1、南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告課 題 名 稱： 液壓升降機設(shè)計 液壓部分 學(xué) 生 姓 名： 劉冰兼 學(xué) 號： 201120518 指 導(dǎo) 教 師： 呂云嵩 副教授 所在院(系)部： 機 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) 名 稱： 機械設(shè)計制造及其自動化 （流體傳動與控制） 2016 年 03 月 07 日說 明1根據(jù)南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)工作管理規(guī)定，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，系教學(xué)主任批準(zhǔn)后實施。2開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計開

2、題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5開題報告檢查原則上在第24周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計開題檢查后，應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報告。畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名劉冰兼學(xué) 號201120518專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化（流體傳動與控制）指導(dǎo)教師姓名呂云嵩職 稱副教授所在院(系)部機械工程學(xué)院課題來源企、事業(yè)單位委托課題課題類型工程技術(shù)研究課題

3、名稱沉口模清潔機回轉(zhuǎn)工作臺畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義課題背景：升降機作為一種提升裝置,在公元前2800年的古代埃及出現(xiàn)過,采用的是人力驅(qū)動方式。17世紀(jì)中葉法國物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家帕斯卡提出了指導(dǎo)液壓傳動技術(shù)應(yīng)用的靜壓傳遞原理,之后液壓理論及液壓傳動技術(shù)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。液壓升降機是被廣泛用十市政土程、建筑、安裝、倉儲、貨物裝運及土廠生產(chǎn)過程(例如，在鑄造、焊接、噴涂、搬運、裝配等土作場合，就有各種升降機被用作輸送和定位的工具。)中的一種機械設(shè)備。隨著它在各行各業(yè)中的頻繁的應(yīng)用，國內(nèi)也出現(xiàn)了大大小小的升降機的生產(chǎn)廠商，在這種大規(guī)模的競爭中升降機價格高低與質(zhì)量的優(yōu)劣無疑將作為首先考量的對象。課題內(nèi)容：

4、該次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容的是對液壓升降機的液壓部分進(jìn)行的設(shè)計。主要參數(shù)如下：1、運動范圍：臺起高度210m，回轉(zhuǎn)半徑2.54m，回轉(zhuǎn)角度360度。2、參考運動速度：大臂伸縮速度7.8/10m/min,變幅缸伸縮速度3/1m/min，回轉(zhuǎn)速度02r/min。3、最大負(fù)荷：1.5t。4、發(fā)動機轉(zhuǎn)速：高速1600r/min，低速1000r/min。主要任務(wù)如下：1、液壓系統(tǒng)設(shè)計：液壓系統(tǒng)原理設(shè)計、設(shè)計裝配圖。2、機械圖：升降機構(gòu)（伸縮大臂、變幅裝置）裝配圖、轉(zhuǎn)臺裝配圖、底座裝配圖、總圖。畢業(yè)設(shè)計的 內(nèi)容和意義課題的意義：市場需求的個性化、產(chǎn)品傳遞的快捷性導(dǎo)致企業(yè)之間的競爭轉(zhuǎn)向為供應(yīng)鏈的競爭，發(fā)展節(jié)約型

5、經(jīng)濟是當(dāng)前的基本國策，節(jié)約能源更是當(dāng)務(wù)之急。液壓升降機是被廣泛用十市政土程、建筑、安裝、倉儲、貨物裝運及土廠生產(chǎn)過程中的一種機械設(shè)備；例如，在鑄造、焊接、噴涂、搬運、裝配等場合，就有各種升降機被用作輸送和定位的工具。由其結(jié)構(gòu)原理和工作特點所決定，在升降機工作臺攜帶著工件上升時，需要液壓缸向其提供驅(qū)動力，即液壓缸輸出能量，把機械(液壓)能轉(zhuǎn)換成勢能;而在升降機工作臺攜帶著工件下降時，其勢能將被釋放出來。這種勢能如果不能有效地回收利用，則會造成能量浪費。這種能量浪費對于小型升降機來說尚不顯嚴(yán)幣，但對于載重和舉升高度較大、需頻煩工作的機型來說，就非常可觀了。對于此類機型，應(yīng)在其液壓系統(tǒng)中設(shè)計儲能裝置

