1、正文 主編第一單元基本控制電路的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、學(xué)習(xí)任務(wù)三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習(xí)過程五、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)六、拓展與提高項(xiàng)目二具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目三接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目五減壓起動(dòng)控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目六雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目七單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目九絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十一三臺(tái)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十二液壓動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十三流水線小車運(yùn)行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項(xiàng)目十四四臺(tái)電動(dòng)機(jī)循環(huán)動(dòng)作控制

2、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十七電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷項(xiàng)目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷項(xiàng)目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.會(huì)使用位組合元件、通用型數(shù)據(jù)寄存器D和MOV傳送指令。2.能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)(1)減壓起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成減壓

3、起動(dòng)；6s后，電動(dòng)機(jī)斷開電源，起動(dòng)結(jié)束。(2)全壓運(yùn)行起動(dòng)結(jié)束1s后，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成全壓運(yùn)行。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)停止控制按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。(4)保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的過載保護(hù)和短路保護(hù)。2.任務(wù)流程圖圖15-1任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習(xí)過程*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)類軟元件(1)位組合元件*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可以通過指令或編程裝置進(jìn)行讀寫。1)通用型數(shù)據(jù)寄存器(D0D127)。2)掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器(D128D7999)。*項(xiàng)目十五減壓起

4、動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-2通用型數(shù)據(jù)寄存器的應(yīng)用*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-3掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器的應(yīng)用*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.學(xué)習(xí)MOV傳送指令(1)MOV傳送指令的要素MOV傳送指令是將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)，即SD，其指令要素見表15-2。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)MOV傳送指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)操作數(shù)。3)使用說明。圖15-4MOV指令的使用*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-5MOVP 指令的使用*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-6傳送指令的應(yīng)用舉例*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系

5、統(tǒng)的安裝與調(diào)試(3)應(yīng)用舉例如圖15-6所示，當(dāng)X000ON時(shí)，執(zhí)行傳送指令，將常數(shù)K3傳送到K1Y000中，Y003Y002Y001Y0000011，Y000和Y001動(dòng)作；X000OFF后，K1Y000中的數(shù)據(jù)仍為K3，Y003Y002Y001Y000保持0011的狀態(tài)。3.分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備(1)分析控制要求1)按下起動(dòng)按鈕，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器吸合，電動(dòng)機(jī)形起動(dòng)。2)6s后，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器釋放，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3)又經(jīng)1s后，聯(lián)結(jié)接觸器與電源引入接觸器吸合，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。4)按下停止按鈕(或過載)，所有接觸器釋放，電

6、動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有3個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)、停止和過載信號(hào)。(3)確定輸出設(shè)備系統(tǒng)需用一只接觸器將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成，一只接觸器將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成，還需一只接觸器將電源引至電動(dòng)機(jī)定子繞組。4.分配I/O點(diǎn)*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.設(shè)計(jì)梯形圖1)設(shè)計(jì)起動(dòng)梯形圖。圖15-7起動(dòng)梯形圖2)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)停止梯形圖。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-8電動(dòng)機(jī)停止梯形圖*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-9全壓運(yùn)行梯形圖3)設(shè)計(jì)全壓運(yùn)行梯形圖。4)設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-10系統(tǒng)梯形圖*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系

7、統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.設(shè)計(jì)電路圖圖15-11電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)電路圖*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試7.繪制接線圖圖15-12電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)安裝板*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試8.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝主電路。2)外圍設(shè)備配線安裝(3)自檢*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)檢查布線。2)使用萬用表檢測(cè)。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表15-5，通電觀察PLC的指示LED。*項(xiàng)目十五

8、減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試9.輸入梯形圖1)啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N。3)輸入元件。圖15-13MOVP指令用鍵盤輸入的窗口*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)保存文件。10.通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計(jì)算機(jī)與PLC用SC-09編程線纜連接計(jì)算機(jī)的串行接口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進(jìn)行端口設(shè)置后，寫入程序“項(xiàng)目15-1.pmw”。(3)調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表15-6操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記

9、錄。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)監(jiān)控元件1)重新起動(dòng)系統(tǒng)。2)進(jìn)入元件監(jiān)控狀態(tài)。圖15-14進(jìn)入元件監(jiān)控命令*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-15元件監(jiān)控窗口3)設(shè)置監(jiān)控元件Y0Y2。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-16“設(shè)置元件”對(duì)話框*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-17設(shè)置元件Y后的監(jiān)控窗口4)設(shè)置監(jiān)控元件T0和T1。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-18設(shè)置元件T后的監(jiān)控窗口5)重新起動(dòng)系統(tǒng)，監(jiān)控元件狀態(tài)的變化情況。(5)分析調(diào)試結(jié)果1)系統(tǒng)通過PLC驅(qū)動(dòng)KM1和KM2吸合，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成起動(dòng)；KM1和KM3吸合，

10、將定子繞組接成運(yùn)行，達(dá)到減壓起動(dòng)控制的目的。2)MOV傳送指令可以將一個(gè)數(shù)據(jù)直接輸出。11.操作要點(diǎn)1)MOV傳送指令以二進(jìn)制方式傳送數(shù)據(jù)。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)功能指令中無(P)的為連續(xù)執(zhí)行型，指令在每一個(gè)掃描周期都要執(zhí)行；功能指令中有(P)的為脈沖執(zhí)行型，指令在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期。3)功能指令執(zhí)行后，若不改寫目標(biāo)操作數(shù)，其數(shù)據(jù)保持不變。4)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。5)訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1. BMOV塊傳送指令(1)BMOV塊傳送指令的要素

