1、蘇州萊科斯新能源科技有限公司如何利用光伏無人機巡檢提高光伏運維的效率和質(zhì)量隨著新能源光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運營維護壓力，而無人機的高機動性和空中視角完美的匹配了光伏運維的需求，如何充分利用無人機的技術(shù)，結(jié)合相關(guān)的軟件和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，提高整體光伏運維的效率和質(zhì)量，正成為各大光伏企業(yè)和無人機企業(yè)共同的研究方向。為達到遠程集控、區(qū)域維檢、場站安保的運維模式要求，全力實現(xiàn)新能源數(shù)字化、智能化、自動化。光伏巡檢工作采用了無人機自動巡檢，積極打造智慧光伏，無人值班、少人值守，自動化巡檢、精準性巡檢，提升運維質(zhì)量、巡檢頻次，實現(xiàn)高效巡檢、安全巡檢，適應(yīng)特殊環(huán)境。萊科斯無人機光伏巡檢飛

2、控系統(tǒng)，專注于解決無人機光伏巡檢的實時監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志等問題，是全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機光伏巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線；充分滿足光伏自動化巡檢，巡檢結(jié)果自動分析的需求，最終實現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加新能源經(jīng)濟效益。無人機光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運行數(shù)據(jù)將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在光伏巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機光伏智能巡檢提供更

3、專業(yè)、高效的飛行控制策略。在有機庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護均由PC端執(zhí)行，并適時向機庫側(cè)下發(fā)無人機巡檢指令，無人機并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進行飛行拍照，實現(xiàn)全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計劃執(zhí)行無人機巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。實時飛行一覽無余巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無人機連接，可實時監(jiān)控無人機飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當時候手動接管無人機進行手動巡檢。巡檢系統(tǒng)移動APP端將無人機巡檢畫面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪問推流服務(wù)器進行拉流，可以實現(xiàn)無人機巡檢直播

4、畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。此外，PC端也可接收無人機傳回地面的運行信息，實現(xiàn)對無人機基礎(chǔ)信息（飛行坐標、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質(zhì)量、云臺俯仰角、無人機偏航角、飛行速度）的遠程監(jiān)控，并根據(jù)無人機工作模式展示無人機巡檢的狀態(tài)（自動/手動）。巡檢任務(wù)以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進度及線路信息進行實時展示。航線規(guī)劃專業(yè)高效依據(jù)光伏廠站地理地勢信息，結(jié)合無人機測繪及設(shè)計信息，以對應(yīng)比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對光伏板進行編組。初步將光伏編組中心設(shè)置為無人機的飛行航點，在航點處設(shè)置無人機動作，隨后在滿足無人機電量續(xù)航及任務(wù)時長的條件下依次連接各航點行程單一的飛行航

5、線，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業(yè)需求。初步進行航線規(guī)劃后，飛手持移動APP端到光伏現(xiàn)場進行航點校核，依據(jù)現(xiàn)場光伏板實際布置情況及無人機拍攝狀態(tài)對無人機和云臺進行微調(diào)，從而既滿足無人機高效的飛行又能保證無人機拍攝的質(zhì)量。無人機逐一飛越各個航點后，巡檢方位將覆蓋整個光伏廠區(qū)，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線后，即可形成一條條有效航線。任務(wù)設(shè)置靈活多變每一條計劃內(nèi)的無人機巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開始時間點，選擇已有航線或添加新航線，并設(shè)置長期任務(wù)時間段，每個周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線任意搭配，并依據(jù)實際情況規(guī)劃無人機的類型及架次。任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)

6、航線、到達航點的詳細信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。飛行管理井然有序系統(tǒng)實行嚴格的授權(quán)形式，綁定飛手可飛的無人機機型及飛行場合信息。無人機光伏智能巡檢系統(tǒng)移動APP端每一端對應(yīng)一架無人機，并通過賬號注冊進行關(guān)聯(lián)，PC端通過連接授權(quán)的方式向移動APP端申請控制權(quán)限，APP端確認并授權(quán)成功后，無人機將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護，對應(yīng)的人員可以遠程或現(xiàn)場手動接管無人機飛行，并對起降等關(guān)鍵操作進行決策。特定的人員管理特定的無人機，將巡檢任務(wù)問責機制精確到基層員工，提高場蘇州萊科斯新能源科技有限公司至站巡檢管理的可控性及高效性。安全防護固若金湯依據(jù)地理地勢條件設(shè)置無人機飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進行場站小地圖繪制時，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點，出現(xiàn)失控時可以優(yōu)先選擇對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點進行迫降。除此之外，可以動態(tài)設(shè)置無人機飛行航線結(jié)束或低電量返航點，并依據(jù)特定情況（人員過多的干預(yù)無人機自主飛行）進行更改返航點，在無人機電池電量策略中，開啟低電量自動返航，并動態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無人機飛行安全。提高故障發(fā)現(xiàn)及時性，提高運維管理能力，提高電站發(fā)電效率可以在荒漠、山地、水上等惡劣復(fù)雜環(huán)境下運行，解決了太陽能光伏電站人工巡檢效率低、準確率低、成本高等問題，大大地提高了電站的運維能力。自主式巡檢光