1、本章目錄總目錄退出第3章 液壓泵 液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動(dòng)它的原動(dòng)機(jī)（一般為電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的壓力能，而液壓馬達(dá)則把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使其驅(qū)動(dòng)的工作部件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的。教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)要求液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。本章要求掌握：液壓泵的基本工作原理液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的分類和選用液壓泵的圖形符號(hào)重點(diǎn)難點(diǎn)容積式泵的三個(gè)工作條件液壓泵的基本工作原理液壓泵排量及效率的計(jì)算齒輪泵的三大問(wèn)題及解決措施雙作用

2、葉片泵與單作用葉片泵的異同點(diǎn)各類液壓泵的比較及選用本章目錄第一節(jié) 概述第二節(jié) 齒輪泵第三節(jié) 葉片泵第四節(jié) 柱塞泵第五節(jié) 液壓泵的選用第六節(jié) 液壓馬達(dá)第一節(jié) 概述液壓泵工作原理液壓泵主要性能參數(shù)液壓泵的分類和選用液壓泵的圖形符號(hào)液壓泵的工作條件液壓泵基本工作原理 組成：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。柱塞直徑為d，偏心輪偏心距為e。 偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。 泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。以單柱塞泵為例單柱塞泵工作原理液壓泵的三個(gè)工作條件必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積；密閉

3、容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油；要有相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)；注：密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過(guò)兩個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的壓力工作壓力 p ：泵工作時(shí)的出口壓力，其大小取決于負(fù)載。額定壓力 ps ：正常工作條件下按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。吸入壓力：泵進(jìn)口處的壓力。液壓泵的排量、流量和容積效率排量V：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排除的油液體積，又稱為理論排量或幾何排量。常用單位為cm3/r。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。平均理論流量 q t：

4、泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上排出的油液體積，q t= n v ，單位為 m3/s 或 L/min 。實(shí)際流量 q ：泵在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體積。在泵的出口壓力 0 時(shí)，因存在泄漏流量q，因此q = q tq 。瞬時(shí)理論流量 qsh ：任一瞬時(shí)理論輸出的流量，一般泵的瞬時(shí)理論流量是脈動(dòng)的，即qshq t。額定流量 q s ：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的流量。容積效率v：v= q /q t =（q t q）/ q t =1q /qt=1-kp /nV 式中 k 為泄漏系數(shù)泵的功率和效率輸入功率 P t： 驅(qū)動(dòng)泵軸的機(jī)械功率為泵的輸入功率，P t= T輸出功率 P：泵輸出液壓功率， P =

5、p q總效率p ：p = P / P t= p q / T=vm 式中m為機(jī)械效率。泵的轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速 n s：額定壓力下能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速 n max：額定壓力下允許短時(shí)間運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速n min：正常運(yùn)轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。液壓泵的分類和選用按運(yùn)動(dòng)部件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵按排量能否變量分定量泵和變量泵單作用葉片泵，徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵選用原則：是否要求變量 要求變量

6、選用變量泵工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵效率 軸向柱塞泵的總效率最高液壓泵的圖形符號(hào)液壓泵的功率和效率推導(dǎo)：不考慮損失時(shí)，第二節(jié) 齒輪泵 外嚙合齒輪泵的工作原理 外嚙合齒輪泵的流量 外嚙合齒輪泵的三個(gè)問(wèn)題 其他類型的齒輪泵 齒輪泵的結(jié)構(gòu) 齒輪泵是利用齒輪嚙合原理工作的。根據(jù)嚙合形式不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。因螺桿的螺旋面可視為齒輪曲線作螺旋運(yùn)動(dòng)而形成的表面，螺桿的嚙合相當(dāng)于無(wú)數(shù)個(gè)無(wú)限薄的齒輪曲線的嚙合，因此將螺桿泵與齒輪泵放在一起介紹外嚙合齒輪泵的工作原理 結(jié)構(gòu)組成一對(duì)幾何參數(shù)完全相同的齒輪、齒寬為B、齒數(shù)為z泵體

