1、展示 : 多路傳輸系統(tǒng) D4EA03UCP0 - 1 -14/03/2011展示 : 多路傳輸系統(tǒng)前言多路傳輸包括在由2條導(dǎo)線組成的單一傳輸通道上，在電氣設(shè)備的各個(gè)位”和“CAN低位”.多路傳輸?shù)亩x之間發(fā)送幾條數(shù)字信息，“CAN高多路傳輸操作電氣設(shè)備的式，需要專門(mén)匹配的電氣裝置.多路傳輸結(jié)構(gòu)由單回路組成，即連接所有 ECU 的總線.在該回發(fā)送的所有信息包括“信息”部分和用于識(shí)別或識(shí)別的部分.備注 : 這些信息被稱為“數(shù)據(jù)流”.多路傳輸使用 CAN 通信協(xié)議 (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)).相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了線束，并向客戶提供了新的功能.多路傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)多路傳輸允許 :簡(jiǎn)化電氣線束增加功能數(shù)量 (使用同樣數(shù)

2、量的導(dǎo)線)電路結(jié)構(gòu)展示車輛的電氣結(jié)構(gòu)允許下列操作 :系統(tǒng)各個(gè)ECU的通訊和操作、配置或電氣結(jié)構(gòu)包括下列網(wǎng)絡(luò) :IS CAN，連接動(dòng)力傳動(dòng)系上的所有ECUBODY CAN，連接安全系統(tǒng)COMFORT CAN，創(chuàng)造車輛的人/機(jī)接口LINCAN INFO DIV，連接信息和CAN LAS，連接懸架系統(tǒng)DIAG CAN，允許到 CAN 網(wǎng)絡(luò)的某些 ECUDIAG ON CAN，允許車輛、配置和2.2. 示意圖https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 130 頁(yè)）2012-3-15 11:38

3、:06https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 230 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06圖 : d4ea1vfphttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 330 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BCM0多功能開(kāi)關(guān)模塊BPGA供電保護(hù)和管理單元BSI1智能控制盒BSR1掛車?yán)^電器單元C001接口CV00方向盤(pán)下的開(kāi)關(guān)模塊PSF1連接板-保險(xiǎn)絲盒 - 發(fā)罩下

4、面0004儀表板1012電壓固定設(shè)備1020發(fā)電機(jī)1021可逆發(fā)電機(jī)1031蓄電池充電狀態(tài)單元1283柴油添加劑泵1320發(fā)電控單元1630自動(dòng)變速箱控制單元2003駕駛學(xué)校的控制單元2610左前大燈2615右側(cè)前大燈4746安全帶未系控制盒5007雨水和亮度傳感器60B3駕駛員座椅位置單元6032駕駛員一鍵式前電動(dòng)車窗開(kāi)關(guān)電機(jī) +6036駕駛員車門(mén)電動(dòng)車窗/后視鏡控制面板6051右前車窗升降機(jī)馬達(dá)6131右后車窗升降機(jī)6132左后車窗升降機(jī)馬達(dá)6404照明和控制單元6450盲點(diǎn)單元6570安全氣囊ECU6606動(dòng)態(tài)前大燈光束校正裝置7020 (*)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) ECU7095電

5、動(dòng)駐車制動(dòng)器CAN 系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)展示CAN IS 網(wǎng)絡(luò)連接所有的動(dòng)力傳動(dòng)系 ECU.數(shù)據(jù)傳輸速度為500 KBits/s (高速).IS CAN 是一個(gè)“多主控”網(wǎng)絡(luò)，其上的每一個(gè) ECU 都可將信息不斷地傳輸?shù)秸麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)上.各個(gè)ECU處理它使用的信息.網(wǎng)絡(luò)上的信息傳輸周期性進(jìn)行，除了與事件相關(guān)的信息.IS CAN 網(wǎng)絡(luò)具有常規(guī)確認(rèn)系統(tǒng)，當(dāng)至少有兩個(gè) ECU 連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，網(wǎng)絡(luò)就可以建立通信.在不帶電子駐車制動(dòng)器的版本上，具有終端電阻的ECU如下 :發(fā)電控單元智能控制盒 (BSI1)在帶電子駐車制動(dòng)器的版本上，具有終端電阻的ECU如下 :發(fā)電控單元電子駐車制動(dòng)ECU智能控制盒 (BSI1)http

