1、 HYPERLINK /history/id=28590829 t _blank PLC 和可編程邏輯控制器是 HYPERLINK /search/baike_help.html l 同義詞 o 什么是同義詞 t _blank 同義詞，已合并。 HYPERLINK /tpldivideload?lemmaId=3180185 t _blank HYPERLINK /divideload?lemmaid=3180185 可編程邏輯控制器百科名片 HYPERLINK /picview/3180185/3180185/0/78310a55b319ebc4b36dbb298226cffc1e17166

2、c.html o 查看圖片 t _blank 可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller， HYPERLINK /view/13561.htm t _blank PLC），它采用一類可 HYPERLINK /view/3281.htm t _blank 編程的 HYPERLINK /view/87697.htm t _blank 存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 目錄 HYPERLINK /view/13561.htm l 1#1

3、 基本結(jié)構(gòu) HYPERLINK /view/13561.htm l 2#2 工作原理 HYPERLINK /view/13561.htm l 3#3 功能特點(diǎn) HYPERLINK /view/13561.htm l 4#4 發(fā)展歷史 HYPERLINK /view/13561.htm l 4_1#4_1 起源 HYPERLINK /view/13561.htm l 4_2#4_2 發(fā)展 HYPERLINK /view/13561.htm l 5#5 系統(tǒng)集成 HYPERLINK /view/13561.htm l 6#6 選型規(guī)則 HYPERLINK /view/13561.htm l 7#7

4、 怎么選擇plc的型號(hào) HYPERLINK /view/13561.htm l 8#8 abc同名圖書 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_1#8_1 基本信息 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_2#8_2 內(nèi)容簡(jiǎn)介 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_3#8_3 圖書目錄 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_4#8_4 前言展開(kāi) HYPERLINK /view/13561.htm l 1 基本結(jié)構(gòu) HYPERLINK /view/13561.htm l 2 工作原理 HYPERLINK /vie

5、w/13561.htm l 3 功能特點(diǎn) HYPERLINK /view/13561.htm l 4 發(fā)展歷史 HYPERLINK /view/13561.htm l 4_1 起源 HYPERLINK /view/13561.htm l 4_2 發(fā)展 HYPERLINK /view/13561.htm l 5 系統(tǒng)集成 HYPERLINK /view/13561.htm l 6 選型規(guī)則 HYPERLINK /view/13561.htm l 7 怎么選擇plc的型號(hào) HYPERLINK /view/13561.htm l 8 abc同名圖書 HYPERLINK /view/13561.htm

6、 l 8_1 基本信息 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_2 內(nèi)容簡(jiǎn)介 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_3 圖書目錄 HYPERLINK /view/13561.htm l 8_4 前言展開(kāi) HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段基本結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)， HYPERLINK /picview/3180185/3180185/0/8694a4c27d1ed21bd410e255ad6eddc450da3fa1.html o 查看圖片 t _blank 可編程邏輯控制器其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微

7、型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： 一、電源 可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 二、中央處理單元(CPU) HYPERLINK /view/363896.htm t _blank 中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的

8、語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 HYPERLINK /view/300881.htm t _blank I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)

9、系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 三、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 四、輸入輸出 HYPERLINK /view/159864.htm t _blank 接口電路 1現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 五、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 六、通信模塊1 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段工作原理當(dāng)可編程邏輯控

10、制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段， HYPERLINK /picview/3180185/3180185/0/902397dda144ad342a824837d0a20cf431ad8545.html o 查看圖片 t _blank 可編程邏輯控制器即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 一、輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在

11、這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 二、用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功

12、能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 三、輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序

13、結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段功能特點(diǎn)可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。 1.使用方便，編程簡(jiǎn)單 采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電

14、器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。 硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間

15、繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形

16、圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。 6.維修工作量小，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段發(fā)展歷史起源1968年美國(guó)通用汽車

17、公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14； 1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8； 1973年，德國(guó)西門子公司（SIEMENS）研制出歐洲第一臺(tái)PLC，型號(hào)為SIMATIC S4； 1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。 發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理