7、、前后蓋板、長(zhǎng)短軸工作原理兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板 和齒輪包圍的密閉容積分成兩部 分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容 積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙 合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油 口吸油。齒輪泵結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵1后蓋 2軸承 3泵體 4主動(dòng)齒輪 5前蓋 6泵軸 7鍵 8從動(dòng)齒輪外嚙合齒輪泵的流量流量計(jì)算式中：z 齒數(shù)，m 齒數(shù)，b 齒寬 齒輪節(jié)圓直徑一定時(shí)，為增大泵的排量，應(yīng)增大模數(shù)，減小齒數(shù)。齒輪泵的齒輪多為修正齒輪。 流量脈動(dòng) 瞬態(tài)流量 正比于容積變化率 流量脈動(dòng)率 齒輪泵的瞬時(shí)理論流量是脈動(dòng)的，這是齒輪泵產(chǎn)生噪聲的主要根源。為減少脈動(dòng)，可同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪之間錯(cuò)開半個(gè)齒距，組成供壓油

8、口和吸油口的兩個(gè)分離的齒輪泵。齒輪泵的三個(gè)問(wèn)題困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因： 齒輪重迭系數(shù)1，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。困油現(xiàn)象的危害：閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)引起汽蝕和噪聲。卸荷措施 ：在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時(shí)與壓油腔相通，閉死容積由小變大時(shí)與吸油腔相通。泄漏與間隙補(bǔ)償措施： 齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。端面泄漏 q泄=75 % 80%； 徑

9、向間隙泄漏q泄=15 % 20%； 嚙合線泄漏q泄=5%。端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，在浮動(dòng)零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄的油膜承受。 液壓徑向力及平衡措施 產(chǎn)生原因：齒槽內(nèi)的油液由油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒 嚙合力的合力 F = K p B De , 式中 K為系數(shù)，主動(dòng)齒輪K=0.75；從動(dòng)齒輪K=0.85。 危害：軸承載荷增加；軸受徑向力而變形。平衡措施：開壓力平衡槽即：通過(guò)在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡

10、的作用力，但是，它是以增加徑向泄漏為代價(jià)的。 減小壓油孔（常用方式）增大徑向間隙加徑向浮動(dòng)塊這也是以增加徑向泄漏為代價(jià)的增加軸承承載能力其他類型齒輪泵高壓齒輪泵 提高壓力措施： 減小軸向泄漏 提高軸承強(qiáng)度 減小徑向泄漏 方法： 浮動(dòng)軸套式 浮動(dòng)側(cè)板式 撓性側(cè)板式內(nèi)嚙合齒輪泵原理: 一對(duì)相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔 。 特點(diǎn): 無(wú)困油現(xiàn)象;流量脈動(dòng)小，噪聲低;采取間隙補(bǔ)償措施后，泵的額定壓力可達(dá)30 MPa。擺線泵 原理： 結(jié)構(gòu)：螺桿泵： 依螺桿數(shù)

11、分類： 單螺桿、雙螺桿、三螺桿、四螺桿、五螺桿結(jié)構(gòu)：工作原理1后蓋 2殼體 3主動(dòng)螺桿 4從動(dòng)螺桿 5前蓋螺桿泵工作原理與特點(diǎn)原理：相互嚙合的螺桿與殼體之間形成多個(gè)密閉容積，每個(gè)密閉容積為一級(jí)。當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)主螺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左端密閉容積逐漸形成，容積增大為吸油腔；右端密閉容積逐漸消失，容積減小為壓油腔。特點(diǎn)：流量均勻，噪聲低；自吸性能好。第三節(jié) 葉片泵雙作用葉片泵單作用葉片泵變量葉片泵 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動(dòng)兩次，完成兩次吸油和壓油而得名;單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。 雙作用葉片泵只能作定量葉片泵

