1、無級變速傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)(xunzhun)斜盤脈沖基于軸向斜齒輪嚙合傳動北京聯(lián)合大學機電(jdin)工程學院文摘(wnzhi):當前脈沖(CVT)無級變速傳動系統(tǒng)的研究主要集中在減少脈沖和程度使脈沖度一個常數(shù)值。目前的研究主要局限于發(fā)現(xiàn)新的設(shè)計參數(shù)的使用方法優(yōu)化和減少脈沖的脈沖CVT及其偏差范圍。但事實是,脈沖的減少程度不顯著。本文提出了一種新的機械結(jié)構(gòu)脈沖CVT-the旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT由斜齒輪軸嚙合。這種傳輸是簡單和緊湊的結(jié)構(gòu)和低脈沖率(采用6導棒),和悸動的學位是無關(guān)緊要的傳動比。從理論上講,跳動的速度可以減少為零,如果適當?shù)那鎿醢宓氖褂谩Ｅc連桿脈沖CVT相比,目前的結(jié)構(gòu)使用斜齒輪機制

2、傳動部位,避免了不平衡慣性力在前模型。本文分析了駕駛的原則傳播,提出了它的機械結(jié)構(gòu),并討論了它的運動特征。這種類型的CVT的實驗原型被制造。傳輸效率測試(當輸出軸的轉(zhuǎn)速是最大)和角輸出軸的速度進行,和數(shù)據(jù)分析。實驗結(jié)果表明,的速度輸出軸的實驗原型略低于理論值,傳輸?shù)男蕦嶒炘图s為70%。本文討論的CVT的脈沖程度小于現(xiàn)有的脈沖CVT的其他類型,它與CVT的傳動比無關(guān)。該研究為CVT的研究提供新想法。關(guān)鍵詞:無級變速傳動系統(tǒng)脈沖,跳動的速度,運動分析1介紹(jisho)機械的結(jié)構(gòu)脈沖連續(xù)變量傳播(PCVT)是簡單但提供可靠傳播。PCVT主要包括傳輸機制,(單向離合器)和輸出機制速度(sd)控制

3、機制。容易制造,其傳動比是廣泛的。輸入的最小速度軸可以是零,而速度控制的性能穩(wěn)定。傳導機制可以改變速度休息或運動。因此,廣泛應(yīng)用于紡織、食品和包裝行業(yè)(1 - 5)。GUSA型脈沖連續(xù)變量傳播(CVT)設(shè)計(shj)和制造的海因里希Gensheimer & Sohne有限公司有限公司以寬傳輸速率和速度控制,而輸出軸的轉(zhuǎn)速可以零和脈動輸出軸的轉(zhuǎn)速小。與它的結(jié)構(gòu)緊湊、良好的工藝性和可靠的傳輸速度,這類被廣泛used.ZERO-MAXCVT由ZERO-MAX有限公司設(shè)計和制造。GUSACVT co .)也有類似的特點。但它的輸出功率很小所以很適合小工作量。ZERO-MAX脈動的CVT由楊愛瑾有限公司

4、有限公司反向處理所以雙向傳輸可以嗎實現(xiàn)。所有的悸動的cvt上面提到的使用連桿傳動機構(gòu)。通過改變每個桿的大小比例關(guān)系聯(lián)系在一起的,這些脈沖cvt可以無級調(diào)速實現(xiàn)(7 - 8)。如果低副被聯(lián)系在一起的一對(cam)越高,連桿脈動的CVT變成了偏心凸輪脈動的CVT。的結(jié)構(gòu)凸輪式脈動的CVT相比還是相對簡單的連桿脈動的CVT。有很多組合,提高脈動的CVT除了這些跳動的CVT上面提到的主要類型。為的例子中,德國進口Philamat脈動的CVT是a固定軸齒輪機構(gòu)和連接的組合桿機制。其脈動很小,速度的范圍寬控制,傳動功率大。莫爾斯跳動的CVT由莫爾斯有限公司有限公司是一個設(shè)計的凸輪機構(gòu)和齒輪機構(gòu)。KAZEM

