1、全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)教學(xué)概述及教學(xué)安排A 機(jī)器人常識(shí)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序， 也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 它的任 務(wù)是協(xié)助或取代人類的部分工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義： “一種 可編程和多功能 的操作機(jī)； 或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng) 。 ”1.機(jī)器人歷史事件及重要理論古代機(jī)器 ： 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都只有幾十年的歷史，但人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000 多年的歷史

2、。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器， 以便代替人類完成各種工作。 在我國(guó)的 西周時(shí)期 ， 中國(guó) 的能工巧匠偃（y的）師用動(dòng)物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的木頭機(jī)器人雛形。公元 2 世紀(jì)， 古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人自動(dòng)機(jī)。 它是以水、 空氣、蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開(kāi)門，還可以借助蒸汽唱歌。漢代， 大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了 地動(dòng)儀 ， 而且發(fā)明了 計(jì)里鼓車 ， 它每行一里， 車上木人擊木馬一下，每行十里擊鐘一下。三國(guó)時(shí)期， 諸葛亮 成功地創(chuàng)造出了“ 木牛流馬 ” ，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。使蜀道之難的運(yùn)輸變得相對(duì)輕松。 （可以講一下故事，集中學(xué)生的注意

3、 力） 。機(jī)器人的產(chǎn)生： 1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說(shuō)羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人 中， 根據(jù) robota 和 robotnik 兩個(gè)單詞， 創(chuàng)造出了 “robot ”機(jī)器人這個(gè)詞。它由電纜控制， 可以行走，1939 年， 美國(guó)西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，會(huì)說(shuō)話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。1942 年，美國(guó)科幻巨匠 阿西莫夫 在他的科幻小說(shuō)中提出機(jī)器人 三大定律 ：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類； 2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令， 與第一第違背的命令除外；3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條相抵觸者除外。 這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)，機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人

4、開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。1954 年美國(guó)人 喬治 .德沃爾 制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人Unimate尤尼梅特 ， 并注冊(cè)了專利。 這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作， 因此 具有通用性和靈活性。1959 年，美國(guó)發(fā)明家約瑟夫 .英格伯格 和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠，因此英格伯格被稱為工業(yè)機(jī)器人之父 。1966 年，斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了 謝克機(jī)器人 ，它是 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人 ， 它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力， 控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè) 房間。1969 年，日本的機(jī)器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論” ： 人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高， 超過(guò)

5、95%人們?cè)接泻酶校?dāng)超過(guò)一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低， 越像人越反感恐懼， 直到谷底， 所以許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過(guò)人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱” 。國(guó)際上機(jī)器人的比賽： 1. 國(guó)際上的機(jī)器人足球比賽分為兩大系列 RoboCUP（機(jī)器人世界杯）和FIRA （微型機(jī)器人世界杯足球比賽）（ 1）機(jī)器人世界杯（RoboCup）1992 年 加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)教授Alan Mackworth 提出機(jī)器人進(jìn)行足球比賽（提出概念）1992 年 10 月 日本 草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人和模擬系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)原型。 （原型）1993年6月 日本創(chuàng)辦機(jī)器人比賽 命名

6、RoboCup JK賽，隨后，更名機(jī)器 人世界杯 RoboCup o （創(chuàng)辦）1997年8月23-29日日本名古屋 舉行比賽（首屆比賽）2008年6月在中國(guó)蘇州舉辦了第12屆機(jī)器人世界杯（2）微型機(jī)器人世界杯足球比賽（ FIRA1995年 韓國(guó) 科學(xué)技術(shù)院 金鐘煥（Jong- HwanKim激授 提出1996年11月，韓國(guó)首次舉辦了微型機(jī)器人世界杯足球比賽 （即FIRAMiroSot 96）,以后每年舉辦一次機(jī)器人足球比賽。機(jī)器人三代發(fā)展：第一代：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人，只具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù) 作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力。（工業(yè)機(jī)器人）第二代：感知型機(jī)器人，隨著傳

7、感技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展， 第二代機(jī)器 人能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息， 進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī) 器人進(jìn)行作業(yè)。（門口的歡迎機(jī)器人）第三代：智能機(jī)器人，它具有更完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。（動(dòng)畫片中的機(jī)器人）。.機(jī)器人相關(guān)電影序號(hào)電影/動(dòng)畫片名稱機(jī)器人主演電影年份1終結(jié)者（A部）T-8001984 年2霹靂五號(hào)Number 51986 年3機(jī)械戰(zhàn)警亞歷克斯墨菲1987 年4男力手愛(ài)德華愛(ài)德華1990 年5書氏萬(wàn)呂豕安德魯1999 年6人工智能大衛(wèi)2001 年7I,Robot機(jī)械公敵尼桑2004 年8機(jī)器人歷險(xiǎn)

