1、十、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則敏實(shí)集團(tuán)工業(yè)工程基礎(chǔ)系列講義2012-12-20四、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的作用和應(yīng)用目的動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則一、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的定義二、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的四條基本原則三、關(guān)于動(dòng)作的三要素為了以最低限度的疲勞獲取最高的效率，尋求最合理的動(dòng)作作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循的原則。根據(jù)這些原則，任何人都能檢查作業(yè)動(dòng)作是否合理。一、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的定義生產(chǎn)三要素人、機(jī)器和物料動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則動(dòng)作意識(shí)明白合理動(dòng)作與不合理動(dòng)作的區(qū)別。 明確動(dòng)作錯(cuò)誤的原因，判斷合理動(dòng)作。全身心投入動(dòng)作研究，思考合理動(dòng)作方法，作業(yè)配置和工夾具。4、輕松作業(yè)二、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)的四條基本原則是否存在不必要的大動(dòng)作來進(jìn)行作業(yè)？特別是取放物品的距離是否過大？對(duì)于簡(jiǎn)單作

2、業(yè)可以同時(shí)使用雙手和足，既可以提高工作效率，又保持身體的平衡，減少疲勞。1、減少動(dòng)作數(shù)量2、雙手同時(shí)作業(yè)3、縮短動(dòng)作的距離是否有多余的搜索、選擇、思考和預(yù)定？是否便于抓取和裝配？對(duì)第二、三類動(dòng)作，必須考慮減少和取消的改進(jìn)措施。對(duì)第一類動(dòng)作，應(yīng)探討通過使用夾具，改變動(dòng)作順序來縮短動(dòng)作時(shí)間，輕松作業(yè)。1、減少動(dòng)作數(shù)量 能否減少基本動(dòng)素?cái)?shù)？ 是否處于難于操作的不合理姿勢(shì)？ 是否是需要大力氣的動(dòng)作？ 改進(jìn)動(dòng)作不僅提高作業(yè)效率，還必須考慮作業(yè)的舒適性。4、輕松作業(yè)三、動(dòng)作的三要素動(dòng)作方法作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置工夾具與機(jī)器動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則表，四、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的作用和應(yīng)用目的1、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的作用2、應(yīng)用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的目

3、的1）回歸到動(dòng)作方法應(yīng)有的基礎(chǔ)上，從作業(yè)中找出不符和動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則之處，把握作業(yè)動(dòng)作上存在的問題；2）用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)的原則核查動(dòng)作方法、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置、夾具和機(jī)器，把握改善的要點(diǎn)。1、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的作用2、應(yīng)用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的目的1）發(fā)現(xiàn)作業(yè)動(dòng)作中不滿足動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則之處，取消動(dòng)作中存在的不合理、不穩(wěn)定和無用的動(dòng)作；2）取消作業(yè)中容易造成疲勞和失誤的因素，使操作者保持良好的狀態(tài)，有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)；3）掌握動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則，提高動(dòng)作意識(shí)、問題意識(shí)和改善意識(shí)，經(jīng)常構(gòu)思和運(yùn)用高效的作業(yè)分析。作業(yè)改善動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的應(yīng)用四、基本原則4：輕快動(dòng)作一、基本原則1：減少動(dòng)作數(shù)二、基本原則2：雙手同時(shí)動(dòng)作三、基本原則3：縮短動(dòng)

4、作距離（一）關(guān)于動(dòng)作方法一、基本原則1：減少動(dòng)作數(shù)（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（一）關(guān)于動(dòng)作方法實(shí)例1 通過固定電烙鐵減少動(dòng)作數(shù)改善前改善后實(shí)例2 用定量容器減少動(dòng)作數(shù)實(shí)例3 利用反射鏡減少眼的移動(dòng)角度改善前改善后實(shí)例4 用透明有機(jī)玻璃觀看窗口減少眼的活動(dòng)實(shí)例5 合并兩個(gè)印章減少蓋印次數(shù)實(shí)例6 用雙管注射器減少涂覆樹脂動(dòng)作（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置實(shí)例7 指定工具、物料的放置位置a)起子支架b)元件箱實(shí)例8 固定工具與原料箱實(shí)例9 把標(biāo)簽放置臺(tái)改放在操作者前面的固定位置上實(shí)例10 利用夾鉗的放置筒取消“改變夾鉗握持方式”的動(dòng)作實(shí)例11 通過改變作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的布置取消“變換工件方向”的動(dòng)

