1、 可修改 歡送下載 精品 Word 可修改 歡送下載 精品 Word 可修改 歡送下載 精品 Word沈陽化工大學(xué)本科(bnk)畢業(yè)論文題 目：電鍍生產(chǎn)(shngchn)控制中PLC的應(yīng)用(yngyng)院 系： 專 業(yè)： 電氣(dinq)工程(gngchng)及其自動(dòng)化班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 論文提交日期： 2022 年 6 月 15 日論文辯論日期： 2022 年 6 月 18 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(b y sh j)論文(lnwn)任務(wù)書 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目：電鍍生產(chǎn)控制中PLC的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文內(nèi)容：利用德國西門子PLCS7-200進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線控

2、制，重點(diǎn)列出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)局部，并畫出了系統(tǒng)的硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專題局部:1、 控制對象的設(shè)計(jì)要求。2、 PLC機(jī)型的選擇。3、 I/O分配表及其端子接線圖。4、 主電路的設(shè)計(jì)。5、 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖。6、 PLC梯形圖設(shè)計(jì)。起止時(shí)間： 2022年3月 2022年6月指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日教研主任： 簽字 年 月 日學(xué)院院長： 簽字 年 月 日摘 要本文(bnwn)探討了如何利用德國西門子PLC S7-200進(jìn)行自動(dòng)化電鍍(dind)生產(chǎn)線控制，在本次設(shè)計(jì)中，我們從自動(dòng)控制技術(shù)器件在國內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境來考

3、慮，以使該生產(chǎn)線真正具備自動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行(ynxng)為目的，制定了采用在當(dāng)前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來控制整個(gè)整個(gè)工作流程的方案。重點(diǎn)(zhngdin)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)局部(jb)，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為適應(yīng)現(xiàn)代傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，我們還采用了基于組態(tài)王軟件的系統(tǒng)作為上位機(jī)，配合下位機(jī)PLC完成了該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)功能，更好的使該自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中。關(guān)鍵詞：PLC、電鍍、組態(tài)王ABSTRACTHow did the article discuss

4、 has carried on the automated galvanization production line control using German Simens PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take cause

5、d this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and

6、hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, enhanced the production efficiency, reduced the labor intens

7、ity In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the configuration king software system had taken on the position machine, coordinate lower position machine PLC has completed this system real-time monitoring system function, better caused this automatic produ

8、ction system to integrate to the modern industry control domain in.KEY WORDS: PLC 、 Galvanization、 Configuration King目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc326253762 前 言 PAGEREF _Toc326253762 h 1 HYPERLINK l _Toc326253763 第1章工藝要求(yoqi)分析 PAGEREF _Toc326253763 h 2 HYPERLINK l _Toc326253764 1.1 PLC的開展(ki

9、zhn)和歷史(lsh)趨勢 PAGEREF _Toc326253764 h 2 HYPERLINK l _Toc326253768 1.2 PLC系統(tǒng)(xtng)組成及各局部(jb)的功能 PAGEREF _Toc326253768 h 3 HYPERLINK l _Toc326253769 1.3 PLC的根本工作原理 PAGEREF _Toc326253769 h 4 HYPERLINK l _Toc326253770 1.4電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 PAGEREF _Toc326253770 h 4 HYPERLINK l _Toc326253771 1.4.1 生產(chǎn)線的

10、控制系統(tǒng)的概述 PAGEREF _Toc326253771 h 4 HYPERLINK l _Toc326253772 1.4.2 課題的選題背景及意義 PAGEREF _Toc326253772 h 5 HYPERLINK l _Toc326253773 1.5 控制對象的設(shè)計(jì)要求詳述 PAGEREF _Toc326253773 h 6 HYPERLINK l _1.6電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 1.6電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 7 HYPERLINK l _Toc326253774 第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc326253774 h 8 HYPERLINK l _Toc3262

