1、第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作4.1 FANUC0i-M系統(tǒng)的編程基礎(chǔ)知識4.2 FANUC0i-M系統(tǒng)的編程指令4.3 FANUC0i-M系統(tǒng)的固定循環(huán)編程4.4 FANUC0i-M系統(tǒng)的子程序4.5 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板4.6 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作4.7 FANUC0i-M系統(tǒng)的編程實例本 章 小 結(jié)第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 每一個程序都是由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3部分組成。 1.程序號 2.程序內(nèi)容 3.程序結(jié)束 4.1 FANUC0i-M系統(tǒng)的編程基礎(chǔ)知識4.1.1 程序結(jié)構(gòu)4

2、.1.2 小數(shù)點編程在數(shù)控銑床上加工工件，首先要編制程序。編程時可以使用小數(shù)點編程，也可不用小數(shù)點編程。如沿X軸正方向位移25 mm，以下寫法都是允許的。 G91 G00 X25.0； G91 G00 X25.； G91 G00 X25000；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 準(zhǔn)備功能G指令由G及后面的兩位數(shù)字組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、刀具補償、坐標(biāo)偏移等多種加工操作。G指令有非模態(tài)G指令和模態(tài)G指令之分。 1.選擇機床坐標(biāo)系指令 G53 編程格式： G53 X Y Z； 2.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令 G92 編程格式： G92 X Y Z；4.2 FANUC0i-M系統(tǒng)的編

3、程指令4.2.1 常用準(zhǔn)備功能G指令第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 編程舉例： 如圖4-1所示，建立工件坐標(biāo)系的程序為 G92 X40. Y30. Z25.； 執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生刀具與工件的相對運動。圖4-1 G92建立工件坐標(biāo)系第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 3.選擇工件坐標(biāo)系指令 G54G59 編程格式： G54（G55、G56、G57、G58、G59）； 4.局部坐標(biāo)系指令 G52 在工件坐標(biāo)系中編制程序時，為方便編程，可以在工件坐標(biāo)系 中設(shè)置局部坐標(biāo)系。這個坐標(biāo)系又稱為子坐標(biāo)系。 編程格式： G52 X Y Z；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程

4、與操作 5.坐標(biāo)平面選擇指令 G17、G18、G19 6.絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令 G90、G91 7.尺寸單位選擇指令 G20、G21 8.快速點定位指令 G00 編程格式： G00 X Y Z； 例4-1 如圖4-2所示，使用G00指令編程，要求刀具從A點快速定位到B點。 圖4-2 G00指令編程舉例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 從A點到B點快速定位的G90和G91編程：采用G90指令編程G90 G00 X90.Y45.； 采用G91指令編程G91 G00 X70.Y30.；當(dāng)X軸和Y軸的快進速度相同時，從A點到B點的快速定位路線為ACB，即以折線的方式到達B點，而不是以直線方

5、式從A到B。 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 9.直線插補指令 G01 編程格式： G01 X_ Y_ Z_ F_；例4-2 如圖4-3所示，使用G01指令編程，要求從A點線性進給到B點。 解 采用絕對坐標(biāo)編程：G90 G01 X90. Y45. F100.； 采用增量坐標(biāo)編程：G91 G01 X70. Y30. F100.； 圖4-3 G01指令編程舉例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作10.圓弧插補指令 G02、G03編程格式： G17 X_ Y平面圓弧G18 X_Z_ XZ平面圓弧G19 Y_Z_ YZ平面圓弧第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 編程說明： （）G0

6、2/G03指定刀具以聯(lián)動的方式，按地址F規(guī)定的合成進給速度，在G17/G18/G19規(guī)定的平面內(nèi)，從當(dāng)前位置按順/逆時針圓弧路線（聯(lián)動軸的合成軌跡為圓弧）移動到程序段指令的終點，如圖4-4所示。 圖4-4 不同平面G02與G03的選擇第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作（）G02為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧插補。（）X、Y、Z在G90時為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的增量。（）如圖4-5所示，I、J、K分別為圓心相對于圓弧起點的增量（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)），在G90、G91時都是以增量方式來指定的。 （）R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于

