1、善了穩(wěn)定性，過渡過程又相對緩慢。定性描述下面4條曲線的性能特點(diǎn)，給出其衰減率的取值范圍。在電站生產(chǎn)領(lǐng)域，自動化（自動控制）包含的內(nèi)容有哪些？數(shù)據(jù)采集與管理；回路控制；順序控制及聯(lián)鎖保護(hù)。電站自動化的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段，各階段的特點(diǎn)是什么？人工操作：勞動密集型；關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動化：儀表密集型；機(jī)、爐、電整體自動化：信息密集型；企業(yè)級綜合自動化：知識密集型；比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。開環(huán)：不設(shè)置測量變送裝置，被控制量的測量值與給定值不再進(jìn)行比較，克服擾動能力差，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉；閉環(huán)：將被控制量的測量值與給定值進(jìn)行比較，自動修正被控制量出現(xiàn)的偏差，控制精度高，配備測量變送裝置，克服擾

2、動能力強(qiáng)；定性判斷自動控制系統(tǒng)性能的指標(biāo)有哪些？它們之間的關(guān)系是什么？指標(biāo)：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。關(guān)系：同一控制系統(tǒng)，這三個方面相互制約，如果提高系統(tǒng)快速性，往往會引起系統(tǒng)的震蕩，動態(tài)偏差增大，改粉：在熱.程，2=0；綠：衰減震蕩過程，021；紅：衰減震蕩過程，021；藍(lán)：不震蕩過程，2=1；系統(tǒng)中，影響對象動態(tài)特性的特征參數(shù)主要有哪三個?，傳遞遲延純遲延與容積遲延在表現(xiàn)形式上有什么差別，容積遲延通常出現(xiàn)在什么類型的熱工對象上？容積遲延：前置水箱的慣性使得主水箱的水位變化在時(shí)間上落后于擾動量。純遲延：被調(diào)量變化的時(shí)刻，落后于擾動發(fā)生的時(shí)刻的現(xiàn)象。純延遲是傳輸過程中因傳輸距離的存在而產(chǎn)生的，容

3、積遲延因水箱慣性存在的有自平衡能力的雙容對象建立熱工對象數(shù)學(xué)模型的方法有哪些？機(jī)理建模：根據(jù)對象或生產(chǎn)過程遵循的物理或化學(xué)規(guī)律，列寫物質(zhì)平衡、能量平衡、動量平衡及反映流體流動、傳熱等運(yùn)動方程，從中獲得數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)建模：根據(jù)過程的輸入和輸出實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理后得到模型了解由階躍響應(yīng)曲線求取被控對象數(shù)學(xué)模型的方法、步驟及注意事項(xiàng)，能對切線法、兩點(diǎn)法做簡單的區(qū)分。注意事項(xiàng)：1實(shí)驗(yàn)前系統(tǒng)處于需要的穩(wěn)定工況，留出變化裕量；2擾動量大小適當(dāng)，既克服干擾又不影響運(yùn)行；3采樣間隔足夠小，真實(shí)記錄相應(yīng)曲線的變化；4實(shí)驗(yàn)在主要工況下進(jìn)行，每一工況重復(fù)幾次試驗(yàn)；5進(jìn)行正反兩個方向的試驗(yàn)，減小非線性誤差的影響。方

4、法：有自平衡無延遲一階對象：切線發(fā)和0.632法；有自平衡有延遲一階對象：切線發(fā)和兩點(diǎn)法；有自平衡高階對象：切線發(fā)和兩點(diǎn)法；無自平衡對象：一階近似法和高階近似法PID控制器(包括各種組合形式)的數(shù)學(xué)表達(dá)式、特點(diǎn)、應(yīng)用場合及注意事項(xiàng)。P：u(t)=Kpe(t),U(s)=KpE(s),特點(diǎn)：調(diào)節(jié)及時(shí)，迅速；調(diào)節(jié)結(jié)束后偏差信號仍在；調(diào)節(jié)過程結(jié)束，被調(diào)量偏差仍在；I：u(t)=1/T訂e(t)dt,U(s)=l/Ti5E(s)特點(diǎn)：無差調(diào)節(jié)；綜合了比例調(diào)節(jié)與積分調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)；保持比例帶不變，減小積分時(shí)間會使穩(wěn)定性下降；D：u(t)=Tde(t)/dt,U(s)=TsE(s)微分作用通常不單獨(dú)使用，請簡

