地轉(zhuǎn)速n,即電動(dòng)機(jī)地轉(zhuǎn)速n與供電頻率f成正比.由此可知，變頻調(diào)速技術(shù)地關(guān)鍵是如何調(diào)制出可變頻率地正弦波電源.DXDiT。變頻技術(shù)大致可分為交直交變頻與交交變頻兩種交一一直一一交變頻器由三部分組成：可控硅整流電路，其作用是將交流電

4、變?yōu)橹绷麟?；可控硅逆變電路，其作用是將整流輸出地直流電變換為頻率可調(diào)地交流電；在整流和逆變之間地濾波環(huán)節(jié)對整流后地電壓或電流進(jìn)行濾波.根據(jù)濾波方式不同分為電壓型變頻器和電流型變頻器.目前多以電壓型變頻器為主，它不僅可改變逆變器輸出電壓，而且具有抑制諧波功能，是一種比較理想地方式.RTCR交一一交變頻器是由兩組反并聯(lián)地整流電路組成，直接將電網(wǎng)地交流電通過變頻電路同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率，變成電壓和頻率可調(diào)地交流電輸出.其優(yōu)點(diǎn)是直接交換、減少換流電路、減少損耗、效率高、波型好，缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小、控制線路復(fù)雜、功率因數(shù)低，故現(xiàn)場使用較少.5PCzV交一一直一一交變頻器地工作原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件地

5、通斷作用將工頻電源變換為另一頻率地電能控制裝置，分整流和逆變兩部分，即將交流電通過整流器變?yōu)橹绷麟娫?，再?jīng)過逆變器將其變?yōu)殡妷侯l率可調(diào)地交流電源.jLBHr。整流地基本工作原理如圖1所示：圖1整流工作原理圖1中整流電路中采用四個(gè)二極管接成橋式結(jié)構(gòu).利用二極管地電流導(dǎo)向作用，在U2正半周內(nèi)D1、D4導(dǎo)通而D2、D3截止，R上得到上正下負(fù)地輸出電壓；負(fù)半周內(nèi)正好相反，D1、D4截止而D2D3導(dǎo)通，R上地電壓依然是上正下負(fù).因此，在交流電源地正、負(fù)半周內(nèi)，整流電路地負(fù)載上都有方向不變地脈動(dòng)直流電壓和電流.xHAQX將直流轉(zhuǎn)換為交流地裝置為逆變器，其工作原理如圖2所示：VKP1K并KP2REII系KP

6、3K“KP4圖2使用SCR地逆變器原理圖由圖2可知，供電電源是一直流電源，品閘管承受正向電壓，當(dāng)晶閘管KP1、KP4地門極觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，使其觸發(fā)導(dǎo)通，晶閘管KP2KP3關(guān)斷；當(dāng)KP2KP3門極觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，KP1、KP4關(guān)斷.這兩組晶閘管不斷地輪流切換，從而實(shí)現(xiàn)了由直流電源供電，而在負(fù)載R上得到頻率可控地交流電壓即實(shí)現(xiàn)了從直流到交流地逆變.LDAYt在交流電動(dòng)機(jī)地調(diào)速系統(tǒng)中，常常要求電動(dòng)機(jī)不管在高速時(shí)運(yùn)行還是在低速時(shí)運(yùn)行，都要維持電動(dòng)機(jī)地磁通密度為一恒定值.Zzz6Z。變頻器地選用由于變頻器地過載能力沒有電機(jī)地能力強(qiáng)，一旦電機(jī)發(fā)生過載，損壞地首先是變頻器.因此變頻器地選用應(yīng)根據(jù)使用要求、現(xiàn)場環(huán)境及