6、s:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 430 頁(yè)）2012-3-15 11:38:067122動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)泵總成7130方向盤(pán)角度傳感器7215多功能顯示屏7500駐車輔助系統(tǒng)ECU7550橫向軌跡ECU7551左側(cè)橫向軌跡傳感器左側(cè)橫向軌跡傳感器左側(cè)橫向軌跡傳感器7561右側(cè)橫向軌跡傳感器右側(cè)橫向軌跡傳感器右側(cè)橫向軌跡傳感器7600虧氣檢測(cè)ECU7800 (*)ESP ECU7804陀螺儀加速度傳感器8080空凋電控單元84B3儀表板點(diǎn)陣顯示器84C4獨(dú)立信息處理單元。8410 (*)

7、收音機(jī) RD58424音頻放大器8480 (*)無(wú)線收發(fā)器。8602防盜器ECU(*) 根據(jù)不同款式為了保證網(wǎng)絡(luò)上的通訊，發(fā)管理和智能控制盒 (BSI 1) ECU必須總是在網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn).喚醒 (RCD) 線路允許 ECU 的早期喚醒.備注 : 斷開(kāi) IS CAN High 或 IS CAN Low 電線可網(wǎng)絡(luò)通信.3.2. CAN IS 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D圖 : d4ea1vkdhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 530 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒

8、C001接口1320發(fā)電控單元1630自動(dòng)變速箱控制單元6606動(dòng)態(tài)前大燈光束校正裝置7020 (*)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) ECU7095電動(dòng)駐車制動(dòng)器3.3.連接到喚醒線路 (RCD)喚醒 (RCD) 線路的 ECU :智能控制盒 (BSI1)發(fā)電控單元 (1320)自動(dòng)變速箱控制單元 (1630) (*)虧氣檢測(cè)ECU (7600)電動(dòng)駐車制動(dòng)器 (7095)ESP ECU (7800) (*)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) ECU (7020) (*)3.4. IS CAN 網(wǎng)絡(luò)的 ECU 位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0

9、&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 630 頁(yè)）2012-3-15 11:38:067122動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)泵總成7130方向盤(pán)角度傳感器7600虧氣檢測(cè)ECU7800 (*)ESP ECU(*) 取決于版本圖 : e1aa0ahd4. CAN LAS 網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速度為500 KBits/s (高速).CAN LAS為一個(gè)“多控制器”網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)ECU都將信息各個(gè)ECU處理它使用的信息.網(wǎng)絡(luò)上的信息傳輸周期性進(jìn)行，除了與事件相關(guān)的信息.性傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上.只有發(fā)保險(xiǎn)絲盒(PSF1)和ESP ECU具有終端電阻.4.1. CAN LAS 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱Dhttps:/n/docapv

10、pr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 730 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒CV00方向盤(pán)下組合開(kāi)關(guān)1320發(fā)電控單元1630自動(dòng)變速箱控制單元6606動(dòng)態(tài)前大燈光束校正裝置7020 (*)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) ECU7095電動(dòng)駐車制動(dòng)器7122動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)泵總成7600虧氣檢測(cè)ECU7800 (*)ESP ECU(*) 取決于版本圖 : d4ea1vqdBSI1使得主線束和與座艙線束相連的方向盤(pán)角度傳感器之間相互連接.裝配終端電阻的發(fā) CAN LAS上的BSI1或發(fā)保

11、險(xiǎn)絲盒(PSF1)存在于CAN LAS上.保險(xiǎn)絲盒(PSF1)不傳輸或接收任何操作信息.4.2. CAN LAS的ECU位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 830 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒CV00方向盤(pán)下組合開(kāi)關(guān)PSF1發(fā)保險(xiǎn)絲盒 (PSF1)7800ESP ECU7804陀螺儀加速度傳感器圖 : e1aa0ajd4.3. IS CAN 網(wǎng)絡(luò)介紹https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0

12、&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 930 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒CV00方向盤(pán)下組合開(kāi)關(guān)PSF1發(fā)保險(xiǎn)絲盒 (PSF1)7800ESP ECU7804陀螺儀加速度傳感器圖 : d4ea1vyd注釋 :A Udiff : 兩根導(dǎo)線IS CAN- IS CAN低位之間的電壓差B 系統(tǒng)之間的 CAN 信息 (狀態(tài) 0 或狀態(tài) 1)V Vt 時(shí)間IS CAN 網(wǎng)絡(luò)信息由 IS CAN High 和 IS CAN Low 電線間的電壓差 Udiff 決定 :如果 Udiff 高于或等于 2: 比特為 0如果 Udiff 等于 0: 比特