7、或等于180時，R為正值；否則R為負(fù)值。（）所謂順時針或逆時針，是指從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；當(dāng)同時編入R和I、J、K時，R有效。 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作圖4-5 I、J、K的選擇第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作例4-3 如圖4-6所示，使用G02對劣弧a和優(yōu)弧b編程。 解 劣弧a的四種編程方法： G91 G02 X30. Y30. R30. F100.；G91 G02 X30. Y30. I30. J0 F100.；G90 G02 X0 Y30. R30. F100.；G90 G02 X0 Y30.

8、 I30. J0 F100.；優(yōu)弧b的四種編程方法：G91 G02 X30. Y30. R30. F100.； G91 G02 X30. Y30. I0 J30. F100.； G90 G02 X0 Y30. R30. F100.； G90 G02 X0 Y30. I0 J30. F100.； 圖4-6 圓弧編程第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作例4-4 如圖4-7所示，使用G02/G03對整圓編程。 解 從A點順時針轉(zhuǎn)一周：G90 G02 X30. Y0 I30. J0 F100.；G91 G02 X0 Y0 I30. J0 F100.；從B點逆時針轉(zhuǎn)一周：G90 G03 X0 Y30

9、. I0 J30. F100.；G91 G03 X0 Y0 I0 J30. F100.； 圖4-7 整圓編程第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 11.螺旋線插補指令 G02、G03 編程格式： ； XY平面圓弧螺旋線 ； ZX平面圓弧螺旋線 ； YZ平面圓弧螺旋線第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作例4-5 如圖4-8所示，使用G03對螺旋線編程。解 采用G91編程：G91 G17 F100.；G03 X30. Y30. I30. J0 Z10. F100.；采用G90編程：G90 G17 F100.；G03 X0 Y30. I30. J0 Z10. F100.； 圖4-8 螺旋線編

10、程第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 12.返回參考點校驗指令 G27 編程格式： G27 X Y Z； 13.自動返回參考點指令 G28 編程格式： G28 X Y Z； 編程舉例： N010 G90 X100. Y200. Z300.； N020 G28 X400. Y500.； 中間點是（400.0，500.0） N030 G28 Z600.； 中間點是（400.0，500.0，600.0） 14.自動從參考點返回指令 G29 編程格式： G29 X Y Z；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-6 如圖4-9所示，加工后刀具已定位到A點，取B點為中間點，C點為執(zhí)行G29

11、指令時應(yīng)到達的點，試編寫刀具運動程序。 參考程序如下： N040 G91 G28 X100. Y20.； N050 M06； 換刀 N060 G29 X50. Y40.； 此程序執(zhí)行時，刀具首先從A點出發(fā)，以快速點定位的方式經(jīng)B點到達參考點，換刀后執(zhí)行G29指令，刀具從參考點先運動到B點再到達C點，B點至C點的增量坐標(biāo)為“X50. Y40.”。圖4-9 G28指令與G29指令應(yīng)用舉例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 15.精確停止校驗指令 G09 G09指令為非模態(tài)指令。 16.精確停止校驗方式指令 G61 G61與G09的區(qū)別是G61為模態(tài)指令，而G09指令為非模態(tài)指令。 17.切削

12、進給方式指令 G64 18.暫停指令 G04 編程格式： G04 X（或P）； 19.進給功能設(shè)定指令 G94、G95 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 輔助功能又稱為M功能，由地址M和兩位數(shù)字組成。在一個程序段中只應(yīng)規(guī)定一個M 指令，當(dāng)在一個程序段中出現(xiàn)了兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效。對于不同的銑床制造廠來說，各M指令的含義可能有所不同，主要的M指令見下表。4.2.2 輔助功能M指令第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作M指令功能說 明M00程序停止程序停止時，所有模態(tài)指令不變，按循環(huán)啟動按鈕可以再啟動M01選擇停止功能與M00相似，不同之處就在于程序是否停止

