1、本文由 0 隨風(fēng)騎士 0 貢獻(xiàn)doc 文檔可能在 WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)綜合實(shí)踐報告班學(xué)姓級： 號： 名：電氣 0827 班 28140218 張慧 梁庭魁指導(dǎo)教師：電子電氣項(xiàng)目系二一一年 三 月 二十 日前言本設(shè)計(jì)是根據(jù)我院新建“電機(jī)驅(qū)動與控制實(shí)驗(yàn)室”的設(shè)備，利用單片機(jī)對直流電動機(jī)和 交流電動機(jī)的控制及各種特性。我重點(diǎn)研究的是直流電動機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過本次設(shè) 計(jì)，使同學(xué)順利完成學(xué)校制定的實(shí)踐教案任務(wù)。 單片機(jī)把通過測量元件、變送單元和 A D行調(diào)節(jié)，使其保持在設(shè)定值上。 著十分的重要的作用。無論備，還是在

2、日常的生活中的家制可分為簡單控制和復(fù)雜控制和順序控制。這類控制可通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩，電壓、 制。以前對電動機(jī)的簡單控制的 要求越來越高，使電動機(jī)的復(fù)雜轉(zhuǎn)換接口送來的數(shù)字信號直接反饋到輸入 端與設(shè)定值進(jìn)行比較。然后，對其偏差按某種控 制算法進(jìn)行計(jì)算，所得數(shù)字量輸出信號經(jīng)D A 轉(zhuǎn)換接口直接驅(qū)動執(zhí)行裝置，對控制對象進(jìn)在電氣時代的今天，電動機(jī)一直在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起 是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、上午與辦公設(shè)用電器，都大量地使用著各種各樣的電動機(jī)。對電動機(jī)的控 兩種，簡單控制是只對電動機(jī)進(jìn)行啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制 繼電器、可編程控制器和開關(guān)元件來實(shí)現(xiàn)。復(fù)雜控制是只對 電流等物理量進(jìn)行

3、控制，而且有時往往需要非常精確的控 應(yīng)用很多，但是，隨著現(xiàn)代步伐的邁進(jìn)，人們對自動化的 控制逐漸成為主流。目前言錄第一章 山西成功汽車零部件有限公司簡況 1 第一節(jié) 公司總體介紹 1 第二節(jié) 公司生產(chǎn) 車間管理制度 2 第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 9 第一節(jié)數(shù)字控制機(jī)床 9 第二節(jié)程序清單 16 第三節(jié) 圖紙資料 35 第三章 自我總結(jié) 39 附錄 1 ：先進(jìn)事跡 41 附錄 2 ：我的師傅 44 參考文獻(xiàn)2 第一章成功集團(tuán)簡況 第一章成功集團(tuán)簡況1.1 公司總體介紹公司總占地面積 800 畝, 總建筑面積 16 萬平方 M，一期 11 萬平方 M，二期 5 萬平方 M， 生產(chǎn)線擁有沖壓、焊裝、涂裝、

4、總裝四大工藝車間及輔助檢測線、路試等。主要產(chǎn)品 有： 0.8L-1.5L 排量 6400 型微面 / 單雙排微卡、 6401 型微型 SUV 等。 項(xiàng)目總投資為 21.2 億元，一期投資 10.6 億元，二期投資 10.6 億元?？傮w規(guī)模年生產(chǎn) 30 萬輛微車， 分兩期實(shí)行，一期 12 萬輛，二期 18 萬輛。屆時可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 120 億元，利 潤 8.4 億 元，利稅 4.5 億元。最終將帶動配套企業(yè)的產(chǎn)值達(dá)到 200 億到 300 億。公司擁 有人員總 人數(shù)將達(dá)到 5300 人，其中技術(shù)管理人員 1600 人, 成熟專業(yè)技術(shù)管理人才 100 人。 公司 建成后將會給長治地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出巨

5、大的貢獻(xiàn)。 十二五期間， 可引進(jìn) 30 余家配套/ 19 企業(yè)進(jìn)入工業(yè)園區(qū)，將會對當(dāng)?shù)胤康禺a(chǎn)、餐飲等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，都會起到很大的帶動作用。 項(xiàng)目建成后將填補(bǔ)長治地區(qū)沒有汽車制造業(yè)的歷史。 公司的生產(chǎn)技術(shù)水平處于全國領(lǐng)先水 平。沖壓車間 ,占地面積 10000 ,沖床采用日本小松 2000 噸 1 臺、 1500 噸 3 臺，所有 模具內(nèi)外覆蓋件及結(jié)構(gòu)件自主投資，由臺灣慶成設(shè)計(jì)。 車間一期工藝定員雙班 150 人， 其中技術(shù)管理人員 10 人， 7%， 占 工人 140 人， 93%。 占 焊接車間主要負(fù)責(zé)各種車型 白車身的生產(chǎn)制造工作。車間建筑面積 20736 ，最大容納產(chǎn) 能 25 萬輛 /年

6、?，F(xiàn)有焊接 生產(chǎn)線 1 條，設(shè)計(jì)產(chǎn)能 10 萬輛/年；固定臺式高精度三坐標(biāo)測量 機(jī) 1 臺。車間一期工藝 定員雙班 388 人，其中技術(shù)管理人員 15 人，占 3.9% ，工人 375 人，占 96.1% 。 涂裝車 間，占地總面積約 30000 ，生產(chǎn)線由前處理電泳系統(tǒng)、烘爐系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、面 涂系 統(tǒng)、調(diào)輸漆系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)及附屬設(shè)備組成。車間一期工藝定員雙班 320 人，其中技 術(shù)管 理人員 15 人，占 5%，工人 305 人，占 95%。 總裝車間占地總面積約 50000 ，分為生 產(chǎn)區(qū)和物料區(qū)，物料區(qū)一次建成。其中生產(chǎn)區(qū)分 兩期建設(shè)，一期年產(chǎn) 12 萬輛微車生產(chǎn)能 力，生產(chǎn)線由大板線

