1、任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2 卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)1 河沙自動(dòng)裝載裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)4 搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)5 花式噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)1 河沙自動(dòng)裝載裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END 等基本控制指令和編程元件（X、Y）的功能及應(yīng)用。2.掌握梯形圖的編程規(guī)則。3.了解置位/復(fù)位指令SET、RST的功能及應(yīng)用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，按照梯形圖設(shè)計(jì)原則，將三相交流異步電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行控制的繼電接觸器控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。5.能利用梯形圖輸入法輸入梯形圖，并采用梯形圖邏

2、輯測(cè)試法進(jìn)行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。如圖所示為河沙自動(dòng)裝載裝置示意圖。當(dāng)有載貨卡車過(guò)來(lái)運(yùn)送河沙時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶啟動(dòng)將河沙送入卡車車廂；當(dāng)卡車車廂裝滿河沙時(shí)，按下停止按鈕，傳送帶停止傳動(dòng)。本任務(wù)將用PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行的控制，完成河沙自動(dòng)裝載裝置控制系統(tǒng)的改造，要求具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。河沙自動(dòng)裝載裝置的電氣控制原理圖控制時(shí)序圖河沙自動(dòng)裝載裝置控制系統(tǒng)一、編程元件（X、Y）1輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來(lái)接受PLC外部開關(guān)信

3、號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。 特點(diǎn)：（1）輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器反映輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限，即各輸入繼電器都有任意對(duì)常開及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC 的輸入繼電器采用X和八進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)，如X000X007、X010X017等。FX2N型PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為X000X267 (184點(diǎn))。2輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈由PLC

4、內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 特點(diǎn)：（1）每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有唯一一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個(gè)線圈和任意對(duì)常開及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如Y000Y007，Y010Y017等。FX2N型PLC的輸出繼電器編號(hào)范圍為Y000Y267（184點(diǎn)）。二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）1. 基本指令的助記符及功能2編程實(shí)例3指令功能的說(shuō)明（1）LD指令是將常開觸點(diǎn)接到左母線上，LDI是將常閉觸點(diǎn)接到左母線上，

5、都是將指定操作元件中的內(nèi)容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是從當(dāng)前步開始，將1個(gè)觸點(diǎn)與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接。（3）AND、ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。（4）OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等線圈的驅(qū)動(dòng)指令，不能用于輸入繼電器。三、梯形圖的特點(diǎn)及編程規(guī)則1. 梯形圖的特點(diǎn)（1）梯形圖中，所有觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下，從左到右的順序排列，并且觸點(diǎn)只允許畫在左水平方向（主控觸點(diǎn)除外）。母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能存在任何觸點(diǎn)。（2）每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱為“軟繼電器”。存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”，表示該繼電器得電，其常

6、開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，“概念”電流只能從左向右流動(dòng)。（4）某個(gè)繼電器線圈編號(hào)只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用，如果同一繼電器線圈重復(fù)使用兩次，PLC將視其為語(yǔ)法錯(cuò)誤。（5）前面每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，并立刻被后面邏輯操作使用。（6）輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)，其他繼電器既有線圈又有觸點(diǎn)。2. 梯形圖編程的設(shè)計(jì)規(guī)則（1）觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊；線圈不能直接與左母線連接，必須通過(guò)觸點(diǎn)來(lái)連接。（2）在每一個(gè)邏輯行上，當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在上；幾條支路串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在左邊。（3）梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在

7、水平支路上，而不應(yīng)畫在垂直支路上。a)不正確的畫法b)正確的畫法（4）遇到不可編程的梯形圖時(shí)，可根據(jù)信號(hào)單向自左至右、自上而下流動(dòng)的原則對(duì)原梯形圖進(jìn)行重新編排，以便于正確應(yīng)用PLC基本編程指令進(jìn)行編程。a)不可編程的梯形圖b)變換后的梯形圖（5）雙線圈輸出不可用。如果在同一程序中同一元件的線圈重復(fù)出現(xiàn)兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，后面的輸出有效。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM正轉(zhuǎn)控制Y000SB2啟動(dòng)按鈕X001二、繪制PLC接線圖（I/O 接線圖）三