12、，單作用葉片泵可用作變量泵。結(jié)構(gòu)組成：定子: 其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧，兩段小半徑圓弧，和四段過(guò)渡曲線組成轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z個(gè)葉片槽，且與定子同心，寬度為B葉片: 在葉片槽內(nèi)能自由滑動(dòng)左、右配流盤: 開有對(duì)稱布置的吸、壓油窗口傳動(dòng)軸：帶有花鍵槽，由軸承支撐雙作用葉片泵工作原理: 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼于定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線組成，故有兩部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。雙作用葉片泵的流量計(jì)算：注：式

13、中為葉片的傾角雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子曲線：由八段弧線組成，兩段半徑為r的圓弧，兩段長(zhǎng)半徑為R的圓弧，四段夾角為的過(guò)渡曲線：等加（減）速曲線 阿基米德螺旋線葉片傾角：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾角徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無(wú)徑向不平衡力根部通油：為保證葉片自由滑動(dòng)且始終緊貼定子內(nèi)表面，葉片槽根部全部通壓力油葉片數(shù)：合理設(shè)計(jì)葉片數(shù)（Z8，偶數(shù)），可使理論流量均勻，噪聲低定量泵：雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，為定量泵葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用高壓葉片泵特點(diǎn)：葉片槽根部全部通壓力油會(huì)帶來(lái)以下負(fù)作用：定子的吸油腔部被葉片刮研，造成磨損，減少了泵的理

14、論排量，可能引起瞬時(shí)理論流量脈動(dòng)。這樣，影響了泵的壽命和額定壓力的提高。 提高雙作用葉片泵額定壓力的措施：采用浮動(dòng)配流盤實(shí)現(xiàn)端面間隙補(bǔ)償； 減小通吸油區(qū)葉片根部的油液壓力以 減小吸油區(qū)葉片根部的有效作用面積，如：采用階梯式葉片、子母葉片、彈簧葉片、雙葉片等。單作用葉片泵結(jié)構(gòu)組成：定子： 內(nèi)環(huán)為圓轉(zhuǎn)子： 與定子存在偏心e，轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z個(gè)葉片槽葉片： 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動(dòng)，寬度為B左、右配流盤： 銑有吸、壓油窗口傳動(dòng)軸 工作原理： 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分。傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有一部分密閉容積將

15、減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，一部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。單作用葉片泵的特點(diǎn)：定子曲線：?jiǎn)巫饔萌~片泵定子內(nèi)表面為圓面;葉片傾角：為保證葉片所受合力與運(yùn)動(dòng)方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾角;徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力;根部通油：葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對(duì)排量無(wú)影響;葉片數(shù)：因葉片矢徑是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，瞬時(shí)理論流量是脈動(dòng)的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動(dòng);變量泵：可以通過(guò)改變定子的偏心距 e 來(lái)調(diào)節(jié)泵的排量和流量;葉片伸出：主要靠離心力作用。變量葉片泵分類：?jiǎn)巫饔萌~片泵的流量計(jì)算注：在推導(dǎo)中沒用考慮葉片厚度s對(duì)泵流量的影響變量葉片泵（限

16、壓式）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子右邊控制活塞作用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧力。當(dāng)FFs，定子將向偏心減小的方向移動(dòng)。限壓式變量葉片泵工作原理：當(dāng)PAxFs時(shí)e=emaxq=qmax定量泵當(dāng)PAxFs時(shí)e=emaxxq=qmaxpf(x)變量泵FsPAX特性曲線當(dāng)PPc時(shí) q=f(e) p q減小 BC段當(dāng)PPc時(shí) q=0調(diào)節(jié)定子右邊的螺釘，改變emax AB線上下平移調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺釘?shù)念A(yù)壓縮量x0 BC線左右平移更換彈簧 BC線斜率變化PAXFXABCPqPC泵實(shí)際輸出流量關(guān)系式： kq泵的流量常數(shù)，k1泵的泄漏常數(shù) 當(dāng)pAxFs時(shí)，定子左移，泵的流量減小，流量為：第四節(jié) 柱塞泵 柱塞沿徑向放