5、述原因。調(diào)節(jié)器本身存在不靈敏區(qū)；在較小擾動下被調(diào)量的變化量和變化速率很??；在調(diào)節(jié)器無法感知誤差微小變化的情況下，誤差會積累成一個較大的值比例作用中分別加入積分和微分作用后，控制系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性會有哪些變化？為保持控制性能，相應(yīng)參數(shù)應(yīng)做哪些調(diào)整？加入積分作用：穩(wěn)定性下降，克服了單純比例作用不能消除穩(wěn)態(tài)偏差的缺點(diǎn)和單純積分作用控制不及時(shí)的缺點(diǎn)；加入微分作用：穩(wěn)定性提高，抗干擾能力變差，對高頻干擾具有放大作用。調(diào)整：PI適當(dāng)增大比例帶，適當(dāng)減小Kp來補(bǔ)償由于積分作用引起的穩(wěn)定性下降；PD適當(dāng)增大比例增益，優(yōu)化系統(tǒng)性能；PID減小動態(tài)偏差，縮減調(diào)節(jié)時(shí)間，減小比例帶和積分時(shí)間PID控制器的整定方法有哪些

6、？各有什么特點(diǎn)？分別適用何種類型的被控對象？方法：臨界比例帶法；衰減曲線法：操作簡單，易掌握，但由于難以判斷曲線是否達(dá)到4:1或10:1從而難獲得其比例帶和周期。經(jīng)驗(yàn)法：憑經(jīng)驗(yàn)試湊調(diào)節(jié)器參數(shù)，方法簡單但工作量大；動態(tài)參數(shù)法。簡述控制系統(tǒng)被調(diào)量和調(diào)節(jié)量的選取原則及注意事項(xiàng)。被調(diào)量：一般情況下，欲維持的工藝參數(shù)就是系統(tǒng)的被調(diào)量；實(shí)際生產(chǎn)過程中，有時(shí)需要將間接參數(shù)作為被調(diào)量；調(diào)節(jié)量：選擇工藝上允許作為控制手段的變量；不應(yīng)選擇工藝上的主要物料量以及不可控的變量簡述純遲延環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)性能的影響(根據(jù)其所處位置不同分別論述)。遲延發(fā)生在流入側(cè)：控制作用將不能及時(shí)影響被調(diào)量；遲延發(fā)生在流出側(cè)：將造成調(diào)節(jié)器

7、在被調(diào)量發(fā)生變化時(shí)不能立即動作簡述SAMA的定義及基本圖例。會用SAMA繪制簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，滿足一定的功能需求。定義：美國科學(xué)儀器制造協(xié)會所采用的繪制圖例簡述磨煤機(jī)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要功能?？刂迫蝿?wù):保證磨煤機(jī)磨出煤粉細(xì)度符合規(guī)定；保證其出口風(fēng)煤混合物的溫度；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：磨煤機(jī)負(fù)荷控制回路；磨煤機(jī)入口負(fù)壓控制回路；磨煤機(jī)出口溫度控制回路；功能：負(fù)荷控制，保證煤粉細(xì)度前提下，使磨煤機(jī)工作在最大負(fù)荷下；入口負(fù)壓，維持制粉系統(tǒng)通風(fēng)量，同時(shí)保證系統(tǒng)各點(diǎn)負(fù)壓；出口溫度，調(diào)節(jié)熱風(fēng)門擋板開度從而控制系統(tǒng)出口溫度簡述除氧器控制系統(tǒng)的控制任務(wù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要功能?？刂迫蝿?wù)：使工質(zhì)達(dá)到相應(yīng)壓力的飽