11、BMOV塊傳送指令是將源操作數(shù)指定的軟元件開始的n點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)開始的n點(diǎn)軟元件。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-19BMOVP 指令的使用(2)BMOV塊傳送指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2. BIN變換指令(1)BIN變換指令的要素BIN變換指令是將源操作元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中，其指令要素見表15-9。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-20BINP指令的使用(2)BIN變換指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。3. ZCP區(qū)間比較指令*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安

12、裝與調(diào)試(1)ZCP區(qū)間比較指令的要素ZCP區(qū)間比較指令是將數(shù)據(jù)S1與兩個(gè)源操作數(shù)S1和S2間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D及以后的兩個(gè)軟元件中，其指令要素見表15-10。*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖15-21ZCP 區(qū)間比較指令的應(yīng)用*項(xiàng)目十五減壓起動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)ZCP區(qū)間比較指令的使用說明1)指令的執(zhí)行形式。2)使用說明。1.有一組燈HL1HL8，間隔顯示。2.噴水池花式噴水控制程序設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)要求如下：1)噴水池中央噴嘴為高水柱，周圍為底水柱開花式噴嘴。2)按起動(dòng)按鈕，噴水開始，其工作過程為：高水柱3s停1s底水柱2s停1s雙水柱1s停1s如此循環(huán)

13、工作。3)按下停止按鈕，停止工作。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)變頻器的接線端子和操作面板，知道各個(gè)端子和按鍵的作用。2.會(huì)識(shí)讀變頻器控制系統(tǒng)電路圖，且能正確安裝與調(diào)試電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)，掌握變頻器運(yùn)行模式和運(yùn)行頻率的設(shè)定方法。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)按鍵起動(dòng)按下變頻器正向起動(dòng)按鍵，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率45Hz正轉(zhuǎn)；按下變頻器反向起動(dòng)按鍵，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率45Hz反轉(zhuǎn)。(2)按鈕起動(dòng)按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率40Hz正轉(zhuǎn)；按下反向起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率40Hz反轉(zhuǎn)。2.任務(wù)流程圖

14、項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-1任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備四、學(xué)習(xí)過程項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.認(rèn)識(shí)三菱FR-E540型變頻器項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-2三菱變頻器a)FR-E540b)FR-S540(1)識(shí)讀外部接線端子如圖16-3所示，三菱FR-E540型變頻器的外部接線端子主要由主電路接線端子和控制電路接線端子兩部分組成，端子接線如圖16-4所示。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-3FR-E540型變頻器接線端子項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-4端子接線圖項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

15、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)主電路接線端子。圖16-5主電路接線端子項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)控制電路接線端子。圖16-6控制電路接線端子項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)識(shí)讀操作面板圖16-7為三菱FR-E540型變頻器的操作面板圖。圖16-7操作面板項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按鍵。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)顯示部分。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.識(shí)讀電路圖項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-8電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安

16、裝與調(diào)試3.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。圖16-9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制電路安裝板項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 三相電源線必須接主電路輸入端子(R/L1、S/L2、T/L3)，嚴(yán)禁接至主電路輸出端子(U、V、W)，否則會(huì)損壞變頻器。 變頻器必須可靠接地。 接線后，零碎線頭必須清除干凈，避免造成設(shè)備運(yùn)行異常。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 若在變頻器運(yùn)行后，改變接線操作，必須在電源切斷10min以上，經(jīng)萬用表檢測(cè)電壓后進(jìn)行。因?yàn)殡娫辞袛嗪?，電容器?huì)長(zhǎng)期處于充電狀態(tài)，所以非常危險(xiǎn)。2)外圍設(shè)備配線安裝。(

17、3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測(cè)。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.練習(xí)變頻器的基本操作(1)改變監(jiān)示顯示模式如圖16-10所示，操作MODE鍵，可改變監(jiān)示顯示模式，圖中的頻率設(shè)定模式僅在操作模式為PU操作模式Pr.791時(shí)顯示。圖16-10MODE鍵改變監(jiān)示顯示模式項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)改變監(jiān)示類型如圖16-11所示，在監(jiān)示模式下，按SET鍵，可改變監(jiān)示類型。圖16-11SET鍵改變監(jiān)示類型注意：1.按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時(shí)，能將電流監(jiān)示模式改為上電監(jiān)示模式。2.按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時(shí)，能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤指

18、示。SETSET項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-12設(shè)定運(yùn)行頻率(3)設(shè)定頻率如圖16-12所示，在頻率設(shè)定模式下，用或鍵，可改變運(yùn)行頻率。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-13設(shè)定參數(shù)(4)設(shè)定參數(shù)以圖16-13為例，在參數(shù)設(shè)定模式下，將參數(shù)操作模式選擇Pr.79的設(shè)定值，由外部操作模式“2”變更為PU操作模式“1”。1)除一部分參數(shù)外，參數(shù)的設(shè)定僅在PU操作模式Pr.791時(shí)可以實(shí)施。2)寫入更新參數(shù)設(shè)定值時(shí)，按下SET鍵的時(shí)間必須為1.5s。5.在面板操作模式下，調(diào)試系統(tǒng)項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(1)選擇操作模式1)按圖16

19、-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.791，此時(shí)變頻器面板上的“PU”指示LED點(diǎn)亮。(2)設(shè)定運(yùn)行頻率1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至頻率設(shè)定模式。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)在頻率設(shè)定模式下，按照?qǐng)D16-12所示的頻率設(shè)定方法，用或鍵改變頻率設(shè)定值等于45Hz后，用SET鍵寫入。(3)起動(dòng)正轉(zhuǎn)按下FWD鍵，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED點(diǎn)亮。(4)停止按下STOP/RESET鍵，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(5)起動(dòng)反轉(zhuǎn)按下REV鍵，電動(dòng)機(jī)反

