1、10_ZigBee 傳感器組網(wǎng)步進電機控制實驗現(xiàn)象：終端節(jié)點放置電機驅(qū)動模塊控制直流電機，與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)后協(xié)調(diào)器可以控制終端節(jié)點電機驅(qū)動 L298N 模塊（協(xié)調(diào)器按鍵 S1 控制電機驅(qū)動模塊輸出脈沖驅(qū)動步進電機）。傳感器介紹：直流電機的轉(zhuǎn)動很容易實現(xiàn)，直流電是利用通電線圈在磁場里受力轉(zhuǎn)動的原理制成的，也就是說只要線圈有電流流過就能產(chǎn)生讓電機轉(zhuǎn)動的力。 L298N 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動。該采用 15 腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。內(nèi)含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動

2、器，可以用來驅(qū)動直流電和步進電、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或器件工作有一個邏輯電源輸入端，使邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298N驅(qū)動電機，該可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機（詳細控制資料請參考 datasheet）。實現(xiàn):ZigBee 傳感器節(jié)點硬件說明：D1 作為 L298N 電機驅(qū)動模塊的上電指示燈，模塊供電就會亮。接線端子的控制信號如下：實驗過程：分三個步驟，如下：一：EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點二：Coordinat

3、orEB 至 ZigBee 節(jié)點三：終端節(jié)點與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)一：EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點打開例程，器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點，EndDerivceEB 至終端節(jié)點。運行程序，ZigBee 節(jié)點的按鍵 S1 和 S2 可以控制步進電機的正反轉(zhuǎn)。注意：和協(xié)調(diào)器組網(wǎng)成功后，協(xié)調(diào)器才能控制終端節(jié)點。二：CoordinatorEB 至 ZigBee 節(jié)點打開例程，器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點，CoordinatorEB 程序作為協(xié)調(diào)器節(jié)點。三：終端節(jié)點與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)協(xié)調(diào)器、終端通過 USB 或者 DC2.1 接口供電，組網(wǎng)成功（協(xié)調(diào)器和終端的 LED3組網(wǎng)指示燈會亮），協(xié)調(diào)器的按鍵 S1 和 S2 可以分別控制終端節(jié)點的步進電機的正反轉(zhuǎn)。程序小解：程序?qū)崿F(xiàn)的是簡單的無線控制 IO，比較簡單，協(xié)調(diào)器節(jié)點的按鍵 S1 和 S2分別控制終端節(jié)點的電機驅(qū)動模塊輸出的電平脈沖，此處僅介紹大概步驟，具體的實現(xiàn)過程請查閱代碼。打開例程 SleApp.eww 工程，打開 SleApp.c 文件，定義初始化 P1.2、P1.3、P1.6、P1.7 引腳節(jié)點的按鍵可以控制當前的電機狀態(tài)