8、記羅德尼2005 年9變形金剛（第一部）汽車人、霸天虎2007 年10鋼鐵俠托尼斯塔克2008年4月11機(jī)器人總動(dòng)員瓦力2008年6月12鐵臂阿童木阿童木2009 年13鐵甲鋼拳亞當(dāng)2011 年14機(jī)器人啟示錄2012 （小說(shuō)改編未拍完）15環(huán)太平洋機(jī)甲獵人2013 年16超能陸戰(zhàn)隊(duì)甘2014年（美國(guó)上映）17超能查派查派2015 年.機(jī)器人定義及組成機(jī)器人的定義：它是自動(dòng)控制機(jī)器robot的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模 擬人類行為或思想模擬其他生物的機(jī)械。理想中的高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、自動(dòng)化控制技術(shù)，機(jī)械材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，所以機(jī)器人是綜合微電子技術(shù),

9、學(xué)、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的綜合成果。機(jī)器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) ：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。機(jī)器人一般由 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 驅(qū)動(dòng)裝置、 檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式： 電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱， 電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)， 交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。 人們對(duì)電機(jī)的要求是體積小、高速、高精度。. 各類機(jī)器人的特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置， 用以取代或協(xié)助人類工作， 所以工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠代替人類在有害場(chǎng)從事危險(xiǎn)工作。 （比如排雷、潛水機(jī)器人）動(dòng)作準(zhǔn)確度高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度在

10、環(huán)境中從事單調(diào)簡(jiǎn)單的勞動(dòng)。具有很廣泛的通用性。醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)：不能發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作；非專業(yè)人員也可以正確使用；對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助?？梢灾苯优c人接觸（不擔(dān)心被感染或傳染） 。機(jī)器人在航空航天中的應(yīng)用20 世紀(jì)火星探測(cè)器1.2001 年 4 月 7 日，美國(guó)發(fā)射” 2001 火星奧德賽號(hào)”探測(cè)器分別是 勇氣號(hào)2.2003 年美國(guó)發(fā)射兩架火星探測(cè)車， 2004 年初成功登陸(Spirit, MER-A) 機(jī)遇號(hào) (Opportunity, MER-B)A 作業(yè)（機(jī)器人常識(shí)）一、單選題。.首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本）A. 法國(guó) B. 日本 C. 美國(guó) D. 英國(guó).機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)

11、構(gòu)上可以分成哪兩類？（ A ）A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)B. Windows 系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。.（英格伯格）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父” 。A. 阿西莫夫B. 英格伯格 C. 諾伯特 D. 弗里茨.下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（ B）A. 機(jī)械本體B. 人 C. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D. 傳感系統(tǒng)。.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（20）世紀(jì)。A. 18 B. 19 C. 20 D. 21.機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（阿西莫夫）美國(guó)科幻家艾薩克? 阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說(shuō)中提出機(jī)器人三定律）喬治 ?德沃爾。 （工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤

12、尼梅特）意大利作家卡洛?洛倫齊尼。 （寫出匹諾曹 ）捷克劇作家卡爾?恰佩克。 （在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）機(jī)器人的英文單詞是？（B）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre中國(guó)在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008 年 6 月蘇州）A. 1999 B. 2004 C. 2006D.2008隨著機(jī)器人的越來(lái)越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求有。（ B ）A. 體積大B. 體積小、高速高精度C. 價(jià)格昂貴D. 沒(méi)什么要求下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說(shuō)話？（ C ）但丁機(jī)器人。 （八腳機(jī)器人，探索火山）探路者機(jī)器人。 （探索火星）菲比娃娃機(jī)器人。 （會(huì)說(shuō)話）謝克機(jī)器人。 （第

13、一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（B ）A. 具有人型B. 感知能力強(qiáng)C. 像人一樣的活著D. 模仿人的功能。國(guó)際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么 ？（ B ）A. 奧運(yùn)會(huì) B. RobotCup/FIRAC. FIFA D. 歐洲杯機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？（ C ）A. 智能B. 機(jī)能C. 生物能D. 活動(dòng)范圍。14.1966 年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？（ D ）A. 第一臺(tái)潛水機(jī)器人B. 第一臺(tái)飛行機(jī)器人C. 第一防水機(jī)器人D. 第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論” ，下面說(shuō)法正確的是？（ D ）由美國(guó)機(jī)器人專家提出。 （應(yīng)該是由日本機(jī)

14、器人專家森昌弘提出）人類不喜歡機(jī)器人。機(jī)器人不喜歡人類。隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？（ 1997 年名古屋 ）A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 1999我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？（ D ）A. 唐朝B. 清朝后期 C. 解放后D. 西周時(shí)期。二、多選題下面哪些是機(jī)器人三定律？（ ABC ）機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2.2004 年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（ BD ）A.

15、神奇號(hào) B. 機(jī)遇號(hào) C. 勇氣號(hào) D. 好奇號(hào)3.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD ）A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。 （ ABCD ）微電子技術(shù) B. 自動(dòng)化控制技術(shù)C. 機(jī)械學(xué) D. 計(jì)算機(jī)。.智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。 （ ABC ）A. 感知能力B. 思維能力C. 行為能力D. 超能力。.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（ ABCD ）A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。具有很廣泛的通用性。.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（ CD ）A. 體積大B. 抗干擾性