8、、設(shè)計(jì)梯形圖程序根據(jù)控制要求畫出電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行電路的梯形圖，如圖a所示。圖b為對(duì)應(yīng)的指令表。四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入（1）啟動(dòng)編程軟件，單擊程序主界面中的“ ”圖標(biāo)，彈出 “創(chuàng)建新工程”對(duì)話框。設(shè)置PLC系列為“FXCPU”，PLC類型為“FX2N (C)”，程序類型為“梯形圖邏輯”；勾選“設(shè)置工程名”復(fù)選框，將工程命名為“三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行”；然后單擊“瀏覽”按鈕，設(shè)置“驅(qū)動(dòng)器/路徑” 。（2）單擊“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框中的“確認(rèn)”按鈕，進(jìn)入梯形圖編輯界面。（3）將梯形圖輸入到計(jì)算機(jī)中。1）啟動(dòng)按鈕X001的輸入。2）停止按鈕X000的輸入。3）輸出繼電器Y000線

9、圈的輸入。4）輸出繼電器Y000 “自鎖”觸點(diǎn)的輸入。輸入完畢后的畫面如下圖所示。（4）程序輸入完畢后，執(zhí)行“變換” “變換”命令對(duì)梯形圖進(jìn)行變換。然后單擊“工程” “保存工程”命令進(jìn)行保存。梯形圖程序保存畫面2. 程序模擬仿真運(yùn)行（1）單擊“工具” “梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)(L)”選項(xiàng)。進(jìn)入梯形圖邏輯測(cè)試仿真啟動(dòng)畫面。（2）仿真軟件啟動(dòng)結(jié)束后，單擊除了“ ”以外的地方，可以使“LADDER LOGIC TEST TOOL”窗口最小化。然后在窗口的任意空白處單擊右鍵，選擇右鍵快捷菜單中的“軟元件測(cè)試”選項(xiàng)并單擊，會(huì)彈出 “軟元件測(cè)試”對(duì)話框。（3）向下拖動(dòng)“軟元件測(cè)試”對(duì)話框，以便在仿真測(cè)試過(guò)程中

10、能觀察到梯形圖仿真時(shí)的觸點(diǎn)和線圈通斷電情況。然后進(jìn)行仿真操作，并觀察顯示器里梯形圖中的軟元件的通斷電情況是否與任務(wù)控制要求相符。梯形圖邏輯測(cè)試仿真操作畫面（4）梯形圖邏輯測(cè)試仿真操作完畢后，單擊“工具” “梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束（L）”選項(xiàng)結(jié)束仿真運(yùn)行，此時(shí)會(huì)彈出 “停止梯形圖邏輯測(cè)試”對(duì)話框，單擊“確定”按鈕即可結(jié)束仿真。五、線路安裝與調(diào)試1. 線路安裝三相交流異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行模擬實(shí)物控制配線板2. 系統(tǒng)調(diào)試（1）連接PLC與計(jì)算機(jī)使用專用通信電纜RS232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口相連接。（2）將梯形圖程序?qū)懭隤LC接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STO

11、P開關(guān)撥到“STOP”位置，然后利用GX Developer軟件中的“在線” “PLC寫入”選項(xiàng)，下載程序文件到PLC中。PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)畫面（3）功能調(diào)試1. 置位與復(fù)位指令（SET、RST）當(dāng)有些線圈在運(yùn)算過(guò)程中要一直保持置位時(shí)，就要用到置位指令SET 和復(fù)位指令RST。置位與復(fù)位指令的助記符及功能關(guān)于指令功能的說(shuō)明如下：（1）當(dāng)控制觸點(diǎn)接通時(shí)，SET使作用的元件置位，RST使作用的元件復(fù)位。（2）對(duì)同一軟元件，可以多次使用SET、RST 指令，使用順序也可隨意，但最后執(zhí)行的指令有效。（3）對(duì)計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的寄存內(nèi)容清零，可以用RST 指令。對(duì)積算定時(shí)器的當(dāng)前值

12、或觸點(diǎn)復(fù)位，也可用RST指令。2. 利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)的控制利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行a)梯形圖 b)指令表任務(wù)2 卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制指令的功能及應(yīng)用。2.熟練掌握梯形圖的編程規(guī)則。3.了解功能添加法，熟悉利用功能添加法設(shè)計(jì)程序的方法和步驟。4.能根據(jù)控制要求靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，利用基本指令或多重輸出指令完成三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。5.能采用指令語(yǔ)句表輸入法輸入指令，并采用梯形圖邏輯測(cè)試法進(jìn)行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，