18、器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20世紀(jì)80年代

19、初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏

20、輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段系統(tǒng)集成在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。 近年來(lái)，PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功

21、能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。 HYPERLINK /picview/3180185/3180185/0/962bd40735fae6cda0d896b50fb30f2443a70ff1.html o 查看圖片 t _blank 可編程邏輯控制器2PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。 PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控

22、制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段選型規(guī)則在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程

23、序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 二、存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序

24、控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 三、控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 1、

25、運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)

26、算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 2、控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 3、通信功能 大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)

27、放的通信網(wǎng)絡(luò)。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）、PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）、1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接

28、口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)； 4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。 為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、）通信處理器。 4、編程功能 離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線

29、編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 5、診斷功能 可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)

30、診斷，通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 6、處理速度 可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.20.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控

31、制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 四、可編程邏輯控制器的類型 可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 五 PLC輸入/輸出類型 開(kāi)關(guān)量 開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)

32、出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開(kāi)關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。 1、數(shù)字量 在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 例如： 用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子

33、電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)?？梢?jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。最小的數(shù)量單位就是1個(gè)。 2、模擬量 在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如： 熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 六 轉(zhuǎn)換原理 1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信

34、號(hào)先進(jìn)行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。 一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換

35、器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)，是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過(guò)程。 模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號(hào)，然后通過(guò)編碼器， 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段怎么選擇plc的型號(hào)PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 PLC機(jī)型的選擇 PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PL

36、C機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 一、合理的結(jié)構(gòu)型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 二、安裝方式的選擇 PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及

37、多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 三、相應(yīng)的功能要求 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID

38、運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 四、響應(yīng)速度要求 PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 五、系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 六、機(jī)型盡量統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè),

39、應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題： 1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。3 HYPERLINK /view/13561.htm 編輯本段abc同名圖書基本信息可編程邏輯控制器 HYPERLINK /picview/3180185/3180185/0/8c1001e93901213f596ce77e54e736d12f2e9531.html o 查看圖片 t _blank 可編

40、程邏輯控制器（附光盤1張）作者：（美）里格（Rehg，J.A），（美）薩托瑞（Sartori，G.J） 著 薛文軒，李磊 譯 叢 書 名：國(guó)外電子與通信教材系列羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)叢書 冷配在線 出 版 社： HYPERLINK /view/95327.htm t _blank 電子工業(yè)出版社 出版時(shí)間：2008-01-01 版次：1 頁(yè)數(shù)：532 裝幀：平裝 開(kāi)本：16開(kāi) 內(nèi)容簡(jiǎn)介本書針對(duì)PLC這一廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的控制器，介紹了自動(dòng)化系統(tǒng)和控制中PLC的應(yīng)用、操作、編程和故障診斷等內(nèi)容。本書分為兩部分，第一部分（第1章到第9章）介紹了PLC的基礎(chǔ)概念以及PLC應(yīng)用中常用的大部分指令和操作；

41、第二部分（第10章到第17章）通過(guò)講解IEC 61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中涵蓋的4種編程語(yǔ)言（梯形圖、功能塊圖、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）介紹了一些高級(jí)指令，并闡述了實(shí)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和分布式控制的實(shí)現(xiàn)。 本書的內(nèi)容全面覆蓋了工業(yè)領(lǐng)域PLC的各項(xiàng)應(yīng)用，對(duì)指令以及常用的編程語(yǔ)言介紹詳細(xì)全面，配備了大量工業(yè)應(yīng)用實(shí)例，對(duì)于相關(guān)專業(yè)的學(xué)生和技術(shù)人員具有較好的參考價(jià)值，也可以作為高等學(xué)校學(xué)生相關(guān)課程的教材。 圖書目錄第一部分可編程邏輯控制器基本概念 第1章可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介 1.1目的及目標(biāo) 1.2當(dāng)今的PLC行業(yè) 1.2.1PLC定義 1.2.2PC與PLC 1.3繼電器梯形圖 1.3.1電磁繼電器 1.3.2繼電

