1、基于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)海上風(fēng)電廠巡檢方案1系統(tǒng)介紹風(fēng)機(jī)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)葉片巡檢的自動(dòng)化智能化整體解決方案，用戶在任務(wù)區(qū)部署自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與無(wú)人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)巡檢全流程的自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。通過(guò)搭配此套無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，海上風(fēng)場(chǎng)風(fēng)機(jī)巡檢可以實(shí)現(xiàn)包含現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化、巡檢飛行自動(dòng)化和圖像分析自動(dòng)化的“三個(gè)自動(dòng)化”，分別體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：（1）在電場(chǎng)部署自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降、更換電池，任務(wù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)“無(wú)人化”。（2）無(wú)人機(jī)從機(jī)場(chǎng)起飛后，進(jìn)行全自主飛行。自動(dòng)飛向目標(biāo)風(fēng)機(jī)，自動(dòng)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行拍攝。實(shí)現(xiàn)飛行和拍攝的自動(dòng)化。（3）無(wú)人機(jī)拍攝的風(fēng)機(jī)葉片照片自動(dòng)傳到后端，實(shí)

2、現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，可根據(jù)需求定制開(kāi)發(fā)圖像自動(dòng)分析處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別。2無(wú)人機(jī)海上風(fēng)電廠巡檢系統(tǒng)2.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是協(xié)助無(wú)人機(jī)全流程作業(yè)的地面自動(dòng)化設(shè)施，可以取代人工操作干預(yù)，極大提高無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)能力。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可以部署在風(fēng)機(jī)附近區(qū)域。無(wú)人機(jī)存放于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，當(dāng)有飛行需求時(shí)無(wú)人機(jī)自主從機(jī)場(chǎng)起飛，完成任務(wù)后無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)。在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)中，無(wú)人機(jī)可進(jìn)行充電或自動(dòng)更換電池，為下一次任務(wù)做好準(zhǔn)備。有了自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的依托，無(wú)人機(jī)就可以在無(wú)人干預(yù)的情況下自行起飛和降落，更換電池，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)機(jī)場(chǎng)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)，更換電池以及地空通信?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的自

3、動(dòng)回收、能源補(bǔ)給，方便無(wú)人機(jī)在無(wú)人值守的情況下自行完成巡檢、火情監(jiān)測(cè)、監(jiān)視等各項(xiàng)作業(yè)。是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)機(jī)場(chǎng)配有氣象桿能夠根據(jù)實(shí)際天氣狀況判斷是否執(zhí)行任務(wù)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)箱體由鋁合金及鋼結(jié)構(gòu)打造，具備防火，防水，防雷，防盜，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)箱體防護(hù)等級(jí)（根據(jù)特殊使用場(chǎng)景可進(jìn)行改裝滿足實(shí)際需求，如海上作業(yè)）可以達(dá)到國(guó)家規(guī)定戶外電氣設(shè)備的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。本次海上風(fēng)機(jī)巡檢，考慮到海浪沖擊，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)箱體需進(jìn)行升級(jí)改造，防護(hù)等級(jí)由IP54增加到IP56。按單次巡檢單葉片巡檢方式，單機(jī)場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊5km半徑的區(qū)域覆蓋；考慮到縮小作業(yè)周期，效率化最優(yōu)覆蓋半徑為3km。本套全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的整套

4、全自動(dòng)飛行方案，包括無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛場(chǎng)，無(wú)人機(jī)，遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，后端數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。利用該系統(tǒng)平臺(tái)用戶可以在任務(wù)區(qū)域就近部署自動(dòng)飛場(chǎng)和無(wú)人機(jī)，只需連接網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)全自動(dòng)起降自動(dòng)更換電池，連續(xù)執(zhí)行任務(wù)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至后端進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和真正“無(wú)人化”。同時(shí)無(wú)人機(jī)可以以機(jī)場(chǎng)為中心自動(dòng)規(guī)劃飛行巡檢路線，從而實(shí)現(xiàn)有效飛行，高效飛行，解放勞動(dòng)力。川飛行自賊Al處理啊就化AI業(yè)爵醫(yī)動(dòng)井析止救據(jù)鑒集分忻仝口動(dòng)飛fl無(wú)需人工干曲2.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)是以DJIM210無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)打造的智能無(wú)人機(jī)，搭配自主研發(fā)的AI應(yīng)用控制器，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落和多項(xiàng)AI飛行功能。同時(shí)我們還對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行改造

5、升級(jí)以適配自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。支持30倍變焦、雙鏡頭傾斜攝影、熱成像、激光點(diǎn)云雷達(dá)等多種模塊掛載通用平臺(tái)。可以快速進(jìn)行三維地圖測(cè)繪、大范圍巡檢、精細(xì)化巡檢等風(fēng)機(jī)巡檢任務(wù)。超長(zhǎng)續(xù)航：超輕緊湊機(jī)架，配合高效盤(pán)式電機(jī)，續(xù)航最高34分鐘。攜帶方便：機(jī)臂折疊式設(shè)計(jì)，配合定制背包或設(shè)備箱，攜帶方便。掛載靈活：支持30倍變焦、雙鏡頭傾斜攝影、熱成像等。參數(shù)配置:最大起飛重量6.14kg最大載重1.34kg空載續(xù)航34分鐘尺寸883X886X427mm載荷可見(jiàn)光/紅外等多鏡頭選擇工作溫度-20C至50C懸停精度垂直才0.1m，水平才0.1m抗風(fēng)6級(jí)防雨小雨，IP43遙控距離5km最大水平飛行速度61.2km/h2.3中

6、移凌云控制平臺(tái)中移凌云控制平臺(tái)是無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)以及無(wú)人機(jī)的管理平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)或大疆無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)本套GCS平臺(tái)也是數(shù)據(jù)智能運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。本套控制系統(tǒng)部署在客戶本地或者云端，用戶可隨時(shí)登陸并控制設(shè)備。平臺(tái)可針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景制定巡飛任務(wù)，針對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)的不同飛行方式和采集方式，用戶通過(guò)控制系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)，調(diào)配指揮無(wú)人機(jī)、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)等，連續(xù)飛行作業(yè)，并獲取實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。2.4海上風(fēng)場(chǎng)巡檢作業(yè)系統(tǒng)特殊化設(shè)計(jì)針對(duì)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的特殊性改造有以下6點(diǎn)：機(jī)場(chǎng)材料：自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主體結(jié)構(gòu)更換為不銹鋼材質(zhì)，防止鹽霧侵襲腐蝕；防雨防雷：自動(dòng)機(jī)場(chǎng)防護(hù)等級(jí)IP56，并加裝防雷桿，小型氣象站測(cè)風(fēng)測(cè)雨量；控溫設(shè)計(jì)：可適應(yīng)-20度55度(外部氣溫)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部有控溫系統(tǒng)；濕度設(shè)計(jì)：適應(yīng)潮濕環(huán)境，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部有除濕系統(tǒng)；防風(fēng)放浪：通風(fēng)系統(tǒng)在有較大風(fēng)力的情況下可關(guān)閉，形成全密