7、底盤線皮帶線三段構(gòu) 成，共有 88 個工位，是國內(nèi)生產(chǎn)微型車較先進(jìn) 的生產(chǎn)線。全線生產(chǎn)節(jié)拍最快可達(dá)到 1 分330 秒一輛車。車間一期工藝定員雙班 610 人，其中技術(shù)管理人員 20 人，占 3.3% ， 工人 590 人，占 96.7% 。 我公司 2018 年 11 月一期建設(shè)將全面完成，預(yù)計(jì)年底可形成批 量生產(chǎn)，主導(dǎo)產(chǎn)品：微型面 包車，總產(chǎn)量 5000 臺。預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入 2.1 億元，利潤 750 萬元，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)所得稅 187 萬元稅率 25%），應(yīng)交增值稅金 752 萬元 截止 9 月 底進(jìn)項(xiàng)稅留抵 510 萬元，到 2018 年抵預(yù)計(jì)形成留底稅金 4000 萬元，不形成增值稅

8、金），消費(fèi)稅 550 萬元 銷售額 4.3 萬元 /輛，排量 0.8L-1.5L ，稅率 3%）。 1.2 公司生 產(chǎn)車間管理制度 第一章 總 則 第一條 為確保生產(chǎn)秩序 , 保證各項(xiàng)生產(chǎn)正常運(yùn)作， 持續(xù)營 造良好的工作環(huán)境， 促進(jìn)本公司的 發(fā)展，結(jié)合本公司的實(shí)際情況特制訂本制度。第二條 本規(guī)定適用于本公司紅沖車間、儀表車間、數(shù)控車間、拋光車間和組裝車間全 體員 工。第二章 人員管理第三條 工作時間內(nèi)所有人員倡導(dǎo)普通話，在工作及管理活動中嚴(yán)禁有地方觀念或省籍 區(qū) 分。第四條 全體人員須按要求佩戴廠牌 應(yīng)正面向上佩戴于胸前），穿廠服。不得穿拖鞋進(jìn)入 車間。第五條 每天正常上班時間為 8 小時，晚

9、上如加班依生產(chǎn)需要臨時通知。若晚上需加 班，在 下午 16 ：30 前填寫加班人員申請表，報經(jīng)理批準(zhǔn)并送人事部門作考勤依據(jù)。第六條 按時上、下班 人員參加早會須提前 5 分鐘到崗） ，不遲到，不早退，不曠工 如 遇趕貨，上、下班時間按照車間安排執(zhí)行） ，有事要請假，上、下班須排隊(duì)依次打 卡。嚴(yán)禁 代打卡及無上班、加班打卡。違者依考勤管理制度處理。4第七條 工作時間內(nèi)，車間主任、質(zhì)檢員和其它管理人員因工作關(guān)系在車間走動，其他 人員 不得離開工作崗位相互竄崗，若因事需離開工作崗位須向車間主任申請方能離崗。第八條 上班后半小時內(nèi)任何人不得因私事而提出離崗，如有私事要求離崗者，須事先 向車 間主任申請

10、，經(jīng)批準(zhǔn)方可離崗，離崗時間不得超過 15 分鐘。第九條 人員在車間內(nèi)遇上廠方客人或廠部高層領(lǐng)導(dǎo)參觀巡察時，組長以上干部應(yīng)起立 適當(dāng) 問候或有必要的陪同，作業(yè)員照常工作，不得東張西望。集體進(jìn)入車間要相互禮讓， 特別 是遇上客人時，不能爭道搶行。第十條 禁止在車間吃飯、吸煙、聊天、嬉戲打鬧，吵嘴打架，私自離崗，竄崗等行為 / 19 注： 脫崗 : 指打卡后脫離工作崗位或辦私事； 竄崗 : 指上班時間竄至他人崗位做與工作無關(guān) 的事） ， 吸煙要到公司指定的地方或大門外。違者依行政管理制度處理。第十一條 作業(yè)時間謝絕探訪及接聽私人電話 . 禁止帶小孩或廠外人士在生產(chǎn)車間玩耍或 濫 動車床，由此而造成的

11、事故自行承擔(dān)。第十二條 未經(jīng)廠辦允許或與公事無關(guān)，人員一律不得進(jìn)入辦公室。第十三條 任何人不得攜帶易燃易爆、易腐爛、毒品、濃氣味等違禁物品，危險品或與 生產(chǎn) 無關(guān)之物品進(jìn)入車間；不得將產(chǎn)品 或廢品）和私人用品放在操作臺或流水線上，違者 行 政管理制度處理。第十四條 車間嚴(yán)格按照生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn) , 根據(jù)車間設(shè)備狀況和人員 , 精心組織生產(chǎn)。生產(chǎn) 工作 分工不分家，各生產(chǎn)車間須完成車間日常生產(chǎn)任務(wù)，并保證質(zhì)量。第十五條 生產(chǎn)時如果遇到原輔材料、 包裝材料等不符合規(guī)定 , 有權(quán)報告上級處理。 如 繼續(xù)生 產(chǎn)造成損失，后果將由車間各級負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)。5第十六條 人員領(lǐng)取物料必須通過車間主任開具領(lǐng)物單到倉庫處

12、開具出庫單，不得私自 拿取 物料。包裝車間完工后要將所有多余物料如：零配件、紙箱等）退回倉庫，不得遺留在 車間工作區(qū)內(nèi)。生產(chǎn)過程中各車間負(fù)責(zé)人將車間區(qū)域內(nèi)的物品、物料有條不紊的擺放， 并 做好標(biāo)識，不得混料。有流程卡的產(chǎn)品要跟隨流程卡。否則，對責(zé)任人依據(jù)行政管理 制 度處理。第十七條 人員在生產(chǎn)過程中應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)備操作規(guī)程、 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、 工藝規(guī)程進(jìn)行操 作, 不得 擅自更改產(chǎn)品生產(chǎn)工藝或裝配方法。否則，造成工傷事故或產(chǎn)品質(zhì)量問題，由操作 人員自 行承擔(dān)。第十八條 在工作前仔細(xì)閱讀作業(yè)指導(dǎo)書，人員如違反作業(yè)規(guī)定，不論是故意或失職使 公司 受損失，應(yīng)由當(dāng)事人如數(shù)賠償 管理人員因管理粗心也受連帶處罰

