1、湖南工學(xué)院2011屆畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書系： 機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化1起升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師馮曉康學(xué)生姓名莫健超課題名稱汽車隨車起重機(jī)設(shè)計內(nèi) 容 及 任 務(wù)設(shè)計一臺汽車隨車起重機(jī)任務(wù)：.起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計.起重臂的設(shè)計.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計.繪制總裝圖.繪制非標(biāo)零件圖.編寫設(shè)計計算說明書擬到達(dá)的要求或技術(shù)指標(biāo)（1）統(tǒng)一要求：按任務(wù)書要求完成規(guī)定的任務(wù)，撰寫設(shè)計說明書（論文），一律采用計算機(jī)編輯。 內(nèi)容包括設(shè)計的意義與作用、設(shè)計方案選擇和計算、主要零件的受力分析和強(qiáng)度校核、 經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析等。寫出不少于400字的中文摘要；至少翻譯一篇本專業(yè)外文文獻(xiàn)（10000個以上印 刷符號），并附譯

2、文。需完成不少于3張零號圖紙的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖和零件圖，有折合1號圖幅以 上的圖紙用手工繪制，查閱到10篇以上與題目相關(guān)的文獻(xiàn)，按要求格式獨立撰寫不 少于12000字的設(shè)計說明書。（2）技術(shù)指標(biāo)：起吊重量：6. 3T提升速度：v=12m/min起升高度：10m最大工作幅度：7. 7m起升角0 =75起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)計算傳動方案起升機(jī)構(gòu)是起升貨物并使它產(chǎn)生升降運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)中最主要和最基本的機(jī) 構(gòu)。本設(shè)計采用液壓起升機(jī)構(gòu)，簡圖如卜.所示：I.高速油馬達(dá)2一級閉式齒輪傳動3.棘輪停止器4.輸出小齒輪5.開式大齒輪6.卷筒7.鋼絲繩8.吊鉤油馬達(dá)經(jīng)過減速后，驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒

3、或由卷筒放出，從而使吊鉤升 降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動是通過改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向到達(dá)的，而機(jī)構(gòu)運(yùn)動的停止或使貨物保持在懸 吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實現(xiàn)的。1.1.2基本參數(shù)的計算(1)起升速度，由得(2)鋼絲繩速度：V攤=丫升乂。a：滑輪組倍率，a=6V=12X6=72m/min(3)鋼絲繩速度(按纏繞時第三層計算)：n#=V/ (D+4+d) X jt72 x研=7= 114.6r/min(160 + 40)x 乃D：卷筒直徑 d：鋼絲繩直徑(4)初步選定減速比為i=26.18,那么馬達(dá)轉(zhuǎn)速n 馬=n 卷Xi=26.18X U4.6=3000r/min(5)卷筒扭矩(按最大計算)M t = SXD+9X

4、d/l2X n 蒼S：鋼絲繩單繩拉力，取標(biāo)準(zhǔn)值11052.6Nn卷：卷筒的效率，0.98M = 11052.6X 1(160+6X 10)X 1 O-3 / 2X0.98= 141 ONm(6)馬達(dá)扭矩：M 馬=M u/(iX n)n = n詔x n軸承3乂 n開城義n用為n卷:卷筒效率,0.98n柏承：軸承傳動效率,0.99n開齒：開式齒輪傳動效率0.94nw：閉式齒輪傳動效率0.99q =0.98 X 0.993 x 0 94 X 0.99=0.891410M n =60.5Nm26018x0.89由馬達(dá)轉(zhuǎn)速、扭矩選用馬達(dá) M-MFB20-US排量：qm=21.10ml/r轉(zhuǎn)速 l(X)r

5、/min3200i7min最大輸出扭矩64N/min(7)由馬達(dá)轉(zhuǎn)速，得出油泵的容量：八_ 馬x%V-7”n 馬達(dá)轉(zhuǎn)速為3000i7minq ni ：馬達(dá)排量,qm=21.1 Oml/rn巧容:馬達(dá)容積效率,0.96Q=Q=3000 x21.1()0.96=65937.5ml/min(8)重物提升功率N)R=V 升 X Q 笈=12 X 6300 X 6.8 / 60= 12.348kw(9)油泵驅(qū)動功率N -N * / nn = n卷x。輪x n m x n馬總x。泉總n卷:卷筒效率,0.98n輪組：滑輪組效率,0.95n輪:導(dǎo)向輪效率,0.96Hrt：減速機(jī)效率,0.94n -u：馬達(dá)總效

6、率087n泵總:油泵總效率,0.8那么：n =0.98 X 0.95 X 0.96 X 0.94 X 0.87 X 0.8=0.585z 12.348N圻萬寂=2L12kw(10)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,標(biāo)準(zhǔn)值n , (h-l) Xdd：鋼絲繩直徑,d=IOmmh：與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)取18D (18-1) XI0=170mm采用繩槽斷面繩最大偏角Yo鋼絲繩進(jìn)出滑輪繩槽的偏斜角不能過大，否那么會增加鋼絲繩阻力，加快鋼絲繩和滑輪的 磨損，嚴(yán)重時，還可能使鋼絲繩跳槽。因此一般情況下丫o=4本設(shè)計取繩槽兩側(cè)面夾 角 2B=3545 取丫o=5 ； 2 0 = 45：平衡滑輪直徑Dp= 170mm4滑

7、輪軸設(shè)計采用45鋼,滑輪組工作時只承受彎矩,是心軸。2xSx16x2xSx74+2xSx321482x11052.6x(116+74+32)148=33158NRb=6XS-Ra=33I58NMc=Ra X 742 X S X 42= 1525Nm。對固定心軸，載荷無變化時后1%=95N/mm2255mm255mm5滑輪軸承的設(shè)計與校核各軸承受力相同均勻為2s=22105.2N,選用軸承圓柱滾子3251 IE,校核:10T 106 ”一。戶L = x -60 x 汾槍.P J10_ 0 *( 1x93500 V 一60 x72 x11.5x22100 ,=7339h合格鉤的設(shè)計與選用選材吊鉤的