42、器控制系統(tǒng) 1.4PLC系統(tǒng)和組件 1.4.1背板 1.4.2處理器和電源 1.4.3編程設(shè)備 1.4.4輸入及輸出接口 1.4.5特殊通信模塊及網(wǎng)絡(luò)連接 1.4.6PLC專用模塊 1.5PLC類型 1.5.1基于機(jī)架或者編址 1.5.2基于標(biāo)簽的PLC 1.5.3軟PLC或者基于PC的控制 1.6PLC梯形邏輯圖編程 1.6.1PLC解決方案 1.6.2梯形邏輯圖操作 1.6.3備選解決方案 1.6.4PLC的優(yōu)勢(shì) 1.7電氣和PLC安全性 1.7.1電擊身體如何反應(yīng) 1.7.2電擊的特征 1.7.3安全電氣實(shí)踐 1.7.4電擊受害者的反應(yīng) 1.8PLC制造商的網(wǎng)站 問(wèn)題 網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)表問(wèn)題

43、習(xí)題 第2章輸入設(shè)備及輸出執(zhí)行器 2.1目的及目標(biāo) 2.2手動(dòng)操作的工業(yè)開(kāi)關(guān) 2.2.1撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 2.2.2按鈕開(kāi)關(guān) 2.2.3選擇開(kāi)關(guān) 2.3機(jī)械操作的工業(yè)開(kāi)關(guān) 2.3.1微動(dòng)開(kāi)關(guān) 2.3.2流量開(kāi)關(guān) 2.3.3液位開(kāi)關(guān) 2.3.4壓力開(kāi)關(guān) 2.3.5溫度開(kāi)關(guān) 2.3.6控制圖 2.4工業(yè)傳感器 2.4.1接近傳感器 2.4.2光電傳感器 2.5連接輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 2.5.1輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電 2.5.2輸入配線 2.5.3電流吸收和電流源設(shè)備 2.6電磁輸出執(zhí)行器 2.6.1線圈控制設(shè)備 2.6.2控制繼電器 2.6.3閉鎖繼電器 2.6.4接觸器 2.6.5電機(jī)啟動(dòng)器 2.7視頻及音頻輸出

44、設(shè)備 2.7.1指示燈 2.7.2喇叭和報(bào)警器 2.8連接輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 2.8.1為輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電 2.8.2輸出配線 2.8.3電流吸收和電流源設(shè)備 2.9輸入及輸出設(shè)備的故障處理 2.9.1開(kāi)關(guān)的故障排除 2.9.2繼電器的故障排除 2.9.3接近式傳感器的故障排除 2.9.4光電傳感器的故障排除 問(wèn)題 網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)表問(wèn)題 習(xí)題 第3章PLC編程簡(jiǎn)介 3.1目的和目標(biāo) 3.2計(jì)數(shù)系統(tǒng) 3.2.1計(jì)數(shù)系統(tǒng)的基數(shù) 3.2.2二進(jìn)制系統(tǒng) 3.2.3八進(jìn)制計(jì)數(shù)系統(tǒng) 3.3位、字節(jié)、字和存儲(chǔ)器 3.4PLC存儲(chǔ)器和寄存器結(jié)構(gòu) 3.4.1Allen-Bradley存儲(chǔ)器組織 3.4.2Allen-Br

45、adley的PLC 5存儲(chǔ)器組織 3.4.3Allen-Bradley的SLC 500存儲(chǔ)器組織 3.4.4Allen-Bradley的Logix系統(tǒng)存儲(chǔ)器組織 3.5輸入與輸出地址 3.5.1基于PLC 5的機(jī)架/組尋址 3.5.2SLC 500基于機(jī)架/槽的尋址 3.5.3其他經(jīng)銷商的基于機(jī)架/槽的PLC尋址方式 3.5.4基于標(biāo)簽的尋址 3.6內(nèi)部控制繼電器位尋址 3.6.1PLC 5和SLC 500二進(jìn)制位尋址 3.6.2ControlLogix二進(jìn)制位尋址 3.6.3保持和非保持存儲(chǔ)器 3.7狀態(tài)數(shù)據(jù)尋址 3.7.1PLC 5和SLC 500狀態(tài)數(shù)據(jù)尋址 3.7.2Logix系統(tǒng)狀態(tài)