11、53775 2.1 PLC機(jī)型選擇 PAGEREF _Toc326253775 h 8 HYPERLINK l _Toc326253776 2.2 I/O分配表及其端子接線圖 PAGEREF _Toc326253776 h 8 HYPERLINK l _Toc326253777 2.3主電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc326253777 h 11 HYPERLINK l _Toc326253779 第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc326253779 h 12 HYPERLINK l _Toc326253780 3.1 軟件的組成及作用 PAGEREF _Toc3262537

12、80 h 12 HYPERLINK l _Toc326253781 3.1.1 PLC內(nèi)部資源 PAGEREF _Toc326253781 h 12 HYPERLINK l _Toc326253782 3.1.2 PLC編程語言 PAGEREF _Toc326253782 h 13 HYPERLINK l _Toc326253783 3.1.3 組態(tài)軟件 PAGEREF _Toc326253783 h 14 HYPERLINK l _Toc326253784 3.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc326253784 h 16 HYPERLINK l _Toc326253785 3.

13、3 組態(tài)王軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc326253785 h 17 HYPERLINK l _Toc326253786 第4章 軟硬件調(diào)試實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc326253786 h 27 HYPERLINK l _Toc326253787 結(jié)束語 PAGEREF _Toc326253787 h 30參考文獻(xiàn)31 HYPERLINK l _致_謝 致謝(zh xi)32 HYPERLINK l _Toc326253788 PAGEREF _Toc326253788 h 1前 言電鍍生產(chǎn)線按照其工藝(gngy)要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編

14、制好的各自的程序運(yùn)行；對于行車的自動(dòng)控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，開展(kizhn)至今其控制(kngzh)方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制(kngzh)部件，其控制更為平安(png n)、可靠、方便、靈活，自動(dòng)化程度更高。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間那么是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車

15、的自動(dòng)控制那么是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。用PLC輔以變頻器對電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用平安、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低本錢、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的開展的主流方向。為此，我選定了該題目，簡單的實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的自開工作流程，并進(jìn)行了簡單的軟件設(shè)計(jì)，從畫面上到達(dá)了該系統(tǒng)的監(jiān)控目的。緒論(xln)1.1 PLC的開展(kizhn)和歷史(lsh)趨勢二十世紀(jì)六十年代美國(mi u)推出可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller，PLC取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置(zh

16、ungzh)以來，PLC得到了快速開展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷開展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的根底上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速開展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)興旺國家的增長速度放緩。但是，在中國等開展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料

17、，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理開展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步步序號為零起依次執(zhí)行到最終步通常為END

18、指令，然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位也有32位的為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同(xin tn)I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)(xtng)，用PLC比用DCS，其本錢(bn qin)要低一些(yxi)大約(dyu)能省40%左右。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)本錢比DCS要低很多。一個(gè)

19、PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)最多可達(dá)8000多個(gè)I/O。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為適宜。PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 近10年來，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速開展和根底自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。1.2 PLC系統(tǒng)組成及各局部的功能1.CPU運(yùn)算和控制中心它在整個(gè)系統(tǒng)中起“心臟作用。 2.存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存

20、放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM組成。3.輸入/輸出接口(1) 輸入接口：輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。(2) 輸出接口：輸出接口工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通

21、的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，那么沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。 1.3 PLC的根本(gnbn)工作(gngzu)原理 PLC采用“順序掃描，不斷(bdun)循環(huán)的工作(gngzu)方式1.每次掃描(somio)過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。2.輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4.元件映象存放器的內(nèi)容

22、是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5.掃描周期的長短由三條決定。1CPU執(zhí)行指令的速度2指令本身占有的時(shí)間3指令條數(shù)6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。1.4電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義1.4.1 生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的概述電鍍行車生產(chǎn)線自動(dòng)化的程度在德國、意大利、美國等國家的開展水平已經(jīng)較高，而在我國尚處在開展階段。中國經(jīng)濟(jì)的高速開展，工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，為自動(dòng)化行業(yè)的迅猛開展提供了廣闊的空間。電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè)，據(jù)粗略估計(jì)，全國現(xiàn)有15000家電鍍生產(chǎn)廠，行業(yè)職工總數(shù)超過50萬人，現(xiàn)有5000多條生產(chǎn)線和2.53億平方米電鍍面