13、為 14.4. IS CAN 網(wǎng)絡(luò)電位https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1030 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06圖 : d4ea1w1d注釋 :C IS CAN 網(wǎng)絡(luò)待用D IS CAN 網(wǎng)絡(luò)啟用V Vt 時(shí)間系統(tǒng)間的 CAN 用在網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)階段期間的兩個(gè)平均電壓表示 :IS CAN High : 2,65 VIS CAN Low : 2,35 V當(dāng) IS CAN High + IS CAN Low = 5 V 時(shí)，IS CAN 網(wǎng)絡(luò)啟用.備注 : 所表示的電壓值為平

14、均電壓.4.5. CAN IS 網(wǎng)絡(luò)參考圖https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1130 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06圖 : d4ea1w4d注釋.E IS CAN High. F IS CAN Low.范圍 (/div.) :電壓 : 1V時(shí)間 : 100 毫秒偏移 : - 2測(cè)試條件 :發(fā)停止點(diǎn)火打開(kāi)結(jié)果 :觀測(cè)到一個(gè)大約 2,5 伏的連續(xù)成分和一個(gè)可變脈沖序列，幅度為 1 伏，表示 CAN IS 網(wǎng)絡(luò)上的信息流通IS CAN Low信號(hào)相對(duì)于IS CAN Hig

15、h信號(hào)是相反的5. 車身CAN網(wǎng)絡(luò)https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1230 頁(yè)）2012-3-15 11:38:065.1. 展示BODY CAN連接所有安全.數(shù)據(jù)傳輸速度為125 KBits/s (低速).信息的傳輸一直在整個(gè)BODY CAN上.車身 CAN 是一個(gè)“多主控”網(wǎng)絡(luò)，其上的每一個(gè) ECU 都可以將信息不斷地傳輸?shù)秸麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)上.網(wǎng)絡(luò)上信息的傳輸周期性進(jìn)行，各個(gè)ECU處理它使用的信息.通過(guò)BSI(BSI1)管理網(wǎng)絡(luò)通訊和建立CAN+電源.BODY CAN的ECU具

16、有自適應(yīng)能力，而且根據(jù)具體情況由發(fā)+提供.保險(xiǎn)絲盒提供的CAN+、BAT+、CPC+或IGN備注 : 切斷兩根導(dǎo)線之一或“BODY CAN息.”或“BODY CAN低位”導(dǎo)線之間短路允許網(wǎng)絡(luò)通訊，返回故障信5.2. 車身 CAN 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D圖 : d4ea1w9dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1330 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒備注 : 掛車?yán)^電器和防侵入器ECU只作為附件配備.5.3. 車身CAN的ECU的位置圖 : e1aa0ak

17、dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1430 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BSI1智能控制盒BSR1掛車?yán)^電器單元CV00方向盤(pán)下的開(kāi)關(guān)模塊PSF1發(fā)保險(xiǎn)絲盒 (PSF1)BSR1掛車?yán)^電器單元PSF1發(fā)保險(xiǎn)絲盒 (PSF1)CV00方向盤(pán)下的開(kāi)關(guān)模塊2003駕駛學(xué)校的控制單元8602防盜器ECU舒適CAN網(wǎng)展示COMFORT CAN允許創(chuàng)建人/機(jī)接口.數(shù)據(jù)傳輸速度為125 KBits/s (低速).信息的傳輸在整個(gè)COMFORT CAN上是連續(xù)的.COMFO

18、RT CAN為“多主”網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)ECU在上面將信息連續(xù)傳輸?shù)秸麄€(gè)網(wǎng)絡(luò).網(wǎng)絡(luò)上信息的傳輸周期性進(jìn)行，各個(gè)ECU處理它使用的信息.通過(guò)BSI(BSI1)管理網(wǎng)絡(luò)通訊和建立CAN+電源.COMFORT CAN的ECU擁有自己的終端電阻，根據(jù)具體情況由發(fā)+或IGN+提供.保險(xiǎn)絲盒提供的CAN+、BAT+、CPC備注 : 切斷兩根導(dǎo)線之一或“COMFORT CAN回故障信息.”或“COMFORT CAN低位”導(dǎo)線之間短路允許網(wǎng)絡(luò)通訊，返6.2. 舒適 CAN 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱Dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&ty