20、轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED閃爍。(6)停止按下STOP/RESET鍵，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。6.在組合操作模式1下，調(diào)試系統(tǒng)(1)選擇操作模式項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.793，此時(shí)變頻器面板上的“PU”和“EXT”指示LED都點(diǎn)亮。(2)起動(dòng)正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，變頻器接線端子STF信號(hào)為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率，“RUN”指示LED點(diǎn)亮。(3)設(shè)定運(yùn)行頻率保持正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，用或鍵改變頻率設(shè)定值等

21、于40Hz。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)起動(dòng)反轉(zhuǎn)按下起動(dòng)按鈕SB2，變頻器接線端子STR信號(hào)為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，操作面板顯示變頻器輸出頻率為40 Hz，“RUN”指示LED閃爍；松開按鈕SB2，運(yùn)行頻率減至0Hz，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。7.設(shè)定變頻器主要參數(shù)(1)選擇操作模式1)按圖16-10所示方法，用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式。2)如圖16-13所示，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式選擇參數(shù)Pr.791。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)設(shè)定上限頻率在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定上限頻率Pr.150。(3)設(shè)定下限頻率在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定下限頻率Pr.2

22、10。(4)設(shè)定加速時(shí)間在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定加速時(shí)間Pr.73。(5)設(shè)定減速時(shí)間在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定減速時(shí)間Pr.83。8.操作要點(diǎn)項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)三相電源線必須接主電路輸入端子(R/L1、S/L2、T/L3)，嚴(yán)禁接至主電路輸出端子(U、V、W)，否則會(huì)損壞變頻器。2)變頻器必須可靠接地。3)除變頻器的一部分參數(shù)外，其他參數(shù)的設(shè)定只能在PU操作模式Pr.791時(shí)才可以實(shí)施。4)寫入更新參數(shù)設(shè)定值時(shí)，按下SET鍵的時(shí)間必須為1.5s。5)通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試6)訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同

23、時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高1.三菱變頻器的幫助模式圖16-14幫助模式的操作項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)報(bào)警記錄顯示操作。圖16-15報(bào)警記錄顯示操作項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)報(bào)警記錄清除操作。圖16-16報(bào)警記錄清除操作3)參數(shù)清除操作。圖16-17參數(shù)清除操作4)全部清除操作。項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖16-18全部清除操作2.出錯(cuò)報(bào)警顯示定義項(xiàng)目十六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.簡(jiǎn)述三菱FR-E540型變頻器各端子的功能。2.簡(jiǎn)述三菱

24、FR-E540型變頻器操作面板上各按鍵的作用。3.請(qǐng)寫出在PU操作模式下，設(shè)定運(yùn)行頻率為20Hz的操作步驟。4.請(qǐng)寫出在組合操作模式1下，設(shè)定運(yùn)行頻率為30Hz的操作步驟。項(xiàng)目十七電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.會(huì)正確識(shí)讀電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)電路圖。2.能正確安裝與調(diào)試電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)，會(huì)設(shè)定變頻器的多段速度。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-1任務(wù)流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)按下起動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率30Hz運(yùn)轉(zhuǎn)；15s后運(yùn)行頻率變?yōu)?0Hz；再過15s后運(yùn)行頻率為50Hz。2)按下停止按鈕S

25、B2，電動(dòng)機(jī)停止工作。2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程1.分析控制要求控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-2系統(tǒng)工作流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2.分配I/O點(diǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3.繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-3系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4.設(shè)計(jì)電路圖圖17-4電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)電路圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.安裝電路(1)安裝元器件圖17-5電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝板控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。2)外圍設(shè)備配線安裝。(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測(cè)?？刂葡?/p>

26、統(tǒng)的安裝與調(diào)試6.調(diào)試系統(tǒng)(1)啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，輸入系統(tǒng)程序后寫入PLC(2)設(shè)定變頻器參數(shù)1)設(shè)定高速頻率 先用MODE鍵將監(jiān)示顯示切換至參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定操作模式為PU操作模式Pr.791。 在參數(shù)設(shè)定模式下，設(shè)定高速頻率Pr.450。2)設(shè)定中速頻率。3)設(shè)定低速頻率。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)選擇操作模式。(3)調(diào)試將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表17-4操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試7.操作要點(diǎn)1)當(dāng)變頻器工作于外部操作模式Pr.792時(shí)，應(yīng)注意其運(yùn)行參數(shù)必須在PU操作模式Pr.791時(shí)設(shè)定

27、。2)PLC及變頻器必須可靠接地。3)必須在硬件電路檢查無誤后，在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試操作。4)訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。五、質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高圖17-6多段速度選擇端子與運(yùn)行速度控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行PLC、變頻器控制系統(tǒng)。1)按下SB1，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率50Hz運(yùn)轉(zhuǎn)。2)按下SB2，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率40Hz運(yùn)轉(zhuǎn)。3)按下SB3，電動(dòng)機(jī)以運(yùn)行頻率30Hz運(yùn)轉(zhuǎn)。4)按下SB4，電動(dòng)機(jī)停止工作。2.設(shè)計(jì)進(jìn)給滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。1)如圖17-7所示，初始狀態(tài)時(shí)滑臺(tái)停在左邊，限位開關(guān)SQ3為ON。2)按下起動(dòng)按鈕后，

