1、- -汽車駕駛（題目：ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)之一一前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）班級(jí)：學(xué)號(hào):姓名：成績(jī)：2020年12月目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document ADAS系統(tǒng)簡(jiǎn)介-3-ADAS的主要功能范疇-4- HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)ForwardCollisionWarning（FCW）-6- HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 如何測(cè)試-6-1）前方車輛識(shí)別-7-2）前方車距檢測(cè)-7-3）建立安全車

2、距預(yù)警模型-7- HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 我的測(cè)試方案-8-感悟與收獲-10-ADAS系統(tǒng)簡(jiǎn)介ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem)即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部

3、或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。ADAS的主要功能范疇汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC電子警察系統(tǒng)ISA(Intelligentspeedadaptation或intelligentspeedadvice)車聯(lián)網(wǎng)(Vehicularcommunicationsystems)自適應(yīng)巡航ACC(Adaptivecruisecontrol)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS(Lanedeparturewarningsystem)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)Fo

4、rwardCollisionWarning(FCW)車道保持系統(tǒng)(Lanechangeassistance)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collisionavoidancesystem或Precrashsystem)夜視系統(tǒng)(NightVision)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptivelightcontrol)行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrianprotectionsystem)自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automaticparking)交通標(biāo)志識(shí)別(Trafficsignrecognition)盲點(diǎn)探測(cè)(Blindspotdetection)駕駛員疲勞探測(cè)(Driverdrowsinessdetection)下坡

5、控制系統(tǒng)(Hilldescentcontrol)電動(dòng)汽車報(bào)警(Electricvehiclewarningsounds)系統(tǒng)。前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)ForwardCollisionWarning(FCW)FCW能夠通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。055力如何測(cè)試首先，通過分析傳感器獲取的前方道路信息對(duì)前方車輛進(jìn)行識(shí)別和跟蹤，如果有車輛被識(shí)別出來(lái)，則對(duì)前方車距進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)利用車速估計(jì)，根據(jù)安全車距預(yù)警模型判斷追尾可能，一旦存在追尾危險(xiǎn)，便根據(jù)預(yù)警規(guī)則及時(shí)給予

6、駕駛?cè)酥鲃?dòng)預(yù)警。具體來(lái)說(shuō)，我們可以將測(cè)試過程分為三個(gè)部分。1）前方車輛識(shí)別2）前方車距檢測(cè)3）建立安全車距預(yù)警模型我的測(cè)試方案前方車輛識(shí)別測(cè)試車輛識(shí)別，首先通過傳感器獲取道路圖像，然后對(duì)車輛形狀、車高與車寬的比例等作為檢測(cè)車輛邊緣的約束條件，對(duì)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理后獲得一些包含車輛信息的水平和垂直邊緣，然后對(duì)獲得的圖像和信息進(jìn)行紋理特征、邊緣特征、對(duì)稱性特征進(jìn)行分析，最后綜合信息，對(duì)前方物體是否是車輛做出判斷。對(duì)此，可以在測(cè)試道路上交替布置非移動(dòng)車輛、移動(dòng)車輛、道路常見非車輛物品，通過多次試驗(yàn)，獲取識(shí)別準(zhǔn)確度進(jìn)行測(cè)量車輛識(shí)別的可行性。前方車距檢測(cè)測(cè)試確定前方是車輛以后，車距測(cè)量則通過毫米波雷達(dá)等一系列測(cè)距工具進(jìn)行測(cè)距，并通過算法進(jìn)行數(shù)值的精確測(cè)量，建立算法后，可以對(duì)不同算法進(jìn)行運(yùn)算速度測(cè)試，通過記錄被測(cè)目標(biāo)各種位置是算法所需時(shí)間，收集數(shù)據(jù)，挑選出最合適的算法（算法反應(yīng)速度，算法距離計(jì)算精確度）。建立安全車距預(yù)警模型最后建立安全車距預(yù)警模型，將可能發(fā)生的各種情況編入模型將收集的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)的模型進(jìn)行比對(duì)，最后做出對(duì)是否預(yù)警的判斷。示営號(hào)VT1i感悟與收獲前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW的建立，有效地防止了交通事故的發(fā)生，為行駛在道路上，忙碌的人們多提供了一份安全保障。隨著時(shí)代不斷發(fā)展，科學(xué)不斷進(jìn)步，對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高各種類型傳感器不斷改進(jìn)，最終會(huì)使前