13、完成控制系統(tǒng)的調(diào)試?，F(xiàn)有一小型煤礦，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)一運(yùn)煤小車，把礦井里挖出的煤運(yùn)到地面，試用PLC來(lái)改造其控制系統(tǒng)。復(fù)合聯(lián)鎖接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制時(shí)序圖a)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 b)反轉(zhuǎn)運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)無(wú)1ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)無(wú)1一、電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)指令（ORB、ANB）1指令的助記符和功能2編程實(shí)例3指令使用說(shuō)明（1）2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。 （2）由一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路形成的并聯(lián)分支電路稱為并聯(lián)電

14、路塊，并聯(lián)電路塊在串聯(lián)連接時(shí)，要使用ANB指令。（3）多個(gè)串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接，或多個(gè)并聯(lián)電路作串聯(lián)連接時(shí)，電路塊數(shù)沒(méi)有限制。（4）在使用ORB指令編程時(shí)，也可把所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個(gè)數(shù)相同的ORB指令，這時(shí)的指令最多使用7次。（5）在使用ANB指令編程時(shí)，也可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個(gè)數(shù)相同的ANB指令，這時(shí)的指令最多使用7次。二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 棧操作指令用于多重輸出的梯形圖的情況分析a）棧存儲(chǔ)器 b）梯形圖 c）指令表1指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MPS（進(jìn)

15、棧）存儲(chǔ)MPS指令的邏輯結(jié)果無(wú)1MRD（讀棧）讀出MPS指令存儲(chǔ)的邏輯結(jié)果無(wú)1MPP（出棧）讀出并清除MPS指令存儲(chǔ)的邏輯結(jié)果無(wú)12編程實(shí)例在編程時(shí)，需要將中間運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)時(shí)，就可以通過(guò)棧操作指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。一層堆棧編程二層堆棧編程3指令使用說(shuō)明（1）MPS指令用于分支的開始處，MRD指令用于分支的中間處，MPP指令用于分支的結(jié)束處。（2）MPS、MRD和MPP指令均為不帶操作元件指令，其中MPS和MPP指令必須配對(duì)使用。（3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11個(gè)棧存儲(chǔ)器，因此MPS和MPP指令連續(xù)使用的次數(shù)不得超過(guò)11次。一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電

16、器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)控制Y000SB2正轉(zhuǎn)按鈕X001KM2反轉(zhuǎn)控制Y001SB3反轉(zhuǎn)按鈕X002二、繪制PLC接線圖由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要進(jìn)行互鎖外，在外部硬件KM1和KM2也要進(jìn)行互鎖，否則KM1和KM2將有可能同時(shí)閉合，引起主電路電源相間短路三、設(shè)計(jì)梯形圖程序根據(jù)控制要求畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電路的程序：設(shè)計(jì)方案一：直接用啟保?；揪幊汰h(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案二：利用棧操作指令進(jìn)行設(shè)計(jì)四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入 （1）梯形圖的輸入（2）指令語(yǔ)句表的輸入1）啟動(dòng)GX Developer

17、編程軟件，首先創(chuàng)建新文件并命名，選擇PLC的類型為“FX2N”。 單擊“梯形圖/列表顯示切換”圖標(biāo)2）指令表的輸入。 在“列表輸入”對(duì)話框中輸入指令表中的指令（3） 程序保存只需單擊工具欄上的保存圖標(biāo)，即可對(duì)所編程序進(jìn)行保存。2. 程序模擬仿真運(yùn)行（1）仿真軟件的啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試狀態(tài)畫面 單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)（2）軟元件測(cè)試將鼠標(biāo)移至顯示屏畫面的任意空白處單擊右鍵，選擇右鍵快捷菜單中的“軟元件測(cè)試”選項(xiàng)并單擊?！败浽y(cè)試”對(duì)話框1）正轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試2）停止控制仿真測(cè)試3）反轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試。其仿真測(cè)試的方法同正轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試類似，只是在“軟元件測(cè)試”對(duì)話框的軟元件框中輸入的是

