1、概述轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第八章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 7/23/2022第一節(jié) 概 述一、轉(zhuǎn)向方式分析按轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)源分：機(jī)械轉(zhuǎn)向和動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向方式分：偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向和滑移轉(zhuǎn)向7/23/2022前、后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)斜(蟹)行轉(zhuǎn)向7/23/2022多橋轉(zhuǎn)向7/23/2022鉸接轉(zhuǎn)向滑移轉(zhuǎn)向7/23/2022前輪偏轉(zhuǎn)后輪偏轉(zhuǎn)前后輪偏轉(zhuǎn)鉸接轉(zhuǎn)向滑移轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)向半徑大大小較小最小對(duì)準(zhǔn)工作面一般一般一般方便方便駕駛路線估計(jì)方便較差方便方便一般縱向穩(wěn)定性一般一般一般略差（同軸距時(shí)）差（軸距短）橫向穩(wěn)定性一般一般一般略差（重心近內(nèi)傾覆邊）一般傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)系獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨(dú)

2、立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向和行駛共機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度（四輪驅(qū)動(dòng)）復(fù)雜復(fù)雜最復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單輪胎磨損程度一般一般一般小嚴(yán)重7/23/2022二、轉(zhuǎn)向系的組成 1、人力轉(zhuǎn)向系 1轉(zhuǎn)向盤(pán)；2轉(zhuǎn)向軸；3轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)；4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；5轉(zhuǎn)向器；6轉(zhuǎn)向搖臂；7轉(zhuǎn)向主拉桿；8轉(zhuǎn)向節(jié)臂；9左轉(zhuǎn)向節(jié)；10梯形臂；11轉(zhuǎn)向橫拉桿；12梯形臂；13右轉(zhuǎn)向節(jié) 7/23/2022偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向示意圖7/23/20222、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（1） 8機(jī)械轉(zhuǎn)向器；9轉(zhuǎn)向油罐；10轉(zhuǎn)向液壓泵；11轉(zhuǎn)向橫拉桿；12轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 1轉(zhuǎn)向盤(pán)；2轉(zhuǎn)向軸；3梯形臂；4轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5轉(zhuǎn)向控制閥；6轉(zhuǎn)向直拉桿；7轉(zhuǎn)向搖臂；7/23/20222、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（2） 7/23/2

3、022l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 2.轉(zhuǎn)向控制閥 3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成 4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 5.轉(zhuǎn)向油罐 6.轉(zhuǎn)向油泵 R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔 L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔 2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（3） 7/23/2022動(dòng)力轉(zhuǎn)向過(guò)程示意圖7/23/2022三、對(duì)轉(zhuǎn)向系的基本要求（1）形成統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心 L車(chē)輛軸距；B兩側(cè)主銷(xiāo)軸線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)之間的距離 。 （2）工作可靠 ；（3）操縱輕便；（4）轉(zhuǎn)向靈敏度高 當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一角度時(shí)，車(chē)輪偏轉(zhuǎn)的角度愈大，則轉(zhuǎn)向靈敏度愈高，但靈敏度過(guò)大會(huì)使操縱輕便性下降，為此轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比應(yīng)兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏度的要求。（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修、調(diào)整方便。 7/23/2022第二節(jié)

4、轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型轉(zhuǎn)向器的功用是將方向盤(pán)上的操縱力加以放大，并改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，經(jīng)轉(zhuǎn)向垂臂傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率及轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程 1轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比若記方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角為，而轉(zhuǎn)向垂臂相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為，它們的轉(zhuǎn)角之比i=/稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比。 2轉(zhuǎn)向器效率及可逆性在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入、由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率稱(chēng)為正效率；而傳動(dòng)方向與上述相反時(shí)求得的效率，則稱(chēng)為逆效率。 逆效率很高的轉(zhuǎn)向器稱(chēng)為可逆式轉(zhuǎn)向器。 逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱(chēng)為不可逆轉(zhuǎn)向器。逆效率高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱(chēng)為極限可逆式轉(zhuǎn)向器。 3轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程 一般轉(zhuǎn)向盤(pán)從相應(yīng)于車(chē)輛直線行駛的中間位置任一方向的自由行程在1015

5、為宜。當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到使轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程超過(guò)2530時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整。 7/23/2022二、轉(zhuǎn)向器1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 1轉(zhuǎn)向齒輪；2轉(zhuǎn)向齒條；3彈簧；4調(diào)整螺釘；5鎖緊螺母；6壓塊；7防塵罩；8油封；9軸承；10殼體7/23/2022齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器7/23/2022齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程示意圖由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易等優(yōu)點(diǎn)，目前它在轎車(chē)和微型、輕型貨車(chē)上得到了廣泛應(yīng)用。 7/23/20222循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前車(chē)輛上最廣泛使用的一種結(jié)構(gòu)形式。其中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。 1螺母；2彈簧