13、）。第十九條 生產(chǎn)流程經(jīng)確認(rèn)后，任何人均不可隨意更改，如在作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)有錯誤， 應(yīng)立 即停止并通知有關(guān)部門負(fù)責(zé)人共同研討，經(jīng)同意并簽字后更改。第二十條 在工作時間內(nèi)，人員必須服從管理人員的工作安排，正確使用公司發(fā)放的儀 器、 設(shè)備。不得擅用非自己崗位的機(jī)械設(shè)備、檢測等工具。對閑置生產(chǎn)用具如：夾頭、模具、 電扇、螺絲刀、老虎鉗等） ，應(yīng)送到指定的區(qū)域或交回倉庫保管員放置，否則以違規(guī) 論處。第二十一條 車間人員必須做到文明生產(chǎn)，積極完成上級交辦的生產(chǎn)任務(wù)；因工作需要 臨時 抽調(diào)，服從車間主任以上主管安排 , 協(xié)助工作并服從用人部門的管理，對不服從安排將 上報 人事管理部門按行政管理制度處理。第二

14、十二條 車間人員和外來人員進(jìn)入特殊工作崗位應(yīng)遵守特殊規(guī)定 , 確保生產(chǎn)安全。 第二十三條 在生產(chǎn)過程中好、壞物料必須分清楚，必須做上明顯標(biāo)志，不能混料。車 間主 任、檢驗(yàn)員、設(shè)備維修人員、電工必須跟班作業(yè) , 保證設(shè)備正常運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量。6第二十四條 人員有責(zé)任維護(hù)環(huán)境衛(wèi)生，嚴(yán)禁隨地吐痰，亂扔垃圾。在生產(chǎn)過程中要注 意節(jié) 約用料，不得隨意亂扔物料、工具，掉在地上的元件必須撿起. 否則, 按行政管理制度予 以處罰 .第二十五條 操作人員每日上崗前必須將機(jī)器設(shè)備及工作崗位清掃干凈，保證工序內(nèi)的 工作 環(huán)境的衛(wèi)生整潔，工作臺面不得雜亂無章，不能堆放產(chǎn)品和廢品 . 生產(chǎn)配件或樣品須以 明確 的標(biāo)識區(qū)分

15、放置。第二十六條 下班時 或做完本工序后）應(yīng)清理自己的工作臺面, 做好設(shè)備的保養(yǎng)工作。打掃 場地和設(shè)備衛(wèi)生并將所有的門窗、電源關(guān)閉。否則，若發(fā)生失竊等意外事故，將追究/ 19本人 和車間主管的責(zé)任。第二十七條 加強(qiáng)現(xiàn)場管理，隨時保證場地整潔、設(shè)備完好。生產(chǎn)后的邊角廢物及公共 垃圾 須清理到指定位置，由清潔衛(wèi)生人員共同運(yùn)出車間；廢紙箱要及時拆除，不得遺留到 第二 天才清理。第二十八條 不得私自攜帶公司內(nèi)任何物品出廠除特殊情況經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)外），若有此行為 且經(jīng)查實(shí)者，將予以辭退并扣發(fā)一個月工資。第二十九條 對惡意破壞公司財產(chǎn)或盜竊行為 不論公物或他人財產(chǎn)）者，不論價值多少一 律交公司總經(jīng)辦處理。視情

16、節(jié)輕重，無薪開除并依照盜竊之物價款兩倍賠償或送公安機(jī) 關(guān) 處理。第三章 人員考核 .1.72.3.4.第三十條 考核的內(nèi)容主要是個人德、勤、能、績四個方面。其中： 德、主要是指敬業(yè)精神、事業(yè)心和責(zé)任感及道德行為規(guī)范。勤、主要是指工作態(tài)度，是主動型還是被動型等等。 能、主要是指技術(shù)能力，完成任務(wù)的效率，完成任務(wù)的質(zhì)量、出差錯率的高低等。 績、主要是指工作成果，在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)量的多少，能否開展創(chuàng)造性的工作以上考核由各車間主任考核 , 對不服從人員 , 將視情節(jié)做出相應(yīng)處理。第三十一條 考核的目的： 對公司人員的品德、才能、工作態(tài)度和業(yè)績作出適當(dāng)?shù)脑u價，作為合理使用、獎懲及培訓(xùn) 的依據(jù)，促使增

17、加工作責(zé)任心，各司其職，各負(fù)其責(zé)，破除“干好干壞一個樣，能力高 低 一個樣”的弊端，激發(fā)上進(jìn)心，調(diào)動工作積極性和創(chuàng)造性，提高公司的整體效益。第四章 附 則第三十二條 本制度由辦公室協(xié)同生產(chǎn)部制訂、解釋并檢查、考核。生產(chǎn)部全面負(fù)責(zé)本管理 制度的執(zhí)行8第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 第二章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)2.1 數(shù)字控制機(jī)床數(shù)字控制機(jī)床常常重達(dá)上百噸， 但卻常常要求切削工具的定位精度達(dá)到 0.002 毫 M。 控 制系統(tǒng)必須使刀具在遇到負(fù)載的情況下的進(jìn)給速度高達(dá)每秒 8 厘 M，而負(fù)載在給定的軌 道 上的變化非常之大。數(shù)控機(jī)床必須具有動態(tài)響應(yīng)特性以便能夠跟蹤復(fù)雜的輪廓，具有最 小 的軌跡誤差。很清楚，這些要求意味

18、著控制系統(tǒng)必須與它所驅(qū)動的機(jī)械特性相匹配?？刂葡到y(tǒng)是一個通過控制能源流以及其他往來資源實(shí)現(xiàn)控制操作的組合設(shè)備。實(shí)際上，控制系統(tǒng)是由相關(guān)的子系統(tǒng)組成，這些子系統(tǒng)可以完成在傳統(tǒng)機(jī)加工過程中由勝任的人員操縱的任務(wù)。 因此， 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)能代替及其操作員， 更為重要的是甚至比做好的人 操作還要 更好。數(shù)字控制與它所替代的操作人員之間的一下操作十項(xiàng)類似的： 1. 感測機(jī) 床的當(dāng)前狀態(tài)； 2. 做出完成動作所需要的邏輯判斷； 3. 向機(jī)床傳達(dá)決定，驅(qū)動是黨的機(jī) 械裝置； 4. 具有儲存信息的能力：指令、數(shù)據(jù)和邏輯判斷的決定。 總之，機(jī)床控制系統(tǒng) 是電子電路、感測元件和引導(dǎo)刀具沿預(yù)先確定的到運(yùn)動的機(jī)械

