1、起跑線檢測模塊1由于在賽道起跑線上裝有磁鐵，所以可以用十簧管檢測，因為干簧管具有 對磁場比較敏感，反應(yīng)速度較快等優(yōu)點。但防止漏檢起跑線，在小車每邊并聯(lián)兩 個十簧管，增加檢測范圍，即共用4個十簧管對起跑線進行檢測。干簧管是一種磁敏的特殊開關(guān)。它通常由兩個或三個既導磁又導電材料做成的簧 片觸點，被封裝在充有惰性氣體（如氮、氦等）或真空的玻璃管里，玻璃管內(nèi)管內(nèi) 平行封裝的簧片端部重疊，并留有一定間隙或相互接觸以構(gòu)成開關(guān)的常開或常閉 接點。當通過一定強度的磁場時，干簧管就會吸合，其實它就像一個開關(guān)一樣， 開和關(guān)取決于是否經(jīng)過磁場。利用此特點，通過上拉接到單片機的中斷口，使單 片機快速響應(yīng)起跑線信號。起

2、跑線檢測模塊電路如圖4.7.1所示：P3 POWER系統(tǒng)中斷。起跑線檢測模塊安裝如圖2.5.1所示管閉合，產(chǎn)生邊沿信號從而引發(fā)3但是如果使用干簧管，極性的問題就不用考慮。干簧管不用供電，將十簧 管的一端接地，一端接IO，然后利用單片機的內(nèi)部上拉，用程序去檢測低電平。這樣就可以完全利用Freescale芯片的內(nèi)部資源簡化電路的設(shè)計。5V電源下來接干簧管一端，干簧管另一端接個電阻（1k就行)，電阻的另一端接地。再在干簧管和電阻之間引一根線接單片機的中斷引腳。干簧 管導通會產(chǎn)生什么效果你猜猜就是檢測那一個跳變if(TC_Cnt200&sw2=0)State=STOP;這個就是檢測停車gpio_ini

3、t (PORTE, 25, GPO, 1);上面是IO 口初始化int Read_Dipsw2(void)u16 sw2;sw2=GPIO_GET_1bit(PORTB,4);return sw2;這是IO 口讀取你把干簧管串聯(lián)上電阻一端接IO 口一端接地就是看IO 口的跳變單片機實現(xiàn)干簧管計數(shù)器的實驗2012年07月04日10:31來源：本站整理作者：灰色天空我要評論(0)在本實驗中，要設(shè)計一個干簧管計數(shù)器，并用數(shù)碼管來顯示。在本例中，還要接觸單片 機一個重要的功能“中斷”。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點的無源電子開關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積 小便于控制等優(yōu)點，其外殼一般是一根密封的

4、玻璃營，管中裝有兩個鐵質(zhì)的彈性簧片電板， 還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。下圖是它的結(jié)構(gòu)示意圖。平時，玻璃管中的兩個由特殊材料制成的簧片是分開的。當有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時，在磁場磁力線的作用下，管內(nèi)的兩個簧片被磁化而互相吸 引接觸，簧片就會吸合在一起，使結(jié)點所接的電路連通。外磁力消失后，兩個簧片由于本身 的彈性而分開，線路也就斷開了。因此，作為一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件，干 簧管可以作為傳感器用，用于計數(shù)，限位等，同時還被廣泛使用于各種通信設(shè)備中。在實際 運用中，通常用永久磁鐵控制這兩根金屬片的接通與否，所以又被稱為“磁控管”。下圖是干簧管狀態(tài)讀入電路，當磁鐵靠近干簧管時，相當于按鍵按

5、下，單片機P3.2 口 為OV，邏輯“0”：當磁鐵拿走時，相當于按鍵抬鍵，P3.2為+5V，邏輯“1”。我們要做的實驗就是記錄磁鐵靠近干簧管的次數(shù)，也就是P3.2 口由“ 1”變成“0”的 次數(shù)。在寫程序之前先介紹單片機中斷的概念。舉個例子，如果我們有很多工作要做，偏偏有一個重要的客人要來，而且不知道來的具 體時間，我們該怎么辦?沒錯，我們先做工作，客人來了放下工作先接待，等客人走了接著 做剛才放下的工作。單片機的中斷系統(tǒng)也是這樣，中斷請求來臨時，單片機從當前運行的程序中跳出，直接 運行中斷服務(wù)程序，運行完中斷服務(wù)程序后，再回到剛才程序中斷的地方接著運行。制-淋保擴樹脂觸點部elpdansco

6、m電塵潤簸盤制-淋保擴樹脂觸點部elpdanscom電塵潤簸盤K j T：.在本實驗的電路設(shè)計中，用P3.2 口讀取干簧管的狀態(tài)，單片機的P3.2 口有一個重要的 功能，它是外部中斷0的接入口。經(jīng)過初始化，當P3.2 口的狀態(tài)從“1”變到“0”時就會 觸發(fā)外部中斷0，程序會自動跳到我們寫好的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，再回 到剛才主程序中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行主程序。程序如下：#include/存儲數(shù)碼管顯示碼的一維數(shù)組unsignedcharShowCode=(Oxc0,Oxf9,Oxa4,OxbO,Ox99,Ox92,Ox82,Oxf8,Ox80,Ox90):主程序voiDMAin(void)unsignedchari.P1=ShowCodenum;/在數(shù)碼管上顯示數(shù)字num【注1】：主程序第一個語句初始化了外部中斷0，將外部中斷0(P3.2)設(shè)置為下降沿觸 發(fā)，即觸發(fā)中斷的條件是P3.2 口的狀態(tài)從“1”變到“0”。第二句使能了外部中斷0，只有使能中斷，當中斷條件發(fā)生時，程序才能跳到中斷服務(wù) 程序;否則，即使中斷條件發(fā)生，程序也不會