8、斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危 險，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度。本吊鉤采用DG20Mn。2構(gòu)造采用鍛造的單鉤，制造與使用方便，梯形斷面，受力情況合理。選取鉤號 LYD6-MGB10051.5 強(qiáng)度等級 M63吊鉤掛架采用長型號鉤組，吊鉤支承在單獨的滑輪軸上。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線 和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。吊鉤 橫梁的軸端與定軸擋板相配處形成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動。推力球軸承選：GB301-84.8310校核：Co=SoXP0CoaS（）：平安系數(shù)，為2Po：對 a=90 的推

9、力軸承 Poa=Fa=63OOONCo=2X6300=126KN Ca 合格1.44橫梁只受彎矩,只受彎矩,不受轉(zhuǎn)矩的心軸，采用45鋼63000=315OONMc=Rax1 =31500 X 野=23310Nm乃x。W=324x120.2331000164533= 14.2N/mnrh=30mmb m inb m in3x5 3x 63000Li =45 mm4 x /? x r 4x35x30取 bmin=50mm筒設(shè)計本設(shè)計采用多層繞卷筒，其容繩量大。隨著起升高度的增加。起升機(jī)構(gòu)中卷筒的繞繩顯 相應(yīng)增加。采用尺寸較小的多層繞卷筒對少機(jī)構(gòu)尺寸是很有利的。其外表做成螺旋繩槽，兩 邊有側(cè)板以防鋼

10、絲脫出，二級減速大齒輪與卷旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲繩脫出，二級減 速大齒輪與卷筒連接在一起。名義直徑：其名義直徑是繩槽底的直徑Di=hdd：鋼絲繩直徑lOmmh：與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)，查表h=16Di=16X 10=160mm1.5. 2卷筒的長度 x x () + nd)n：卷繞層數(shù)N=5a：滑輪組倍率a=6D：卷筒直徑160mmH：起升高度10mmD：鋼絲繩直徑10min6X l()()(X)X 10I =i i *n X5X (160X5X10)3卷筒厚度本卷筒為鋼卷筒ZG230-450,司.由經(jīng)驗公式確定8寸d,考慮到工藝要求，取3 = 15mm4卷筒強(qiáng)度校核最大拉力為Sg

11、x的鋼絲繩繞上卷筒后，把卷筒箍緊，使卷筒產(chǎn)生壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng) 力，其中壓縮應(yīng)力最大，當(dāng)LW3D時，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過壓縮應(yīng)力的30%,因 此彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力可忽略。/就他A：原與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù),A=2Smax：鋼絲繩最大拉力P：卷筒節(jié)距11.5mm3 ：卷筒厚度15nlmoy：許用壓應(yīng)力=%=153N/mm 2 1.5。s=230N/mnr。1=2X isx7s =128N/mm(T J合格速器設(shè)計起升結(jié)構(gòu)的減速器傳動采用一級懸掛閉式減速器與一級開式齒輪傳動相結(jié)合。為了減小 尺寸、節(jié)省材料、延長齒輪壽命，本設(shè)計采用硬齒面?？倐鲃颖燃捌浞峙?1)總傳動比:馬達(dá)轉(zhuǎn)速及卷筒轉(zhuǎn)速，所以總傳

12、動比為% _ 3000 1-1 o卷 114.6(2)傳動比分配:傳動比分配的合理，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、本錢低，潤滑條件好。由 ii=(1.3-1.4)i2 取 i2=4.407; ii=5.94傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)計算從減速器的高速軸開始各軸命名為I軸、II軸、III軸。(1)各軸轉(zhuǎn)速計算第I軸轉(zhuǎn)速第I軸轉(zhuǎn)速n, =3000r/min第n軸轉(zhuǎn)速第n軸轉(zhuǎn)速n. 3000.n., = =5O5r/minnn 5.94第in軸轉(zhuǎn)速第in軸轉(zhuǎn)速/505.054.407=114.6r/min(2)各軸功率計算馬達(dá)功率:60.51x3000 xlO9.55 xl()69.55 x IO63- = 1

13、9.01Kw第 I 軸功率：P 尸P 馬 X n =19.01 X 0.99= 18.82Kw第 H 軸功率:Pn=PiX n 閉饋=18.82 X 0.99 X0.99=18.44Kw第III軸功率:Pm=Pii x n開咨x n軸承x n蜃x軸承= 18.84X 0.96 X 0.99 X 0.99 X 0.975= 16.92Kw(3)各軸扭矩計算D18 818第 I 軸扭矩：T i=9.55 X 1。6 x 以=9. 55 X 1。6 x=59904Nmm 為3000p18 444第 1【軸扭矩：Tu=9.55X106x，=9.55X1()6x： =348758Nmm nn505.05

14、第III軸扭矩：Tm=9.55 X 106 X=9.55 X 106 x 16 92 =1410NmmnIH114.60齒輪設(shè)計I級齒輪傳動設(shè)計(1)齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒的選用本設(shè)計采用硬齒面，采用輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，再進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度驗算。 由于配對小齒輪齒根薄弱，彎曲應(yīng)力也較大，且應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，所以小齒輪的強(qiáng)度比大齒 輪的硬度高些。小齒輪 20CrMnTi滲碳淬火 HRC=59大齒輪40Cr 外表淬火 HRC=52由于采用淬火，齒輪變形小，不易摩削，所以采用8級精度。小齒輪數(shù)Zi在推薦值20-40中選取21大齒輪數(shù)Z2：Z2=ZIX i=2IX 5.94

15、= 124.7 Z2=125Z齒數(shù)比 u： n= =5.95 Z5 95 5 95傳動比誤差A(yù) P ： A u=s =0.00168 2 x 1.353 x 59904x 0.0047 x 0.6910.5x212=1.34mm按表第一系列圓整考慮到傳遞動力的模數(shù)一般大于L52,取m=2mm(3)驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度OH=ZHXZeXZEX小輪圓周速率:7rx. % xdV=!60 x100 x 3000 x42=6.6m/s60 x1000Kv：動載荷系數(shù)1.15由 v XZi / 100=色舒* =1.386K：載荷系數(shù) K=雷5 = 365Zh：節(jié)點區(qū)域系數(shù)2.5Z,：重合度系數(shù)由=0.

