1、19級(jí)工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用期末復(fù)習(xí)題1、更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器時(shí)機(jī)器人的操作模式采用（）A、重定位B、單軸(正確答案)C、隨機(jī)D、線性2、工機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新順序?yàn)椋ǎ〢、6-5-4-3-2-1軸B、3-2-1-6-5-4軸C、1-2-3-4-5-6軸D、4-5-6-1-2-3軸(正確答案)3、各關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)即存儲(chǔ)在（）A、示教器B、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(正確答案)C、電機(jī)D、控制柜4、被稱為機(jī)器人系統(tǒng)中樞的是（）A、示教器B、電機(jī)C、控制柜(正確答案)D、機(jī)械臂5、示教器上用于寫(xiě)入或者顯示機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是（）A、重置按鈕B、觸摸筆C、搖桿D、觸摸屏(正確答案)6、機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)可

2、以選用下面（）滅火器進(jìn)行滅火。A、1211B、ABC干粉C、二氧化碳(正確答案)D、泡沫7、被稱為機(jī)器人系統(tǒng)中樞的是（）A、示教器B、電機(jī)C、控制柜(正確答案)D、機(jī)械臂8、示教器上用于寫(xiě)入或者顯示機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是（）A、重置按鈕B、觸摸筆C、搖桿D、觸摸屏(正確答案)9、緊急停止后，需按下（）按鈕，才能重新操作機(jī)器人。A、急停按鈕B、電機(jī)上電復(fù)位(正確答案)C、電磁抱閘D、電源開(kāi)關(guān)10、一般地默認(rèn)工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint）位于工業(yè)機(jī)器人（）A、工具中心點(diǎn)B、工具尖端點(diǎn)C、工具任一點(diǎn)D、法蘭盤(pán)中心(正確答案)11、在進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械到達(dá)各機(jī)械

3、零點(diǎn)使用（）A、手動(dòng)線性B、MoveAbsjC、手動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)D、重定位12、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)。A、任意B、點(diǎn)到點(diǎn)(正確答案)C、直線D、線性13、機(jī)器人速度是何單位（）A、mm/sec(正確答案)B、cm/minC、in/secD、mm/min14、直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)到點(diǎn)B、任意C、直線(正確答案)D、圓弧15、直線運(yùn)動(dòng)指令中的參數(shù)Z/fine的區(qū)別（）。A、fine值不可取零B、Z值表示逼近但不到達(dá)(正確答案)C、Z值不可取零D、fine表示精確到達(dá)(正確答案)16、在以下情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)

4、數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作（）A、在轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)過(guò)之后(正確答案)B、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新”時(shí)(正確答案)C、在斷電狀態(tài)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動(dòng)(正確答案)D、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后(正確答案)E、在更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池之后(正確答案)17、進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的意義（）A、恢復(fù)機(jī)器人的動(dòng)作模式(正確答案)B、改變電機(jī)參數(shù)C、調(diào)整姿態(tài)D、校準(zhǔn)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)(正確答案)18、工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)動(dòng)作模式（）A、單軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、直線運(yùn)動(dòng)19、更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度控制方式采用（）A、重定位模式B、手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度(正確答案)C、增量模式(正確答案)D、線性模式20、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部用于記錄機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)角位置數(shù)據(jù)的裝置。（）A、對(duì)(正確答案)B、錯(cuò)21、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。（）A、對(duì)B、錯(cuò)(正確答案)22、當(dāng)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，首先需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）A、對(duì)(正確答案)B、錯(cuò)23、機(jī)器人更換電池重啟之后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）A、對(duì)B、錯(cuò)(正確