2021-2022學(xué)年高二物理競賽課件：剛體力學(xué)基礎(chǔ)_第1頁
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文檔簡介

第四章 剛體力學(xué)基礎(chǔ)4-1 剛體的運(yùn)動(dòng)4-2 轉(zhuǎn)動(dòng)定律 4-4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功和能 4-3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理 和角動(dòng)量守恒定律4-1 剛體的運(yùn)動(dòng)1.剛體 內(nèi)部任意兩點(diǎn)的距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持不變的物體，即運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生形變的物體。 剛體是實(shí)際物體的一種理想的模型 剛體可視為由無限多個(gè)彼此間距離保持不變的質(zhì)元組成的質(zhì)點(diǎn)系。2.剛體的運(yùn)動(dòng) 剛體的任意運(yùn)動(dòng)都可視為某一點(diǎn)的平動(dòng)和繞通過該點(diǎn)的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)2.1 平動(dòng)：運(yùn)動(dòng)過程中剛體內(nèi)任意一條直線在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持方向不變。 特點(diǎn)：剛體內(nèi)所有質(zhì)元具有相同的位移、速度和加速度。2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體上所有質(zhì)點(diǎn)都繞同一軸線作圓周運(yùn)動(dòng)。若轉(zhuǎn)軸固定不變，則稱為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：剛體內(nèi)所有點(diǎn)具有相同的角位移、角速度和角加速度。O剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述 角位置： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角量描述 角位移： 角速度：角加速度： xOPrv 角速度和角加速度均為矢量，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中其方向沿轉(zhuǎn)軸的方向并滿足右手螺旋定則。 角量和線量的關(guān)系矢量表示： xOPrv力對轉(zhuǎn)軸的力矩 力對轉(zhuǎn)軸上某一參考點(diǎn)的力矩沿轉(zhuǎn)軸方向的分量稱為力對轉(zhuǎn)軸的力矩: zdPOrFF|F剛體對轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)對轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量： 質(zhì)點(diǎn)對轉(zhuǎn)軸上某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量沿轉(zhuǎn)軸

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