16、875大齒輪齒寬b= 4dX 11=0,5X42=21 mm為了保證足夠的齒寬接觸，補(bǔ)償軸向安裝誤差，大齒輪齒寬bi=b+(5-10) =28mmZE：彈性系數(shù) 189.8 N/mm2 oH：許用接觸應(yīng)力 h= 0 Hlim X Zn X Zw/SHlimZW：硬化系數(shù)均勻硬齒面1SHlim：接觸最小平安系數(shù)10 Hlim：接觸疲勞極限1480 x1x1。h產(chǎn) j=1480Mpa。h2=1200 x|xlj = 1200Mpa0 H=2.5 XI 89.8 X 0.875 X2x1.365 x 59904 x(5.76 + 1)一 ； =945Mpa1200Mpa 合格21 x 422 x 5

17、.76(4)尺寸計算(主要幾何尺寸)小輪分度圓直徑 di=m X Zi=2 X 21 =42mm大輪分度圓直徑 d2=mXZ2=2X l25=250mm根圓直徑 dn=d|-2.5 X m=422.5 X 2=37mmdf2=di-2.5 X m=250 - 2.5 X 2=245mm中心距 a = z x(d)+d2)=9 x(42+250) = 146mm4乙II級齒輪傳動設(shè)計(1)齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒數(shù)本設(shè)計采用硬齒面小齒輪40Cr 調(diào)質(zhì)及外表淬火HRC=59 大齒輪45鋼 調(diào)質(zhì)及外表淬火HRC=52由于采用淬火，輪齒變形小，不易摩削，所以采用8級精度。小輪齒數(shù)Z在推

18、薦值20-40中選取23大齒輪數(shù)：Z2=ZiXi=23X 4.407= 101.36 Z2=101齒數(shù)比 u： u =Z2 / Zi=嵋*=4.3914 J 4 407-4 3Q1傳動比誤差 U： U= . 4 4(百=0.0036 32xKxT2xYSaxYFaxYt.T2：小輪轉(zhuǎn)矩Wd：齒寬系數(shù) 0.4K：載荷系數(shù)K=KaXK. XKpXKaKa：使用系數(shù)1Kv：動載荷系數(shù)，初估其值1.12Kb:齒向載荷分布系數(shù)1.13K,：齒向載荷分配系數(shù)1.04那么載荷初值Kt=lX|.12X1.13X1.14=1.316YFa：應(yīng)力修正系數(shù)Y&：齒形系數(shù)Y0：重合度由式ea=1.88-3.2(l /

19、Zi+1 / Z2)二1.883.2X(1/21 + 1 / 125)= 1.7090 75Yo=0.25+0.75 / a=0.25+ 丁后=0.6880=0 ri. /Srr XYstXYn Fp Flim r hni?！癷m：彎曲疲勞極限，雙向傳動乘以0.7。f|im i=760X0.7=532Mpa。Fiim 2=740 X 0.7=518MpaSFIim：彎曲最小平安系數(shù)1.4Ys(：試驗齒輪應(yīng)力修正系數(shù)2Y：彎曲壽命系數(shù)按每天工作8小時，每年300天，預(yù)期壽命10年計算:Ni=60XmXjXLn=60X505.05X11X0300X8=7.27 X108N2=N1 / u =7.2

20、7 X 1 ()8 / 4.407= 1.65 X 1085 8o Fpi= Y4 x2xl=760Mpa518o FP2= _ x2xl=740MpaYPa，760760=0.00568aFp%2 x 匕2 = 0Q0531740小齒輪的模數(shù)，按小齒輪估算:=2.56mm2x1.316 x 348758 x 0.00568 x 0.690.4x232差表,第一系列圓整，取m=3mm(3)驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度0H=ZHXZtXZEX0H=ZHXZtXZEX2x Kx7 x( +1)Z? x d; x 小輪圓周速度:小輪圓周速度:v=4 X X 460 x1000n x 505.05 x 23

21、x 2.560 x1000=1.98m/sKv：動載荷系數(shù)由VxZ( / 100=1.98/ 100=0.455Kv：動載荷系數(shù)由VxZ( / 100=1.98/ 100=0.455K：動載系數(shù)K= 日常12 =1 316數(shù)模仍取3mmZH：節(jié)點區(qū)域系數(shù)2.5Ze：重合度系數(shù)rti4-1.7094-1.709=0.873大齒輪齒寬b=力 d X di=0.4 X 69=27.6=28mm 為了保證足夠的齒寬接觸，補(bǔ)償軸向安裝誤差 小齒輪齒寬b尸b+(510) =34mmZE：彈性系數(shù) ZE=189.8N/mm2。山許用接觸應(yīng)力0 山=。 im X Zn X Zw/S 1加 Zw：硬化系數(shù)均為硬

22、齒面Zw=lSHlim：接觸最小平安系數(shù) o Hlim：接觸疲勞極限1480 x1x1。Hi=j=1480Mpa1480 x1x1。Hi=j=1480Mpa。Hiimi=1200MpaI480 x|xl h2= j =1480MpaI480 x|xl h2= j =1480Mpa。Hlim2=H50Mpa2x1.316 x 34858 x (4.391 +1)o h=2.5X 189.8 X 0.873 X .1；=1200MpaV 34 x692 x 4.391(4)尺寸計算(主要幾何尺寸)小輪分度圓直徑di=m X Zi=3 X 23=69mm大輪分度圓直徑d2=mXZ2=3X 10130

23、3mm根圓直徑dt i=d 12.5 X m=692.5 X 3=61.5mmdf2=d2-2.5 X m=303-2.5 X 3=295.5mm頂圓直徑dai=di+2X m=69+2X3=75mm中心距da2=d2+2 X m=303+2 X 3=309mma= ； x(d! +d 2 )= : x(69+303)= 186mm棘輪設(shè)計為了防止逆轉(zhuǎn),本設(shè)計在齒輪軸n上安裝棘輪停止器。棘輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，周節(jié)t根據(jù)齒頂圓來考慮,步數(shù)越多，沖擊越小，但尺寸越大。設(shè)計齒形時，要保證棘爪嚙合性能可靠，通常將齒輪工作齒面做成與棘輪半徑成0(15%20%)的夾角，本設(shè)計0 = 18。棘輪的材料選為Q

24、235由表8-6-22齒數(shù)取為20棘輪模數(shù)按齒受彎曲計算確定m 1.75x3m 1.75x3cfu,xCxZM：所傳遞的力矩M=348758NmmC二號=1.5B：棘輪的寬度C： 12Ow：棘輪的許用彎曲應(yīng)力m 1.75 x3348758 。一 ir =8.54 取 m=10mm 100 x1.5x20(2)棘輪模數(shù)按齒受擠壓進(jìn)行驗算2xM , ri m ZxCxp舊許用單位線壓力，P=35N/m2薪f條=&73M K)滿足強(qiáng)度要求軸的設(shè)計從高速到低速各軸命名為I軸、n軸、山軸。齒輪軸的設(shè)計(D軸材料由于做成齒輪軸，材料與小齒輪相同(2)作用在齒輪上的力T)：小輪轉(zhuǎn)矩59904Nmm齒輪分度圓