18、X002。（3）結(jié)束仿真測(cè)試關(guān)閉“軟元件測(cè)試”對(duì)話框，然后單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)，彈出“停止梯形圖邏輯測(cè)試”提示框，單擊“確定”按鈕即可結(jié)束仿真。五、線路安裝與調(diào)試1線路安裝根據(jù)設(shè)計(jì)好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝效果圖2. 系統(tǒng)調(diào)試小車兩點(diǎn)自動(dòng)往返循環(huán)控制（1）送料小車需要從原料庫(kù)將原料運(yùn)送到加工車間進(jìn)行加工。（2）需要進(jìn)行小車位置的調(diào)整時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 和正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2 （或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3）來(lái)實(shí)現(xiàn)，即只要將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 撥到“點(diǎn)動(dòng)” 位置，然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕

19、SB2（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3）即可控制小車的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（3）設(shè)計(jì)必要的保護(hù)措施。1. 功能添加法首先設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)的程序，然后在原控制程序性能保持不變的基礎(chǔ)上逐一增加功能的設(shè)計(jì)方法，稱為功能添加法。該方法不僅適用于PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，而且還是繼電接觸器控制設(shè)計(jì)的一種重要設(shè)計(jì)手段。2. 利用功能添加法設(shè)計(jì)程序的步驟（1）根據(jù)控制對(duì)象，設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)的程序小車兩點(diǎn)自動(dòng)往返循環(huán)控制的工作示意圖和基本控制環(huán)節(jié)梯形圖（2）根據(jù)控制要求逐一在基本控制環(huán)節(jié)程序中添加功能，完善控制程序小車工作示意圖和自動(dòng)往返控制梯形圖帶有自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制的小車自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖帶有終端保護(hù)的小車自動(dòng)往返循環(huán)控制

20、的示意圖和梯形圖任務(wù)3 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握主控指令MC、MCR的功能及應(yīng)用，了解主控指令與多重輸出指令的異同點(diǎn)。2.掌握主控指令在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖中的編程原則。3.掌握編程元件定時(shí)器(T)的功能及應(yīng)用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，利用主控指令或多重輸出指令完成三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。5.能采用梯形圖輸入法或指令語(yǔ)句表輸入法進(jìn)行編程，并采用軟元件測(cè)試法進(jìn)行仿真。6.能正確裝接三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路，并將仿真成功的程序下載到PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。本任務(wù)將用PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-

21、降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的改造，要求具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。 原理圖 時(shí)序圖 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制一、主控移位和復(fù)位指令（MC、MCR）1. 指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MC（主控移位）公共串聯(lián)主控觸點(diǎn)的連接N（層次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控復(fù)位）公共串聯(lián)主控觸點(diǎn)的清除N（層次）22. 編程實(shí)例普通編程方法MC、MCR指令編程3. 指令使用說(shuō)明（1）當(dāng)控制觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行主控MC指令，相當(dāng)于母線(LD、LDI點(diǎn))移到主控觸點(diǎn)后，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的指令。MCR指令則令其返回原母線。（2）當(dāng)多次使用主控指令(但沒(méi)有嵌套)時(shí)，可以

22、通過(guò)改變Y、M 地址號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般通過(guò)常用的N0進(jìn)行編程。主控指令的多次使用（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套時(shí)，MC指令的嵌套級(jí)N 的地址號(hào)從N0開始按順序增大。使用主控復(fù)位指令MCR時(shí)，嵌套級(jí)地址號(hào)順次減小。（4）MC指令里的繼電器M (或Y)不能重復(fù)使用，如果重復(fù)使用會(huì)出現(xiàn)雙重線圈的輸出。MC和MCR在程序中是成對(duì)出現(xiàn)的。二、編程元件定時(shí)器（T）PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。它是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。PLC中的定時(shí)器可以提供無(wú)限對(duì)常開常閉延時(shí)觸點(diǎn)

23、。定時(shí)器的設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)設(shè)置。1. 通用定時(shí)器的分類100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。這類定時(shí)器是對(duì)100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為132767，所以其定時(shí)范圍為0.13276.7s。10ms通用定時(shí)器（T200T245）共46點(diǎn)，這類定時(shí)器是對(duì)10ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為132767，所以其定時(shí)范圍為0.01327.67s。2. 通用定時(shí)器的動(dòng)作原理當(dāng)X000閉合時(shí)，定時(shí)器T0線圈得電，開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間t100ms10010s，延時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0閉合，驅(qū)動(dòng)Y000。當(dāng)X000斷開時(shí)，T0失電