19、peDoc=2（第 1530 頁(yè)）2012-3-15 11:38:062003駕駛學(xué)校的控制單元8602防盜器ECU圖 : d4ea1wgd6.3. 舒適 CAN 網(wǎng)絡(luò)的 ECU 位置圖 : e1aa0aldhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1630 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明說(shuō)明BSI1智能控制盒6036駕駛員車門(mén)電動(dòng)車窗/后視鏡控制面板63B3駕駛員座椅位置單元6450盲區(qū)單元6570安全氣囊ECU7550橫向軌跡ECU8080空凋電控單元CAN INF

20、O DIV 網(wǎng)展示數(shù)據(jù)傳輸速度為125 KBits/s.CAN INFO DIV是一個(gè)“多控制器”網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)ECU一般將信息傳輸至網(wǎng)絡(luò).網(wǎng)絡(luò)上信息的傳輸周期性進(jìn)行，各個(gè)ECU處理它使用的信息.通過(guò)BSI(BSI1)管理網(wǎng)絡(luò)通訊和建立CAN+電源.COMFORT CAN的ECU有其自身的終端電阻，并且根據(jù)情況，由“CAN +”、“BAT+”供電或由發(fā)元“IGNITION ON”供電.繼電器單備注 : 切斷兩根導(dǎo)線之一或“COMFORT CAN回故障信息.”或“COMFORT CAN低位”導(dǎo)線之間短路允許網(wǎng)絡(luò)通訊，返7.2. CAN INFO DIV 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱Dhttps:/n/docapvpr

21、/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1730 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06BSI1智能控制盒6036駕駛員車門(mén)電動(dòng)車窗/后視鏡控制面板63B3駕駛員座椅位置單元6450盲區(qū)單元6570安全氣囊ECU7550橫向軌跡ECU8080空凋電控單元圖 : d4ea1wud7.3. CAN INFO DIV的ECU位置https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1830 頁(yè)）2012-3-15 11:

22、38:06說(shuō)明BCM0多功能開(kāi)關(guān)模塊BSI1智能控制盒0004儀表板7215多功能顯示屏7500駐車輔助系統(tǒng)ECU8410 (*)收音機(jī) RD58424音頻放大器8480 (*)無(wú)線收發(fā)器。84B3儀表板點(diǎn)陣顯示器84C4獨(dú)立信息處理單元。(*) 取決于版本圖 : c5fa069dhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 1930 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明BCM0多功能開(kāi)關(guān)模塊BSI1智能控制盒0004儀表板7215多功能顯示屏8410 (*)收音機(jī) RD5848

23、0 (*)無(wú)線收發(fā)器。84B3儀表板點(diǎn)陣顯示器84C4獨(dú)立信息處理單元。(*) 取決于版本圖 : e1aa0amd7.4. BODY CAN)、CAN INFO或FORT CAN圖https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2030 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06說(shuō)明7500駐車輔助系統(tǒng)ECU8424音頻放大器圖 : d4ea06cd注釋 :V 電壓 (t 時(shí)間為伏)車身 CAN H - 車身 CAN L = 3,6 - 1,4 = +2,2 V (邏輯電平 0)7.5. 舒

24、適 CAN 網(wǎng)絡(luò)的電位https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2130 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06圖 : d4ea1x2dG 舒適性CAN.H 舒適性CAN低位.時(shí)間范圍 :電壓 : 2 伏特時(shí)間 : 1 毫秒測(cè)試條件 :發(fā)停止點(diǎn)火打開(kāi)結(jié)果 : 可變脈沖序列表示在舒適 CAN 網(wǎng)絡(luò)的線路（HIGH）上的信息流通.舒適 CAN LOW 信號(hào)是對(duì)舒適 CAN HIGH 信號(hào)的補(bǔ)充.舒適 CAN LOW 的電位如下 :低液位 : 1 V U 1,4 V高液位 : 4,8 V

25、 U 5,6 V舒適 CAN的電位如下 :低液位 : 0 V U 0,2 V高液位 : 3,8 V U 4,2 Vhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2230 頁(yè)）2012-3-15 11:38:067.6. 車身 CAN 網(wǎng)絡(luò)電位圖 : d4ea1x5dJ 車身 CAN H. K 車身 CAN L.時(shí)間范圍 :電壓 : 2 伏特時(shí)間 : 1 毫秒測(cè)試條件 :發(fā)停止點(diǎn)火打開(kāi)結(jié)果 : 可變脈沖序列表示在車身 CAN 網(wǎng)絡(luò)的高壓線路（車身 CAN LOW 信號(hào)是對(duì)車身 CAN HI