28、滑臺(tái)快進(jìn)。3)快進(jìn)至SQ1處，滑臺(tái)轉(zhuǎn)為工進(jìn)?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試4)工進(jìn)至SQ2處，滑臺(tái)快退，當(dāng)返回至初始位置后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。5)快速時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為50Hz，慢速時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為25Hz?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試圖17-7題2圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試第三單元常用機(jī)床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道其主要運(yùn)動(dòng)形式。2.會(huì)識(shí)讀CA6140型臥式車床控制電路圖，并能說出電路的動(dòng)作程序。3.能正確操作CA6140型臥式車床，能初步診斷其電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習(xí)任務(wù)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-1任務(wù)流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1.項(xiàng)目

29、任務(wù)2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四、學(xué)習(xí)過程1.認(rèn)識(shí)CA6140型臥式車床(1)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式CA6140型臥式車床是我國自行設(shè)計(jì)制造的車床，與C620-1型車床比較，具有性能優(yōu)越、機(jī)構(gòu)先進(jìn)、操作方便和外形美觀等特點(diǎn)。圖18-2CA6140型臥式車床控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)型號(hào)及其含義P270.TIF(3)電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1)主軸電動(dòng)機(jī)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，采用機(jī)械方法進(jìn)行調(diào)速與反轉(zhuǎn)切換。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)在車削加工時(shí)，為防止刀具和工件溫度過高，由冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供切削液冷卻。3)為提高工作效率，刀架可由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其移動(dòng)方向由進(jìn)給操作手柄配合機(jī)

30、械裝置實(shí)現(xiàn)。4)必須有過載、短路、欠電壓、失電壓保護(hù)。5)具有安全的局部照明裝置。2.識(shí)讀電路組成(1)識(shí)讀機(jī)床電路圖的基本知識(shí)如圖18-3所示，機(jī)床電路圖包含的電氣元件和符號(hào)較多，為了能正確識(shí)讀它，除前面所學(xué)的識(shí)讀原則外，還需掌握以下幾點(diǎn)。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試1)電路圖按功能分成若干圖區(qū)，通常將一條支路劃為一個(gè)圖區(qū)，并從左到右依次用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，標(biāo)注在圖形下部的圖區(qū)欄中。2)電路圖中的每個(gè)電路在機(jī)床電氣操作中的用途，必須用文字表明在電路圖上部的用途欄中。3)在電路圖中，接觸器線圈文字符號(hào)KM的下方畫兩條豎直線，分成左、中、右三欄，控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試17章橫排1.eps控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

31、4)在電路圖中，繼電器線圈文字符號(hào)的下方畫一條豎直線，分成左、右兩欄，將受其控制而動(dòng)作的觸頭所處的圖號(hào)區(qū)按表18-3的規(guī)定表示，對(duì)沒有使用的觸頭在相應(yīng)的欄中用“”標(biāo)出或不標(biāo)出任何符號(hào)?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)識(shí)讀電路組成下面按表18-4識(shí)讀CA6140型臥式車床電氣控制電路的組成?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試3.操作CA6140型臥式車床(1)開車前的準(zhǔn)備如圖18-4所示，合上電源開關(guān)QS后指示燈點(diǎn)亮，再合上機(jī)床照明開關(guān)SA，照明燈EL點(diǎn)亮。圖18-4CA6140型臥式車床的電源開關(guān)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(2)主軸電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-5CA614

32、0型臥式車床的部分操作按鈕控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-6CA6140型臥式車床的電氣控制箱控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析電路動(dòng)作程序(3)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。2)分析電路動(dòng)作程序圖18-7CA6140型臥式車床刀架快速移動(dòng)操作手柄控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析電路動(dòng)作程序4.診斷CA6140型臥式車床的常見故障(1)主軸不能正常起動(dòng)1)觀察故障現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。(2)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1)觀察故障現(xiàn)象。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

33、2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-8故障診斷流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試圖18-9故障診斷流程圖控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.操作要點(diǎn)1)按步驟正確操作CA6140型臥式車床，確保設(shè)備安全。2)注意觀察CA6140型臥式車床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。五、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試六、拓展與提高(1)電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)1)電動(dòng)機(jī)應(yīng)保持清潔，進(jìn)出風(fēng)口必須保持通暢，不容許油污、水滴或金屬屑等雜物掉入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。2)在正常運(yùn)行時(shí)，用鉗形電流表檢查電動(dòng)

34、機(jī)的負(fù)載電流是否正常，同時(shí)查看三相電流是否平衡。3)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、噪聲、氣味是否正常。4)定期用兆歐表檢查絕緣電阻(對(duì)工作在潮濕、多塵及含有腐蝕氣體等環(huán)境條件下的電動(dòng)機(jī)，更應(yīng)該經(jīng)常檢查)。5)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的接地裝置，使之保持牢固可靠?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試6)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的溫升是否正常。7)檢查電動(dòng)機(jī)的引出線是否絕緣良好、連接可靠。(2)控制設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)1)電氣控制箱的門、蓋、鎖及門框周圍的耐油密封墊均應(yīng)良好。2)操縱臺(tái)上的所有操縱按鈕、手柄都應(yīng)保持清潔完好。3)檢查接觸器、繼電器等電器的觸頭系統(tǒng)吸合是否良好，有無噪聲、卡死或遲滯現(xiàn)象，觸頭接觸面有無毛刺或穴坑；電磁線圈是否過熱