24、，Y000失電。通用定時(shí)器的動(dòng)作原理3. 通用定時(shí)器的工作原理通用定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖通用定時(shí)器的工作原理a)梯形圖 b)時(shí)序圖一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)控制Y000SB2啟動(dòng)按鈕X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002二、繪制PLC接線圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1. 采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)采用塊與指令及多重輸出指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制程序a)梯形圖 b)指令表2. 采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì)（1）Y-降壓?jiǎn)?dòng)電源控制程序的設(shè)計(jì)Y-降壓?jiǎn)?dòng)電源控制程序（2）Y-降壓

25、啟動(dòng)中Y形降壓?jiǎn)?dòng)控制程序的設(shè)計(jì)Y形降壓?jiǎn)?dòng)控制程序（3）Y-降壓?jiǎn)?dòng)中Y形啟動(dòng)延時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)（4）Y-降壓?jiǎn)?dòng)中形運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)（5）添加必要的聯(lián)鎖保護(hù)，完善控制程序采用串、并聯(lián)及輸出指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制程序a)梯形圖 b)指令表3. 采用主控指令進(jìn)行設(shè)計(jì) 采用主控指令實(shí)現(xiàn)的Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制程序四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入（1）主控指令的輸入主控指令的輸入主控指令輸入后的畫面（2）定時(shí)器T0的輸入定時(shí)器T0線圈的輸入定時(shí)器輸入后的畫面2. 仿真運(yùn)行（1）單擊工具欄中的“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)，彈出如圖所示畫面。（2）在 “LADDER LOGIC TEST TO

26、OL”對(duì)話框中單擊“菜單起動(dòng)”菜單，會(huì)出現(xiàn)下拉菜單。單擊其中的“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”選項(xiàng)，系統(tǒng)彈出“DEVICE MEMORY MONITOR”對(duì)話框。將光標(biāo)移至對(duì)話框中的“軟元件”菜單，選擇“位軟元件窗口”并單擊位軟元件“X”，會(huì)出現(xiàn)如圖畫面。（3）用同樣的方法依次進(jìn)行位軟元件“Y”和字軟元件“T”的選擇，然后單擊菜單欄中的“ ”，選擇“并列表示”并單擊，會(huì)出現(xiàn)位軟元件“X”“Y”“T”的并列表示監(jiān)控窗口。（4）Y 形降壓?jiǎn)?dòng)監(jiān)控。Y形降壓?jiǎn)?dòng)監(jiān)控畫面（5）形全壓運(yùn)行監(jiān)控。形全壓運(yùn)行監(jiān)控畫面（6）停止控制監(jiān)控。停止控制監(jiān)控畫面五、線路安裝與調(diào)試1. 線路安裝Y-降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制系統(tǒng)安裝效果圖2

27、. 系統(tǒng)調(diào)試使用專用通信電纜RS232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口相連接，然后利用編程軟件將梯形圖程序?qū)懭隤LC。1. 嵌套編程實(shí)例二級(jí)嵌套的主控程序多級(jí)嵌套的梯形圖2. 無(wú)嵌套編程實(shí)例無(wú)嵌套級(jí)的主控程序梯形圖任務(wù)4 搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握脈沖輸出指令(PLS、PLF)和脈沖檢測(cè)指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)的功能及應(yīng)用。2.掌握置位/復(fù)位指令、脈沖輸出指令、脈沖檢測(cè)指令及主控指令和定時(shí)器在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設(shè)計(jì)中的綜合應(yīng)用。3.掌握編程元件輔助繼電器(M)的功能及應(yīng)用。4.能根據(jù)控制要求靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，利用置位/復(fù)