8、和溫度，并除去溶于水中的氧；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：除氧器壓力控制系統(tǒng)：采用控制除氧器蒸汽空間壓力來控制給水至飽和溫度；除氧器水位控制系統(tǒng)：使除氧器的水箱水位維持在允許范圍內(nèi)簡述串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)及適用場合(對象)。特點(diǎn)：具有很強(qiáng)的克服內(nèi)擾的能力。可以減小副回路的時(shí)間常數(shù)，改善對象的動態(tài)特性，提高系統(tǒng)的工作頻率；具有一定的自適應(yīng)能力。適用場合：過熱蒸汽溫度串級控制簡述串級控制系統(tǒng)副回路的設(shè)計(jì)原則。副回路應(yīng)把生成系統(tǒng)的主要干擾包括在內(nèi)；選擇副回路時(shí)，應(yīng)力求把盡量多的干擾包括進(jìn)去；主副對象的時(shí)間常數(shù)應(yīng)適當(dāng)匹配簡述過熱蒸汽被控對象的特點(diǎn)及控制難點(diǎn)。特點(diǎn)：有延遲，有慣性，且有自平衡能力；難點(diǎn)：蒸汽擾動，煙

9、氣擾動，減溫水量擾動畫出過熱汽溫串級控制系統(tǒng)方框圖。為什么要對過熱蒸汽溫度采用分段控制，特點(diǎn)是什么？特點(diǎn)：每段都是獨(dú)立的氣溫控制系統(tǒng)；分段控制不僅使過熱器出口氣溫保持穩(wěn)定，也使中間各段氣溫保持穩(wěn)定，有利于管道安全；各段控制器參數(shù)分別定整；控制系統(tǒng)復(fù)雜了，參數(shù)整定，調(diào)試，維護(hù)量大學(xué)會分析過熱蒸汽溫度控制SAMA圖。主蒸汽溫度控制系統(tǒng)組態(tài)圖由哪兩部分組成？各有什么功能？主蒸汽溫度控制系統(tǒng)中的溫度給定值是如何產(chǎn)生的？為什么？導(dǎo)前微分控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。導(dǎo)前微分控制系統(tǒng)等效成串級控制系統(tǒng)時(shí)的主副調(diào)節(jié)器分別是什么？導(dǎo)前微分控制系統(tǒng)中，微分器能換成比例環(huán)節(jié)嗎？為什么？特點(diǎn)：等效改善了被控對象的動態(tài)特性；減小動

10、態(tài)偏差，改善控制品質(zhì)；有很強(qiáng)的克服內(nèi)擾的能力再熱汽溫的控制方式有哪些？哪種最經(jīng)濟(jì)？其中哪些屬于煙氣側(cè)控制？煙氣側(cè)控制：煙氣擋板控制，煙氣再循環(huán)控制，燃燒器擺角控制；蒸汽側(cè)控制：汽-汽交換器控制，噴水減溫控制；前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？一個反饋控制系統(tǒng)中加入前饋環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性有何影響?前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)是什么？對系統(tǒng)穩(wěn)定性有何影響?前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)是什么？特點(diǎn)：干擾一旦出現(xiàn)，調(diào)節(jié)器直接根據(jù)檢測到的干擾大小和方向按一定的規(guī)律進(jìn)行檢測。干擾發(fā)生后，被控制量發(fā)生變化前，控制作用就產(chǎn)生了，節(jié)省了反饋控制的“兩段時(shí)間”，控制作用及時(shí)。復(fù)合特點(diǎn)：1、引入反饋控制后，前饋控制的

11、補(bǔ)償條件不變；2、前饋控制器的形式與反饋的位置有關(guān)3、引入前饋控制后，系統(tǒng)穩(wěn)定性不受影響。汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)中的三沖量分別是什么？說明為什么要引入三個沖量信號？三沖量：蒸發(fā)量、流量、給水量；任務(wù)：維持汽包水位，維持給水量；什么是虛假水位現(xiàn)象？汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)中如何克服虛假水位現(xiàn)象？與單級三沖量系統(tǒng)比較，分析串級三沖量系統(tǒng)的組成與優(yōu)缺點(diǎn)？虛假水位：從物質(zhì)平衡角度來看，蒸發(fā)量突然增加時(shí)，其高于給水量，水位理應(yīng)下降，但蒸汽流量擾動下，實(shí)際水位先上升后下降，這種現(xiàn)象稱為虛假水位。采用雙沖量給水控制系統(tǒng)克服虛假水位。串級:整定回路相對獨(dú)立，易整定，單級中的aw為等