35、；各種彈簧彈力是否適當(dāng)；滅弧裝置是否完好等。控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4)試驗(yàn)位置開關(guān)是否起作用。5)檢查各電器的整定值是否符合要求。6)檢查各線路接頭是否連接牢靠，各部件之間的連接導(dǎo)線、電纜或穿線的軟管，不得被切削液、油污等腐蝕。7)檢查電氣控制箱及導(dǎo)線通道的散熱情況是否良好。8)檢查各類指示信號(hào)裝置和照明裝置是否完好。(3)電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)周期對(duì)電氣設(shè)備一般不進(jìn)行開門監(jiān)護(hù)，主要靠定期的維護(hù)保養(yǎng)，來實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備較長(zhǎng)時(shí)間的安全穩(wěn)定運(yùn)行。1)配合工業(yè)機(jī)械一級(jí)保養(yǎng)進(jìn)行電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試 修復(fù)或更換即將損壞的電氣元件。 清掃電氣柜內(nèi)的積塵異物。 整理內(nèi)部接線，使之整齊美觀。平時(shí)

36、應(yīng)急修理的改動(dòng)處恢復(fù)成正規(guī)狀態(tài)。 緊固接線端子和電氣元件的接線螺釘，使所有接線頭牢固可靠；緊固熔斷器的可動(dòng)部分，使之接觸良好。 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行小修和中修檢查。 通電試車，使電氣元件的動(dòng)作程序正確可靠。2)配合工業(yè)機(jī)械二級(jí)保養(yǎng)進(jìn)行電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作。 一級(jí)保養(yǎng)時(shí)的各項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)工作?？刂葡到y(tǒng)的安裝與調(diào)試 著重檢查動(dòng)作頻繁且電流較大的接觸器、繼電器觸頭。觸頭嚴(yán)重磨損應(yīng)更換新觸頭。 檢修有明顯噪聲的接觸器和繼電器，進(jìn)行修復(fù)或更換。 校驗(yàn)熱繼電器，看其能否正常工作。 校驗(yàn)時(shí)間繼電器，使其延時(shí)時(shí)間及精度符合要求。1.若CA6140型臥式車床的主軸電動(dòng)機(jī)M1只能點(diǎn)動(dòng)，可能的故障原因是什么？在此情況下冷卻泵

37、能否正常工作？2.為何CA6140型臥式車床的主軸電動(dòng)機(jī)用交流接觸器控制，而另外兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)用中間繼電器控制？控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試3. CA6140型臥式車床SQ的作用是什么？4.簡(jiǎn)述CA6140型臥式車床主軸電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)的電氣控制關(guān)系。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉Z3050型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運(yùn)動(dòng)形式。2.會(huì)正確識(shí)讀Z3050型搖臂鉆床控制電路圖，并能說出電路的動(dòng)作程序。3.能正確操作Z3050型搖臂鉆床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習(xí)任務(wù)項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-1任務(wù)流

38、程圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷1.項(xiàng)目任務(wù)2.任務(wù)流程圖三、環(huán)境設(shè)備項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習(xí)過程1.認(rèn)識(shí)Z3050型搖臂鉆床(1)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式Z3050型搖臂鉆床主要由底座、工作臺(tái)、主軸、搖臂、搖臂升降絲杠、主軸箱、內(nèi)立柱、外立柱等組成。圖19-2Z3050型搖臂鉆床的外形圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-3Z3050型搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)形式示意圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(2)型號(hào)及其含義P283.TIF(3)電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求Z3050型搖臂鉆床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)M1只

39、需正轉(zhuǎn)控制，項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3都有正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4只需正轉(zhuǎn)控制。2.識(shí)讀電路組成項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷17章橫排2.eps項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-5Z3050型搖臂鉆床開車前準(zhǔn)備示意圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷3.操作Z3050型搖臂鉆床(1)開車前的準(zhǔn)備1)合上電源開關(guān)QS1(1區(qū))，接通機(jī)床電源。2)檢查各手柄是否在正常位置。(2)主軸電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。2)分析電路動(dòng)作程序項(xiàng)目十九Z3050

40、型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-6Z3050型搖臂鉆床的主軸操作手柄項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-7Z3050型搖臂鉆床的電氣元件布置項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(3)搖臂升降的控制1)起動(dòng)搖臂上升，觀察其運(yùn)行情況。圖19-8Z3050型搖臂鉆床搖臂升降的起動(dòng)操作示意圖a)按下上升按鈕b)按下下降按鈕項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析線路動(dòng)作程序 搖臂上升動(dòng)作的程序分三步：搖臂放松 搖臂上升 搖臂夾緊。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷 搖臂下降的動(dòng)作程序也分三步：搖臂放松搖臂下降搖臂夾緊。項(xiàng)目十

41、九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-9Z3050型搖臂鉆床的冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停操作示意圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制按表19-5操作，觀察冷卻泵電動(dòng)機(jī)和電氣控制箱內(nèi)部電氣元件的動(dòng)作情況，并作好記錄。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷(5)立柱、主軸箱的放松與夾緊控制1)起動(dòng)立柱、主軸箱放松與夾緊，觀察其運(yùn)行情況。圖19-10立柱、主軸箱的放松與夾緊的操作按鈕項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析電路動(dòng)作程序4.診斷Z3050型搖臂鉆床的常見故障(1)主軸電動(dòng)機(jī)不能正常工作1)觀察故障現(xiàn)象。項(xiàng)目十九Z

