1、基于MATLAB的單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真一、系統(tǒng)原理為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)(包括單閉環(huán)系統(tǒng)和多閉環(huán)系統(tǒng))。對調(diào)速指標要求不高的場合，采用單閉環(huán)系統(tǒng)，而對調(diào)速指標較高的則采用多閉環(huán)系統(tǒng)。按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)使用較多。在本裝置中，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實驗是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號作為反饋信號，經(jīng)“速度變換”后接到“速度調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較經(jīng)放大后，得到移相控制電壓UCt，用作控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門極和陰極之間，以改變“三相全控整流”的輸出電壓，這就構(gòu)

2、成了速度負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機的轉(zhuǎn)速隨給定電壓變化，電機最高轉(zhuǎn)速由速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定，速度調(diào)節(jié)器采用P（比例）調(diào)節(jié)對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要想消除上述誤差，則需將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。這時當“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對速度變化起到了抑制作用，當電機負載或電源電壓波動時，電機的轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。圖1-1 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖二、系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的建模和模型仿真參數(shù)設(shè)置（1）6脈沖同步觸發(fā)器子系統(tǒng)構(gòu)建圖2-1 6脈沖同步觸發(fā)器6脈沖同步觸發(fā)器模型構(gòu)建是通過SimPowerSystemsExtra LibraryControl BlocksSynchronized 6-Pulse

3、 Generator來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下：三相線電壓模型構(gòu)建是通過SinPowerSystemsMeasurementsVoltage Measurement來實現(xiàn)。三個連接端口在SinPowerSystemsElementsConnection Port在SimulinkSourcesIn1找出Uct和In2 Uct的端口數(shù)改為5In2則改為4找出元件后就可以按圖2-1連線了，注意Vab、Vbc、Vca是呈三角形連接的。接好線后，我們就開始建立6脈沖同步觸發(fā)器子系統(tǒng)封裝首先，按Ctrl+A全選，然后單擊EditCreate Subsystem，就建好了子系統(tǒng)。（2）主電路的建模和參數(shù)設(shè)置單閉

4、環(huán)轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如下：圖2-2 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)新建一個Model，把6脈沖同步觸發(fā)器子系統(tǒng)復(fù)制到新文件中。找出4個常數(shù)模塊：SimulinkSourcesConstant。在Constant Value分別設(shè)為120、-180、50、0。找出2個加法連接器：SimulinkMath OperationsSum分別設(shè)置為找出2個比例環(huán)節(jié)：SimulinkMath OperationsGain分別設(shè)為找出限幅器：SimulinkCommonly Used BlocksSaturation設(shè)置如下：找出三個交流電壓源：SinPowerSystemsElectrical

5、 SourcesAC Voltage Source 分別設(shè)置為：找接地：SinPowerSystemsElementsGround找出晶閘管整流橋和二極管：SinPowerSystemsPower ElectronicsUniversal Bridge晶閘管整流橋設(shè)置如下：二極管設(shè)置如下：找出一個平波電抗器：SinPowerSystemsElementsSeries RLC Branch參數(shù)設(shè)置如下：找出直流電動機：SinPowerSystemsMachinesDC Machine參數(shù)設(shè)置如下：找勵磁電源：SinPowerSystemsElectrical SourcesDC Voltage Sources電壓設(shè)為220V找出輸出端口：SimulinkSinksOut1找出示波器：SimulinkSinksScope示波器設(shè)置如下：找出兩個連接器：SimulinkSignal RoutingDemux設(shè)為4個輸出。SimulinkSignal RoutingMux設(shè)為3個輸入。器件全