5、作實(shí)例12 按便于作業(yè)的順序布置工具（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱2、把兩個(gè)及以上的工具合并成一個(gè)3、利用快動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)4、用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱從物料箱中抓取物料時(shí)，應(yīng)僅是簡(jiǎn)單的伸手和抓取動(dòng)作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方向。實(shí)例13：漏斗型物料箱的應(yīng)用實(shí)例14：用波紋板簡(jiǎn)化抓取動(dòng)作2、把兩個(gè)及以上的工具合并成一個(gè) 通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，可以減少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動(dòng)作。實(shí)例18：合并萬用表的測(cè)頭3、利用快動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機(jī)械加工工序的輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡(jiǎn)單，還要滿足夾緊要求。實(shí)例19：用壓板

6、夾緊機(jī)構(gòu)代替手柄螺旋夾緊機(jī)構(gòu)減少夾緊動(dòng)作4、用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器 經(jīng)常使用開關(guān)和操縱柑器操縱器，根據(jù)操作機(jī)構(gòu)的不同，有的要花費(fèi)很多動(dòng)作，有的只要一個(gè)動(dòng)作。因此，要盡量采用只需要一個(gè)動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)。例回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕式開關(guān)二、基本原則2：雙手同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（一）關(guān)于動(dòng)作方法1、雙手同時(shí)開始同時(shí)完成動(dòng)作改善前改善后要盡可能讓雙手同時(shí)進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作。從動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許有雙手空閑。 改進(jìn)2、雙手對(duì)稱、反向同時(shí)動(dòng)作從人體動(dòng)作的容易程度講，反復(fù)相同的運(yùn)動(dòng)軌跡是最自然的動(dòng)作。再則，若雙手的運(yùn)動(dòng)方

7、向左右對(duì)稱的話，還可以取得雙手相互運(yùn)動(dòng)的平衡，有節(jié)奏地進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行還能消除雙手在時(shí)間上的偏差，防止作業(yè)的差錯(cuò)。 將直接涂膠水改成雙手同時(shí)涂膠水（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置 按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能夠用雙手進(jìn)行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置很差而無法同時(shí)用雙手動(dòng)作的情況。最理想的情況按左右對(duì)稱布置作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 通過布置左右對(duì)稱的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使雙手能同時(shí)作業(yè)（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器要遵循雙手同時(shí)動(dòng)作原則，對(duì)于工夾具與機(jī)器應(yīng)考慮以下三個(gè)問題：（1）當(dāng)要長時(shí)間拿住目的物時(shí)應(yīng)盡量采用固定工具。（2）對(duì)簡(jiǎn)單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，應(yīng)盡量采用能利用足進(jìn)行作業(yè)的工具。（3）設(shè)計(jì)能進(jìn)行雙手同時(shí)作業(yè)的夾具。1、采用固定工具

8、固定需要長時(shí)間拿住的目的物 用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的物，將降低作業(yè)效率。此時(shí)應(yīng)考慮通過使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用雙手同時(shí)作業(yè)。這樣，既能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，減輕操作者的疲勞。 在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工具2、采用能用足進(jìn)行作業(yè)的工具完成簡(jiǎn)單的或需要力量的作業(yè)對(duì)不用手也能完成的簡(jiǎn)單作業(yè)，應(yīng)盡量用足完成，以便空出雙手進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。對(duì)需要力量的作業(yè)，用足比用手操作更有效，還能減輕手的疲勞。a)用足操作的鉆床b)用足操作的錫釬焊機(jī)3、設(shè)計(jì)能雙手同時(shí)操作的夾具按能同時(shí)使用雙手布置作業(yè)區(qū)域，設(shè)計(jì)不發(fā)生單手空手等待的夾具時(shí)，有必要從操作的角度，設(shè)計(jì)出便于安裝定位的夾具。同

9、時(shí)，還要考慮一次在夾具上能完成多件加工。 通過夾具實(shí)現(xiàn)雙手同時(shí)操作帶尾墊圈的彎曲作業(yè)三、基本原則3：縮短動(dòng)作距離（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（一）關(guān)于動(dòng)作方法1、便于用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作2、用最短的距離進(jìn)行動(dòng)作1、便于用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作為完成規(guī)定的作業(yè)，把人體的活動(dòng)部位限制到最小的范圍，工作效率最高，同時(shí)也不容易疲勞。例圖：人體最佳動(dòng)作順序人體動(dòng)作應(yīng)盡量以最低級(jí)而能滿足結(jié)果為妥；一級(jí):手指動(dòng)作;二級(jí):手指、手腕動(dòng)作;三級(jí):手指、腕及小臂動(dòng)作；四級(jí)：手指、腕、小臂及大臂動(dòng)作；五級(jí)：手指、腕、小臂、大臂及身體動(dòng)作；級(jí)別越低，動(dòng)作越迅速，消耗能量越少！2、用最