12、效比例帶，要考慮靜態(tài)反饋。單級：內(nèi)外回路相互影響，aw=l,不需要靜態(tài)配合，可附加前饋沖量，汽機(jī)甩負(fù)荷，鍋爐仍要維持低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，H要保持給定值，串級調(diào)節(jié)時(shí)間長。什么是給水全程控制？給水全程控制的特殊任務(wù)有哪些？什么是一段控制?兩段控制？給水全程控制：在鍋爐給水全過程中實(shí)現(xiàn)自動控制，即自動保持汽包水位以及給水流量在適當(dāng)范圍內(nèi)。任務(wù)：1、滿足給水量，保證給水泵安全2、隨負(fù)荷變化實(shí)現(xiàn)單、三沖量切換控制3、低負(fù)荷時(shí)能夠?qū)π盘枩?zhǔn)確測量4、隨負(fù)荷變化實(shí)現(xiàn)設(shè)備無擾切換運(yùn)行；一段制：由一套控制系統(tǒng)滿足給水全過程中給水量調(diào)節(jié)的要求，同時(shí)保證給水泵工作安全；二段制：以上任務(wù)由兩套控制系統(tǒng)完成。了解給水全程控制系

13、統(tǒng)中單、三沖量系統(tǒng)之間無擾切換的實(shí)現(xiàn)原理。單、三沖量切換根據(jù)負(fù)荷的變化來進(jìn)行系統(tǒng)切換在25%MCR左右進(jìn)行；為了防止負(fù)荷調(diào)動造成系統(tǒng)頻繁切換切換值設(shè)置了10%的滯環(huán)。什么是給水泵的安全工作區(qū)？如何保證給水泵工作在安全區(qū)內(nèi)？原理：由泵的上下限特性，最高轉(zhuǎn)速n（max）和最低轉(zhuǎn)速；泵出口最高壓力和最低壓力圍成的陰影區(qū)域。如何保證：設(shè)置再循環(huán)管道，設(shè)置給水調(diào)節(jié)閥。給水全程控制系統(tǒng)中，學(xué)會分析給水全程控制系統(tǒng)方案的組成與并指出其優(yōu)缺點(diǎn)（重點(diǎn)討論方案4、5、6）。什么是比值控制？有哪些分類方法？比值控制方案有哪些？比值控制保持兩個變量按比例變化的控制方式；按性質(zhì)：定比值控制、變比值控制；按結(jié)構(gòu)：簡單比例

14、控制、復(fù)雜比例控制。燃燒控制系統(tǒng)的任務(wù)、控制手段以及相應(yīng)的平衡關(guān)系是什么？燃燒控制系統(tǒng)基本方案有哪些？如何進(jìn)行分析。任務(wù)：維持蒸汽壓力穩(wěn)定；手段：調(diào)節(jié)燃燒量；平衡關(guān)系：蒸汽壓力穩(wěn)定與能量供需平衡相互影響；確保燃燒過程經(jīng)濟(jì)：調(diào)整送風(fēng)量；方案：1、燃料-空氣系統(tǒng)2、帶氧量校正的燃料-空氣系統(tǒng)分析帶氧量校正的“燃料-空氣”系統(tǒng)中，送風(fēng)量控制子系統(tǒng)中為什么采用煙氣含氧量信號作串級校正？引入鍋爐煙氣含氧量信號O2,經(jīng)校正調(diào)節(jié)器PI5，對燃料量與送風(fēng)量之間的比值進(jìn)行修正。為保證燃燒控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)燃燒，通常使用風(fēng)煤交叉限制邏輯，繪制該邏輯并說明其工作原理。升負(fù)荷：先加風(fēng)，后加煤；降負(fù)荷：先減煤，后減風(fēng)如何衡