46、 3.8Allen-Bradley輸入指令及輸出線圈 3.8.1檢查是否閉合及檢查是否打開(kāi)指令 3.8.2輸出能量、輸出密封和輸出非密封指令 3.9輸入、輸出和掃描時(shí)間 3.9.1掃描時(shí)間 3.9.2鏈接輸入和輸出 3.9.3處理蓄液罐應(yīng)用 3.10PLC程序設(shè)計(jì)和繼電器梯形邏輯轉(zhuǎn)換 3.10.1檢查是否閉合及檢查是否打開(kāi)選項(xiàng) 3.10.2多輸入 3.10.3多輸出 3.10.4經(jīng)驗(yàn)程序設(shè)計(jì) 3.10.5將繼電器邏輯轉(zhuǎn)換到PLC解決方案 3.11梯形邏輯控制系統(tǒng)的故障排除 3.11.1系統(tǒng)故障排除工具 3.11.2故障排除順序 3.11.3輸入和輸出模塊的故障排除 問(wèn)題 網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)表問(wèn)題 常見(jiàn)

47、習(xí)題 PLC 5習(xí)題 SLC 500習(xí)題 ControlLogix習(xí)題 挑戰(zhàn)習(xí)題 第4章程序定時(shí)器 4.1目的和目標(biāo) 4.2機(jī)械定時(shí)繼電器 4.2.1定時(shí)觸點(diǎn) 4.2.2瞬間觸點(diǎn) 4.2.3定時(shí)繼電器操作 4.2.4選擇定時(shí)繼電器 4.3電子定時(shí)繼電器 4.4PLC定時(shí)器指令 4.5Allen-Bradley定時(shí)器指令 4.5.1Allen-Bradley定時(shí)器符號(hào)及參數(shù) 4.5.2Allen-Bradley定時(shí)器位 4.5.3Allen-Bradley的TON， TOF和RTO指令 4.6Allen-Bradley定時(shí)器參數(shù)和位地址 4.6.1PLC 5和SLC 500定時(shí)器內(nèi)存映射 4.6

48、.2ControlLogix定時(shí)器編址 4.6.3定時(shí)器觸點(diǎn)和PLC指令 4.7Allen-Bradley的TON和TOF定時(shí)器梯形邏輯的編程 4.7.1Allen-Bradley的TON定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)梯形邏輯 4.7.2Allen-Bradley的TOF定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)梯形邏輯 4.7.3Allen-Bradley的TON和TOF定時(shí)器應(yīng)用 4.8Allen-Bradley保持定時(shí)器 4.8.1RTO定時(shí)器的復(fù)位指令和其他Allen-Bradley指令 4.9級(jí)聯(lián)定時(shí)器 4.10使用PLC定時(shí)器的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程 4.10.1在處理過(guò)程中加入定時(shí)器 4.11繼電器邏輯定時(shí)器梯形圖到PLC邏輯圖的轉(zhuǎn)換

49、4.12帶定時(shí)器的梯形梯級(jí)的故障排除 4.12.1定時(shí)器梯形邏輯的故障排除 4.12.2暫時(shí)結(jié)束指令 4.13指令的位置 問(wèn)題 網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)表問(wèn)題 常見(jiàn)習(xí)題 PLC 5習(xí)題 SLC 500習(xí)題 ControlLogix習(xí)題 挑戰(zhàn)習(xí)題 第5章程序計(jì)數(shù)器 5.1目的與目標(biāo) 5.2機(jī)械與電子計(jì)數(shù)器 5.3Allen-Bradley公司計(jì)數(shù)器介紹 5.3.1計(jì)數(shù)器輸出位 5.4Allen-Bradley計(jì)數(shù)器及其復(fù)位指令 5.4.1PLC 5和SLC 500計(jì)數(shù)器與復(fù)位編址 5.4.2Logix計(jì)數(shù)器指令 5.4.3計(jì)數(shù)器的標(biāo)準(zhǔn)梯形邏輯 5.4.4Allen-Bradley加法計(jì)數(shù)器 5.4.5Alle

