1、D.Z變換CD.等效變換DD.數(shù)學(xué)模型相同自動控制理論模擬試題四一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其選出并將“答題紙”的相應(yīng)代碼涂黑。錯涂、多涂或未涂均無分。.線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是BA.齊次變換B.拉氏變換C.富里哀變換.在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的概念是A.反饋B.負(fù)載效應(yīng)C.復(fù)阻抗.不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的A.元件個數(shù)相同B.環(huán)節(jié)數(shù)相同C.輸入與輸出的變量相同4.設(shè)某函數(shù)x(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為0 , t ：二 0 x tX0 ,t _0,式中X0為常數(shù)，則x

2、(t)是D.常系數(shù)DD.2%或土 5%A.單位階躍函數(shù)B.階躍函數(shù)C.比例系數(shù).通常定義當(dāng)tts以后，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不超出穩(wěn)態(tài)值的范圍是A.1% 或 3%B.1% 或 4%C.3% 或 4%.若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加AD.慣性環(huán)節(jié)A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié).當(dāng)輸入信號為階躍、拋物線函數(shù)的組合時，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳 遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù) N至少應(yīng)為CA.N 0B.N 1C.N 2D.N 30 5.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=但，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實軸交點的s(10s 1)(0.1s 1)頻率值3 = CA.0.1 rad/sB.0.5 rad/sC

3、.1 rad/sD.10 rad/s9.設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G (s)A.-90 +tg-1co- tg -110 3C. -180 - tg -110co+ tg-1co10.設(shè)II型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為軸交點頻率為C=4(210s +1),其頻率特性的相位移0 ()= Ds (s 1)B. -90 + tg -1 co + tg -1103D. -180 + tg -1103- tgcocoG(j(O)=或上，則其對數(shù)幅頻漸近特性與 (j ) (1 J0.1 )A.0.01 rad/sB.0.1 rad/sC.1 rad/s11.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為DA.-60

4、dB/decB.-40 dB/dec.系統(tǒng)的根軌跡關(guān)于 CA.虛軸對稱B.原點對稱.計算根軌跡入射角的公式為CC.-20 dB/decC.實軸對稱D.10 rad/sD.0 dB/decD.漸近線對稱m-1 nA 1-180 - % : i -% : j i 1 j 1m nB.二-180.1 1 匚，；j i 1 j 1m-1nC. 1 - -180 ：i 卜：i 1 j 1D. u-_180“，ii dnjT.PD控制器具有的相位特征是AA.超前B.滯后C.滯后-超前D.超前一滯后.設(shè)系統(tǒng)；=f2 Ox + u, y = 1lx,則 D一0 -31A.狀態(tài)可控可觀測B.狀態(tài)可控但不可觀測C

5、.狀態(tài)不可控且不可觀測D.狀態(tài)不可控但可觀測二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分).常規(guī)控制器中比較元件的作用是發(fā)出_ _偏差_信號，表達(dá)式為e=r-y。.傳遞函數(shù)的零、極點及傳遞系數(shù)決定了系統(tǒng)的靜態(tài)性能和_動態(tài) 性能。.二階系統(tǒng)的阻尼比E在_-1衛(wèi)0_范圍時，響應(yīng)曲線為振蕩發(fā)散的。.在單位階躍輸入彳t號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=_0。.當(dāng)3從0變化到8時，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為第_4 象限的半圓。.如果系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 在右半 s平面上沒有極點和零點， 則稱為最小相位傳遞函數(shù)。 10.在某負(fù)反饋控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)G(s)=-,反饋傳遞函數(shù) s(s

6、-10)H(s)=1+KnS,那么閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的Kn值為-1。 K.設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H (s),則實軸上的根軌跡為s (s 9)_-9,0_.閉環(huán)頻域指標(biāo)有帶寬頻率 3b、諧振頻率3和 諧振11值等。.對單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述可轉(zhuǎn)換為_傳遞函數(shù) _描述。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分).前饋一一反饋復(fù)合控制系統(tǒng).穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka.控制系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性.根軌跡的幅值條件四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分).試舉出二個程序控制系統(tǒng)的例子。機械加工的數(shù)控機床，發(fā)電機開機過程控制.傳遞函數(shù)的概念適用于什么樣的控制系統(tǒng)？32

7、.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)彳遞函數(shù)為G0 (s)=10s(0.1s 1)(10s 1)，試求系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性高頻段(3 -8)漸近線的斜率。33.線性系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程白解包含哪幾個部分如個部分表示什么含義 ？五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10s(0.25s 1)(0.05s 1),試用調(diào)整增益的方法，使相位裕量達(dá)到45。35.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)=,、，2s(s 4)(s 4s 20)，試應(yīng)用勞斯數(shù)據(jù)，求根軌跡與虛軸的交點及對應(yīng)的 K值。36.設(shè)控制系統(tǒng)的方塊圖如題36圖所示，已知輸入信號為r

8、(t)=2(t)+3t ,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。題36圖自動控制理論模擬試題四參考答案一、單事選簿 十大典】5小，每/HI 2分，共30分） TOC o 1-5 h z 1. B2.C3.D4.B5.D6. A7.CS.C9.D10.C11. D12.C13.C14.A15.D二 縝空 （本大共10小,小1分，共10分）19. 016.偏差17.動態(tài)18. -1“021.右半23. H.024.傳透函皴三、SWBWa（本大典4小, “NI3分，共12分）.在反供控制系統(tǒng)的基破上，*細(xì)了對擾動進(jìn)行饃補售作用的控制系統(tǒng). K.書？G（8）H式中G（，加一系統(tǒng)的開環(huán)桁送函敷1一運算子. BIBO

9、It定是指當(dāng)系統(tǒng)受到外部的有界入作用時，出也是有界的，源為有界， 入有界出的修定性. TOC o 1-5 h z .根軌跡上的點所應(yīng)的條件iPlGGWGhT1-I答 （太大共4小, 小$分.共20分）（1）機械加工的數(shù)1咖床.（3分）（2）發(fā)電機開機過程控制（2分）.傳送函數(shù)只適合于單，入單出的線性定常系統(tǒng).（it： B下單入單出3分.蝶松定常2分）（2分）（3分）（1分）（2分）. Mt tr-3, nrO育頻段漸近線制如 5種回也c.線性神非齊次狀態(tài)方程4）3，）0的解包括兩部分，雙。-西必.）* 犬，-*爾* TOC o 1-5 h z 一部分是初始狀態(tài)嵐0購轉(zhuǎn)移項州HG），。分）另T分是與入信號4，）有關(guān)的事.如火）控制運動如tt（1分）五、計真（本大共3小,，34小8分.，35、36小每10分，共2s分）34. （1）未校正時穴的1夕Q分）（2）為使八，）-45%調(diào)皴增益使自。）-1即+4戶,-135，8一 解.，3 IM8&B（3 分）