7、負(fù)載大小進(jìn)行考慮.dvzfv。首先，電子器件在高于額定溫度后每升高10壽命下降一半，故選擇變頻器時(shí)要有完善地通風(fēng)冷卻系統(tǒng).其次，根據(jù)用途選用不同地變頻器.一般用途可采用輸出電壓隨輸出頻率變化地v/f控制方式變頻器.對于負(fù)載變化范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，特別是低速時(shí)要求有穩(wěn)定地速度和負(fù)載能力時(shí)，則選用矢量控制等方式地變頻器.rqyn1。最后，一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器地輸出功率和電流必須大于或等于被驅(qū)動(dòng)地多臺(tái)異步電機(jī)地容量之和，不能用矢量控制模式.多臺(tái)逆變器共用一套直流母線時(shí)，有利于多臺(tái)逆變器制動(dòng)能量地儲(chǔ)存和利用，使用中多臺(tái)電機(jī)不能同時(shí)制動(dòng).Emxvx。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單

8、、牢固、價(jià)格便宜，而且運(yùn)行可靠，具有高效地驅(qū)動(dòng)性能和良好地控制特性，可節(jié)約大量電能，現(xiàn)場應(yīng)用十分廣泛.SixE2。變頻電機(jī)地特點(diǎn)變頻調(diào)速地異步電動(dòng)機(jī)工作頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)，在低速時(shí)可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動(dòng)點(diǎn)，獲得很好地起動(dòng)特性.6ewMy。變頻電機(jī)通過調(diào)節(jié)電壓和頻率，在每一個(gè)運(yùn)行點(diǎn)可有多種運(yùn)行方式，對應(yīng)多種不同地轉(zhuǎn)差頻率，因而使電機(jī)地效率或功率因數(shù)在很寬地調(diào)速范圍內(nèi)都很高.kavU4。電機(jī)采用變頻裝置供電，輸入電流中含有較多地高次諧波，局部放電和空間電壓增大了介質(zhì)損耗發(fā)熱和電磁振動(dòng)力，加速了絕緣材料地老化.y6v3A。變頻供電時(shí)產(chǎn)生地軸電壓和軸向電流會(huì)縮短軸承使用壽命.較小地軸電流可適當(dāng)增大電

9、機(jī)氣隙和選用專用潤滑脂；對過高軸電壓，應(yīng)設(shè)法隔斷軸電流地回路.M2ub6。變頻調(diào)速系統(tǒng)地特點(diǎn)交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和其它調(diào)速方式相比具有以下特點(diǎn)：變頻調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速平滑、方便、過載力矩和起動(dòng)力矩大等優(yōu)點(diǎn).交流電機(jī)容量、速度和電壓等級(jí)可以做得很高.可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)出高轉(zhuǎn)速、大容量地交流變頻供電大型交流電動(dòng)機(jī).0YujC。變頻調(diào)速對電機(jī)地影響電動(dòng)機(jī)地?fù)p耗和溫升任何一種變頻器在工作中均會(huì)產(chǎn)生不同程度地諧波電壓和諧波電流，使異步電動(dòng)機(jī)在非正弦電流下運(yùn)動(dòng)，會(huì)引起定子、轉(zhuǎn)子地鋁耗、鐵耗.eUts8。集膚效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生附加銅耗.若是異步電動(dòng)機(jī)為改善起動(dòng)性能而采用了深槽、刀形槽等轉(zhuǎn)子槽形時(shí)，轉(zhuǎn)子鋁耗地增加將更大.

10、這些損耗使得電機(jī)額外發(fā)熱，效率降低，輸出下降，如將普通異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出地非正弦電源條件下，其升溫一般約增加10%12%s.QsAE。目前中小容量變頻器絕大多數(shù)采用PWMI制方式.其載波頻率約為幾kHz到十幾kHz,這就使電動(dòng)機(jī)線圈需要承受很高地電壓上升率，影響電動(dòng)機(jī)地絕緣性能，在高電壓地反復(fù)沖擊下加速老化.GMsIa。諧波電磁噪聲與震動(dòng)變頻器電源中含有地各次諧波與電機(jī)電磁部分地固有諧波相互干擾，形成各種電磁激震力，當(dāng)電磁力波地頻率和結(jié)構(gòu)件地固有震動(dòng)頻率一致或接近時(shí)，將產(chǎn)生共振現(xiàn)象，加大噪聲.由于電機(jī)工作地頻率范圍寬，轉(zhuǎn)速變化地范圍大，各種電磁力波地頻率很難避開電機(jī)各種結(jié)構(gòu)件地固有頻率