50、n-Bradley減法計(jì)數(shù)器 5.4.6Allen-Bradley加/減計(jì)數(shù)器 5.4.7Allen-Bradley單步指令 5.5級(jí)聯(lián)計(jì)數(shù)器 5.6PLC計(jì)數(shù)器的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程 5.6.1將計(jì)數(shù)器加入處理過(guò)程 5.7繼電器邏輯計(jì)數(shù)梯形圖到PLC邏輯圖的轉(zhuǎn)換 5.8計(jì)數(shù)器梯形邏輯的故障排除 5.8.1掛起指令 5.8.2處理速度和掃描時(shí)間 5.9指令的位置 問(wèn)題 網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)表問(wèn)題 常見(jiàn)習(xí)題 PLC 5習(xí)題 SLC 500習(xí)題 ControlLogix習(xí)題 挑戰(zhàn)習(xí)題 第6章算術(shù)及移動(dòng)指令 第7章轉(zhuǎn)換和比較指令 第8章程序控制指令 第9章間接和變址尋址 第二部分高級(jí)PLC指令和應(yīng)用 第10章數(shù)據(jù)處理

51、指令與移位寄存器 第11章PLC順序控制功能 第12章模擬傳感器和控制系統(tǒng) 第13章PLC標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3功能塊圖 第14章間歇控制與連續(xù)過(guò)程控制 第15章可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3結(jié)構(gòu)化的文本語(yǔ)言 第16章基于IEC 61131-3的PLC標(biāo)準(zhǔn)順序功能圖 第17章工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和分布式控制 附錄A術(shù)語(yǔ)表 附錄BPLC模塊接口電路 附錄C可編程邏輯控制器歷史 前言20世紀(jì)70年代，誕生了兩種改變整個(gè)世界及商業(yè)管理模式的計(jì)算機(jī)。產(chǎn)生于1976年的蘋果II型，是世界上最早得到廣泛使用的微型計(jì)算機(jī)。當(dāng)今價(jià)值數(shù)十億美元的個(gè)人計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)就是從這個(gè)當(dāng)初由兩名年輕人在車庫(kù)里成立的小公司衍生而

52、來(lái)的。 另外一類計(jì)算機(jī)，是由Richard Morley在1972年發(fā)明的，如今稱之為可編程邏輯控制器（PLC）。它最初并沒(méi)有像個(gè)人計(jì)算機(jī)那樣得到名稱上的廣泛認(rèn)同，但是卻給制造業(yè)帶來(lái)了同樣意義重大的沖擊。PLC通常被稱為工廠級(jí)別的個(gè)人計(jì)算機(jī)。 詞條圖冊(cè) HYPERLINK /albums/3180185/3180185/0/0.html t _blank 更多圖冊(cè) HYPERLINK javascript:void(0); HYPERLINK /albums/3180185/3180185/1/0.html l 0$ o 詞條圖片 t _blank 詞條圖片(5張) HYPERLINK jav

53、ascript:void(0); HYPERLINK javascript:void(0) o 收起 工業(yè)自動(dòng)化儀表與系統(tǒng) HYPERLINK javascript:void(0) o 收起 HYPERLINK /view/71381.htm o 工業(yè)自動(dòng)化儀表 t _blank 工業(yè)自動(dòng)化儀表 HYPERLINK /view/266970.htm l sub266970 o 變送器 t _blank 變送器 HYPERLINK /view/1048803.htm l sub1048803 o 檢測(cè)儀表 t _blank 檢測(cè)儀表 HYPERLINK /view/1048821.htm o 控

54、制儀表 t _blank 控制儀表 HYPERLINK /view/3842033.htm o 過(guò)程測(cè)量 t _blank 過(guò)程測(cè)量 HYPERLINK /view/46773.htm o 過(guò)程控制 t _blank 過(guò)程控制 HYPERLINK /view/1176442.htm o 時(shí)間響應(yīng) t _blank 時(shí)間響應(yīng) HYPERLINK /view/204557.htm o 階躍響應(yīng) t _blank 階躍響應(yīng) HYPERLINK /view/1176448.htm o 斜坡響應(yīng) t _blank 斜坡響應(yīng) HYPERLINK /view/1176449.htm o 脈沖響應(yīng) t _bl