42、3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-11故障診斷流程圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷3)診斷故障。(2)立柱、主軸箱不能放松1)觀察故障現(xiàn)象。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷圖19-12故障診斷流程圖項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。5.操作要點(diǎn)1)按步驟正確操作Z3050型搖臂鉆床，確保設(shè)備安全。2)觀察Z3050型搖臂鉆床電氣元件的安裝位置和走線情況，注意SQ1、SQ2、SQ3位置開關(guān)的操作順序，理清它們與YA、KT之間的關(guān)系

43、。3)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷4)停電后要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。五、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1)邏輯分析法介紹檢修簡(jiǎn)單的電氣控制電路時(shí)，對(duì)每個(gè)電氣元件、每根導(dǎo)線逐一進(jìn)行檢查，一般能很快找到故障點(diǎn)。(2)邏輯分析法應(yīng)用舉例在維修Z3050型搖臂鉆床的過程中，要注意電氣與機(jī)械、液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1. Z3050型搖臂鉆床中，電磁鐵YA的作用是什么？2. Z3050型搖臂鉆床中，組合開關(guān)SQ3損壞后會(huì)產(chǎn)生怎樣的故障現(xiàn)象？3.搖臂不能下

44、降故障的原因有哪些？試用流程圖分析。項(xiàng)目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷4. KT時(shí)間繼電器的作用有哪些？5.按下主軸起動(dòng)按鈕SB2，主軸是否立刻帶動(dòng)鉆頭開始旋轉(zhuǎn)？為什么？項(xiàng)目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉MA1420A型萬能外圓磨床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運(yùn)動(dòng)形式。2.會(huì)正確識(shí)讀MA1420A型萬能外圓磨床控制電路圖，且能說出電路的動(dòng)作程序。3.能正確操作MA1420A型萬能外圓磨床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)2.任務(wù)流程圖氣控制電路的故障診斷圖20-1任務(wù)流程圖氣控制電路的故障診斷三、環(huán)

45、境設(shè)備氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習(xí)過程圖20-2MA1420A型萬能外圓磨床的外形圖氣控制電路的故障診斷1.認(rèn)識(shí)MA1420A型萬能外圓磨床(1)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式MA1420A型萬能外圓磨床主要由床身、工件頭架、工作臺(tái)、砂輪座、尾座、控制箱等部分構(gòu)成，其外形如圖20-2所示。圖20-3MA1420A型萬能外圓磨床運(yùn)動(dòng)形式示意圖氣控制電路的故障診斷(2)型號(hào)及其含義P295.TIF(3)電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求機(jī)床采用380V、50Hz三相交流電源供電，并有保護(hù)接地措施。2.識(shí)讀電路組成氣控制電路的故障診斷D20-22Z橫排1.eps氣控制電路的故障診斷圖20-5MA1420A型萬能外圓磨床電

46、源開關(guān)布置圖氣控制電路的故障診斷3.操作機(jī)床，分析電路動(dòng)作程序(1)開車前的準(zhǔn)備如圖20-5所示，合上電源開關(guān)QS(1區(qū))后電源指示燈HL1(10區(qū))與刻度指示燈HL5(9區(qū))點(diǎn)亮，再合上照明開關(guān)SA1(13區(qū))，照明燈EL(13區(qū))點(diǎn)亮。(2)砂輪電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。圖20-6MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制面板氣控制電路的故障診斷圖20-7MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制箱氣控制電路的故障診斷圖20-8MA1420A型萬能外圓磨床的砂輪2)分析電路動(dòng)作程序(3)液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。2)分析電路動(dòng)作程序氣控制電路的故障診

47、斷(4)砂輪架的快速進(jìn)退控制1)操作砂輪架快進(jìn)快退，觀察其運(yùn)行情況。氣控制電路的故障診斷圖20-9電氣控制箱內(nèi)采用新型交流接觸器與熱繼電器2)分析電路動(dòng)作程序氣控制電路的故障診斷圖20-10頭架電動(dòng)機(jī)電氣操作面板(5)頭架的點(diǎn)動(dòng)控制1)點(diǎn)動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。2)分析電路動(dòng)作程序氣控制電路的故障診斷(6)頭架電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制1)起動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。氣控制電路的故障診斷2)分析電路動(dòng)作程序(7)緊?？刂飘?dāng)機(jī)床控制部分出現(xiàn)緊急故障時(shí)，可按下緊停按鈕SB1(13區(qū))切斷全部控制電路，并自鎖保持到故障排除，直至人工解鎖后轉(zhuǎn)入正常操作。4.診斷MA1420A型萬能外圓磨床的常見故障(

48、1)所有電動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)1)觀察故障現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷圖20-11故障診斷流程圖氣控制電路的故障診斷2)分析故障現(xiàn)象。3)診斷故障。(2)頭架電動(dòng)機(jī)只能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，不能低速運(yùn)轉(zhuǎn)1)觀察故障現(xiàn)象。2)分析故障現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷3)診斷故障。氣控制電路的故障診斷圖20-12故障診斷流程圖氣控制電路的故障診斷5.操作要點(diǎn)1)按步驟正確操作MA1420A型萬能外圓磨床，確保設(shè)備安全。2)注意觀察MA1420A型萬能外圓磨床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。五、評(píng)價(jià)標(biāo)