25、直徑di=m X Z|=2 X 21 =42mm圓周力F(i=2XT/dI=2X59904 / 42= 一Fl2徑向力Fri= F, xtga = -Fr2(3)初步估算軸的直徑最小值徑dmin計算并加大30% (考慮鍵槽的影響)即dmin=l.O3XAX3 18.818=20.3mmA：系數(shù) 107-98dmin=1.03X 170X3 V 3000(4)確定軸各段直徑和長度段：馬達(dá)的輸出軸和段通過鍵相連，馬達(dá)的輸出軸直徑為小25,所以取Li=43.5mm di=40nim 段:定位軸L2=3mmd2=47mm 段：軸L3=27.5mmd3=37nimv4 段:小齒輪L4=28mmd4=42

26、nini 段：右軸承定位L5=13mmd5=37min 段：軸承定位的地方L= 16mmd6=30mm(5)繪制軸的彎矩和扭矩圖計算軸承反力H 平面：RAH=FriXL2 / (Lf +L2 )=1038X35 / 71=512NRBH=Fri- Rah= 1038-512=516NV 平面： RAv=F“ X L2 / (L +L 2 )=2852 X 35 / 71=1406N 齒寬中點彎矩II f n T a3635H 平面：Mh=RAHx 1 i=512X36= 18432NmmV 平面：Mv=Rzv X11 =51406 X 3650616Nmm合成彎距：+M* = 7184322

27、+506162 =53868Nmm按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式9-3,當(dāng)量彎距 Mc=72+(6fD2M為合成彎矩a：考慮到彎矩大小有變化取0.6Mc= 53868、+(0.6x59904)2 =64758Nmm公式：。e=Me/WW=0.1xd3=0.1x423=7409那么。=8.74N/mm220CrMnTi 滲碳淬火、回火。b=60() N/mm 2轉(zhuǎn)動軸以。J-i為許用應(yīng)力。c=70 N/mm2 。b,平安(6)軸承校核預(yù)選左軸承為 208Cr=22.8KN32206 G=15KN右軸承為+R =V512r+1406r = 1496NRb=J-M +R7=75262 +14462

28、= 1539N 壽命計算Lh=60 xf,：溫度系數(shù)工作溫度工120取1fP：載荷系數(shù)中等沖擊取1.5 ：壽命指數(shù)對球軸承 =3LhA=l 06/(60 x3000)x(| x22800)/( 1.5x 1496)3=5872hLhB=l 06/(60 x3000)x(1 x36200)/(1.5x 1539)3=2141 Ih(7)鍵的校核馬達(dá)和小齒輪軸上的鍵，由馬達(dá)型號決定，鍵B8X25,沖擊載荷 p關(guān)親=25x35x25 0=54.8 N/mnr。同合格軸II的設(shè)計 軸材料軸H與二級轉(zhuǎn)動小齒輪為齒輪軸，材料為40Cr作用在齒輪2上的力T2：轉(zhuǎn)矩 T2=348758Nmm由作用在齒輪I上的

29、力得圓周力F,2=2852N徑向力Fr2=1038N(3)作用在齒輪3上的力齒輪分度圓直徑 d3=mxZ3=3x23=69mm齒輪受力圓周力FG=2xT/d3=2x348758/69=2852N徑向力件3= F,3Xtga= 10109xtg20=3679N(4)初步估算軸的直徑 最小直徑dmin：dmin= Ax；即A：系數(shù) 107-9818.444linin= 107 x 31=235.5mm18.444linin= 107 x 31=235.5mmV 505.05(5)確定軸各段直徑和長度段：根據(jù)dmin圓整，并考慮到軸承的裝配取di=40mm段：上面裝有擋盤、棘輪、磨擦片，為使軸承定位

30、，取d2=47mm段：為使擋盤定位，便于安裝大齒輪H,取d3=56mm段：左軸承定位，且大齒輪與箱體應(yīng)有一段距離，取d4=97mm段：軸承安裝的地方d5=80mm段：小齒輪HI外徑較小,取d6=60mm(6)繪制軸的方矩和扭矩圖計算軸承反力H 平面：r“2 M)+ % XQ679XI柒。38x53 -33N/2 + /3川 QRbh= Rah - Fr3 - Fr2=6833 3679 -1038=2116NV平面：_ Fiy x (/1 4- /2 4- /3) - /;2 x /3 10109X151.5-2852X53 _Kav-Qi。- 1 DUoOrJ/ + / I Ql2 十 3R

31、BV=F(2+RAV-Ft3= 15086+2852 - 10109=7829N求大齒寬中點彎矩H平面H 平面： M 大 h=Rah X 12-Fr3 X (h+h) =6833x38.5 3679x(63.5+38.5) =-H2188NmmV 平面：M 大 v:Rbv X b=7829 X 53=414937Nmm 合成彎矩：M = Jl 121882+414937? =429836Nmm求軸承處彎矩H 平面：MAH= -Fr3 X1)=-3679 X 63.5= -233617NmmV 平面：MAv= Ft3X1 j=10109x63.5=641922Nmm合成彎矩：Ma=M：v + 用

32、=V2336172 +6419222 =6831 INmm按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度由式9-3,當(dāng)量彎距 Mc=M2+(aT)2M為合成彎矩a：考慮到彎矩大小有變化取0.6Mc 大二)429836?+(0.6x34875旗=64758NmmMcA= J6831F +(0.6x348758)2 =714443Nmm杳表40Cr外表淬火。B=750N/mnr查表 轉(zhuǎn)動軸以。bl 1為許用應(yīng)力70N/mm2，、M.由式 9-3 。e=湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目汽車隨車起重機(jī)設(shè)計學(xué)生姓名 莫健超 班級學(xué)號 機(jī)本0703班14號 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 :一、設(shè)計課題:汽車隨車起重機(jī)設(shè)

