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文檔簡介
3/3理論力學(xué)剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程解決兩類問題： 已知作用在剛體的外力矩，求剛體的轉(zhuǎn)動規(guī)律。已知剛體的轉(zhuǎn)動規(guī)律，求作用于剛體的外力（矩）。 但不能求出軸承處的約束力，需用質(zhì)心運(yùn)動定理求解。特殊情況：由上式可見，只有當(dāng)定滑輪勻速轉(zhuǎn)動（包括靜止）或 雖非勻速轉(zhuǎn)動，但可忽略滑輪的轉(zhuǎn)動慣量時，跨過定 滑輪的皮帶拉力才是相等的。
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