13、取決于機床操作面板上的選擇停止按鈕所處的狀態(tài)，按下該按鈕，程序執(zhí)行到M01時，程序停止；否則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。當(dāng)程序停止時，按循環(huán)啟動按鈕可以再啟動M02程序結(jié)束程序結(jié)束后不返回到程序開頭的位置M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時為逆時針M04主軸反轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時為順時針M05主軸停轉(zhuǎn)執(zhí)行該指令后，主軸停止轉(zhuǎn)動M08冷卻液開執(zhí)行該指令時，應(yīng)先使冷卻液開關(guān)位于AUTO的位置M09冷卻液關(guān)M30程序結(jié)束程序結(jié)束后自動返回到程序開頭的位置M98子程序調(diào)用程序段中用“P”表示子程序地址M99子程序結(jié)束第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作1.程序停止指令 M002.選擇停止指令 M01

14、3.程序結(jié)束指令 M30、M024.主軸旋轉(zhuǎn)指令 M03、M04、M055.冷卻液開關(guān)指令 M08、M096.子程序調(diào)用及結(jié)束指令 M98、M99第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.進給速度 F F指令表示刀具中心運動時的進給速度。由F和其后的若干數(shù)字組成。F的單位取決于G94（每分鐘進給量，單位為mm/min）或G95（每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r）。 2.主軸功能 S S指令表示銑床主軸的轉(zhuǎn)速，由S和其后的若干數(shù)字組成，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。 3.刀具功能 T T指令用于選刀，其后的數(shù)值表示選擇的刀具號。4.2.3 進給速度、主軸功能、刀具功能指令第

15、4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.刀具半徑補償指令 G41、G42、G40 在數(shù)控銑床上進行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心（刀心）軌跡與工件輪廓不重合。如圖4-10所示，如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補償功能，則只能按刀心軌跡進行編程，即在編程時給出刀具的中心軌跡（圖4-10中的點畫線），其計算相當(dāng)復(fù)雜。 4.2.4 刀具補償指令圖4-10 刀具半徑補償 編程格式： X_ Y_ Z_ D_（F_）； 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 如圖4-11所示，銑削加工刀徑補償分為刀具半徑左補償（用G41定義，簡稱為左刀補）和刀具半徑右補償（用G42定義，簡稱為右刀補）

16、。沿前進方向看，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E位于零件輪廓左邊時，稱為左刀補；反之，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E位于零件輪廓右邊時，稱為右刀補。使用G40指令可取消刀具補償。圖4-11 刀具半徑補償方向第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 2.刀徑補償?shù)膽?yīng)用 刀徑補償功能給數(shù)控加工帶來了方便，簡化了編程工作。編程人員不但可以直接按零件輪廓編程，而且還可以用同一個加工程序，對零件輪廓進行粗、精加工。如圖4-12所示，當(dāng)按零件輪廓編程以后，在粗加工零件時可以把偏移量設(shè)為d，d=R，其中，R為銑刀半徑，為精加工前的加工余量，那么零件被加工完成以后將得到一個比零件輪廓ABCDEFG各邊都大的零件輪廓ABCDEFG。在精加工零件

17、時，設(shè)偏移量d=R，這樣零件被加工完后，將得到零件的實際輪廓ABCDEFG。 圖4-12 刀徑補償功能應(yīng)用（一）第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 此外，可以利用刀徑補償功能，用同一個程序，加工同一個基本尺寸的內(nèi)、外兩個型面。如圖4-13所示，粗實線為零件的輪廓線，當(dāng)用同一刀補指令編程且偏移量為+d時，則刀具中心將沿軌跡在輪廓外側(cè)切削，見圖4-13(a)；當(dāng)用同一刀補指令編程且偏移量為d時，則刀具中心將沿軌跡在工件輪廓內(nèi)側(cè)切削，見圖4-13(b)。 圖4-13 刀徑補償功能應(yīng)用（二）第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 3.刀徑補償?shù)牟襟E 刀徑補償?shù)膱?zhí)行過程一般可分為3步，即刀具半徑