33、計隨車起重機(jī)是安放在載貨汽車上的一種附加起重設(shè)備。它屬于臂架型起重機(jī), 其運(yùn)行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走。與其他起重機(jī)相比，隨車起 重機(jī)把起重和運(yùn)輸功能結(jié)合起來，不僅節(jié)省勞動力，而且節(jié)約能源、減少費(fèi)用，也 由于設(shè)計和制造隨車起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，使其生產(chǎn)有了較大的開展。隨車起重機(jī)在搬動物料時，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料和回到原處的過程，是一 種間歇動作的機(jī)械。按照設(shè)計任務(wù)書的要求，本次設(shè)計主要對起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起重臂和液 壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析與計算二、課題關(guān)鍵問題及難點：.起升機(jī)構(gòu)設(shè)計起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中最重要與基本的局部。其工作的好壞，直接影響到整臺機(jī) 構(gòu)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置

34、、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動 裝置等組成。起升結(jié)構(gòu)采用液壓馬達(dá)一減速機(jī)一卷筒的傳動方案。.起重臂的設(shè)計起重臂是隨車起重機(jī)的主要受力構(gòu)件，直接影響著起重機(jī)的承載能力、整機(jī)穩(wěn) 定性和自重。吊臂是以受彎為主的雙向壓彎構(gòu)件，其長度可以變化。采用伸縮式直臂箱形結(jié)構(gòu)，具有良好的抗彎與抗扭剛度等優(yōu)點。適用于中小噸 位輪式的起重機(jī)。.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架型起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一，它的作用是使已被升在空間的 貨物繞起重機(jī)的垂直軸線作圓弧運(yùn)動，以到達(dá)在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的。回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)主要由兩局部組成：回轉(zhuǎn)支承裝置與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。4設(shè)計總結(jié)小型起重機(jī)以靈巧方便占有市場，須操作簡單。起重機(jī)的布局及個

35、機(jī)構(gòu)材料選 擇很重要，起重機(jī)屬于典型的機(jī)械產(chǎn)品，根據(jù)其使用環(huán)境的不同，起重機(jī)的設(shè)計要 具有不同特性作為畢業(yè)設(shè)計的選題不僅可以檢驗自己的機(jī)械專業(yè)能力還可以考察 創(chuàng)新創(chuàng)造能力。三、參考文獻(xiàn)調(diào)研綜述1、此次設(shè)計為起重機(jī)械W=O.lxd那么。e大=478065/(0.1x563) =27N/mnr。cA=7 14443/(0. 1x803)=1 4N/mm2(7)精確校核軸的強(qiáng)度a、軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計圓角半徑：各軸肩處圓角半徑均采用r=2.5mm,既滿足定位面接觸高度hN23mm的 要求，又小于孔的倒角的要求。鍵：棘輪的轉(zhuǎn)盤與軸承之間有雙鍵連接，選取14x25選擇危險剖面：大齒輪外既有軸肩乂有螺紋，GB

36、1095-79螺紋為 M56X4-L 中徑 d2=53.4mmb、計算危險剖面工作應(yīng)力。a、Om、T”、T m彎矩M=M 大X d2-1 ) /1238 5 21/2=478065x，一 =347684N/mmJo. 3抗彎剖面模量w與抗扭模量WtW=ji Xd3/32=n X 53.4023/32= 14951WT=Ji Xd3/16=n X 53.4023/16=29902,M 347684 “ ” 皿 2彎曲應(yīng)力：。q = 14951 =23.26 N/mnr扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t =T/Wt-、299()2 =11 ,66 N/mm2彎曲應(yīng)力幅：。a= o =23.26 N/mm2彎曲平均應(yīng)力：

37、om=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅T a和平均應(yīng)力幅T m相等Ta=Tm=5 =5.83 N/mnrc、確定軸材料機(jī)械性能?！?、T |甲。、乜彎曲疲勞極限。7剪切疲勞極限T-)合金鋼材料的彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力特性系數(shù)=0.5x0=0.125d、確定綜合影響系數(shù)K.和甲，Ko=kc/(oXpa)Kx=kt/(TxpT)軸肩角處有效應(yīng)力集中系數(shù)K”和K,由D 94 d = 56 =L684 = ,rr = 0.0446 d 56o B=750N/mm2配合處k 。和ki和 1根據(jù)d、Ob配合處，尺寸系數(shù)、由d=56mm,外表 狀況系數(shù)B八B,得：ko/o=2.11 kT/t=1.52 ko/ETxtm)1x200=

38、 10.31a/3.522 +10.312=3.33S平安(8)軸承校核預(yù)選左軸承為32213E , CF102kN右軸承為 32208E, Cr=51.5kNa、= a/68332 +150862 =16561N=a/21162 +78292 =81 IONb、壽命計算ioio60 xnf 1x102000 x 11.2x16561103 =7697h106LhB=60 x 505.0510(1x51500 V11.2x8110 )=8522h后溫度系數(shù)工作溫度至120 ,取1fP：載荷系數(shù)中等沖擊，1.2 ：壽命指數(shù) =10/3106I -hA- 60 x 505.05(9)鍵的校核擋盤處

39、雙鍵B14X25 GB1095-79,沖擊載荷_ 2x7 _2x348758dxkxl_ 2x7 _2x348758dxkxl。p=85N/mm28=0.025x146+1 取 6 =8mmd、二級齒輪軸上的油封取內(nèi)包骨架唇開密封65 GB9877.1-88e、通氣塞M12X1.25f、油標(biāo)：管理油標(biāo)g、放油螺塞：六角螺塞M14X1.5Q/ZB220.772起重臂的設(shè)計吊臂是隨車起重機(jī)的主要受力構(gòu)件，吊臂的設(shè)計合理與否直接影響著起重機(jī)的承載能 力、整機(jī)穩(wěn)定性和自重。為了提高產(chǎn)品的競爭力，吊臂截面的選擇與外觀均要合理。本設(shè) 計采用箱形結(jié)構(gòu)伸縮式吊臂。2.1三錢點設(shè)計2. 2.1三錢點定位在計算臂

