1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換之計算公式一、參心大地坐標(biāo)與參心空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換1名詞解釋：A：參心空間直角坐標(biāo)系：以參心0為坐標(biāo)原點；Z軸與參考橢球的短軸(旋轉(zhuǎn)軸)相重合；X軸與起始子午面和赤道的交線重合；Y軸在赤道面上與X軸垂直，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系O-XYZ；地面點P的點位用(X,Y，Z)表示；B：參心大地坐標(biāo)系：以參考橢球的中心為坐標(biāo)原點，橢球的短軸與參考橢球旋轉(zhuǎn)軸重合；大地緯度B：以過地面點的橢球法線與橢球赤道面的夾角為大地緯度B；大地經(jīng)度L：以過地面點的橢球子午面與起始子午面之間的夾角為大地經(jīng)度L；大地高H：地面點沿橢球法線至橢球面的距離為大地高H；地面點的點位用(B,L，H)表示。2參心大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為參心

2、空間直角坐標(biāo)：X=(N+H)*cosB*cosLY=(N+H)*cosB*sinLZ=N*(1-e2)+H*sinB_公式中，N為橢球面卯酉圈的曲率半徑，e為橢球的第一偏心率，a、b橢球的長短半徑，f橢球扁率，W為第一輔助系數(shù)a2-b22*f-1e=或e=afW=；(1-e2*sin2BaN=W3參心空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參心大地坐標(biāo)Z*(N+H)L=arctan(X)*(1-e2)+HB=arctan(.(X2+Y2)*cosB二高斯投影及高斯直角坐標(biāo)系1、高斯投影概述高斯-克呂格投影的條件：1.是正形投影；2.中央子午線不變形中央子午線p/母線投卩帶/B、母線高斯投影的性質(zhì)：1.投影后角度不變；

3、2.長度比與點位有關(guān)，與方向無關(guān)；3.離中央子午線越遠(yuǎn)變形越大為控制投影后的長度變形，采用分帶投影的方法。常用3度帶或6度帶分帶，城市或工程控制網(wǎng)坐標(biāo)可采用不按3度帶中央子午線的任意帶。2、高斯投影正算公式：NNx=X+sinBcosBl2+sinBcos3B(5-12+9n2+4n4)14224N+sinBcos5B(6158t2+14)16720Ny=NcosBl+cos3B(1-12+n2)136N+cos5B(5-18t2+14+14n2-58t2n251203、高斯投影反算公式：(、1(、2y1一一(1+2t2+H2)y1N丿6ffnJl=cosB1+120+28t2+24t4+6q

4、2+8q212彳IfffffINI1360tB=B-ff2MC1+90t2+45t4+3t2+n2一9n212/IffffINI1靈7廣X廠-AXa-(1+m)=16+L,-61-AZq-E57UT土町于=伏加C7|EJk口HP/J土J、中TRIA匚弊j丄刀ET要、：7參數(shù)的數(shù)學(xué)模型是：標(biāo)逼入菇準(zhǔn)站作為基H作模式，此時基準(zhǔn)站設(shè)4將移動站設(shè)在i!要盡量保持在10-15RTK固定解的模式下彳進(jìn)人計算機或3點的已知坐標(biāo)及剛才2式下的測量坐標(biāo)，根據(jù)參數(shù)、再將轉(zhuǎn)換4參數(shù)束：將移動站設(shè)置換參數(shù)的正確性(2)式中上民人気為3個平移參數(shù)心心心為-3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)，肌為尺度變化參數(shù)，共計7個轉(zhuǎn)換參數(shù)匚為求得這？個轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要3個公共點當(dāng)多于3個公共點時，可按最小乘法求得刁個參數(shù)的最或然值：2.2.27參數(shù)的求解四參數(shù)模型:稠杲亍稱準(zhǔn)生稱耒卜旳簾懷齡恢到地方坐稱條，通常包拈以下轉(zhuǎn)換參數(shù)：乙;X平移當(dāng)數(shù)人：平移常數(shù)ScalkC)*尺度比Rotate(a):旋轉(zhuǎn)角其數(shù)學(xué)模型如下：X二俎+(皿-哄in門門K二片+(X