18、補償?shù)慕ⅰ⒌毒甙霃窖a償?shù)倪M行和刀具半徑補償?shù)某蜂N。 例4-7 如圖4-14所示，半徑值存放在D01中。 圖4-14 刀徑補償實例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0001；N010 G54 G90 G17 M03 S500； 由G17指定刀補平面N020 G00 X0 Y0 Z5.；N030 G01 Z2. F100.；N040 G41 X20. Y10. D01 ； N050 G01 Y50.； N060 X50.； N070 Y20.；N080 X10.； N090 G01 G40 X0 Y0； 刀補撤銷N100 G00 Z50. M05；N110 M30；刀補

19、進行第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作例4-8 如圖4-15所示，現(xiàn)用20 mm立銑刀銑削該零件的輪廓。半徑值存放在D02。 圖4-15 銑削零件輪廓第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作O0002；N010 G54 G17 G90；N020 M03 S500；N030 G00 X10. Y20. Z50.；N040 Z5.；N050 G01 Z2. F200.；N060 G41 X0 Y0 D02；N070 Y125.；N080 X50.；N090 Y100.；N100 G03 X75. Y75. R25.；N110 G01 X150.；N120 Y50.；N130 X100. Y0

20、；N140 X10.；N150 G40 Y20.；N160 G00 Z50. M05；N170 M30； 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 如圖4-16所示，若加工一個零件需要3把刀具，各刀的長短不一，對刀時，只需把假定為標(biāo)準(zhǔn)刀的那把刀具進行對刀，其余兩把刀相對標(biāo)準(zhǔn)刀設(shè)置刀長補償值即可。 編程格式： G43 Z H； 刀長正補償 G44 Z H； 刀長負(fù)補償 G49（或H00）； 取消刀長補償4.2.5 刀具長度補償指令圖4-16 刀長補償?shù)?章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-9 用6 mm的刀具銑如圖4-17所示“X”、“Y”、“Z”3個字母，深度為1 mm。設(shè)程序啟動時刀

21、心位于工件坐標(biāo)系的（0，0，100）處，下刀速度為 50 mm/min， 切削速度為150 mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為1 000 r/min，已知刀具比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短 了10 mm，編寫其刀長補償加工程序。圖4-17 刀長補償實例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0003；N010 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100.；N015 M03 S1000 T01；N020 G43 H01 G00 Z5.； H01=10，刀具長度偏移值 N025 G00 X10. Y10.；N030 G01 Z1. F50.；N035 G01 X30. Y40. F150.；N040

22、Z2.；N045 G00 X10.；N050 G01 Z1. F50.；N055 X30. Y10. F150.；N060 Z2.；N065 G00 X40. Y40.；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作N070 G01 Z1. F50.；N075 X50. Y25. F150.；N080 Y10.；N085 Z2.；N090 G00 Y25.；N095 G01 Z1. F50.；N100 X60. Y40. F150.；N105 Z2.；N110 G00 X70.；N115 G01 Z1. F50.；N120 X90. F150.；N125 X70. Y10.；N130 X90.；N1

23、35 Z2.；N140 G00 X0 Y0；N145 G49 G00 Z100. M05；N150 M30；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作1.各軸以相同的比例放大或縮小編程格式：G51 XY Z P； 縮放開始G50； 縮放取消2.各軸以不同的比例放大或縮小編程格式：G51 X Y Z I J K； 縮放開始G50； 縮放取消4.2.6 縮放及鏡像指令第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 3.鏡像功能 當(dāng)各軸給定的比例系數(shù)為1000時，可獲得鏡像加工功能。 例4-10 如圖4-18所示，零件上有4個形狀尺寸相同的凸起，高2.5 mm，試用鏡像指令編寫精加工程序。圖4-18 鏡像功