28、位指令、脈沖輸出指令、脈沖檢測(cè)指令及主控指令和定時(shí)器，完成搶答器控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)。5.能采用梯形圖輸入法或指令語(yǔ)句表輸入法進(jìn)行編程，并采用軟元件測(cè)試法進(jìn)行仿真。6.能正確安裝、調(diào)試搶答器PLC控制系統(tǒng)線路。搶答器是各類競(jìng)賽活動(dòng)中不可缺少的重要設(shè)備，利用它不僅能活躍現(xiàn)場(chǎng)氣氛，還便于監(jiān)督，確保公平競(jìng)爭(zhēng)。本任務(wù)將通過(guò)PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)競(jìng)賽搶答器系統(tǒng)的控制。其控制要求如下：（1）搶答器設(shè)有1個(gè)主持人總臺(tái)和3個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)，總臺(tái)設(shè)置有總臺(tái)電源指示燈、撤消搶答信號(hào)指示燈、總臺(tái)電源轉(zhuǎn)換開關(guān)、搶答開始/復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)分臺(tái)搶答指示燈。（2）競(jìng)賽開始前，競(jìng)賽主持人首先接通“啟動(dòng)/停

29、止”轉(zhuǎn)換開關(guān)，電源指示燈亮。（3）各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說(shuō)了“開始”并按下開始搶答按鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如果在10s內(nèi)有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號(hào)有效，相應(yīng)分臺(tái)上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無(wú)效。（4）當(dāng)主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內(nèi)無(wú)人搶答，則撤消搶答信號(hào)指示燈亮，表示搶答器自動(dòng)撤消此次搶答信號(hào)。（5）主持人沒(méi)有按下開始搶答按鈕，各分臺(tái)按下?lián)尨鸢粹o均無(wú)反應(yīng)。（6）在一個(gè)題目回答終了或10s時(shí)間到后無(wú)人搶答，只要主持人再次按下?lián)尨痖_始/復(fù)位按鈕后，所有分臺(tái)搶答指示燈和撤消搶答信號(hào)指示燈熄滅，同時(shí)搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。搶答器控制系統(tǒng)一、編程元件

30、輔助繼電器（M）其功能相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，用文字符號(hào)“M”表示。輔助繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用，使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器（M）以十進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，按功能來(lái)分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 FX2N和FX0N系列PLC輔助繼電器的分類1. 普通（通用型） 輔助繼電器（M0M499）（1）編程實(shí)例（2）實(shí)例說(shuō)明當(dāng)X001置1時(shí)，輔助繼電器M1線圈得電，M1其中一副常開觸點(diǎn)閉合，使M1

31、線圈自保持；另一副常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y001得電。當(dāng)X000置1時(shí)，M1線圈失電， M1的常開觸點(diǎn)斷開，Y001斷電。（3）普通（通用型）輔助繼電器的特點(diǎn)普通（通用型）輔助繼電器的特點(diǎn)是線圈得電觸點(diǎn)動(dòng)作，線圈失電觸點(diǎn)復(fù)位。2. 斷電（失電） 保持型輔助繼電器（M500M3071）（1）編程實(shí)例斷電(失電)保持型輔助繼電器的編程實(shí)例（2）實(shí)例說(shuō)明當(dāng)X001接通后，M500線圈得電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合自鎖，輸出繼電器Y001得電；即使X001再斷開，M500的狀態(tài)仍保持不變。（3）斷電（失電）保持型輔助繼電器的特點(diǎn)斷電時(shí)線圈由后備鋰電池供電，當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)能記憶斷電前的狀態(tài)。對(duì)于這類繼電器

32、，要用RST命令清除其記憶內(nèi)容。二、定時(shí)器的典型應(yīng)用電路1. 通電延時(shí)接通控制通電延時(shí)接通控制程序a)梯形圖 b)時(shí)序圖2. 通電延時(shí)斷開控制通電延時(shí)斷開控制程序a)梯形圖 b)時(shí)序圖三、脈沖輸出指令（PLS、PLF）編程時(shí)有時(shí)需要在置位SET或復(fù)位RST之前使用脈沖輸出指令。1. 指令的助記符和功能 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步PLS（上升沿脈沖）上升沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2PLF（下降沿脈沖）下降沿微分輸出Y，M（特殊M除外）22. 編程實(shí)例PLS指令的編程實(shí)例a）梯形圖 b）指令表 c）時(shí)序圖PLF指令的編程實(shí)例a)梯形圖 b)指令表3. 指令使用說(shuō)明（1）使用PLS