19、機(jī) 構(gòu)組成的組合體。 先進(jìn)制 造技術(shù)中的一個最基本的概念是數(shù)字控制NC） 。在數(shù)字技術(shù)出現(xiàn)之前，所有的機(jī)床都是由人工操縱和控制的。在與人控制的機(jī)床有關(guān)的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的問題。采用人工控制時，產(chǎn)品的質(zhì)量直接與操作者的技能有關(guān)。數(shù)字控制代表了從人工控制機(jī)床走出來的第一步。 數(shù)字控制意味著采用預(yù)先錄制的、存儲的符號指令，控制機(jī) 床和其他制造系統(tǒng)。一個 數(shù)控技師的工作不是去操縱機(jī)床，而是編寫能夠發(fā)出機(jī)床操縱指/ 19令的程序。對于一臺數(shù)控 機(jī)床，其上必須裝有一個被稱為閱讀機(jī)的界面裝置，用來接受和 解譯編程指令。 發(fā)展數(shù)控技術(shù)是為了克服人類操作者的局限性，而且它確實(shí)完成了這項(xiàng)工

20、作。數(shù)控機(jī) 床比人工操縱機(jī)床的精度更高，他們可以生產(chǎn)一致性更好的零件，它們更快， 而且長期加 工成本更低。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致了制造工藝中其他幾項(xiàng)新發(fā)明的產(chǎn)生： 1. 電火花加工技術(shù)；9可以經(jīng)濟(jì)和有效地進(jìn)行 直線切割。 應(yīng)該采用一系列的水平與豎直的臺 滑。臺階中的每個線段都必須經(jīng)過2. 激光切割； 3. 電子束焊接。 數(shù)字控制還使得機(jī)床比它們采用人工操縱的前輩們的 用途更為廣泛。 一臺數(shù)控機(jī)床可以 自動生產(chǎn)很多種類的零件，每個零件都可以有不同的和 復(fù)雜的加工過程。數(shù)控可使生產(chǎn)廠 家承擔(dān)哪些對于采用人工控制的機(jī)床和工藝來說，在經(jīng) 濟(jì)上不劃算的產(chǎn)品任務(wù)。 與許多先進(jìn)技術(shù)一樣，數(shù)控誕生于麻省理工學(xué)院的

21、實(shí)驗(yàn)室中。數(shù) 控這個概念是 20 世紀(jì) 50 年代在美國空軍的資助下提出來的。在其最初的階段，數(shù)控機(jī)床 然而， 曲線軌跡成為機(jī)床加工的一個問題， 在編程時 階來生成曲線。構(gòu)成臺階的每個線段越短，曲線就越光 計(jì)算。 在這個問題促使下，于 1959 年誕生了自動編程工具 APT）語言。這是一個專門適用于數(shù)控的編程語言，使用類似于英語的語句來定義零件的幾何形狀，描述切削刀具的現(xiàn)狀和 規(guī)定必要的運(yùn)動。 APT 語言的研究和發(fā)展是在數(shù)控 技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展過程中的一大進(jìn)步。 最初 的數(shù)控系統(tǒng)與今天應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)是很大差別 的。在那時的機(jī)床中，只有硬線邏輯電路。 指令程序?qū)懺诖┛准垘?它后來被塑料磁帶所 取

22、代） ，采用帶閱讀機(jī)將寫在紙帶或磁帶上 的指令給機(jī)器翻譯出來。所有這些共同構(gòu)成了 機(jī)床數(shù)字控制方面的巨大進(jìn)步。然而，在數(shù) 控發(fā)展的這個階段中還存在著許多問題。 一個 主要問題是穿孔紙帶的易損壞性。 在機(jī)械加工過程中， 載有編程指令信息的紙帶斷 裂和 被撕壞是常見的事情。在機(jī)床上加工一個零件的這段連續(xù)時間里，需要將載有程序指令的在紙帶上通過采用一系列的小孔紙帶放入閱讀機(jī)中重新運(yùn)行的情況使這個問題顯得更加嚴(yán)重。如果需要制造 100 個某 種零 件，則應(yīng)該將紙帶分別通過閱讀機(jī) 100 次。易損壞的紙帶顯然不能承受嚴(yán)酷的車間環(huán)境和 這種重復(fù)使用。 這就導(dǎo)致了一種專門的塑料磁帶的研制。來載有編程指 令，

23、而在塑料帶上通過采用以一系列的磁點(diǎn)來載有編程指令。塑料帶的強(qiáng)度 比紙帶的強(qiáng)度 要高很多，這就可以解決常見的撕壞和斷裂問題。然而，它仍然存在著兩個 問題。 其中最重要的一個問題是， 對輸入帶中的指令進(jìn)行修改是非常困難的， 甚至是根本不可 能的。即使對指令程序進(jìn)行最微小的調(diào)整，也必須終端加工，制作一條新帶。而且磁帶通 過閱讀機(jī)的次數(shù)還必須與要加工的零件的個數(shù)相同。幸運(yùn)的事，計(jì)算機(jī)技術(shù)的實(shí)際 應(yīng)用很被稱為直接數(shù)字控制 DNC）概 了數(shù)字控制中紙帶或塑料帶所帶來 路連接到一臺主機(jī)算計(jì)上。操縱這 時，通過數(shù)據(jù)傳輸線路提供給每臺 大進(jìn)步。然而，它也有著與其他依 障時，由其控制的所有機(jī)床都將停 微處理器的發(fā)

24、展為可編程邏輯控制10快解決了數(shù)控技術(shù)中與穿孔紙帶和塑料帶有關(guān)的問題。 念的發(fā)展消除了用紙袋作為程序指令的載體，從而解決 的問題。在直接數(shù)字控制中，幾臺機(jī)床通過數(shù)據(jù)傳輸線 些機(jī)床所需要的程序都存儲在這臺主計(jì)算機(jī)中。當(dāng)需要 機(jī)床。直接數(shù)字控制是在穿孔紙帶和塑料帶基礎(chǔ)上的一 賴于主計(jì)算機(jī)的技術(shù)一樣的局限性。當(dāng)主計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故 止工作。這個問題促使了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生。器和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展做好了準(zhǔn)備。這兩種技術(shù)為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 CNC）的發(fā)展打下了基程邏輯控制器或者微機(jī)對其進(jìn)行數(shù)字控它還可以在機(jī)床以外編制程序，并且發(fā)生故障所帶來的問題，但是它產(chǎn)生分別裝入十個相互之間沒有通信聯(lián)系礎(chǔ)。采用 。 數(shù)模