49、準(zhǔn)氣控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1)觀察法檢修要點(diǎn)1)問：詢問操作者故障前后電路和設(shè)備的運(yùn)行狀況及故障發(fā)生后的癥狀，如故障是經(jīng)常發(fā)生還是偶爾發(fā)生；是否有響聲、冒煙、火花、異常振動(dòng)等現(xiàn)象；故障發(fā)生前有無切削力過大和頻繁起動(dòng)、停止、制動(dòng)等情況；有無經(jīng)過保養(yǎng)檢修或改動(dòng)電路等。2)看：察看故障發(fā)生前是否有明顯的征兆，如各種信號(hào)；有指示裝置的熔斷器的情況保護(hù)電器脫扣動(dòng)作；接線脫落；觸頭燒蝕或熔焊；線圈過熱燒毀等。氣控制電路的故障診斷3)聽：在電路還能運(yùn)行和不擴(kuò)大故障范圍、不損壞設(shè)備的前提下，可通電試車，仔細(xì)聽電動(dòng)機(jī)、接觸器和繼電器等電器的聲音是否正常。4)摸：在剛切斷電源后，盡快觸摸檢查電動(dòng)機(jī)、變

50、壓器、電磁線圈及熔斷器等，看是否有過熱現(xiàn)象。氣控制電路的故障診斷(2)觀察法應(yīng)用舉例以砂輪電動(dòng)機(jī)M1過載故障為例，首先詢問操作者砂輪電動(dòng)機(jī)M1工作中有無異常聲響和異常振動(dòng)，結(jié)果是有異常；再仔細(xì)察看砂輪電動(dòng)機(jī)M1是否頻繁地起動(dòng)、停止、制動(dòng)等情況，是否負(fù)載過重，仔細(xì)察看電氣控制箱內(nèi)熱繼電器FR1是否動(dòng)作，結(jié)果是電動(dòng)機(jī)M1頻繁地起動(dòng)且負(fù)載過重，F(xiàn)R1熱繼電器動(dòng)作保護(hù)；在剛切斷電源后，盡快觸摸檢查砂輪電動(dòng)機(jī)M1看是否有過熱，結(jié)果是過熱；最后確定砂輪電動(dòng)機(jī)M1過載。1. MA1420A型萬能外圓磨床中，電磁鐵YA的作用是什么？氣控制電路的故障診斷2.簡(jiǎn)述KA中間繼電器的作用。3.為什么頭架電動(dòng)機(jī)采用雙速

51、電動(dòng)機(jī)？4. MA1420A型萬能外圓磨床中電氣控制電路具有哪些電氣聯(lián)鎖措施？5.根據(jù)MA1420A型萬能外圓磨床電路圖，分析頭架電動(dòng)機(jī)的控制過程。項(xiàng)目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉XA6132型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運(yùn)動(dòng)形式。2.會(huì)正確識(shí)讀XA6132型萬能銑床控制電路圖，并能說出電路的動(dòng)作程序。3.能正確操作XA6132型萬能銑床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)2.任務(wù)流程圖控制電路的故障診斷圖21-1任務(wù)流程圖控制電路的故障診斷三、環(huán)境設(shè)備控制電路的故障診斷四、學(xué)習(xí)過程1.認(rèn)識(shí)XA6132型萬能銑

52、床(1)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式如圖21-2所示，XA6132型萬能銑床主要由床身、主軸、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、溜板、升降臺(tái)、底座等部分組成。圖21-2XA6132型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)控制電路的故障診斷圖21-3XA6132型萬能銑床運(yùn)動(dòng)形式(2)型號(hào)及其含義控制電路的故障診斷P306.TIF(3)電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求機(jī)床采用380V、50Hz三相交流電源供電，并有保護(hù)接地措施。2.識(shí)讀電路組成控制電路的故障診斷(1)主軸電動(dòng)機(jī)的控制電路按表21-2識(shí)讀主軸電動(dòng)機(jī)控制電路組成。(2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路按表21-3識(shí)讀進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路組成。(3)快速進(jìn)給及主軸制動(dòng)的控制電路按表21-4識(shí)讀快速

53、進(jìn)給及主軸制動(dòng)的控制電路組成。(4)識(shí)讀照明燈及其他電路讀者可根據(jù)原理圖自行分析?？刂齐娐返墓收显\斷D20-22Z橫排2.eps控制電路的故障診斷圖21-5部分按鈕、開關(guān)3.操作XA6132型萬能銑床(1)開車前的準(zhǔn)備合上電源開關(guān)QS，再合上照明開關(guān)SA5后照明燈EL點(diǎn)亮。(2)主軸電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。2)分析電路動(dòng)作程序控制電路的故障診斷 主軸起動(dòng)。先把SA4換向開關(guān)轉(zhuǎn)到主軸所需的正轉(zhuǎn)檔位(17區(qū))，按下SB3(20區(qū))SB3常開觸頭閉合(20區(qū))KA1線圈得電吸合(20區(qū))KA1常開觸頭閉合(18、20、21區(qū))KM1線圈得電吸合(17區(qū))KM1主觸頭閉合(3區(qū)

54、)主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)(3區(qū))。控制電路的故障診斷圖21-6部分開關(guān)控制電路的故障診斷圖21-7左電氣控制箱 主軸停止。按下SB1(18區(qū))SB1常閉觸頭斷開(18區(qū))、SB1常開觸頭閉合(8區(qū))KM1線圈失電釋放(17區(qū))、YC1電磁離合器(8區(qū))得電主軸電動(dòng)機(jī)M1(3區(qū))失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1(3區(qū))制動(dòng)。 主軸變速?zèng)_動(dòng)。利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ5通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制。選好主軸轉(zhuǎn)速，將變速手柄推入復(fù)位SQ5瞬時(shí)壓合KM1或KM2線圈瞬時(shí)得電齒輪抖動(dòng)嚙合?？刂齐娐返墓收显\斷 主軸更換銑刀控制。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳向換刀位置(18區(qū))SA2的常閉觸頭斷開(18區(qū))主軸無法起動(dòng)