5、等9提出了一個新穎的平行閥瓣脈沖CVT,有beenanalyzed的運動學和動力學特征。太陽,等10提出了一個新穎的連桿脈沖級。脈沖CVT實際上有三個主要的使用(shyng)的缺點。首先,產(chǎn)生的慣性力連桿的運動是很難平衡。的不平衡引起的振動明顯是慣性力和慣性矩,當連接的速度桿高。第二,超越離合器的輸出機制的傳動鏈的薄弱環(huán)節(jié)CVT沖動。其承載能力和抗沖擊能力相對較差,這就限制了轉(zhuǎn)移的能力權(quán)力沖動CVT11。第三,脈動不能完全消除12。旋轉(zhuǎn)擋板脈沖級描述文章提出了一種全新的設(shè)計。它有優(yōu)勢不能被現(xiàn)有的脈沖級。它的傳播組件是由旋轉(zhuǎn)斜盤、導桿和一個斜齒輪。更重要的是,它克服了專業(yè)現(xiàn)有的連桿脈沖CVT或缺

6、點swing脈沖CVT的聯(lián)系,即慣性力或慣性矩是很難平衡的。應(yīng)該注意的它的脈動低和脈動的價值不隨傳動比的變化。2轉(zhuǎn)動的運動原理擋板(dn bn)脈沖CVT2.1機制(jzh)圖如圖1所示,1是輸入軸驅(qū)動成員。2是滑塊和它連接的輸入軸滑動條的形式。4是一個磁盤及其傾角調(diào)整。磁盤與軸的輸入在C點形式的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(鉸鏈)。3是連桿與滑塊2月底鉸鏈的形式另一端的a點B,它連接擋板4鉸鏈的形式。當輸入軸1旋轉(zhuǎn),滑塊2,擋板3,和連接桿3驅(qū)動以相同的速度旋轉(zhuǎn)。11是一個螺母和12是螺絲可以調(diào)節(jié)輸出的速度軸。10是導桿和最小數(shù)量是3(如圖2所示,導桿的數(shù)量是4。如果導桿的數(shù)量小于3的運動輸出軸將不連續(xù)的)。導

7、游棒均勻分布在輸入軸的軸線。他們只能移動,但不能旋轉(zhuǎn)的方向軸。導游棒接觸的表面右邊的磁盤4結(jié)束。斜齒輪8是開車安裝在導桿的另一端。斜齒輪9與導桿10通過超越離合器8。7是斜齒輪驅(qū)動網(wǎng)格與傳動斜齒輪9。斜齒輪驅(qū)動的7與輸出軸連接6個關(guān)鍵聯(lián)合的形式。5是架子上。2.2旋轉(zhuǎn)擋板(dn bn)脈沖CVT的原則當輸入軸1是旋轉(zhuǎn),它驅(qū)動旋轉(zhuǎn)斜盤4旋轉(zhuǎn)同步(的觀點函數(shù)(hnsh),磁盤4是圓柱凸輪)。然后磁盤4把導桿10。因為斜齒輪9連接與導桿通過超越離合器8和10導桿10不能旋轉(zhuǎn),斜齒輪9不能轉(zhuǎn)動導桿10時在一個方向上移動(導桿的運動方向10和螺旋齒輪9是決定的安裝方向超越離合器8)。因為螺旋的方向齒輪9

8、齒及其軸角(螺旋角),當斜齒輪9和10沿著他們的導桿驅(qū)動軸,螺旋齒輪與斜齒輪9和7將網(wǎng)格它必須轉(zhuǎn)一個角度(此時斜齒輪9是等價(dngji)的驅(qū)動裝置)。斜齒輪9相對可以自由旋轉(zhuǎn)的導桿10當導桿和斜齒輪9因為單向相反的方向移動超越離合器的旋轉(zhuǎn)屬性8。單導桿和斜齒輪只能(zh nn)使驅(qū)動的斜齒輪7做單向間歇旋轉(zhuǎn)。如果3或安裝更多的導桿和斜齒輪均勻圓周位置沿傳動軸的軸,斜齒輪驅(qū)動7能夠持續(xù)單向旋轉(zhuǎn)。2.3傳動(chundng)原理的旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT如圖1所示,無論輸入軸1運動,可以旋轉(zhuǎn)螺絲12。如果螺桿旋轉(zhuǎn),螺母11必須沿著它的軸。因此,滑塊2移動駕駛的換擋撥叉螺母11同步。然后鏈接(lin j