40、前，首先要確定三校點的位置。條件起升高度是10m,最大工作幅度為 7. 7m。暫定汽車從地面到臂的后較點距離為2. 9m,臂后較點距回轉(zhuǎn)中心的距離為a=0. 2m, 起升角0=75。其參數(shù)暫定如下：L)：變幅缸原始長度800mma：起重臂后較點距回轉(zhuǎn)中心的距離200mmb：變幅缸下較點距回轉(zhuǎn)中心的距離220mmc：變幅缸.1微點距臂后段點的距離240mm其中：A是起重臂后較點B是變幅缸下較點C是變幅缸上較點由圖可得：e= yj(a + b)2+c2 = 7(200 + 220)2 +2402 =483.7mmc740 一=arcsin- = arcsin 而行=29.748 =arcsin(c

41、+h)/d=arcsin=67.96其中： d=J(c + /)2 +(a + ：)2=J(240 +800)2 +(200 + 220)2 = 1122mmL2為變幅缸全伸時的長度+/-2xexdxcos(75 - 29.74 + 67.96)=7483.72 +11222 - 2 x 483.7 x 1122x cos(75 - 29.74 + 67.96) =1385.9mm12/1i=L732根據(jù)經(jīng)驗，1訓(xùn)尸1.71.8之間，液壓缸做的方便實用，符合實際，所選值合適。2. 2起重臂設(shè)計2. 2.1起重臂基本參數(shù)計算與選用(1)起重臂基本尺寸根據(jù)起升高度H和工作幅度R,并參考現(xiàn)有起重機(jī)的

42、相關(guān)尺寸， 如F基本皆3170 mm二節(jié)臂3025mm三節(jié)臂2940mm總臂3360(7900) mm表1起重臂基本工況組合初步估計出臂的基本尺寸工況L(mm)R(inm)Q(kg)i133602100630062336031604000635680260050(X)645680548025(X)6579002KX)3000667900790015006其中：L：各種工況下的臂長R：各種工況下的工作幅度Q：起重量(包括吊鉤、吊具重量)i：起升滑輪倍率(2)起重臂材料性能參數(shù)其它參數(shù)的選擇臂的不同部位可采用不同強(qiáng)度的鋼材，以減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用。a、吊臂底板選用材料HQ70查表得o

43、B=700Mpa取平安系數(shù)為1.33630I o = o s/n=Y = 474MPa 。s=540Mpa 合格 1J Jb、吊臂其它選用材料為HQ60 ,查表得o B=600Mpa取平安系數(shù)為1.33o = o s/n-j 23 = 406MPa 406N/mnrS 2max=447.7N/mnr474N/rnnr(4)起升高度計算：根據(jù)幾何關(guān)系可知：起升高度等于地面距離后欽點的距離與臂后皎點與吊具之間的距 離之和。H= 2.9 + Jz?(r + o 2)2 _0.81楊長驗、傅東明等主編：起重機(jī)械（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社，19892倪慶興、王煥勇等主編：起重機(jī)械上海交通大學(xué)出版社，19

44、903成大先主編：機(jī)械設(shè)計手岫（第三版），化學(xué)工業(yè)出版社，19934成大先主編：機(jī)械設(shè)計圖冊，化學(xué)工業(yè)出版社，19935楊黎明主編：機(jī)械設(shè)計，兵器工業(yè)出版社，19986徐格寧主編：起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社，19867東北大學(xué)編寫組編：機(jī)械零件設(shè)計手冊（第三版），冶金工業(yè)出版社，19958鄒慧君主編：機(jī)械原理設(shè)計院，上海交通大學(xué)出版社，19959章玉麟主編：互換性與測量技術(shù)，中國林業(yè)出版社，199210李昌熙、喬石主編：礦山機(jī)械液壓傳動（修訂版），煤炭工業(yè)出版社，199211吳相憲等主編：實用機(jī)械設(shè)計手冊，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，199512大連理工大學(xué)工程畫教研室編：機(jī)械制圖（第四版

45、），高等教育出版社， 1993四、執(zhí)行方案.起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計設(shè)計參數(shù)起吊重量：6. 3T提升速度：v=12m/min起升機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計方案：馬達(dá)級閉式此輪一一輸出小齒輪一一滾筒一一鋼絲繩一一吊鉤.起重臂的設(shè)計考慮起重機(jī)的承載能力，總機(jī)穩(wěn)定性及吊臂自重，采用箱形結(jié)構(gòu)伸縮式吊臂。設(shè)計參數(shù)起升高度：10m最大工作幅度：7. 7m起升角。二75。.回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動設(shè)計方案：馬達(dá)一一蝸輪、蝸桿減速器一一齒輪一一回轉(zhuǎn)支承設(shè)計圖紙：1、總裝圖1張；2、卷筒軸裝配圖1張表6起升高度計算結(jié)果(mm)回轉(zhuǎn)臂長幅度3.365.688.12.14.557.299.872.63.9

46、67.049.73.03.126.799.543.56.419.314.05.929.034.55.298.75.04.388.315.57.856.07.316.56.657.05.817.73.893回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計回轉(zhuǎn)支承的選用簡介本回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩局部組 成。前者將起重機(jī)的回轉(zhuǎn)局部支承在固定局部上，后者驅(qū)動I可轉(zhuǎn)局部相對于固定局部回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承裝置簡稱回轉(zhuǎn)支承，它保證起重機(jī)回轉(zhuǎn)局部作用于它的垂直力、水平力和傾 覆力矩。本設(shè)計采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機(jī)回轉(zhuǎn)局部固定在大軸承的固定座圈 上，而大軸承的固定座圈那么與底架的頂面相固定。采用

47、單排四點接觸式回轉(zhuǎn)支承，它出兩 個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小，內(nèi)外座圈上的滾道是兩個對稱的I員I弧面， 鋼球與和傾弧面滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。由于低速大扭矩液壓馬達(dá)本錢高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，采用高速液壓馬達(dá) 也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大的蝸輪轉(zhuǎn)動。因此本設(shè)計采用：馬達(dá)一蝸輪、蝸桿減速器 一齒輪一回轉(zhuǎn)支承。液壓驅(qū)動的小起重量起重機(jī)，通過液壓回路和換向閥的合適機(jī)能，可 以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動器，同時保證回轉(zhuǎn)局部在任意位置上停住，并防止沖擊。載荷計算(1)垂直載荷Gp=KxQ+Gb+G K:超載系數(shù)Q:起重量取起重力矩最大時Gb：主起重臂重量G1:上車不