6、墊圈；3轉(zhuǎn)向螺母；4墊片；5底蓋；6殼體；7導(dǎo)管卡子；8通氣塞和加油螺塞；9導(dǎo)管；10軸承；11、12油封；13滾針軸承；14轉(zhuǎn)向搖臂軸；15滾針軸承；16鎖緊螺母；17調(diào)整螺釘；18調(diào)整墊片；19側(cè)蓋；20螺栓；21調(diào)整墊片；22鋼球；23轉(zhuǎn)向螺桿 7/23/20223蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器7/23/2022蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程示意圖7/23/2022第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7/23/20227/23/20227/23/20227/23/20227/23/20227/23/2022轉(zhuǎn)向減振器的一端與車(chē)身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉

7、桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。 7/23/2022葉片泵優(yōu)先閥同軸流量放大器轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)力轉(zhuǎn)向系7/23/2022全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 全液壓轉(zhuǎn)向系液壓原理. 液壓泵從油箱吸油相轉(zhuǎn)向器內(nèi)的轉(zhuǎn)閥供油，當(dāng)車(chē)輛直線行駛時(shí)， 壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)后不流經(jīng)計(jì)量馬達(dá)，直接流回油箱，轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵供壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)向閥，計(jì)量 馬達(dá)置相應(yīng)的油缸達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，計(jì)量馬達(dá)時(shí)起反饋?zhàn)饔?，以保證駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的回位。7/23/20227/23/20227/23/20227/23/2022直接用1000排量的大排量轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向泵采用63或80排量的CBG型齒輪泵，使轉(zhuǎn)向流量穩(wěn)定，在泵與轉(zhuǎn)向器之間裝有單穩(wěn)閥。 普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖7/23/

8、2022通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)、小流量去操縱流量放大閥2的閥桿左右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向泵5的大流量通過(guò)流量放大閥進(jìn)入左右轉(zhuǎn)向缸，使裝載機(jī)完成左右轉(zhuǎn)向 全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖7/23/2022優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，增加了卸荷閥，可減少泵的排量及降低系統(tǒng)油壓的壓力損。 帶卸荷閥的優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖7/23/2022特點(diǎn)是與工作裝置液壓系統(tǒng)共泵，在不轉(zhuǎn)向時(shí)，幾乎全部流量去工作裝置，一旦轉(zhuǎn)向開(kāi)始就能自動(dòng)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供液。就轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，損失甚少，溫升少。負(fù)荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7/23/2022第五節(jié) 履帶式車(chē)輛轉(zhuǎn)向系 一、履帶式車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理 它可以改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，使兩側(cè)履帶具有不同的驅(qū)動(dòng)

9、力而形成轉(zhuǎn)向力矩，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)組成履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7/23/20227/23/2022二、轉(zhuǎn)向離合器 1單作用式轉(zhuǎn)向離合器 7/23/20222雙作用式轉(zhuǎn)向離合器 7/23/20227/23/20227/23/2022比較： 單作用式靠彈簧壓緊傳遞扭矩，靠油壓分離，所以油路系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，工作時(shí)系統(tǒng)中不建立常壓，液壓泵消耗的功率少，而且不必加設(shè)工作油的冷卻系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，并可保證在低溫條件下的拖啟動(dòng)。 雙作用液壓操縱式轉(zhuǎn)向離合器廢棄了大彈簧，可使轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)尺寸減小很多，對(duì)于大馬力車(chē)輛較為適用。但是依靠液壓使離合器常結(jié)合，工作時(shí)液壓系統(tǒng)中要保持常壓，這樣液壓泵消耗的功率增加了，同時(shí)壓力油經(jīng)常處于負(fù)荷下，易使油溫升高，所以，必須增設(shè)良好的油冷卻系統(tǒng)，這就增加了車(chē)輛的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。7/23/2022二、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 三種結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)味死o式、雙端拉緊式和浮動(dòng)式 1帶式制動(dòng)器 7/23/2022浮動(dòng)帶式制動(dòng)器工作原理示意圖 前進(jìn)支點(diǎn)A后退支點(diǎn)B7/23/20222盤(pán)式制動(dòng)器 1從動(dòng)轂；2轉(zhuǎn)向離合器壓盤(pán)；3制動(dòng)器壓盤(pán)；4制動(dòng)器殼體；5碟形彈簧；6輸出軸；7輸入軸；8主動(dòng)輪轂；9壓盤(pán)；10內(nèi)齒摩擦片；1