6、，以把升降機下降過程中釋放出的勢能儲存起來，并在上升時重新加以利用，以減少無用功的消耗，提高能量的利用效率，并同時達(dá)到使系統(tǒng)運行平穩(wěn)、工作可靠、安全的目的。文獻(xiàn)綜述升降機作為垂直的運輸工具已經(jīng)有一百多年歷史了。它是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種運輸工具，其地位相當(dāng)于“垂直運動的汽車”，是現(xiàn)代生活必不可少的工具1。升降機的發(fā)展經(jīng)歷了從原始的人力拖動，到現(xiàn)代的微處理器控制的以液壓和機械為驅(qū)動單元的發(fā)展過程。直到現(xiàn)在，大規(guī)模的集成電路在升降機中的投入使用，以及高運算速度的微處理器使得升降機的功能性、安全性以及智能化程度越來越高了。而且隨著科技的進(jìn)步、現(xiàn)代戰(zhàn)爭的發(fā)展，它的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴大。我

7、國是最早出現(xiàn)升降機的國家之一，據(jù)考證，公元前1115年至1079年之間我國勞動人民就發(fā)明了一種叫轆護的升降裝置2。西方相對來說出現(xiàn)的較晚一些。公元前236年,希臘科學(xué)家阿基米德設(shè)計出一種卷筒式升降機。在隨后近兩千多年中，升降機一直是靠人力、畜力或水力作為動力3。目前，升降機正朝著高安全性、高的可靠性、高性能、自動化、環(huán)?；?、舒適化等方向發(fā)展。文獻(xiàn)綜述發(fā)展節(jié)約型經(jīng)濟是當(dāng)前的基本國策 ,節(jié)約能源更是當(dāng)務(wù)之急。由其結(jié)構(gòu)原理和工作特點所決定 ,在升降機工作臺攜帶著工件上升時 ,需要液壓缸向其提供驅(qū)動力 ,即液壓缸輸出能量 ,把機械(液壓)能轉(zhuǎn)換成勢能;而在升降機工作臺攜帶著工件下降時 ,其勢能將被釋放

8、出來。這種勢能如果不能有效地回收利用 ,則會造成能量浪費。這種能量浪費對于小型升降機來說尚不顯嚴(yán)重 ,但對于載重和舉升高度較大、需頻煩工作的機型來說 ,就非常可觀了。對于此類機型 ,應(yīng)在其液壓系統(tǒng)中設(shè)計儲能裝置 ,以把升降機下降過程中釋放出的勢能儲存起來 ,并在上升時重新加以利用 ,以減少無用功的消耗 ,提高能量的利用效率 ,并同時達(dá)到使系統(tǒng)運行平穩(wěn)、工作可靠、安全的目的。液壓傳動系統(tǒng)能量損失包括各元件中運動件的機械摩擦損失、泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、輸入和輸出功率不匹配的無功損失幾方面。機械摩擦損失、泄漏損失所占比例與所選元件本身的機械效率、容積效率、介質(zhì)粘度、回路密封性以及系統(tǒng)組成的復(fù)

9、雜程度有關(guān)；溢流損失、節(jié)流損失所占比例與回路和控制形式有關(guān)；而輸入和輸出功率不匹配的無功損失所占比例與控制策略有關(guān)。因此節(jié)能是液壓技術(shù)的重要課題之一，隨著節(jié)能和環(huán)保要求的日益高漲，有效使用能源和降低噪聲已成為液壓行業(yè)的重要目標(biāo)。綜觀國內(nèi)外液壓技術(shù)發(fā)展歷程，無時無刻不伴隨節(jié)能的需要及創(chuàng)新：（1） 定量泵加變頻調(diào)速電機電液系統(tǒng)4。交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)避免了節(jié)流損耗和溢流損耗，另外，交流變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)不僅大大提高了原動機異步電動機的效率，并顯著改善功率因數(shù)，是其他液壓調(diào)速方式所無法比擬的。利用變頻器改變泵的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量與系統(tǒng)所要求相適應(yīng)，可以使溢流損失降至最低，有效地節(jié)約了能量。交流變頻調(diào)