48、回轉(zhuǎn)其他局部的重量290kg那么：Gp=I.1X2500+410+2903450kg水平載荷：因為水平載荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1,風(fēng)吹在起重機(jī)上的力Wi,重物的離心力P, 回轉(zhuǎn)支承的嚙合力R所組成。由于水平力達(dá)不到Gp的10%,按H=10%Gp=345kg計算。 彎矩M (傾覆力矩)M=1.2Q R+ Gh Lb-Gi , Gi= 1.2x2.5x5.48+0.41 x 1.2-0.29x0.08= 16.9 Itm其中：Lb：主臂重心到回轉(zhuǎn)中心線距離取Lb=Lw-Cl = 1.4-0.2=1.2mLw：主臂重心到主臂后較點距離1.4m0：主臂仰角0C1：回轉(zhuǎn)中心到吊腎后欽點的距離0.20

49、mL上:上車不回轉(zhuǎn)局部的重量重心到回轉(zhuǎn)中心線距離0.08m(3)偏心距為 16.91 e_M/Gp_. 4, =4.9m(4)考慮風(fēng)力時最大工作載荷G 產(chǎn) Q+Gb+G 尸2500+410+290=3200kgM=Qxr+ GbX Lb+H X h-Gi X Li=2.5x5.48+0.41 x 1.2+0.345x6.5-0.29x0.08= 16.4 Itm(5)靜態(tài)：Fa=1.2x53.45=4.32151M,= L25xl6.91=21.14Nm動態(tài)：Fa=1.55x3.2=4.96tM,=1.55xl6.41=25.43Nm由起重機(jī)設(shè)計手冊圖2-5-12查得型號為Z=94, m=8,

50、調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力F=8.3xl04N阻力矩計算I可轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計算MfMi=SN U - Do/ZDo:網(wǎng)轉(zhuǎn)支承裝置軌道中心直徑0.631 mE N=2.828 XGpXeX Ke/Do=2.828 X 3450 X 4.9 X 1.2/0.631=90917.3kgMt-90917.3x0.01x0.631 /2=2868.4Nm(2)回轉(zhuǎn)平臺傾斜引起的阻力矩Ms=Qxrxsina=2.5x5.48xsin3=0.717tm=7170Nm(3)慣性回轉(zhuǎn)阻力矩Mp=935t 煙, R?/3g+4 (Gi Li2/3g)3-Q- x0.41 x5.482/(3x9.8)+4x0.29

51、x0. 182(3x9.8) =4844.7Nmt：起動時間5s(4)風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩：M=qu(1.2AbR-1.2AiLi)Qu：風(fēng)壓值ON/m2Ab：吊臂迎風(fēng)面積0.6 m2Ai：回轉(zhuǎn)局部迎風(fēng)面積0.3m?L：回轉(zhuǎn)局部形心離回轉(zhuǎn)中心的距離0.18m?Mn= 15x( 1.2x0.6x5.48 一 1.2x0.3x0.18) =582.12Nm(5)回轉(zhuǎn)時最大阻力矩：M s w=M r+ M s+M p+M ”=2868.4+7170+4844.7+582.12= 15465Nm(6)額定工況F的回轉(zhuǎn)阻力矩當(dāng)不計風(fēng)力，慣性阻力矩和傾斜力矩按70%計算：M =Mf+(Ms+Mp)x70%

52、=2868.4+(7170+4844.7)x70%= II 279Nm校核回轉(zhuǎn)支承調(diào)質(zhì)后齒輪所受圓周力為8.3X I04N本設(shè)計中：F= =11279X1 ()3/(2 X 9X48) =0.75X104, pa塑料的密度為1.14克/立方厘米, 綜合考慮制品的外形尺寸、注射時所需壓力等情況。采用一模一腔，那么所需一次 注射量至少約為400療。故可初步選用國產(chǎn)XS-ZYT25型注射機(jī)。該型號注射機(jī) 基本參數(shù)如下：結(jié)構(gòu)形式：臥式理論注射容量：125 (cm，)螺桿直徑：42 (mm)注射壓力：120 (Mpa)注射時間：1.6 (s)注射行程：115 (mm)螺桿轉(zhuǎn)速：28 (r/min)合模力

53、：900 (kN)拉桿內(nèi)間距:260X290 (mm)移模行程：300 (mm)最大模具厚度：300 (mm)最小模具厚度：200 (mm)合模方式：液壓.機(jī)械模具定位孔直徑：100 (mm)噴嘴半徑：SR12 (mm)噴嘴孔直徑：4 (mm)生產(chǎn)廠家：無錫塑料機(jī)械廠4模具結(jié)構(gòu)設(shè)計注射模由動模和定模兩局部組成。動模安裝在注射機(jī)的移開工作臺面上，定 模安裝在注射機(jī)的固定工作臺面上。動模與定模閉合后已塑化的塑料通過澆注系 統(tǒng)注入到模具型腔中冷卻、固化與定型。根據(jù)制品結(jié)構(gòu)特點可初步確定，要設(shè)計的模具由七大系統(tǒng)組成：1、成形零部件；它包括凹模、凸模、型芯各種成型桿等等。2、澆注系統(tǒng)；澆注系統(tǒng)控制著塑件

54、在注塑成型過程中充模和補(bǔ)料兩個重要 階段，對塑件質(zhì)量關(guān)系極大；3、導(dǎo)向與定位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要有導(dǎo)向、定位和承受注塑是產(chǎn)生的側(cè)壓 力三個作用；4、脫模機(jī)構(gòu)，其作用是把塑件從型芯或型腔脫出來；主要有推桿推出、推 板推出、推管推出等。5、側(cè)向分型抽芯機(jī)構(gòu),用來成型側(cè)孔側(cè)凹并完成側(cè)抽芯動作；6、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般有冷卻或加熱系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)一般在模具內(nèi)開設(shè)冷 卻水道，加熱那么在模具內(nèi)部或四周安裝電加熱元件，成型時要求模溫穩(wěn)定、均勻。7、排氣系統(tǒng)。下面分別就上述局部進(jìn)行設(shè)計。分型面、排氣方式及型腔數(shù)目確實定分型面的選擇選擇分型面時，應(yīng)該盡量考慮選擇在制品的最大截面處，并使制品留在動模 一側(cè)以便于脫模，同