24、能加工實例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0004；N005 G54 G90 G00 X0 Y0 Z50.；N010 M03 S1000 F150.；N015 G00 Z2.；N020 M98 P0011； 調(diào)用子程序，加工圖形N025 G51 X0 Y0 I1000 J1000； 相對于Y軸鏡像N030 M98 P0011； 調(diào)用子程序，加工圖形N035 G51 X0 Y0 I1000 J1000； 相對于原點鏡像N040 M98 P0011； 調(diào)用子程序，加工圖形N045 G51 X0 Y0 I1000 J1000； 相對于X軸鏡像N050 M98 P0011；

25、 調(diào)用子程序，加工圖形N055 G50 G00 Z50. M05；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作N060 M30；O0011；N005 G01 Z-2.5；N010 G41 X10. Y5. D01；N015 Y30.；N020 X20.；N025 G03 X30. Y20. R10.；N030 G01 Y10.；N035 X5.；N040 G40 G01 X0 Y0；N045 G00 Z2.；N050 M99；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作編程格式：G68 X Y R； 坐標(biāo)系開始旋轉(zhuǎn) G69； 取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程格式： 開始極坐標(biāo)指令G15； 取消極坐標(biāo)指令4.2.7

26、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令4.2.8 極坐標(biāo)指令第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-11 如圖4-20所示為一正六邊形，已知外接圓半徑為50 mm，采用極坐標(biāo)編程。圖4-20 極坐標(biāo)編程實例第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0034； N010 G17 G90 G54； 設(shè)定工件坐標(biāo)系,選擇XY平面N020 G00 X100. Y100. Z100. M03 S800； 快速定位，主軸正轉(zhuǎn)N030 Z5.； 快速定位到工件下方5 mm處 N040 G41 X60. Y17.32 D01； 建立左刀補N050 G16 G01 X50. Y0 F100.； 建立極坐標(biāo)N0

27、60 Y60.； N070 Y120.； 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作N080 Y180.； N090 Y240.； N100 Y300.； N110 Y360.； N120 G15； 取消極坐標(biāo)N130 G40 G00 X60. Y17.32; 取消半徑補償N140 Z100.； N150 X100. Y100. M05； 回到原始點，主軸停N160 M30； 程序結(jié)束 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 在前面介紹的常用加工指令中，每一個G指令一般都對應(yīng)銑床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。為了提高編程效率，可以利用固定循環(huán)編程指令，只需編一個程序段就可以完成一個孔加

28、工的全部動作，即孔位平面定位、快速進給、工作進給、快速返回等動作，這樣可以大大簡化程序。4.3 FANUC0i-M系統(tǒng)的固定循環(huán)編程 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 如圖4-21所示為固定循環(huán)功能指令的動作，圖中用虛線表示的是快速進給，用實線表示的是切削進給。4.3.1 固定循環(huán)的動作組成圖4-21 固定循環(huán)編程指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.初始平面 初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。 2.R點平面 R點平面又稱為R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。一般可取25 mm。 3.孔底平面 加工不通孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度。加工通孔時

29、一般刀具還要伸出工件底平面一段距離(又稱為刀具切出距離)，主要是保證全部孔深都加工到尺寸。 4.定位平面 孔加工循環(huán)與平面選擇指令G17、G18或G19無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。4.3.2 固定循環(huán)中的平面 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作4.3.3 固定循環(huán)指令編程格式： X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；編程說明：（1）G73G89為孔加工方式，對應(yīng)于固定循環(huán)指令；X、Y為加工起點到孔位的增量(G91)或孔位坐標(biāo)(G90)；Z為R點到孔底的增量(G91)或孔底絕對坐標(biāo)(G90)；R為初始平面到R點的增量(G91)或R點的絕對坐標(biāo)(G9