55、ank 脈沖響應(yīng) HYPERLINK /view/85570.htm l sub85570 o 頻率響應(yīng) t _blank 頻率響應(yīng) HYPERLINK /view/1671004.htm o 溫差 t _blank 溫差 HYPERLINK /view/708561.htm l sub708561 o 溫度梯度 t _blank 溫度梯度 HYPERLINK /view/139956.htm l sub139956 o 溫度場(chǎng) t _blank 溫度場(chǎng) HYPERLINK /view/8977042.htm o 熱傳導(dǎo) t _blank 熱傳導(dǎo) HYPERLINK /view/8977043

56、.htm o 熱對(duì)流 t _blank 熱對(duì)流 HYPERLINK /view/8977044.htm o 熱輻射 t _blank 熱輻射 HYPERLINK /view/708782.htm o 熱平衡 t _blank 熱平衡 HYPERLINK /view/1159874.htm o 灰體 t _blank 灰體 HYPERLINK /view/329956.htm l sub5909134 o 黑體 t _blank 黑體 HYPERLINK /view/8977045.htm o 國(guó)際實(shí)用溫標(biāo) t _blank 國(guó)際實(shí)用溫標(biāo) HYPERLINK /view/3842035.htm

57、o 定義固定點(diǎn) t _blank 定義固定點(diǎn) HYPERLINK /view/3842036.htm o 定點(diǎn)爐 t _blank 定點(diǎn)爐 HYPERLINK /view/3842037.htm o 檢定爐 t _blank 檢定爐 HYPERLINK /view/1342205.htm o 黑體爐 t _blank 黑體爐 HYPERLINK /view/3842038.htm o 黑體腔 t _blank 黑體腔 HYPERLINK /view/3842039.htm o 自熱誤差 t _blank 自熱誤差 HYPERLINK /view/8977046.htm o 槽的梯度誤差 t _

58、blank 槽的梯度誤差 HYPERLINK /view/3842041.htm o 檢驗(yàn)溫度點(diǎn) t _blank 檢驗(yàn)溫度點(diǎn) HYPERLINK /view/3842042.htm o 接觸測(cè)溫法 t _blank 接觸測(cè)溫法 HYPERLINK javascript:void(0) o 展開(kāi) 其他科技名詞 HYPERLINK /view/3842043.htm o 非接觸測(cè)溫法 t _blank 非接觸測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842044.htm o 電阻測(cè)溫法 t _blank 電阻測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842045.htm o 熱電測(cè)溫法 t _b

59、lank 熱電測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842046.htm o 輻射測(cè)溫法 t _blank 輻射測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842047.htm o 亮度測(cè)溫法 t _blank 亮度測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842048.htm o 全輻射測(cè)溫法 t _blank 全輻射測(cè)溫法 HYPERLINK /view/3842049.htm o 比色測(cè)溫法 t _blank 比色測(cè)溫法 HYPERLINK /view/862716.htm o 塞貝克效應(yīng) t _blank 塞貝克效應(yīng) HYPERLINK /view/41148.htm l sub41

60、148 o 溫度計(jì) t _blank 溫度計(jì) HYPERLINK /view/3842050.htm o 玻璃溫度計(jì) t _blank 玻璃溫度計(jì) HYPERLINK /view/3842051.htm o 棒式玻璃溫度計(jì) t _blank 棒式玻璃溫度計(jì) HYPERLINK /view/3842052.htm o 電接點(diǎn)玻璃溫度計(jì) t _blank 電接點(diǎn)玻璃溫度計(jì) HYPERLINK /view/487369.htm o 雙金屬溫度計(jì) t _blank 雙金屬溫度計(jì) HYPERLINK /view/2281883.htm o 壓力式溫度計(jì) t _blank 壓力式溫度計(jì) HYPERLINK