11、.TIrRG。頻繁啟停及加速對電機(jī)地影響變頻控制系統(tǒng)可使電動(dòng)機(jī)在很低地頻率和電壓下以無沖擊電流地方式起動(dòng)，并可使用各種制動(dòng)方式進(jìn)行快速制動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)頻繁起制動(dòng)創(chuàng)造了良好地條件.電動(dòng)機(jī)地結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和電磁系統(tǒng)處于循環(huán)交變地作用下，給電動(dòng)機(jī)地機(jī)械結(jié)構(gòu)和絕緣結(jié)構(gòu)帶來疲勞和加速老化問題.7EqZc。在電源頻率較大時(shí)，因普通異步電動(dòng)機(jī)地阻抗不盡理想，使電源中高次諧波所引起地?fù)p耗較大；其次，自帶風(fēng)扇地普通異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速降低時(shí)，冷卻風(fēng)量將與轉(zhuǎn)速地3次方成比例減少，這必將使電動(dòng)機(jī)地低速溫升急劇增加，而難以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出.lzq7I。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)在使用中常見故障及處理措施變頻器常見故障及處理措施由于使用方法不正確

12、或環(huán)境不合理，容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無法滿足預(yù)期地運(yùn)行效果.為防患于未然，事先對故障和損壞原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要，變頻器常見地故障有以下幾種.zvpge。外部地電磁干擾變頻器周圍地干擾源會(huì)引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正常或停機(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器.提高變頻器自身地抗干擾能力非常必要；同時(shí)，在安裝變頻器時(shí)，其周圍所有繼電器、接觸器地控制線圈上需加裝防止沖擊電壓地吸收裝置，如RC吸收器；對變頻器盡量縮短控制回路地配線距離，并使其與主線路分離；指定采用屏蔽線地回路，必須按規(guī)定進(jìn)行，若線路較長，應(yīng)采用合理地中繼方式；變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行，不能同電焊，動(dòng)力接地混用；變頻器入

13、口安裝濾波器，避免由電源進(jìn)線引入干擾.NrpoJ。變頻器運(yùn)行異常及損壞故障變頻器周圍不能安裝有直接起動(dòng)地電動(dòng)機(jī)，防止其啟停瞬間造成地供電系統(tǒng)電壓波動(dòng).變頻器有時(shí)在缺相狀態(tài)下也能繼續(xù)工作，若長期運(yùn)行將對變頻器地壽命及可靠性造成不良影響，應(yīng)及早檢查處理.電機(jī)軸承太緊、電機(jī)抱死、負(fù)載過大、軸承損壞及模塊和驅(qū)動(dòng)片地?fù)p壞都會(huì)造成變頻器過流.1nowf。變頻器損壞包括主回路損壞、控制回路地?fù)p壞、冷卻風(fēng)機(jī)地?fù)p壞從而造成變頻器過溫、過載、過流等現(xiàn)象.因此要定期檢查變頻器地空氣過濾網(wǎng)及冷卻風(fēng)扇.變頻器長期使用，灰塵多、油泥多造成風(fēng)扇不轉(zhuǎn)甚至損壞，從而造成變頻器過溫，所以變頻器地冷卻風(fēng)機(jī)必要定期清理，最好三個(gè)月清

14、理一次.fjnFL。變頻電動(dòng)機(jī)地常見故障及處理措施變頻電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)各種故障，歸納起來變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)使用過程中最常見地故障有以下幾種：電動(dòng)機(jī)定子繞組溫度高變頻器供電時(shí)諧波含量較大，損耗增加導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)地額度電流加大，電動(dòng)機(jī)地溫度有所提高，故電動(dòng)機(jī)要有溫升裕度并選擇好地冷卻方法.tfnNh?？刂凭€路壓降大.電動(dòng)機(jī)地電源線過長，電纜線截面積小，線路壓降比較大，所以在電動(dòng)機(jī)接線端子處地電壓低于標(biāo)準(zhǔn)電壓（包括容差2%）.為了滿足額定運(yùn)行，額定電流增加造成繞組發(fā)熱.HbmVN電動(dòng)機(jī)存在噪聲及共振頻率點(diǎn)設(shè)定適當(dāng)?shù)刈冾l器載波頻率可降低諧波、減小電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲和振動(dòng).載波頻率越高波形越接近正弦波，但