15、量多變量系統(tǒng)的耦合程度？從調(diào)節(jié)量uj到被調(diào)量yi通道的相對增益的定義是什么？其物理意義是什么？各調(diào)節(jié)通道的入值越接近1，系統(tǒng)間的耦合越小。定義：第一放大系數(shù)與第二放大系數(shù)的比值解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有哪些？各有何特點(diǎn)？簡化解耦網(wǎng)絡(luò)的方法有哪些？串聯(lián)補(bǔ)償法:實(shí)現(xiàn)了各被調(diào)節(jié)量的單變量控制；但若被調(diào)節(jié)量任一個發(fā)生擾動，將影響其他被調(diào)節(jié)量反饋補(bǔ)償法：消除了所以交叉通道的關(guān)聯(lián)；但實(shí)現(xiàn)起來麻煩，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜單向串聯(lián)補(bǔ)償法：單向反饋補(bǔ)償法：可等效成非理想單向串聯(lián)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和差補(bǔ)償法：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不需要采用復(fù)雜的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)容易簡化：靜態(tài)解耦，低階動態(tài)解耦直流鍋爐的特點(diǎn)是什么？直流鍋爐控制系統(tǒng)得的關(guān)鍵問題有

16、哪些？汽包鍋爐和直流鍋爐（或超臨界鍋爐）中調(diào)節(jié)主汽溫度的手段有什么不同？特點(diǎn)：無汽包，不用或減少下降管，工藝簡單，造假低；給水泵必須有較高壓頭，機(jī)械損失大；不必過多考慮金屬應(yīng)力變化，機(jī)組啟停速度快；蓄熱容積小，對熱負(fù)荷變化敏感，對控制系統(tǒng)要求高直流鍋爐關(guān)鍵問題：燃水比中間點(diǎn)溫度（微過熱汽溫）汽溫控制與負(fù)荷控制之間存在關(guān)聯(lián)直流爐調(diào)節(jié)主汽溫手段：燃水比為粗調(diào)，噴水減溫細(xì)調(diào)；汽包爐調(diào)節(jié)主汽溫手段：調(diào)節(jié)減溫水流量分析燃燒率、給水流量分別變化時(shí)直流鍋爐出口蒸汽溫度的變化情況及原因。直流鍋爐的過熱蒸汽溫度通常采用什么樣的控制方式？燃燒率上升，給水流量保持不變，過熱區(qū)加長，蒸汽量不變而吸熱量顯著增加，蒸汽溫

17、度顯著上升燃燒率保持不變，給水流量上升，過熱區(qū)縮短，蒸汽量增加而吸熱量顯著減少，蒸汽溫度顯著下降學(xué)會分析針對帶固定負(fù)荷和變動負(fù)荷直流鍋爐的設(shè)計(jì)方案？基本負(fù)荷：負(fù)荷變化時(shí)，燃料量首先發(fā)生變化；燃料量是主動量；主蒸汽調(diào)節(jié)閥確保蒸汽壓力穩(wěn)定；主蒸汽壓力穩(wěn)定性好變動負(fù)荷：負(fù)荷變化時(shí)，主氣門首先發(fā)生變化；主蒸汽壓力波動引起給水量變化；給水量是主動量；主蒸汽調(diào)節(jié)閥確保負(fù)荷快速跟蹤單元機(jī)組協(xié)調(diào)（出力或負(fù)荷）控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)使機(jī)組滿足電網(wǎng)對機(jī)組負(fù)荷的需求，并且具有較高的負(fù)荷適應(yīng)能力；機(jī)組本省的運(yùn)行參數(shù)（主汽壓）必須保持在允許范圍內(nèi)；系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的穩(wěn)定裕量和克服內(nèi)擾能力單元機(jī)組出力（負(fù)荷）控制系統(tǒng)的控制方式有哪些？按指令信號間接平衡系統(tǒng)（IEB）；按能量信號直接平衡系統(tǒng)（DEB）什么是間接能量平衡（IEB）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)？什么是直接能量平衡（DEB）協(xié)調(diào)控制