25、轉(zhuǎn)換 在對 MPEG 音頻譯碼時，數(shù)字壓縮須重新轉(zhuǎn)換回模擬域，所形成的信號模擬的轉(zhuǎn)換 DAC）由一個具有相同名通過以下參數(shù)的測量確定： THD總諧德州儀器公司的 TMS320 家族的DSPs）和定點(diǎn) DSP 控制器組數(shù)據(jù)輸入執(zhí)行譯碼的 DSP 中，然后經(jīng)過譯碼的采樣必在輸入一個放大器或者類似的音頻設(shè)備。這個數(shù)字到 字的電路完成。不同的 DAC 產(chǎn)生不同的性能和質(zhì)量， 波失真） ，數(shù)位，線波器，速度，濾波器特性及其他。DSP TMS320 系列由定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器數(shù)字信號處理器F/C240 是大量 C2000 DSP成。 TMS320 DSPs 具有專門為實(shí)時信號處理而設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。高速性能；

26、創(chuàng)新的的平臺， 最適用于控制使用。 C24x 系列的 DSP 控制器將實(shí)時處理能力與外界設(shè)備相結(jié) 合形成了控 制系統(tǒng)應(yīng)用的理想的解決方案。 下列特點(diǎn)使得 TMS320 系列成為廣闊的處理應(yīng) 用的正確選擇： 非常靈活的指令系統(tǒng)； 內(nèi)在的操作適應(yīng)性；是為了滿足世界電子市場的平行結(jié)構(gòu)； 成本低廉。 TMS320 系列的同一代 DSP 都具有相同的 CPU， 但是具有不同 內(nèi)部存儲器和外圍配置。 由 此而派生的、采用新的內(nèi)部存儲器和外圍配置組合方式的 DSPC24x 的 16 位定點(diǎn) DSP 核心可以模 的精度和性能。事實(shí)上，在某些技術(shù) 先進(jìn)的控制運(yùn)算方法可以提高系統(tǒng)的 另一 方面，模擬控制系統(tǒng)是硬件

27、電廣泛需求。 通過將存儲器和外圍設(shè)備集成在一個芯片上， 得 TMS320 減少了系統(tǒng)成本和電 路板占用的空間。 擬電路設(shè)計(jì)師提供數(shù)字解決方案， 且不會損失系統(tǒng) 上，例如自適應(yīng)控制， Kalman 濾波和狀態(tài)控制中使用 性能。 C24Xdsp 具有很好的可靠性的和編程性。 路，因?yàn)樵匣?，參?shù)誤差和漂移必然產(chǎn)生性能蛻化。12 高速的中央處理單元將容許 數(shù)字設(shè)計(jì)師實(shí)時地進(jìn)行運(yùn)算， 而不是查表得來的近似結(jié) 果。 這些 DSP 控制器的指令系統(tǒng)既具有信號處理指令又具有多用途控制功能，同時，隨著 支持 C24x 的廣泛的技術(shù)發(fā)展，使得開發(fā)時間縮短，而且就像使用 816 位微控制器一樣方/ 19便。該

28、指令系統(tǒng)還容許你反復(fù)利用軟件開發(fā)投資， 你可以將它移植到多用途的 TNS320 定 點(diǎn) DSP 中。 它的源碼和目標(biāo)碼與 C2xx 代的其他品種兼容，源碼與 C2x 代兼容，更高的 源碼則與德州儀 器公司的 C5x 代 DSP 兼容。 C24x 的結(jié)構(gòu)也能很好地適應(yīng)處理控制信 號。它使用 16 位字長和 32 位寄存器，用來存 儲中間結(jié)果，并且有兩個硬件轉(zhuǎn)換器獨(dú)立 地度量 CPU 數(shù)值。這種組合使量化誤差和截斷誤 差最小，同時增加了額外的處理能力。這 些能力包括可以刪除系統(tǒng)的機(jī)械共振的陷波濾波 器，可以消除系統(tǒng)的狀態(tài)傳感器的估計(jì)技 術(shù)。 C24Xdsp 控制器利用德州儀器公司已有的外圍設(shè)備產(chǎn)品

29、來快速形成各種不同價格 / 性能 的產(chǎn)品并使其應(yīng)用效果達(dá)到最佳。數(shù)字信號和符合信號的外圍設(shè)備包括： 定時器； 串 行通信口 SCI，SPI ） ； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC） ； 事件管理器； 系統(tǒng)保護(hù)，例如低電 壓保護(hù)和看門狗定時器。 DSP 的外設(shè)庫在不斷增大和變化以適應(yīng)明天的控制市場的需要。 TMS320F/C240 是第一個 引入 24x 系列的 DSP 控制器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 它建立了單片數(shù)字電 機(jī)控制器標(biāo)準(zhǔn)。 24x 每秒鐘 可以執(zhí)行 20 萬條指令?？梢栽?50 納秒的周期內(nèi)執(zhí)行幾乎 所有指令。這種高性能容許實(shí)時 地執(zhí)行所有非常復(fù)雜的控制運(yùn)算，例如自適應(yīng)控制和 Kalman 濾波器。還可以

30、采用很高的采 樣頻率來減小循環(huán)延遲。 240 具有高速信號處理 和數(shù)字控制功能所必須的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， 具有實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制單片解 決方案所需要的全部外 設(shè)。 240 用亞微細(xì)粒技術(shù)生產(chǎn)，具有較低的能量消耗率，而且還有 幾種減少能源消耗的 模式以便進(jìn)一步節(jié)能。 240 所具有的先進(jìn)的節(jié)能特性給下面一些應(yīng)用 場合帶來利益： 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動； 功率變換和控制； 汽車控制系統(tǒng)，例如電子動力轉(zhuǎn)向，防抱死制動 器以及氣候控制；13供暖、通風(fēng)及空氣調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī) / 壓縮機(jī)電機(jī)控制； 打印機(jī)，復(fù)印機(jī)以及其他辦公室產(chǎn)品； 磁帶驅(qū)動，磁光學(xué)驅(qū)動以及其他質(zhì)量儲存產(chǎn)品； 機(jī)器人及計(jì)算機(jī)數(shù)字控制磨床。 作為 一個系統(tǒng)管理器， DSP