23、積生產(chǎn)能力。電鍍行業(yè)年產(chǎn)值約為100億元人民幣。近十年來，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)開展迅速電鍍行業(yè)企業(yè)規(guī)模普遍較小，年電鍍能力超過10000平方米的企業(yè)缺乏500家。少數(shù)合資企業(yè)或正規(guī)專業(yè)化企業(yè)擁有國際先進(jìn)水平的設(shè)備和設(shè)施，但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時(shí)的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動(dòng)化控制，一些甚至為手工操作。工業(yè)電鍍生產(chǎn)(shngchn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。采用PLC

24、有較完善(wnshn)的診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。1.4.2 課題的選題背景(bijng)及意義電鍍(dind)就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件外表(wibio)，以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程。簡單的理解，是物理和化學(xué)的變化和結(jié)合。隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷細(xì)分，新工藝新材料的不斷涌現(xiàn)，在實(shí)際產(chǎn)品得到應(yīng)用的設(shè)計(jì)效果也日新月異，電鍍是我們在設(shè)計(jì)中經(jīng)常要涉及到的一種工藝，而電鍍效果是我們使用時(shí)間較長，工藝也較為成熟的一種效果。對于這種工藝的應(yīng)用在我們的產(chǎn)品上已經(jīng)非常多，而通過這種的處理我們通?？梢缘玫揭恍┙饘偕珴傻男Ч?，如高光、亞光等，搭配不同的

25、效果構(gòu)成產(chǎn)品效果的差異性，通過這樣的處理為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)增加一個(gè)亮點(diǎn)。電鍍工藝的應(yīng)用我們一般作以下用途：a、防腐蝕b、防護(hù)裝飾c、抗磨損d、電性能根據(jù)零件工作要求，提供導(dǎo)電或絕緣性能的鍍層e、工藝要求。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間那么是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動(dòng)控制那么是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。電鍍

26、生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行；對于行車的自動(dòng)控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，開展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為平安、可靠、方便、靈活，自動(dòng)化程度更高。用PLC輔以變頻器對電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活(ln hu)、使用平安(png n)、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效(yuxio)的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低本錢(bn qin)、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的開展(kizhn)方向。1.5 控制對象的設(shè)計(jì)要求詳述

27、如摘要中所述，電鍍的工作流程：啟動(dòng)吊鉤上升上限行程開關(guān)閉合右行至1號槽上方XK1行程開關(guān)閉合吊鉤下降進(jìn)入1號槽下限行程開關(guān)閉合電鍍延時(shí)吊鉤上升，由3號槽內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式：1.原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。2.連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間裝卸零件，自動(dòng)上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。3.單周期工作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)，要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。1.6電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，以便可以

28、更清楚的認(rèn)識該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程，整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，如圖2-3所示。行車動(dòng)作無非就是上下左右受控移動(dòng)，按照指定的順序(即動(dòng)作表)完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降，或者是“延時(shí)幾秒，每個(gè)動(dòng)作表由假設(shè)干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)存放器里，動(dòng)作表由PLC程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。圖2-3 電鍍(dind)生產(chǎn)線工作流程圖第2章 系統(tǒng)(xtng)的硬件設(shè)計(jì) 2.1 PLC機(jī)型選擇(xu