17、置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于或等于“3”。 徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)配流軸式徑向柱塞泵的工作原理配流軸式徑向柱塞泵的流量計(jì)算配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)返回配流軸式徑向柱塞泵的工作原理缸體 均布有七個(gè)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔柱塞 其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸定子 與缸體間存在偏心配流軸 不轉(zhuǎn)動(dòng)分為吸油和壓油兩個(gè)部分傳動(dòng)軸 帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)返回配流軸式徑向柱塞泵的流量計(jì)算 e 定子與缸體之間的偏心

18、距 Z 柱塞數(shù)空間：柱塞缸體內(nèi)變化：柱塞外伸吸油柱塞內(nèi)縮壓油配油：配油軸配油返回配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)配流軸配流。因配流軸上與吸、壓油窗口對(duì)應(yīng)的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。柱塞頭部裝有滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小?？梢詫?shí)現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。改變定子相對(duì)缸體的偏心距可以改變排量，且變量方式多樣。返回斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵工作原理斜盤式軸向柱塞泵流量計(jì)算斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)缸體柱塞滑履組配流盤斜盤式軸向柱塞泵的工作原理缸體 均布Z 個(gè)柱塞孔，分布圓直徑為D柱塞滑履組 柱塞直徑為d

19、斜盤 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為配流盤傳動(dòng)軸 空間：柱塞缸體內(nèi)變化：柱塞外伸吸油柱塞內(nèi)縮壓油 配油：端面配油斜盤式軸向柱塞泵的流量計(jì)算改變斜盤傾角可以改變泵的排量單個(gè)柱塞的瞬時(shí)流量： s=ab=OaOb=D/2tanD/2cos(t) tan =D/2(1-coct)tan對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得： u=ds/dt=D/2tansin(t) 故單個(gè)柱塞的瞬時(shí)流量為： 流量脈動(dòng)率為（參考教材中表3-2） 斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三對(duì)摩擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達(dá)31.5MPa。泵體上有泄漏油口。傳動(dòng)軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。為減小瞬時(shí)理論流量的脈動(dòng)性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)

20、：5，7，9。為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時(shí)因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵工作原理 與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上，它們之間存在一個(gè)擺角，柱塞與傳動(dòng)軸之間通過(guò)連桿連接。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)連桿撥動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn) 柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來(lái)增大流量，且耐沖擊、壽命長(zhǎng)。第五節(jié) 液壓泵的選用各類液壓泵的特點(diǎn)：齒輪泵外嚙：對(duì)油不敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，脈動(dòng)大，噪聲大內(nèi)嚙：對(duì)油不敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)高，脈動(dòng)小，噪聲小葉片泵雙作用：對(duì)油敏感，結(jié)構(gòu)緊湊，不可變量，不受徑向不平衡力，

21、噪聲小單作用：可變量，壓力低，受徑向不平衡力，噪聲大柱塞泵：壓力高，可變量，對(duì)油敏感，噪聲大各類液壓泵性能比較及應(yīng)用：各類液壓泵性能比較及應(yīng)用（續(xù)）：第六節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)分類液壓馬達(dá)職能符號(hào)液壓馬達(dá)主要參數(shù)液壓馬達(dá)概述液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)與液壓泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。液壓馬達(dá)的分類 ns500r/min 為高速液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)。 ns 500r/min 為低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)（

22、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）。齒輪馬達(dá)葉片馬達(dá)柱塞馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分為按轉(zhuǎn)速分為齒輪馬達(dá)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口； 為減少摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。應(yīng)用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。葉片馬達(dá)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口； 葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧； 在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。應(yīng)用 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)

23、定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、力學(xué)性能要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá) 單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) （低速、大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)） 多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)（低速、大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)）軸向柱塞馬達(dá)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的 配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)應(yīng)用 作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩， 而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 越大，轉(zhuǎn)速越低。單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)組成工作原理呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進(jìn)入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外部分柱塞缸與回油口相通。曲軸為輸出軸。配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進(jìn)油和低壓回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。排量公式 v =d 2e z / 2d 為柱塞直徑；e 為曲軸偏心距；z 為柱塞數(shù)。應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