31、 必須有充分的片內(nèi) I/O 和外設(shè)。 240 的事件管理器與 DSP 上的其 他可用外設(shè)不同。這個最優(yōu)化的實(shí)用性外設(shè)與高性能 DSP 的核心一起使得我們可以 使用先 進(jìn)的控制技術(shù)對各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度和高效率的全速控制。包含于事件管理器當(dāng)中的還有專用的脈沖寬度調(diào)制 PWM）功能，例如可編程的死區(qū)功能和一個空間矢量PWM 狀態(tài) 機(jī)用于比較寄存器，支持非對稱 開環(huán)控制系統(tǒng) 無反饋系統(tǒng)） 通常，自動的意味著這個系統(tǒng) 號。但是，并不是所有形式的 的輸出信號反饋回來并與指令 做開環(huán)系統(tǒng)，它是最簡單、最 途性，只能用于最簡單的應(yīng)用 鍋爐只裝備了定時裝置，它只控制 平，管理人員必須估計(jì)鍋爐需要保持 鍋爐關(guān)閉。

32、然而，房間的溫度很可能 差。不容置疑，很顯然這種形式的控制 于人不可能準(zhǔn)確地了解鍋爐的特性；原 控制系統(tǒng)在性能方面的一個重要的缺點(diǎn)。 界干擾。在鍋爐控制的例子中，即使是一 平，但是，如果在鍋爐工作期間，門和窗 內(nèi)的最終溫度。 根據(jù)操作人員三相電機(jī)使功率晶體管具有當(dāng)前最高的開關(guān)效率。三個相互獨(dú)立的上下定時器都有自己的 非居中）和對稱 居中） PWM波 的產(chǎn)生。 第十課 開環(huán)和閉環(huán)控制“自動的”這個詞匯意味著控制系統(tǒng)具有一定的復(fù)雜性。 可以適應(yīng)多種不同的工作條件，能夠滿意地響應(yīng)一類輸入信 控制系統(tǒng)都具有自動的特性。通常，自動特性是通過將變化 信號進(jìn)行比較而產(chǎn)生的。當(dāng)一個系統(tǒng)不具備反饋結(jié)構(gòu)，就叫 經(jīng)

33、濟(jì)的控制系統(tǒng)。遺憾的事，開環(huán)控制系統(tǒng)缺乏精度和多用 場合。 例如，來考慮家庭采暖鍋爐的控制系統(tǒng)。讓我們假設(shè) 鍋爐打開和關(guān)閉的周期。要想將溫度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)乃?打開的時間長短，從而設(shè)定時期。當(dāng)設(shè)定時間到了， 是在要求溫度之上或者之下，這是因?yàn)楣烙?jì)存在誤 是不夠精確和不可靠的。這種不精確的原因之一在 因之二是人不能控制外面的溫度。這也表明了開環(huán) 這個系統(tǒng)不能適應(yīng)環(huán)境條件的變化，不能適應(yīng)外 個很有經(jīng)驗(yàn)的人將房間溫度控制在某個要求的水 戶間歇的開閉，開環(huán)控制也將不能精確地控制屋 定性例子， 因?yàn)橄礈鞎r間的長短完全是電動洗衣機(jī)是開環(huán)控制系統(tǒng)的另的判斷和估計(jì)確定的。一個真正的自動電動洗衣機(jī)應(yīng)該具有連續(xù)檢查衣

34、服洗/ 19 凈度的方法和14 當(dāng)洗凈度達(dá)到要求時自動關(guān)機(jī)。 閉環(huán)控制系統(tǒng) 反饋回去與參考輸入量相比較， 且須將與輸出 和輸入之差成比例的促動信號送給系統(tǒng)以校正偏差。以上提到的這樣一個具有一個或多個反饋通道的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。人類可能是現(xiàn)今存在的最復(fù)雜、最成熟的反饋控制系統(tǒng)。人可以被認(rèn)為是具有多個輸入和輸出的控制系統(tǒng)，可以完成高度復(fù)雜的操作。為了說明人作為反饋控制系統(tǒng)， 我們來考慮拿到放在桌上的物體這樣一個目的。 當(dāng)人伸 手去拿這個 物體時，大腦對胳膊發(fā)出一個信號去完成這個任務(wù)。眼睛作為傳感設(shè)備，將不斷反饋手的位置。手和物體之間的距離就是偏差，當(dāng)手接觸到物體時，這個偏差為零。這是一個閉環(huán)控制的

35、典型例子。但是，如果告訴人拿到這個物體，然后蒙起他的眼睛，這個人只能估計(jì)物體的準(zhǔn)確位置，向它伸手，反饋通道被打斷，這個人就像一個開環(huán)系統(tǒng)。人去拿東西的例子由圖 15.2 表示。 另一個閉環(huán)系統(tǒng)的說明舉例是船的舵控制系統(tǒng)，如方框圖 15.3 所 示。在這種情況下， 控制的目標(biāo)是舵的位置，參考輸入信號施加在方向盤上。方向盤與舵 之間的相對位置的偏 差就是信號，它驅(qū)動控制器和電動機(jī)。當(dāng)舵終于與要求的參與方向一 致時，偏差傳感器的 輸出為零。 一個閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理和方框圖。總之，反饋控制 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不一定局限于結(jié) 構(gòu)。在一個復(fù)雜系統(tǒng)中，可以有更多的反饋回路和組成元素152 程序清單 程序清單OR

36、G 0000H LED_DIN LED_CLK LED_LOAD KEY_BF KEY_BF1 LED_BF BIT P2.7 BIT P2.6BIT P2.5 EQU 40H EQU 41H EQU 50H 。 鍵值 。 鍵值備份 。顯示緩沖區(qū)， 8 位， 50-57HNUM_BF FREQ_BF FREQ_BFHEQU 58H EQU 60H EQU 68H。脈沖數(shù)緩沖區(qū)， 8 位， 58-5FH 。頻率緩沖區(qū)， 8 位， 60-67H 。周期緩沖區(qū) H， 3 字 節(jié)， 68-6AHAJMP INI ORG 001BHLJMP INTEDCORG0050H。初始化段 INI: MOV SP