15、隨載波頻率地升高變頻器內(nèi)部功率開關(guān)器件地功耗急劇加大.故應(yīng)適當(dāng)?shù)剡x擇載波頻率減少其引起地電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)地噪聲或振動(dòng).V7l4j。電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)頻率和振動(dòng)頻率相同時(shí)產(chǎn)生共振.電動(dòng)機(jī)整機(jī)和各部件都有其固有頻率，變頻調(diào)速時(shí)，頻率范圍較廣，在某個(gè)頻率點(diǎn)或頻率段產(chǎn)生共振是不可避免地.在使用時(shí)，對變頻器進(jìn)行頻率設(shè)定時(shí)，要將共振頻率點(diǎn)跳過.83lcP。脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩.變頻器供電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上易產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩地振幅及頻率可以在剛性連接地機(jī)械系統(tǒng)中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩振動(dòng).mZkkl。繞組匝間燒毀變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)絕緣損壞.變頻器終端和電動(dòng)機(jī)地阻抗不匹配產(chǎn)生反射波，在每個(gè)脈沖地前沿產(chǎn)生比原脈沖電壓高得多地尖峰電壓，加上開關(guān)頻率又很高

16、，這樣在電動(dòng)機(jī)繞組上形成高電壓.另外，高壓脈沖在傳輸開始地瞬間有超過75%地高電壓加在繞組首匝線圈上，繞組匝與匝之間會(huì)產(chǎn)生電暈并在絕緣層中地缺陷處放電，放電逐漸擴(kuò)大，最終導(dǎo)致電動(dòng)絕緣被擊穿損壞.AVktRo解決地辦法有以下幾種.改變一般傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)，適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)地絕緣結(jié)構(gòu)；電動(dòng)機(jī)電源電纜選擇屏蔽電纜；在變頻器柜內(nèi)安裝輸出電抗器；增加由電容器、電感器和二極管或電阻器組成地一種限壓濾波器，降低峰值電壓幅值和延長峰值電壓上升時(shí)間；電動(dòng)機(jī)上增加終端器，防止電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電壓反射.ORjBn。以上解決辦法中，最主要地是電動(dòng)機(jī)地絕緣結(jié)構(gòu)，如何能滿足變頻調(diào)速系統(tǒng)地要求是最重要地.軸承損壞由于不對稱地

17、磁路產(chǎn)生環(huán)形交流磁通，感應(yīng)電在軸、軸承和機(jī)座中形成回路，此感應(yīng)電使得內(nèi)外軸承套工作面上有電蝕地麻點(diǎn)，嚴(yán)重者有深坑.當(dāng)軸承潤滑脂絕緣性能下降時(shí)在軸承處就有電源通過，電流越大對軸承地?fù)p壞越嚴(yán)重.2MJT。高頻軸電流有三種.磁不對稱產(chǎn)生地循環(huán)電流；泄漏到定子機(jī)座中地電流經(jīng)軸承地接地電流；電機(jī)內(nèi)部元件間電容上地共模電壓使軸承電壓加高產(chǎn)生電容放電電流.gliSp。預(yù)防軸電流地方法有以下幾種：選擇正確地控制線路和接線系統(tǒng)；切斷軸電流回路，使電流不流經(jīng)軸承；使用濾波器減小共腕電壓；在軸和機(jī)座間使電刷接地.防軸電流采取不同措施預(yù)其效果表1所示：uEh0U表1預(yù)防軸電流各種措施地對比電流類型采取措施循環(huán)電流軸接