30、0)；Q在G73、G83間歇進給方式中，為每次加工的深度，在G76、G87方式中，為橫移距離，在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值；P為孔底暫停的時間，用整數(shù)表示，單位為ms；F為進給速度；K為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，K1可不寫，K0將不執(zhí)行加工，僅存儲加工數(shù)據(jù)。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作（2）固定循環(huán)指令中R、Z的數(shù)據(jù)指定與G90、G91的選擇有關(guān)，如圖4-22所示為選擇G90或G91時的坐標(biāo)計算方法。（3）由G98、G99決定刀具在返回時達到的平面指令，如果指令為G98，則自該程序段開始，刀具是返回到初始平面，如果指令為G99，則返回到R點平面。 （4）上述孔加工數(shù)據(jù)，不一定全部都寫，根據(jù)需要

31、可省略若干地址和數(shù)據(jù)。固定循環(huán)指令以及Z、R、Q、P等地址都是模態(tài)的，一旦指定，就一直保持有效，直到用G80撤銷指令為止。此外，G00、G01、G02、G03也起撤銷固定循環(huán)指令的作用。 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作圖4-22 G90和G91時R與Z的坐標(biāo)計算第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令 G73 編程格式： G73 X Y Z R Q F； G73指令動作如圖4-23所示。 2.深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令 G83 編程格式： G83 X Y Z R Q F； G83指令動作如圖4-24所示。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作圖4-2

32、3 G73指令動作圖4-24 G83指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作3.攻左旋螺紋循環(huán)指令 G74編程格式：G74 X Y Z R P F；G74指令動作如圖4-25所示。4.攻右旋螺紋循環(huán)指令 G84編程格式：G84 X Y Z R P F；G84指令動作如圖4-26所示。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作圖4-25 G74指令動作圖4-26 G84指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作5.精鏜孔循環(huán)指令 G76編程格式：G76 X Y Z R Q P F；G76指令動作如圖4-27所示。6.鉆孔循環(huán)指令 G81編程格式：G81 X Y Z R F；G81指令

33、的循環(huán)動作如圖4-28所示。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作圖4-27 G76指令動作圖4-28 G81指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作7.锪孔、鏜階梯孔循環(huán)指令 G82編程格式：G82 X Y Z R P F；G82與G81指令的唯一不同之處是G82在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，而G81用于一般的鉆孔。 8.鏜孔循環(huán)指令 G85 編程格式：G85 X Y Z R F；G85指令的循環(huán)動作如圖4-29所示。圖4-29 G85指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作9.精鏜階梯孔循環(huán)指令 G89編程格式：G89 X Y Z R P F；G89

34、指令與G85指令都是以切削進給的方式加工到孔底，然后又以切削進給的方式返回到R點平面，區(qū)別是G89指令在到達孔底位置后，進給暫停。10.半精鏜孔循環(huán)指令 G86編程格式：G86 X Y Z R F；G86指令與G81指令的區(qū)別是：在到達孔底位置后，主軸停止，并快速退出。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作11.反鏜孔循環(huán)指令 G87編程格式：G87 X Y Z R Q PF；G87指令用于精密鏜孔。參數(shù)意義同G76指令。12.鏜孔循環(huán)指令 G88 編程格式：G88 X Y Z RPF；G88指令的循環(huán)動作如圖4-30所示。13.取消孔加工循環(huán)指令 G80編程格式：G80；圖4-30 G88

35、指令動作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-12 使用循環(huán)指令G83編制如圖4-31所示零件的加工程序。設(shè)刀具起點距離工件表面100 mm，切削深度為40 mm的通孔。圖4-31 固定循環(huán)指令加工孔第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0030； 主程序N010 G54 G00 X0 Y0 Z100.；N020 M03 S500；N030 G00 X60. Y34.64 M08；N040 Z20. F80.；快進到工件上方20 mm處N050 G91 G99 G83 X20. Z46. R17. K5；N060 X10. Y17.32；鉆削第二排右邊第一個孔N