26、GH 信號(hào)的補(bǔ)充.車身 CAN LOW 的電位如下 :低液位 : 1 V U 1,4 V高液位 : 4,8 V U 5,6 V）上的信息循環(huán).https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2330 頁(yè)）2012-3-15 11:38:06車身 CAN HIGH 的電位如下 :低液位 : 0 V U 0,2 V高液位 : 3,8 V U 4,2 V8. LINLIN網(wǎng)絡(luò)為“主-從”網(wǎng)絡(luò).數(shù)據(jù)傳輸速度為19,2 KBits/s.LIN網(wǎng)絡(luò)包括兩根導(dǎo)線，第一根專門(mén)用于數(shù)據(jù)傳輸，第二根用于電源.

27、“從”ECU 僅是響應(yīng)來(lái)8.1. LIN 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D” ECU 的請(qǐng)求.https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2430 頁(yè)）2012-3-15 11:38:07圖 : d4ea1x7phttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2530 頁(yè)）2012-3-15 11:38:07說(shuō)明ECU類型 LINBPGA供電保護(hù)和管理單元從BSI1智能控制盒主1012電壓固定設(shè)備從1

28、020發(fā)電機(jī)從1021可逆發(fā)電機(jī)從1031蓄電池充電狀態(tài)單元從1283柴油添加劑泵從1320發(fā)電控單元主2610左前大燈從2615右側(cè)前大燈從4746安全帶未系控制盒從5007雨水和亮度傳感器從6032駕駛員一鍵式前電動(dòng)車窗開(kāi)關(guān)電機(jī) +從6036駕駛員車門(mén)電動(dòng)車窗/后視鏡控制面板主6051右前車窗升降機(jī)馬達(dá)從6131右后車窗升降機(jī)從6132左后車窗升降機(jī)馬達(dá)從6404照明和控制單元從6606動(dòng)態(tài)前大燈光束校正裝置主7550車道識(shí)別傳感器 (STL) ECU主7551左側(cè)橫向軌跡傳感器1從7552左側(cè)橫向軌跡傳感器2從8.2. 定位 : LIN ECU圖 : e1aa0aodhttps:/n/d

29、ocapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2630 頁(yè)）2012-3-15 11:38:07說(shuō)明ECU類型 LINBPGA供電保護(hù)和管理單元從BSI1智能控制盒主1012電壓固定設(shè)備從1020發(fā)電機(jī)從1021可逆發(fā)電機(jī)從1031蓄電池充電狀態(tài)單元從7553左側(cè)橫向軌跡傳感器3從7561右側(cè)橫向軌跡傳感器從右側(cè)橫向軌跡傳感器從右側(cè)橫向軌跡傳感器從9.接口 (C001)作用接口 允許將接頭工具 連接到車輛上，與車輛上的所有 ECU 通信.https:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff

30、=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeDoc=2（第 2730 頁(yè)）2012-3-15 11:38:071283柴油添加劑泵從1320發(fā)電控單元主2610左前大燈從2615右側(cè)前大燈從4746安全帶未系控制盒從5007雨水和亮度傳感器從6032駕駛員一鍵式前電動(dòng)車窗開(kāi)關(guān)電機(jī) +從6036駕駛員車門(mén)電動(dòng)車窗/后視鏡控制面板主6051右前車窗升降機(jī)馬達(dá)從6131右后車窗升降機(jī)從6132左后車窗升降機(jī)馬達(dá)從6404照明和控制單元從6606動(dòng)態(tài)前大燈光束校正裝置主7550車道識(shí)別傳感器 (STL) ECU主7551左側(cè)橫向軌跡傳感器從左側(cè)橫向軌跡傳感器從左側(cè)橫向軌跡傳感器從7561右側(cè)橫向軌跡傳感器從右側(cè)橫向軌跡傳感器從右側(cè)橫向軌跡傳感器從圖 : d4ea06hdhttps:/n/docapvpr/affi.3UCP0&refaff=D4EA03UCP0&parent=E1AB014UP0&typeD