55、時要有利于簡化模具結(jié)構(gòu)和便于排氣。通過綜合考慮，選擇 制品的下外表作為分型面，詳見裝配圖。由于采用一模一件，且采用點澆口，故 設(shè)計兩個分型面。分型面一是為了脫澆道凝料，分型面二是為了脫塑件的。排氣方式確實定該制品的尺寸不大，精度要求一般，可直接利用分型面的微小間隙排氣，同 時也能利用推桿與孔的間隙排氣，而不必再開設(shè)專門的排氣槽。為了增加分型面 的排氣效果，可增加分型面的粗糙度，并使加工的刀痕或磨削痕順著排氣方式。 型腔數(shù)目確實定設(shè)計模具時，首先必須考慮采用單型腔模還是多型腔模，并決定型腔數(shù)量的 多少。影響型腔數(shù)目的重要因素有：注射機(jī)的鎖模力；注射機(jī)的注射量；制品精 度以及經(jīng)濟(jì)性等。當(dāng)尺寸精度和

56、重復(fù)性精度要求很高或復(fù)雜塑件時應(yīng)盡量減少型 腔的數(shù)量。綜合考慮塑件形狀，該副模具采用一模一件。澆注系統(tǒng)設(shè)計澆注系統(tǒng)是引導(dǎo)塑料從注射機(jī)噴嘴到模具型腔的進(jìn)料通道，具有傳質(zhì)、傳壓 和傳熱的功能，對制品質(zhì)量影響很大。該副模具為一模一件，其澆注系統(tǒng)由主流道和澆口組成。主流道與注塑機(jī)噴嘴在同一軸線上，物料在主流道中不改變方向。由于采用 的是臥式注塑機(jī)，因此主流道應(yīng)垂直于分型面。為了便于流道凝料的拔出，主流 道設(shè)計成具有4錐角，內(nèi)壁有R0. 8 1n以下的粗糙度。主流道與噴嘴接觸處 做成半球形的凹坑。為防止高壓塑料熔體溢出，凹坑球半徑R2比噴嘴球頭半徑 R1大12mm,即R2=Rl+l=12+l=13mm(

57、1)主流道小端直徑比注塑機(jī)噴嘴孔直徑大0.5取。5mm。澆口套見圖2。因為主流道較長，為防止在模板間的拼縫處溢料，以致主流道凝料無法脫出， 必須采用澆口套。澆口套與定位圈分開加工，用螺釘將定位圈和定模座板聯(lián)接， 以防止?jié)部谔资艿饺垠w的反壓力而脫出。綜合考慮各方面的因素，宜采用點澆口。點澆口在開模時容易實現(xiàn)自動切斷, 塑件上殘留澆口痕跡小，可使塑件有較好的外表質(zhì)量。3成形零件結(jié)構(gòu)設(shè)計注射模具的成形零件是指構(gòu)成型腔的模具零件，包括凹模、型芯、側(cè)型芯。 凹模用以形成制品的外外表，型芯用以形成成品的內(nèi)外表，側(cè)型芯用以成形零件 的側(cè)孔、側(cè)凹。制品外形比擬簡單，選用整體式凹模，雖然加工比擬困難，需采用電火

58、花 加工，但是整體式凹模強(qiáng)度和剛度高，不會使制品產(chǎn)生拼接縫痕跡。為節(jié)省優(yōu)質(zhì)模具鋼材，便于機(jī)加工和熱處理，采用整體式型芯，用固定板 和螺釘固定。側(cè)型芯采用螺釘與滑塊固定。4導(dǎo)向和定位機(jī)構(gòu)設(shè)計塑料模閉合時為保證型腔形狀和尺寸的正確性，應(yīng)按一定的方向和位置合 模，所以必須設(shè)有導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，即在模具型腔周圍設(shè)有四對配合的導(dǎo)向柱和導(dǎo) 向孔。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要有導(dǎo)向、定位和承受注塑時產(chǎn)生側(cè)壓力三個作用。導(dǎo)柱采用 帶軸肩導(dǎo)柱，工作局部直徑取16nm1。為防止凸模進(jìn)入凹模時因方位搞錯而損壞模 具或定位不準(zhǔn)而相互碰傷，導(dǎo)柱比主型芯至少高出8nini。導(dǎo)柱安裝段與模板間采 用過度配合H7/m6,導(dǎo)向段與導(dǎo)向孔間采用動配

59、合H7/f6。導(dǎo)柱應(yīng)具有硬而耐磨的 外表，選用T8A淬火處理HRC5055。導(dǎo)柱與模板間用軸肩和墊板聯(lián)接。導(dǎo)套與導(dǎo) 向孔配合加工。導(dǎo)柱位置的相置方式采用長和寬距離不同的對稱相置，裝配時在 安裝位置注明裝配方向，以免裝備錯位。為提高使用壽命和在磨損后便于更換，模具的導(dǎo)向孔鑲有導(dǎo)套。采用帶頭導(dǎo) 套，導(dǎo)套內(nèi)孔與導(dǎo)柱之間為動配合H7/f7,外表而與模板孔采用較緊的過渡配合 H7/n6o導(dǎo)套材料采用T8A淬火處理HRC5055。為了便于模具在注射機(jī)安裝以及模具澆口套與注射機(jī)的噴嘴孔的精確定位， 應(yīng)在定模上安裝定位圈，用于與注射機(jī)定位孔匹配。定位圈除完成澆口套與噴嘴 孔的精確定位外，還可以防止?jié)部谔讖哪?nèi)

60、滑出。根據(jù)所選用的注塑機(jī)的型號可 見，定位圈的直徑取。100mm。5脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計注塑模必須設(shè)有準(zhǔn)確可靠的脫模機(jī)構(gòu)，以便在每一循環(huán)中將塑件從型腔內(nèi)或 型芯上自動地脫出模外。因此，對脫模機(jī)構(gòu)有以下要求：.結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)行可靠，機(jī)構(gòu)盡可能簡單，零件制造方面，容易替換。機(jī)構(gòu) 動作要準(zhǔn)確可靠、運(yùn)動靈活、機(jī)構(gòu)本身有足夠的剛度和硬度，以抵抗脫模阻力。.不影響塑件外觀，不造成塑件變形破壞，推出塑件的位置應(yīng)盡量設(shè)在塑件 內(nèi)部或隱藏處，以免損壞塑件外觀，要保證塑件在脫模過程中不變形、不榛傷。.塑件留在動模。模即的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證塑件在開模過程中留在具有脫模裝置的 半模，即動模上。9綜合考慮以上原那么，該副模具采用順序分型