29、nz)根據(jù)自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，我們采用了德國西門子PLC S7-200 CPU226型號，此類型PLC無論獨(dú)立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制任務(wù)。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動(dòng)控制。其應(yīng)用領(lǐng)域包括各種機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。S7-200 CPU226通訊(tngxn)功能完善，具有極高的性能價(jià)格比是很突出的特點(diǎn)，也是我們采用它的主要原因。 PLC為此(wi c)系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號有兩局部(jb)，一局部是原點(diǎn)、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一局部是多種行程開關(guān)，這些面板按鈕信號和傳感器信號作為PLC的輸入變量，經(jīng)過PLC的輸入接口

30、輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)存放器， 然后在PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降。2.2 I/O分配(fnpi)表及其端子接線圖在本次(bn c)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的I/O分配(fnpi)表如表2-1所示。將13個(gè)輸入(shr)信號和5個(gè)輸入(shr)信號按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O點(diǎn)一一對應(yīng)，編排地址如下表。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開始，在本機(jī)數(shù)字量地址的根底上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開始，在本機(jī)模擬量地址的根底上從左到右按字遞增。我們定義

31、的I/O端子接線圖如圖2-1所示。由圖表可以看出,PLC控制系統(tǒng)的輸入信號有13個(gè)，均為開關(guān)量。其中單操作按鈕開關(guān)2個(gè)，行程開關(guān)3個(gè)，限位開關(guān)5個(gè)，選擇工作方式開關(guān)2個(gè)。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有5個(gè)，其中2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2,2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4，1個(gè)用于原位指示。表2-1 I/O分配表序號輸 入序號輸 出1I0.0上限位14Q0.0上升2I0.1下限位15Q0.1下降3I0.2左限位16Q0.2右行4I0.3XK1行程開關(guān)17Q0.3左行5I0.4XK2行程開關(guān)18Q0.4原位6I0.5XK3行程開關(guān)19Q0.5定時(shí)7I0.6原點(diǎn)開關(guān)8I

32、0.7連續(xù)工作開關(guān)9I1.0啟動(dòng)按鈕10I1.1停止按鈕12I1.3單周期按鈕13I1.4右限位圖2-1 I/O端子(dun z)接線圖2.3主電路(dinl)的設(shè)計(jì)圖2-2 電鍍(dind)生產(chǎn)線主電路圖電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作(gngzu)原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和工程(gngchng)符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來繪制(huzh)，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次清楚的特點(diǎn)，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。電氣原理圖一般

33、分為主電路和輔助電路兩局部，在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如圖2-2，接觸器KM1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器KM3，KM4控制電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。第3章 系統(tǒng)(xtng)的軟件設(shè)計(jì)3.1 軟件的組成(z chn)及作用3.1.1 PLC內(nèi)部(nib)資源內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同(b tn)，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出(shch)繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等。下面分別介紹下。1.定時(shí)器：電氣自動(dòng)控制的大局部領(lǐng)域都

34、需要用定時(shí)器進(jìn)行時(shí)間控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出復(fù)雜動(dòng)作的控制程序。它是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。定時(shí)器的工作過程與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器根本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時(shí)時(shí)間8。2.計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器可用來累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)常用于對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或者進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的特定植。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升延的次數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)

35、定的設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。3.輸入繼電器：輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對應(yīng)，它用于接受外部的開關(guān)信號。當(dāng)外部的開關(guān)信號為閉合時(shí)，輸入繼電器的線圈得電，在程序中常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。4.輸出繼電器：輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對應(yīng)。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。5.內(nèi)部位存儲(chǔ)器：內(nèi)部位存儲(chǔ)器的作用和繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主

36、要起邏輯控制作用。以上幾個(gè)是我們在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程(guchng)中可能需要用到的PLC軟元件(yunjin)，另外PLC還有很多其它(qt)的軟元件。3.1.2 PLC編程語言PLC是通過(tnggu)運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。PLC中的程序(chngx)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩局部組成，系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運(yùn)行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。S7-200系列PLC的編程語言非常豐富，有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶可以選擇一種編程語言，如果需要，也可混合使用幾種語言編程。這些編程語言都是面向用戶的，它使控制程序的開發(fā)、輸