37、,#70H 。設(shè)堆棧指針 。向鍵掃輸入口寫 1 。向鍵掃輸入口寫1SETB P3.2 SETB P3.3 SETB P1.1 MOV TMOD,#11H SETB EA SETB ET0 SETB ET1。設(shè)中斷，定時器，方式 1，允許中斷16MOV TL0,#0FFH MOV TH0,#0FFH MOV A,#09H MOV B,#0FFH LCALL W_7219 MOV A,#0AH MOV B,#07H LCALL W_7219 MOV A,#0BH MOV B,#0FFH LCALL W_7219 MOV A,#0CH MOV B,#0FFH LCALL W_7219 INI1:MO

38、V R5,#18H MOV R0,#LED_BF INI11:MOV R0,#07FH INC R0 DJNZ R5,INI11 LCALL DISPLAY 。顯示緩沖區(qū)清空 。 7219 停機(jī)寄存器 。設(shè)置為正常工作 狀態(tài) 。 7219 掃描界限寄存器 。設(shè)置為 8 位顯示方式 。7219 亮度寄存器 。占空比為 15/32 。7219 譯碼方式寄存器 。設(shè)置為 BCD譯碼方式。主程序段 MAIN: MOV A,#00H MOV C,P1.1 RLC A JNZ MAIN0 LJMP MAIN1 。轉(zhuǎn)直流電 機(jī)控制 。判斷直流電機(jī)控制還是步進(jìn)電機(jī)控制。直流電機(jī)處理 MAIN1:CLR P0.

39、3 。比例數(shù) P 燈滅/ 1917CLR P0.4 SETB P0.2 CLR P3.6 MOV 50H,#0 MOV 51H,#0 MOV 52H,#0。積分?jǐn)?shù) I 燈滅 。電壓燈亮。顯示及鍵掃 MAIN_DC:LCALL DISPLAY LCALL KEYY MOV 41H,40H MOV A,#010H ADD A,40H JC MAIN_DC LCALL DELAY50MS 。 MAIN_DCC:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0FH JZ MAIN_DCC1 LJMP MAIN_DCA MAIN_DCC1:MOV 50H,#0 MOV 51H,#0 MOV 52H,#

40、0 MOV 53H,#07FH MOV 54H,#07FH MOV 55H,#07FH MOV 56H,#07FH MOV 57H,#07FH LJMP MAIN_DC。 DEL 鍵處 理 。 判斷是否 DEL 鍵18。 鍵處 理 MAIN_DCA:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0DH JZ MAIN_DCA0 LJMP MAIN_DCB MAIN_DCA0:MOV A,52H JNZ MAIN_DCA2 INC 50H MOV A,#0AH CJNE A,50H,MAIN_DCA2 MOV 50H,#00H INC 51H MOV A,#0AH CJNE A,51H,MAI

41、N_DCA2 MOV 50H,#00H MOV 51H,#00H MOV 52H,#01H MAIN_DCA2: MOV R0,50H MOV A,51H MOV B,#0AH MUL AB ADD A,R0 MOV R0,A MOV A,52H MOV B,#64H MUL AB ADD A,R0 。百位處理 。個位 處理 。十位處理 。判斷是否為 鍵19MOV 68H,A CLR C MOV A,#64H SUBB A,68H MOV 6AH,A MOV A,#50 MOV B,68H MUL AB CPL A MOV 68H,A MOV A,B CPL A MOV 69H,A MOV A

42、,#50 MOV B,6AH MUL AB CPL A MOV 6AH,A MOV A,B CPL A MOV 6BH,A MOV A,68H ANL A,69H CPL A JZ MAIN_DCA3 SETB TR1 LJMP MAIN_DC MAIN_DCA3:CLR TR1 CLR P3.620LJMP MAIN_DC。 鍵處理 MAIN_DCB:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0CH JZ MAIN_DCB0 LJMP MAIN_DC MAIN_DCB0:MOV A,50H JZ MAIN_DCB1 DEC 50H LJMP MAIN_DCBA MAIN_DCB1:MO

43、V A,51H JZ MAIN_DCB2 DEC 51H MOV 50H,#09 LJMP MAIN_DCBAM AIN_DCB2:MOVA ,52H JZ MAIN_DCBA DEC 52H MOV 50H,#09 MOV 51H,#09 MAIN_DCBA:LJMP MAIN_DCA2。 判斷是否為 鍵。子程序區(qū)。顯示子程序，將緩沖區(qū)LED_BF 的內(nèi)容寫入 7219DISPLAY:MOV R0,#LED_BFMOV R4,#01H21MOV R3,#08H C_DISP:MOV A,R0 MOV B,A MOV A,R4 LCALL W_7219 INC R0 INC R4 DJNZ R

44、3,C_DISP RET 。向 7219 寫 16 位 bit 子程序， A 高字節(jié)， B 低字節(jié) W_7219:CLR LED_LOAD LCALL SD_7219 MOV A,B LCALL SD_7219 SETB LED_LOAD RET SD_7219:MOV R6,#08H C_SD:NOP CLR LED_CLK RLC A MOV LED_DIN,C NOP SETB LED_CLK DJNZ R6,C_SD RET 。鍵盤掃描子程序，鍵值放KEY_BF,無鍵按下鍵值為0FFHKEYY:MOV KEY_BF,#0FFHKEY_0H: CLR P1.4 CLR P1.5 。判斷鍵

45、值是否為 022CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_1H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_1H MOV KEY_BF,#00H LJMP KEY_ENDD KEY_1H: CLR P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_2H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_2H MOV KEY_BF,#01H LJMP KEY_ENDD

46、KEY_2H: SETB P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 。判斷鍵值是否為 2 。判斷鍵值是否為 123MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_3H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_3H MOV KEY_BF,#02H LJMP KEY_ENDD KEY_3H: SETB P1.4 CLR P1.5 CLR/ 19 P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_4H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2

47、RLC A JNZ KEY_4H MOV KEY_BF,#03H LJMP KEY_ENDD KEY_4H: CLR P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H 。判斷鍵值是否為 4 。判斷鍵值是否為 324MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_5H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_5H MOV KEY_BF,#04H LJMP KEY_ENDDK EY_5H: CLR P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KE

48、Y_6H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_6H MOV KEY_BF,#05H LJMP KEY_ENDDK EY_6H: SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 。判斷鍵值是否為 6 。判斷鍵值是否為 525RLC A JNZ KEY_7H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_7H MOV KEY_BF,#06H LJMP KEY_ENDDK EY_7H: SETB P1.4 SETB P1.