36、070 X20. K5；鉆削第二排其余五個孔N080 X10. Y17.32； 鉆削第三排左邊第一個孔N090 X20. K6；鉆削第三排其余六個孔第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作N100 X10. Y17.32；鉆削第四排右邊第一個孔N110 X20. K5；鉆削第四排其余五個孔N120 X10. Y17.32；鉆削第五排左邊第一個孔N130 X20. K4；鉆削第五排其余四個孔N140 G80 M09；循環(huán)結(jié)束，冷卻液關(guān)N150 G90 G00 Z100.；N160 X0 Y0 M05；N170 M30；程序結(jié)束 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作例4-13 使用循環(huán)指令編制

37、如圖4-32所示的螺紋加工程序。設(shè)刀具起點距工作表面100 mm，切削深度為10 mm的通孔。 圖4-32 固定循環(huán)指令加工螺紋第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：（1）先用G81鉆孔。 O0311；N010 G54 G00 X0 Y0 Z100.；N020 M03 S500；N030 G00 Z20. M08；N040 G91 G99 G81 X30. Y30. R17. Z16. F80.；N050 X30. K3；N060 Y40.； N070 X30. K3；N080 G90 G80 G00 X0 Y0 Z100.；N090 M05 M09；N100 M30；第4

38、章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作（2）再用G84攻螺紋。O0312；N010 G54 G00 X0 Y0 Z100.；N020 M03 S500；N030 G00 Z20. M08；N040 G91 G99 G84 X30. Y30. R17. Z16. F80.；N050 X30. K3；N060 Y40.； N070 X30. K3；N080 G90 G80 G00 X0 Y0 Z100.；N090 M05 M09；N100 M30； 第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 子程序和主程序一樣，都是由子程序號、子程序內(nèi)容和子程序結(jié)束3部分組成。4.4 FANUC0i-M系統(tǒng)的子程序4

39、.4.1 子程序的結(jié)構(gòu)4.4.2 子程序的調(diào)用 編程格式： M98 P ； M98為調(diào)用子程序指令；為子程序調(diào)用次數(shù)，系統(tǒng)允許調(diào)用的次數(shù)為999次；為子程序號。如“M98 P51000；”表示調(diào)用子程序O1000共5次。如果不寫重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次。如“M98 P1200；”表示調(diào)用子程序O1200一次。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 調(diào)用子程序指令可以對同一子程序反復(fù)調(diào)用，當(dāng)在主程序中調(diào)用了一個子程序時，稱為一重嵌套。如果在子程序中又調(diào)用了另一個子程序，則稱為二重嵌套，如圖4-33所示。圖4-33 調(diào)用子程序的結(jié)構(gòu)第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-14 如圖

40、4-34所示，用6 mm鍵槽銑刀加工，使用刀具半徑補償，每次Z軸下刀2.5 mm，試?yán)米映绦蚓帉懗绦?。圖4-34 子程序編程第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：O0033； 主程序N010 G54 G00 X0 Y0 Z20.；建立工件坐標(biāo)系N020 M03 S800；N030 G00 X4.5 Y10. M08；快進到（-4.5，-10）N040 Z0；N050 M98 P41100；調(diào)用O1100子程序四次N060 G90 G00 Z20. M05；N070 X0 Y0 M09；N080 M30；O1100； 子程序第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作N010

41、G91 G00 Z2.5；N020 M98 P41200；調(diào)用O1200子程序四次N030 G00 X76.；N040 M99；O1200； 子程序N010 G91 G00 X19.；N020 G01 G41 D01 X4.5；N030 G01 Y75. F100.；加工槽N040 X9.；N050 Y75.；第一個槽加工結(jié)束N060 G40 G00 X4.5；取消刀補N070 M99；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板由系統(tǒng)控制面板和機床控制面板兩部分組成。4.5.1 數(shù)控系統(tǒng)控制面板 數(shù)控系統(tǒng)控制面板如圖4-35所示。4.5 FANUC0i-M