9、i)3是移動的驅(qū)動的滑塊2。磁盤驅(qū)動連桿3、4是肯定的角度在C點左邊的輸入軸。然后導桿的位移10將會改變。的導桿的位移成正比輸出軸的轉(zhuǎn)速。越大導桿的位移,旋轉(zhuǎn)越高輸出的速度。當飛機的磁盤4垂直于軸的輸入軸導桿的位移10將是零。作為一個結(jié)果,輸出軸的轉(zhuǎn)速也會是零。3旋轉(zhuǎn)擋板(dn bn)的結(jié)構(gòu)脈沖CVT本文的作者的圖紙和設(shè)計產(chǎn)生了CVT的原型。三維這個CVT的結(jié)構(gòu)圖是圖2所示。如圖所示在圖2中,輸入軸驅(qū)動部分。磁盤連接輸入軸,傾斜角度可調(diào)。傾斜磁盤的角度的調(diào)整調(diào)速手柄。磁盤旋轉(zhuǎn)同步的輸入軸的驅(qū)動。磁盤將指導桿移動(有4指導棒模型如圖所示在圖2)。傳動裝置安裝在左邊的指南桿。超越離合器安裝在傳動齒

10、輪之間和導桿(圖2所示)。每一個駕駛齒輪在導桿上分別驅(qū)動從動(cngdng)齒輪不斷旋轉(zhuǎn)。斜齒輪驅(qū)動的安裝輸出軸通過平鍵的形式。所以輸出可以驅(qū)動從動齒輪軸。圖3顯示了一個實驗樣機的照片。4的主要(zhyo)性能參數(shù)旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT越多的數(shù)量在這個脈沖CVT導游棒是,較小的脈沖輸出軸的速度。后理論分析和計算,主要性能這個旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT參數(shù)遵循。4.1角位移和角速度輸出軸4.4.1輸出(shch)軸的旋轉(zhuǎn)角度當導桿的數(shù)量是1級, 輸出軸和輸入(shr)軸的角位移之間的公式是：4.1.2輸出(shch)軸的角速度因為每個導桿工作曲線輸出軸的角速度,如果可以不同導桿的數(shù)量是不同的。根據(jù)情商(1)

11、,如果導桿的數(shù)量在這個旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT4,輸出軸的角速度是圖4中的曲線上方的陰影線的圖角速度,導桿的數(shù)量和時間4所示。曲線之間的交點是速度鄰導棒之間的十字路口。圖44.2旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT的脈動(速度的不均勻系數(shù))跳動的率是用來評估的平穩(wěn)性輸出軸的角速度。只有實例脈沖CVT的數(shù)量之間的導桿是3和6是本文中討論。4.2.1最大準備輸出軸的角速度不管(bgun)有多少導向(do xin)傳輸(chun sh),最大角速度都是相同的。和最大角速度的位置在90時，4.2.2最小輸出軸角速度和速度不均勻系數(shù)最低輸出軸的角速度位于速度交叉鄰導桿。傳播的導桿的數(shù)量不同,相速度的十字路口必須是不同的了。詳細

12、的信息可以在論文中找到將很快出版。根據(jù)定義,不均勻系數(shù)速度脈沖CVT表示如下:如果導游棒傳輸?shù)臄?shù)量不同,最低角速度將是不同的了。最低角速度和不均勻系數(shù)的速度如表1所示。4.3平均傳動比和變率旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)斜盤脈沖級4.3.1平均傳動比旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT定義:旋轉(zhuǎn)的平均傳動比導桿的旋轉(zhuǎn)斜盤脈沖CVT的數(shù)量n表達的是4.3.2最大輸出(shch)軸的角速度CVT的變量比率等于(dngy)最大傳輸比的比值最小傳動比，它也等于(dngy)的最大旋轉(zhuǎn)速度的比值最小的輸出軸旋轉(zhuǎn)的速度輸出軸。他們之間的關(guān)系:變量旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT的比例討論了無窮是因為最低輸出軸的轉(zhuǎn)動速度可以是零。因此,變率在這個旋轉(zhuǎn)擋板脈沖級