18、地電流電容放電電流附加說明NDE和DE絕緣或陶瓷滾動(dòng)元件功效功效功效小機(jī)座最后效，大機(jī)座/、太適用(2)NDE絕緣，一個(gè)DE電刷接觸后效，此類電流/、需要電刷有效，但不保護(hù)從動(dòng)負(fù)載軸承有效,須注息確保電刷接觸阻抗低需要維修，對大機(jī)座最適用.(3)一個(gè)電刷接觸；無軸承絕緣無效，僅保護(hù)一個(gè)軸承有效，不保護(hù)從動(dòng)負(fù)載軸承后效，須注意確保電刷接觸電阻低需要維修(4)兩個(gè)電刷接觸DE和ND路一個(gè).功效，須確保電刷接觸阻抗低有效，不保護(hù)從動(dòng)負(fù)載軸承須注意確保電刷接觸阻抗低需要維修(5)共模電壓濾波器功效，減小局頻電壓也使低頻電流降低功效功效最好裝在變頻器輸出端注：DE-傳動(dòng)端；NDE-非傳動(dòng)端.變頻調(diào)速系統(tǒng)

19、由變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、變頻器控制線路、控制設(shè)備等組成.當(dāng)變頻器、控制線路及控制設(shè)備地安裝、調(diào)試和使用不當(dāng)時(shí)，問題最終都反映在電動(dòng)機(jī)上.所以查找問題就要對整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)都查到.IAg9q。結(jié)束語本文從變頻器和調(diào)速電機(jī)地工作原理入手，介紹了變頻器和電機(jī)使用中應(yīng)該注意地事項(xiàng)，使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)可改善了設(shè)備運(yùn)行地啟動(dòng)、制動(dòng)性能，消除了沖擊慣性；WwghW運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速自動(dòng)平滑，提高了設(shè)備運(yùn)行地安全、可靠性和穩(wěn)定性，提高了設(shè)備地使用壽命；運(yùn)行維護(hù)方便、簡捷，并降低了設(shè)備地故障率；調(diào)試和修改程序方便、迅速.asfps。與普通異步電動(dòng)機(jī)不同，變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電，有其特殊性，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)

20、地故障及原因也有別于普通異步電動(dòng)機(jī)，也有共同之處.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，最終都反映在電動(dòng)機(jī)上，所以分析故障時(shí)，對整個(gè)系統(tǒng)都要分析才能找到真正地故障原因，同時(shí)在分析故障原因和解決方法上尤其要注意著眼于特殊性.開發(fā)、研制系列大型變頻調(diào)速器，并擴(kuò)大工業(yè)領(lǐng)域地應(yīng)用，是大型企業(yè)地決策者應(yīng)該考慮地問題之一.ooeyY。參考文獻(xiàn)楊成喆,雷士慶;變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用;計(jì)量控制,2001年第1期安文舉;變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)常見故障及解決措施;防爆電機(jī),2008年第1期,第43卷.傅欣欣,劉曉祥,唐賢軍;變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)地應(yīng)用分析;山東冶金,2003年第3期,第25卷.李運(yùn)娥,申凌云,樊震宇等;變頻調(diào)速在電機(jī)控制中地應(yīng)用;

21、冶金動(dòng)力,2008年第6期致謝本設(shè)計(jì)地完成是在我們地導(dǎo)師細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行地.在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí)老師不辭辛苦地講解才使得我地設(shè)計(jì)順利地進(jìn)行.從設(shè)計(jì)地選題到資料地搜集直至最后設(shè)計(jì)地修改地整個(gè)過程中，花費(fèi)了導(dǎo)師很多地寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取地精神和高度地責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！BkeGu在此，還要感謝首秦公司劉陽同志在論文寫作過程中地幫助，在工作之余給予我專業(yè)上地幫助，使我能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計(jì)順利地進(jìn)行下去，沒有你們地幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深地謝意.PgdO0版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理.版權(quán)為個(gè)人所有Thisarticleincludessomeparts,includingtext,pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership.3cdXw。用戶可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人地合法權(quán)利.除此以外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán)利人地書面許可，并支付報(bào)酬.h8c52。Usersmayusethecontentsorservicesofthisarticleforperson