55、，同時(shí)SA2的常開觸頭閉合(18區(qū))電磁離合器YC1接通(8區(qū))主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停轉(zhuǎn)(3區(qū))。 緊急停止。當(dāng)機(jī)床控制部分出現(xiàn)緊急故障時(shí)，可按下急停按鈕SB7或SB8切斷全部控制電路，圖21-8急停按鈕操作按鈕示意圖控制電路的故障診斷(3)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制1)起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。圖21-9進(jìn)給操作手柄控制電路的故障診斷圖21-10右電氣控制箱控制電路的故障診斷2) 分析電路動(dòng)作程序 工作臺(tái)左右進(jìn)給。左右進(jìn)給操作手柄(又稱縱向操作手柄)有三個(gè)位置：向左、向右、零位(停止)，其位置與控制關(guān)系見表21-7。當(dāng)手柄在零位時(shí)，行程開關(guān)SQ1和SQ2均未被壓合。控制電路的故障診斷 工作臺(tái)上下和

56、前后進(jìn)給。工作臺(tái)的前后進(jìn)給也稱橫向進(jìn)給，它與工作臺(tái)的上下進(jìn)給一起由進(jìn)給操作手柄(橫向與垂直操作手柄)控制。該操作手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后、中，其控制關(guān)系見表21-8?？刂齐娐返墓收显\斷 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。與主軸變速時(shí)沖動(dòng)控制原理相似，在主軸起動(dòng)、進(jìn)給停止后進(jìn)行進(jìn)給變速，選擇好進(jìn)給速度后，將變速盤推回原位過程中瞬時(shí)壓合行程開關(guān)SQ6。 工作臺(tái)快速進(jìn)給控制。在不進(jìn)行銑削加工時(shí)，可由進(jìn)給手柄與快速進(jìn)給按鈕配合實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給，以節(jié)約時(shí)間。安裝好工件后，扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向。(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制1) 起停冷卻泵電動(dòng)機(jī)操作?？刂齐娐返墓收显\斷2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)及照明電路的動(dòng)作程序。4.診斷XA

57、6132型萬能銑床的常見故障(1)主軸不能正向起動(dòng)1)觀察故障現(xiàn)象?？刂齐娐返墓收显\斷2)分析故障現(xiàn)象3)診斷故障。(2)工作臺(tái)不能正常進(jìn)給1)觀察故障現(xiàn)象。2)分析故障現(xiàn)象3)診斷故障?？刂齐娐返墓收显\斷圖21-11故障診斷流程圖控制電路的故障診斷圖21-12故障診斷流程圖控制電路的故障診斷5.操作要點(diǎn)1)按步驟操作XA6132型萬能銑床，以確保設(shè)備安全。2)注意觀察XA6132型萬能銑床電氣元件的安裝位置和走線情況。3)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣元件或設(shè)備。4)停電后要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)必須由指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。五、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)控制電路的故障診斷六、拓展與提高(1

58、)電阻法介紹萬用表電阻法檢測(cè)故障的方法是一種常用的尋找電氣故障的方法，安全有效。(2)電阻法檢修舉例以工作臺(tái)向上、向后、向左不能進(jìn)給的故障為例。1)首先操作機(jī)床，觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)向上、向后、向左不能進(jìn)給，其他功能正常，發(fā)現(xiàn)電氣控制箱內(nèi)KM4線圈不能吸合。2)分析故障范圍應(yīng)該是26號(hào)線、31號(hào)線、32號(hào)線、22號(hào)線、KM3常閉觸頭、KM4線圈?？刂齐娐返墓收显\斷3)切斷電源，將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于倍率R100檔，測(cè)量方法如圖21-13所示，紅表棒接22號(hào)線不動(dòng)，黑表棒分別接31號(hào)線和32號(hào)線進(jìn)行測(cè)量?？刂齐娐返墓收显\斷圖21-13萬用表電阻法測(cè)量示意圖控制電路的故障診斷4)更換相同型號(hào)的

59、KM3接觸器，通電試車正常。1.簡(jiǎn)述XA6132型萬能銑床中主軸變速?zèng)_動(dòng)和制動(dòng)的控制過程。2. XA6132型銑進(jìn)給機(jī)床電氣控制電路中具有哪些聯(lián)鎖保護(hù)？3.簡(jiǎn)述XA6132型萬能銑床工作臺(tái)快速進(jìn)給的控制過程。4.試用流程圖對(duì)“XA6132型萬能銑床工作臺(tái)不能快速進(jìn)給”這種故障進(jìn)行簡(jiǎn)單診斷。項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，知道它的主要運(yùn)動(dòng)形式。2.會(huì)正確識(shí)讀T68型臥式鏜床控制電路圖，且能說出電路的動(dòng)作程序。3.能正確操作T68型臥式鏜床，能初步診斷電氣控制電路的常見故障。二、學(xué)習(xí)任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)2.任務(wù)流程圖項(xiàng)目二十

60、二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-1任務(wù)流程圖項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷三、環(huán)境設(shè)備項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷四、學(xué)習(xí)過程1.認(rèn)識(shí) T68型臥式鏜床(1)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式T68型臥式鏜床主要由床身、工作臺(tái)、前立柱、鏜頭架(也稱主軸箱)、后立柱、鏜軸和尾座等部分構(gòu)成，其外型如圖22-2所示。圖22-2T68鏜床的外形圖項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-3T68型模擬臥式鏜床項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷圖22-4T68型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)形式示意圖項(xiàng)目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷D20-