10、短的距離進(jìn)行動(dòng)作 動(dòng)作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置 所決定。因此，必須根據(jù)適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 通過把物料箱布置成圓弧形縮短動(dòng)作距離 用橋式操作臺(tái)縮短動(dòng)作范圍（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置在不妨礙作業(yè)的前提下盡量使作業(yè)區(qū)域狹窄。通過改變物料放置與操作臺(tái)位置縮短動(dòng)作的距離（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器1、利用重力和機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)、取出物料2、用人體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮鳈C(jī)器1、利用重力和機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)、取出物料 在夾具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利導(dǎo)槽等送出工件，可以取消下工序運(yùn)送工件的動(dòng)作，縮短運(yùn)送距離與作業(yè)時(shí)間。 利用滑槽縮短工件的運(yùn)送作業(yè)距離 利用傾斜貨架縮短動(dòng)作距離2、用人體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮鳈C(jī)器不同動(dòng)

11、作有最適當(dāng)?shù)娜梭w部位改變機(jī)器的操作位置縮短動(dòng)作距離。四、基本原則4：輕快動(dòng)作（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（一）關(guān)于動(dòng)作方法1、使動(dòng)作不受限制輕松進(jìn)行2、利用重力及其他機(jī)械、電磁力動(dòng)作3、利用慣性力和反沖力動(dòng)作4、連續(xù)圓滑的改變運(yùn)動(dòng)方向1、使動(dòng)作不受限制輕松進(jìn)行不受限制的動(dòng)作就是在作業(yè)過程中不出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整、注意、停止等的動(dòng)作。 通過改變作業(yè)順序減少涂漆作業(yè)的注意力 取消對(duì)粘貼透明膠帶動(dòng)作的限制2、利用重力及其他機(jī)械、電磁力動(dòng)作對(duì)于需要力量的作業(yè)，利用彈簧、液壓、氣壓等裝置可以彌補(bǔ)人體力量的不足。重力的作用電磁力的作用彈力的作用氣壓與液壓的利用利用慣性力分離

12、工件與切屑3、利用慣性力和反沖力動(dòng)作妥善利用慣性力和反沖力可以實(shí)現(xiàn)輕松工作4、連續(xù)圓滑的改變運(yùn)動(dòng)方向人體各部分的運(yùn)動(dòng)是在運(yùn)動(dòng)中樞的指揮下通過收縮與伸展各部分肌肉進(jìn)行的。激劇改變手的運(yùn)動(dòng)方向，違反慣性，顯著增加人體疲勞。 動(dòng)作的方向及其改變（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置 最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置高度操作臺(tái)的高度隨作業(yè)內(nèi)容而變。需要力量的作業(yè)，用手腕或手指完成的作業(yè)，都有不同的最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置高度。 打字機(jī)高度 小物件裝配臺(tái)的高度 利用高度調(diào)整機(jī)構(gòu)固定作業(yè)高度（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器1、利用夾具和導(dǎo)軌規(guī)定運(yùn)動(dòng)路經(jīng)2、把操作受柄做成便于抓握的形狀3、把夾具的對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)計(jì)成可觀察型4、使操作方向與機(jī)器的移動(dòng)方向一致5、

13、使工具輕巧1、利用夾具和導(dǎo)軌規(guī)定運(yùn)動(dòng)經(jīng)路當(dāng)空間或平面對(duì)準(zhǔn)位置的時(shí)候，若存在基面或基準(zhǔn)軸，以此設(shè)計(jì)出夾具或?qū)к墝?duì)工件定位或限制其運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定循環(huán)的動(dòng)作，取消作業(yè)過程中的定位動(dòng)作，使作業(yè)變得容易，還減少作業(yè)過程中的誤操作。 利用導(dǎo)柱簡(jiǎn)化重疊鋼板作業(yè)2、把操作手柄做成便于抓握的形狀既要便于輕松使出作業(yè)所需要的力量，又要便于操作手掌與操作受柄接觸面積越大越好手指與受柄之間不發(fā)生打滑現(xiàn)象3、把夾具的對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)計(jì)成可觀察型要解決夾具的對(duì)準(zhǔn)作業(yè)輕松合理，應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：（1）不改變操作姿勢(shì)就能對(duì)準(zhǔn)，即在普通的作業(yè)位置對(duì)準(zhǔn)（2）不要靠感覺來確定是否對(duì)準(zhǔn)。確認(rèn)是否對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)是多余的作業(yè)，與不合理、不穩(wěn)定和浪費(fèi)現(xiàn)象密切相關(guān)。4、使操作方向與機(jī)器的移動(dòng)方向一致如果把機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)計(jì)成與身體動(dòng)作方向相反，操作者要花相當(dāng)長的時(shí)間才能熟悉。即使熟悉了，也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤操作。因此，要盡量避免這種