10、速液壓系統(tǒng)在大功率間歇運動的調(diào)速系統(tǒng)中，其優(yōu)越性更為顯著。（2） 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)5。二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)由恒壓油源、二次元件（液壓泵/馬達(dá)）、工作機構(gòu)和控制調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成。二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是工作于恒壓網(wǎng)絡(luò)的壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來改變二次元件排量，以適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的文獻(xiàn)綜述變化，使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。系統(tǒng)中的壓力基本保持不變，二次元件直接與恒壓油源相連，因此,在系統(tǒng)中沒有原理性節(jié)流損失，從而提高了系統(tǒng)效率。另外，蓄能器的加入，不但抑制了壓力限制元件發(fā)熱所引起的功率損耗。而且還通過回收、釋放液壓能有效提高了系統(tǒng)的工作效率。（3）省電節(jié)能的液壓系統(tǒng)設(shè)計4。高的響應(yīng)速度、高的控制精度和重復(fù)

11、精度的比例閥、比例泵、伺服閥的應(yīng)用；由轉(zhuǎn)速可調(diào)的伺服電機加柱塞泵、伺服馬達(dá)螺桿驅(qū)動、蓄能器加高速伺服閥組成閉環(huán)回路控制油電式高速注塑機液壓系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用。有高低壓雙聯(lián)或多聯(lián)連式泵、變量泵、蓄壓器系統(tǒng)等的推出；對閥控電液系統(tǒng)有較大能量損失的不足，推出泵和電液比例閥結(jié)合的負(fù)載感應(yīng)型，泵和比例壓力比例流量控制閥結(jié)合的注塑機電液控制系統(tǒng)。升降機在運行中，由于控制失靈、曳引力不足、制動器失靈或制動力不足以及超載拖動、曳引繩斷裂等原因都會造成升降臺超速和墜落。近年來，我國升降機引發(fā)的重大安全事故時有發(fā)生，施工升降機安全裝置的齊全與否以及安裝調(diào)整的質(zhì)量是直接關(guān)系到貨物及人身安全的重大問題。升降機作為一種垂直

12、升降設(shè)備，其安全保護裝置是必不可少的。 早在古代阿拉伯人就曾在地坑內(nèi)放置裝滿羽毛的大袋，為吊籃斷繩起緩沖作用。近年來各類安全裝置被廣泛應(yīng)用于升降機中。升降機的安全裝置根據(jù)其發(fā)展過程有如下幾類6：1、棘齒形安全裝置2、帶緩沖阻尼的棘齒裝置3、螺母絲杠結(jié)構(gòu)4、帶齒凸輪機構(gòu)5、安全鉗機構(gòu)：（a）楔塊式瞬時安全鉗 (b)滾柱瞬時安全鉗 (c)漸進(jìn)式滾柱安全鉗文獻(xiàn)綜述參考文獻(xiàn)：1 史新芳，陳影，毛宗源。電梯原理與維修管理技術(shù)。北京：電子工業(yè)出版社，1988：1-70頁2 朱昌明。電梯與自動扶梯。上海：上海交通大學(xué)出版社，1995：1-30頁3 張琦，張廣明，諸小鵬?，F(xiàn)代電梯構(gòu)造與使用。北京：清華大學(xué)出版

13、社,2004：1-30頁4 黃興。液壓傳動技術(shù)發(fā)展動態(tài)。裝備制造技術(shù)。2006：36-37頁5 陳忠強。國外液壓技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。傳動與控制。2004：54-56頁7 涂幼新. 國家標(biāo)準(zhǔn)施工升降機解析. 建筑機械技術(shù)與管理. 2005:27-29頁8 起重運輸機械化學(xué)工業(yè)出版社9 液壓伺服系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計理論劉長年10液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計張力平 化學(xué)工業(yè)出版社11新編實用電液比例技術(shù)浙江大學(xué)出版 HT137-21312機械設(shè)計手冊1、2、3卷 成大先 化學(xué)工業(yè)出版社13 R.Medvick. Water Hydralics Powers Sensitive Application. Hydraulics & Pneumatics,AUG14 L.Hitchox. Water Hydralics Contnus Steady Growth. Hydraulics & Pneumatics, DEC研究內(nèi)容機械圖：升降機構(gòu)（伸縮大臂、變幅裝置）裝配圖、轉(zhuǎn)臺裝配圖、底座裝配圖、總圖。2、 液壓系統(tǒng)圖：液壓系統(tǒng)原理圖、裝配圖。研究計劃第1周 開題報告第2周 系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計：擬定液壓系統(tǒng)原理圖第3周 系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計：擬定液壓系統(tǒng)原理圖第4周 系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計：擬定液壓系統(tǒng)原理圖第5周 液壓系統(tǒng)裝配圖第6周 液壓系統(tǒng)裝配圖第7周 液壓系統(tǒng)裝配圖第