49、5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_8H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_8H MOV KEY_BF,#07H LJMP KEY_ENDD KEY_8H: CLR P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A 。判斷鍵值是否為 8 。判斷鍵值是否為 726JNZ KEY_9H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_9H MOV KEY_BF,#

50、08H LJMP KEY_ENDDK EY_9H: CLR P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_Sta LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_Sta MOV KEY_BF,#09H LJMP KEY_ENDD KEY_Sta: CLR P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_NM 。判斷鍵值是否為 Sta 。判斷鍵值是否為 927LCALL DELAY20MS MO

51、V A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_NM MOV KEY_BF,#0AH LJMP KEY_ENDD KEY_NM: CLR P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_DOWNL CALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_DOWNM OV KEY_BF,#0BH LJMP KEY_ENDD KEY_DOWN: SETB P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A J

52、NZ KEY_UP LCALL DELAY20MS 。判斷鍵值是否為 。判斷鍵值是否為 N/M28MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_UP MOV KEY_BF,#0CH LJMP KEY_ENDD KEY_UP: SETB P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENT LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENT MOV KEY_BF,#0DH LJMP KEY_ENDD KEY_ENT: SETB P1.4

53、SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_DEL LCALL DELAY20MS MOV A,#00H。 判斷鍵值是否為 ENT 。判斷鍵值是否為 29MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_DEL MOV KEY_BF,#0EH LJMP KEY_ENDD KEY_DEL:SETB P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENDD LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY

54、_ENDD MOV KEY_BF,#0FH KEY_ENDD:RET。 延時子程序。 判斷鍵值是否為 DELDELAY20MS:MOV R0,#080H DELAY20M1:MOV R1, #080H DELAY20M2:NOP DJNZ R1,DELAY20M2 DJNZ R0,DELAY20M1 RET DELAY50MS:MOVR 0,#0F0H DELAY50M1:MOVR 1, #0A0H30DELAY50M2:NOP DJNZ R1,DELAY50M2 DJNZ R0,DELAY50M1 RET/ 19。 直 流 電 機(jī) 中 斷 處 理 子 程 序 INTEDC:MOV 45H,A

55、 PUSH 45H CPL P3.6 JB P3.6, INTEDC_0 MOV TH1,6BH MOV TL1,6AH LJMP INTEDC_ENDDI NTEDC_0: MOV TH1,69H MOV TL1,68H INTEDC_ENDD:POP 45H MOV A,45H RETIPI 程序清單如下： PIJ2 ： MOV MOV LCALL MOV LCALL R0, R1, #52H #49H 。 調(diào)用浮 點(diǎn)數(shù)減法子程序 #4CH ；調(diào)用浮點(diǎn)數(shù)子程序 。計(jì)算 e 結(jié)果寫入 R4fh 51hMOV LCALL MOV LCALL MOV MOV MOV MOV MOV LCALL

56、MOV MOV LCALL MOV LCALL MOV MOV LCALLR1,#40H FSUB R1 ， FSUR 40H,4CH 41H, 42H, R1, R2, LPDM2 R0, R1, FMUL R1, FSTRR0, #4CH ；計(jì)算 e(k+I*e(k 結(jié)果寫入 R4ch 4eh #4CH #40H #4CH ；調(diào)浮點(diǎn)數(shù)乘法子程 序 ；計(jì)算 I*e(k 結(jié)果寫入 R4CH 4EH 4DH 4EH #4CH #09H ；去常數(shù) I 寫入 R4ch 4eh 。 更新 e(k-1 #4FHR1,#4FH FADD 。調(diào)用浮點(diǎn)加法子程序MOV MOV LCALL MOV MOV LC

57、ALL MOVR1, R2,#4CH 06H；取常數(shù) P 寫入 R4CH 4EHLPDM2 R0, R1 #4CH , 4FHFMUL R1 , #4CH32LCALL MOV MOV LCALL MOV LCALL MOV MOV MOV LCALL RET LPDM2: MOV LPDM20: MOV MOVC MOV INC INC DJNZ RET PM2: DBFSTR R0, R1, #46H #4CH ；計(jì)算 u(k 寫入 R4CH 4EHFADD R1, FSTR 46H,4CH 47H, 48H , POUT 4DH 4EH。調(diào)用變量 u #4CHR7,#03H A, R2

58、A, R1, R2 R1 R7,LPDM20 A+PC A；取常數(shù)子程序FADD:CLR LCALL LCALL RET3AH FMLD 。 FABP33SETB ClR MOV MOV NOP CLR MOV MOV LCALL M0V M0V LCALL CLR SETB RETCS DIK R0,40H R1,41HCS R2,#04H A,R0 INPUT R2,#08H A,R1 INPUT SCLK CS；片選有效 ；送入前四位數(shù)據(jù)位數(shù) ；前四位送累加器 ； DIN 送入前四位數(shù)據(jù) ；送入 后八位數(shù)據(jù)位數(shù) ；后八位送累加器 ； DIN 送入后八位數(shù)據(jù) ；時鐘低電平 ；片選高電平，

59、輸入的 12 位數(shù)據(jù)有效INPUT ：NOP LOO：P CLR SCLK RLC A MOV DIN,C SETB SCLK ACALL DELAY0DJNZ R2 ， LOOP RET DELAY：0 MOV R3,#0FH DE： DJNZ R3,DL RET345V+ 5V+ 9 U4/ 19A? A? A?+5V+2.3 圖紙資料 電電 電電控1 3 1 3 1 電壓 電電控 電壓 電電控D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 GND LUN2003 1 + C 5 1 P115V+1 2 3 4 5 6 7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y616 15 14 13 12 1

60、1 105U10 - E 4 1 P12 直電電電 2 直直68569 85 直電電電 1 直直69 85V+ 28+ -+ -+ -GND 5V+ 5V+ D1 CON2S1D2 1 2 40 Q U1 5V+ R? 74LS138 CON2 D4 1 2 CON2 D311 211GND U?控控控1 2 3 4 5 6 7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 1 2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6/ 1916 15 14 13 12 11 101D5 CON21 2 3 4 5 6 7 8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 L