1、方案：1:基于5G通信及AI圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)智能巡檢方案（對(duì)應(yīng)本項(xiàng)目應(yīng)用3、5）1、方案背景傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在做多場(chǎng)景的環(huán)境、設(shè)備巡檢時(shí)，要求人工進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛行操作控制，巡檢數(shù)據(jù)取材也都依賴(lài)人工錄像或者拍照功能，同時(shí)要求人工后期進(jìn)行數(shù)據(jù)的整理、分析和存儲(chǔ)等，人手飛行精度低，數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大，操作復(fù)雜，后期數(shù)據(jù)分析效率低，實(shí)時(shí)性也不能完全滿(mǎn)足生產(chǎn)工作需求。隨著5G網(wǎng)絡(luò)與AI圖像識(shí)別云技術(shù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃飛行及避障技術(shù)日益完善,將以上多種技術(shù)相結(jié)合，利用5G網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)高清視頻流實(shí)時(shí)推送AI云服務(wù)器，同時(shí)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析、存儲(chǔ)，并對(duì)分析結(jié)果結(jié)合預(yù)設(shè)模型進(jìn)行比對(duì)，將無(wú)人機(jī)巡檢飛行發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題

2、進(jìn)行快速的自動(dòng)判斷和告警，利用5G實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行遠(yuǎn)程控制、飛行規(guī)劃、巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)分析、自動(dòng)告警、自動(dòng)記錄等功能。2、方案目標(biāo)1）運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)及地圖工具實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超遠(yuǎn)程控制及自動(dòng)飛行規(guī)劃功能2）運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的高清圖像直播及圖像巡檢3）利用AI圖像識(shí)別算法完成對(duì)無(wú)人機(jī)采集的多場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別輸出異常問(wèn)題、4）打造多場(chǎng)景無(wú)人機(jī)智慧巡檢運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)3、方案成果3.1無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制及自動(dòng)規(guī)范飛行功能3.1.1基于5G網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程飛行控制功能通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)及地理云服務(wù)駕駛的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)包括無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程飛行控制,遠(yuǎn)程自動(dòng)飛行任務(wù)規(guī)劃等功能飛行中(GPS)Jnysticfc黑

3、；illSEI.nil孰唸sdHr：150l3mb高度：53-4方恆角:114.9下慷角:0.0繪度：113.2666-37純度:23.2272-通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)圖像發(fā)生到遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端通過(guò)虛擬搖桿及按鍵將飛行操作指令實(shí)時(shí)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)控制端，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超遠(yuǎn)程飛行控制操作功能。3.1.2基于地圖工具的大范圍地理化自動(dòng)飛行巡航功能通過(guò)地圖工具開(kāi)發(fā)多場(chǎng)景的智能巡檢功能，可以配置5km多點(diǎn)自動(dòng)飛行，5km*5km范圍自動(dòng)網(wǎng)格化巡航，通過(guò)設(shè)置好間距、速度、高度、返航點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、自動(dòng)返航、自動(dòng)避障等功能。3.2無(wú)人機(jī)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高清圖像直播及采集存儲(chǔ)功能3.2.1基于5G網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人

4、機(jī)遠(yuǎn)程直播功能將支持5G制式網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)備部署在無(wú)人機(jī)地面控制端，地面控制端通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)模塊直連運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò)，利用5G網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)發(fā)到云后臺(tái)服務(wù)器及遠(yuǎn)程觀看端?；?G技術(shù)的高帶寬、低時(shí)延數(shù)據(jù)傳輸能力，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)同步、毫秒級(jí)遠(yuǎn)程直播等。云后臺(tái)服務(wù)主要功能是基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)直播功能，通過(guò)CDN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行內(nèi)容分發(fā)，通過(guò)控制端APP分享播放鏈接或二維碼能實(shí)現(xiàn)任一互聯(lián)網(wǎng)終端/手機(jī)實(shí)時(shí)觀看遠(yuǎn)程直播圖像。3.2.1無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程直播/點(diǎn)播系統(tǒng)可獨(dú)立部署無(wú)人機(jī)巡檢網(wǎng)站記錄直播數(shù)據(jù)，直播結(jié)束后的視頻會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存在無(wú)人機(jī)巡檢網(wǎng)站，巡檢網(wǎng)站可以直接查看并且回放已經(jīng)直播結(jié)束的視頻。3

5、.3搭建AI圖像識(shí)別系統(tǒng)完成多場(chǎng)景分析識(shí)別輸出異常告警3.3.1搭建AI圖像識(shí)別系統(tǒng)AI圖像識(shí)別系統(tǒng)在智能云及直播云基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展定制開(kāi)發(fā)，AI識(shí)別的圖像學(xué)習(xí)功能主要需通過(guò)云平臺(tái)的模型訓(xùn)練，網(wǎng)站端模型添加實(shí)現(xiàn)。3.3.2AI物體識(shí)別與異物場(chǎng)景模型建立rO2Ji!12/2O2201:5.9蝕4k3lWi:umnni#!iiLuiaHuDffijzniiWlWil.adLaFnWzE：:ilcrirrerKyraHjiw口口口無(wú)人機(jī)直播巡檢平臺(tái)可以對(duì)云平臺(tái)所學(xué)習(xí)的AI模型進(jìn)行管理、定制。在云平臺(tái)依次進(jìn)行目標(biāo)模型創(chuàng)建、模型訓(xùn)練/標(biāo)記、模型校驗(yàn)、模型發(fā)布，識(shí)別目標(biāo)為car時(shí)，可以對(duì)圖像汽車(chē)部分進(jìn)行畫(huà)框、標(biāo)記分類(lèi)，完成模型的訓(xùn)練等。3.3.3實(shí)時(shí)物體識(shí)別/異場(chǎng)景識(shí)別并輸出告警L1中村*通用愎里一詡體識(shí)別識(shí)別陶値：30注京堆拿貝懐T時(shí)注記3于邑開(kāi)站耳說(shuō)劇gSm阻計(jì):0010:00m：3B培仗點(diǎn)2：0m點(diǎn)比Dm點(diǎn)1:0m基于直播基礎(chǔ)上打造AI物體識(shí)別功能，對(duì)包括基站、人、車(chē)、樓、道路等已經(jīng)訓(xùn)練好的10個(gè)種類(lèi)的其中3個(gè)物體進(jìn)行組合識(shí)別，設(shè)置識(shí)別閥值。JME叵B32m直蟲(chóng)：lBm飛機(jī)號(hào)uavl加識(shí)別直用模型-胸體識(shí)副實(shí)也：f).Qm03:05正在