33、指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。（2）使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。四、脈沖檢測(cè)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）1. 指令的助記符和功能2. 指令使用說(shuō)明（1） 脈沖檢測(cè)指令只適用于FX1S、FX1N、FX2N 和FX2NC 機(jī)型。LDP、ANDP、ORP使指定的位軟元件上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位軟元件下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期。（2）上升沿和下降沿脈沖檢測(cè)指令分別與PLS、PLF具有同樣的功能。脈沖檢測(cè)指令的編程實(shí)例a)使用脈沖檢測(cè)指令時(shí)的情況 b)使用PLS、P

34、LF時(shí)的情況（3）當(dāng)脈沖檢測(cè)指令作用于M2800M3071時(shí)，其驅(qū)動(dòng)情況有些特別。脈沖檢測(cè)指令作用于M2800的編程實(shí)例一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SA總電源開關(guān)X000HL1電源指示燈Y000SB1第1分臺(tái)按鈕X001HL2第1分臺(tái)臺(tái)燈Y001SB2第2分臺(tái)按鈕X002HL3第2分臺(tái)臺(tái)燈Y002SB3第3分臺(tái)按鈕X003HL4第3分臺(tái)臺(tái)燈Y003SB4搶答開始/復(fù)位按鈕X004HL5撤銷搶答指示燈Y004二、繪制PLC接線圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1. 編程思路（1）設(shè)計(jì)“搶答開始/復(fù)位”控制的梯形圖搶答器“搶答開始/復(fù)位”的梯形

35、圖a)用取脈沖指令LDP進(jìn)行編程 b)用上升沿脈沖指令PLS進(jìn)行編程（2）設(shè)計(jì)各分臺(tái)搶答指示燈控制梯形圖各分臺(tái)搶答指示燈梯形圖（3）設(shè)計(jì)搶答時(shí)限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖搶答時(shí)限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖（4）設(shè)計(jì)總臺(tái)電源控制和總臺(tái)電源指示燈控制梯形圖總臺(tái)電源控制和總臺(tái)電源指示燈控制梯形圖2. 完整梯形圖3. 搶答器控制指令表四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入在輸入“搶答開始/復(fù)位”控制的梯形圖時(shí)，首先要輸入X004，具體方法是：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹?”圖標(biāo)，然后在彈出的“梯形圖輸入”對(duì)話框中，輸入元件編號(hào)X004。上升沿取脈沖指令的輸入單擊圖中的“確定”按鈕，即可完成上升沿取脈沖指令的

36、輸入，畫面如圖所示。2. 仿真運(yùn)行利用軟元件測(cè)試法進(jìn)行搶答器控制系統(tǒng)梯形圖程序的模擬仿真運(yùn)行。五、線路安裝與調(diào)試1. 線路安裝2. 系統(tǒng)調(diào)試程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表多個(gè)定時(shí)器串級(jí)實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制程序任務(wù)5 花式噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握計(jì)數(shù)器和特殊輔助繼電器的功能及應(yīng)用。2.掌握三菱PLC脈沖檢測(cè)指令與計(jì)數(shù)器長(zhǎng)延時(shí)控制在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設(shè)計(jì)中的綜合應(yīng)用。3.能根據(jù)控制要求靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，利用脈沖檢測(cè)指令和計(jì)數(shù)器功能，完成花式噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)。4.能正確安裝、調(diào)試花式噴泉PLC控制系統(tǒng)的線路?；ㄊ絿娙Ｓ糜谛蓍e廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂(lè)場(chǎng)所。本任務(wù)將通過(guò)PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)花式噴泉系統(tǒng)的控制。其控制要求如下：（1）花式噴泉由A、B、C三組噴頭組成。（2）按下啟動(dòng)按鈕后，A、B、C三組噴頭按圖b所示時(shí)序圖循環(huán)工作。（3）花式噴泉的工作方式為：晚上11點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，花式噴泉延時(shí)9h （即第二天早上8點(diǎn)）后自動(dòng)開始工作，工作15h （即再到晚上11點(diǎn)）后自動(dòng)停止，并每天按上述時(shí)間不斷循環(huán)工作。花式噴泉控制系統(tǒng)一、編程元件1. 計(jì)數(shù)器（C）（1）計(jì)數(shù)器的分類FX2N系列PLC提供了兩類計(jì)數(shù)器：一類為內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)