42、系統(tǒng)數(shù)控銑床的操作面板圖4-35 數(shù)控系統(tǒng)控制面板第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 數(shù)控機床控制面板如圖4-36所示。4.5.2 數(shù)控機床控制面板圖4-36 數(shù)控機床控制面板第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作4.6.1 手動操作 1.開機和回參考點 2.手動連續(xù)進給 按下點動鍵 ，系統(tǒng)處于連續(xù)點動運行方式。 3.點動進給速度選擇 使用機床控制面板上的進給速度修調(diào)旋鈕 選擇進給速度。4.6 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作主要包括手動操作、程序編輯、數(shù)據(jù)設(shè)置及自動運行操作等。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 4.增量進給 按

43、下“增量”按鍵 ，系統(tǒng)處于增量運行方式。 5.手輪進給 按下手輪鍵 ，系統(tǒng)處于手輪運行方式 。4.6.1 手動操作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.新建程序4.6 FANUC0i-M系統(tǒng)數(shù)控銑床的基本操作4.6.2 程序的創(chuàng)建、輸入和編輯2.輸入程序3.編輯程序第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.設(shè)置刀具補償值 按下編輯鍵 ，進入編輯運行方式。按下偏移/設(shè)置鍵 ，顯示工具補正界面。如果顯示屏幕上沒有顯示該界面，可以按“補正”軟鍵打開該界面。 2.設(shè)置工件原點偏移值 按下偏移/設(shè)置鍵 ，按下“坐標(biāo)系”軟鍵，屏幕上顯示工件坐標(biāo)系設(shè)定界面。4.6.3 數(shù)據(jù)設(shè)置第4章FANUC0

44、i-M系統(tǒng)的編程與操作 1.選擇和啟動零件程序 選擇需要加工的零件程序，按下自動鍵 ，系統(tǒng)進入自動運行方式。按循環(huán)啟動鍵 （指示燈亮），系統(tǒng)執(zhí)行程序。 2.停止、中斷零件程序 1）停止 如果要中途停止，可以按下循環(huán)啟動鍵左側(cè)的進給暫停鍵 這時銑床停止運行，并且循環(huán)啟動鍵的指示燈滅，進給暫停指示燈 亮。再按循環(huán)啟動鍵 ，就能恢復(fù)被停止的程序。4.6.4 自動運行操作第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 2）中斷 按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的復(fù)位鍵 ，可以中斷程序加工， 再按循環(huán)啟動鍵 ，程序?qū)念^開始執(zhí)行。 3.MDI運行 按下MDI鍵 ，系統(tǒng)進入MDI運行方式。 4.停止、中斷MDI運行 1）

45、停止 如果要中途停止，可以按下循環(huán)啟動鍵左側(cè)的進給暫停鍵 。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 這時銑床停止運行，并且循環(huán)啟動鍵的指示燈滅，進給暫停指 示燈 亮。再按循環(huán)啟動鍵 ，就能恢復(fù)MDI運行。 2）中斷 按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的復(fù)位鍵 ，可以中斷MDI運行。第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作 例4-15 如圖4-49所示，已知A、B、C、D、E、F點坐標(biāo)為：A（27.5，21.65）、B（5，34.64）、C（32.5，12.99）、D（32.5，12.99）、E（5，34.64）、F（27.5，21.65），工件毛坯為100 mm30 mm的圓柱體，材料為45鋼。試編制零件的加工程序。4.7 FANUC0i-M系統(tǒng)的編程實例圖4-49 例4-15圖第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作解 參考程序如下：主程序O0001；N010 G54 G90 G17；N020 M03 S1000 F200.；N030 G00 X80. Y80. Z100.；N040 Z5.；N050 D01; N060 M98 P0041；N070 D02；N080 M98 P0041；N090 G00 Z100.；N100 M30；第4章FANUC0i-M系統(tǒng)的編程與操作子程序O0041；N01