13、與導桿的數(shù)量無關(guān)。特征參數(shù)的旋轉(zhuǎn)擋板的脈搏CVT的導游棒的數(shù)量是3至6如表1所示。如表1所示,跳動的速度旋轉(zhuǎn)擋板脈沖CVT明顯降低數(shù)量的增加導游棒。當其他條件沒有改變,一個有限的增加的數(shù)量嗎導桿,CVT的重量增加,CVT的體積沒有變化。時的數(shù)量導桿是6,而其他類型的脈沖CVT,跳動的速度明顯降低1。此外,跳動的速度的傳動比無關(guān)。它是一個獨特的特點其他類型的脈沖CVT。4.4傳動效率的實驗原型傳輸效率與許多因素有關(guān),是這樣的機械結(jié)構(gòu)的形式、材料、粗糙度接觸表面的潤滑方式。由于缺乏有良好的潤滑和密封結(jié)構(gòu)的觀點導桿和磁盤之間的接觸傾角,傳動效率的實驗原型本文討論了低。初步測試表明,時的傳輸效率約為7

14、0%輸出軸的轉(zhuǎn)速達到最大。由于CVT中使用的傳輸效率工程現(xiàn)在通常范圍70%75%(13 - 16)脈沖CVT本文中討論一定的工程應(yīng)用前景。理論分析和實驗的傳播效率將闡述了脈沖CVT的禮物其他的論文作者,良好的潤滑和摩擦系數(shù)較低的結(jié)構(gòu)(jigu)形式采用。4.5實驗數(shù)據(jù)之間的比較(bjio)分析原型和理論數(shù)據(jù)輸出(shch)軸的角速度four-rod原型測試和條件的測試一樣:輸入軸(的角速度1)是100rad / s,分布式圓的直徑的指南桿(d)是108毫米,參考圓的直徑被輸出的斜齒輪軸(d2)是48毫米。夾角擋板表面和橫截面輸入軸()2510,15(不同代表不同的傳動比)。測試的結(jié)果如圖5所示

15、。比較實驗數(shù)據(jù)和理論數(shù)據(jù)之間的關(guān)系當2類似,51015,所以唯一的數(shù)據(jù)嗎相當于10圖5所示。實際的旋轉(zhuǎn)因為速度總是小于理論價值的滾柱超越離合器有間隙。圖5實際值的不同角度的跳動的速度(傳動比)如表2所示。實際的結(jié)果測試大于理論值的34.3%。它是主要由輥的間隙,測量誤差和制造安裝誤差的部分。表2。跳動的速度不同的旋轉(zhuǎn)角度(jiod)的擋板5結(jié)論(jiln)旋轉(zhuǎn)(xunzhun)擋板脈沖CVT在此討論紙是一種原始設(shè)計。它是基于一個新的傳動原理和結(jié)構(gòu)。它是組合圓柱凸輪(swashplate-guide桿機制)平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu),在行星布局和軸嚙合。它實現(xiàn)了non-traction,連續(xù)變量的傳

16、播。旋轉(zhuǎn)擋板脈沖級以下特點:(1)不均勻系數(shù)的速度是無關(guān)緊要的傳動比的脈沖級。它克服了缺點,跳動的速度急劇變化時輸出軸的轉(zhuǎn)動速度較低;(2)當導桿的數(shù)量是6,不平衡速度系數(shù)小于現(xiàn)有脈沖級;(3)從理論上講,速度不均勻系數(shù)減少到零如果適當?shù)男D(zhuǎn)斜盤表面使用;(4)采用齒輪機構(gòu)傳動組件,它避免了不平衡慣性力連桿脈沖級。發(fā)明專利在傳輸中討論這個論文提出在中國和國外。一個原型的這個傳輸也被生產(chǎn)。運行測試的此原型已經(jīng)證明旋轉(zhuǎn)的原則擋板脈沖CVT本文中描述是可行的。接近原型的性能特點理論分析的價值。運動和動態(tài)分析計算的性能參數(shù)傳播很快就會發(fā)表在其他報紙。參考資料：【1】阮中堂，機械設(shè)計和選擇的指導方針連續(xù)

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