37、入、調(diào)試和修改工作大大簡化。我們在本次設(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。以下我們詳細(xì)介紹下梯形圖的概念。梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。母線之間是觸點(diǎn)的邏輯連接和線圈的輸出。PLC梯形圖具有以下一些特點(diǎn)：1.PLC的梯形圖是“從上到下按行繪制的，兩側(cè)的豎線類似電氣控制圖的電源線，通常稱做母線Bus Bar，大局部梯形圖只保存左母線；梯形圖的每一行是“從左到右繪制，左側(cè)總是輸入接點(diǎn)，最右側(cè)為輸出元素，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入條件，如開關(guān)、按紐、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出結(jié)果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。對S7-200系列的PLC來說，還有一種輸出“盒功能框，它代表附

38、加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能指令。2.電氣控制電路左右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過支路上的觸點(diǎn)與線圈。梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向的流動(dòng)，即只能從左向右流動(dòng)。層次改變接通的順序也只能先上后下，與程序編寫時(shí)的步序號是一致的。3.梯形圖中的輸入(shr)接點(diǎn)如I1.0、I0.1等，輸出(shch)線圈Q0.0、Q0.1等不是物理接點(diǎn)和線圈，而是輸入、輸出存儲(chǔ)器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)，并不是接線(ji xin)時(shí)現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)；輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，該位的狀態(tài)必須通過I/O模塊(m kui)上對應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.

39、梯形圖中使用(shyng)的各種PLC內(nèi)部器件，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應(yīng)器件的名稱稱呼它們。梯形圖中每個(gè)繼電器和觸點(diǎn)均為PLC存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1，表示繼電器線圈通電、常開接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開；相應(yīng)位為“0，表示繼電器線圈斷電、常開接點(diǎn)斷開或常閉接點(diǎn)閉合。5.梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)既可常開，又可常閉，其常開、常閉觸點(diǎn)的數(shù)目理論上是無窮多個(gè)受存儲(chǔ)容量限制，也不會(huì)磨損，因此，梯形圖設(shè)計(jì)中，可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來很大方便。對于外部輸入信號，只要接入一個(gè)信號到PLC即可。6.電氣控制電路中各支路是同時(shí)加上電壓并

40、行工作的，而PLC是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。由于掃描時(shí)間很短一般不過幾十毫秒，所以控制效果同電氣控制電路是根本相同的。但在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，對這種并行處理與串行處理的差異有時(shí)候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時(shí)對輸入、輸出狀態(tài)存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新操作的PLC，不要因?yàn)閷Υ刑幚磉@一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。3.1.3 組態(tài)軟件計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速開展，為工業(yè)自動(dòng)化開辟了廣闊的開展空間，我們可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加平安可靠。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的

41、專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對應(yīng)于原有的HMI人機(jī)接口軟件，Human Machine Interface的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應(yīng)用，開發(fā)時(shí)間長，效率低，可靠性差；或者購置專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功

42、能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著它的快速開展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的開展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。組態(tài)軟件：對應(yīng)(duyng)全稱為Human and Machine Interface/Man and Machine Interface /Supervisory Control and Data Acquisition，中文翻譯為：人機(jī)界面(rn j ji min)/監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件(run j

43、in)，一般英文簡稱有三種分別為HMI/MMI/SCADA。目前(mqin)組態(tài)軟件的開展(kizhn)迅猛，已經(jīng)擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)，管理和控制一體化，遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證體統(tǒng)平安可靠運(yùn)行；利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略的概念。它具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：1.可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動(dòng)畫連接。2.無與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能可以對畫面

44、中的一局部進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。3.變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間。4.強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。5.全新(qun xn)的Web Server架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)(sh sh)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。6.方便的配方處理功能(gngnng)。豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)(shuqun)兩種授權(quán)方式。3.2

45、 PLC梯形(txng)圖設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線梯形圖設(shè)計(jì)如圖3-1所示。圖3-1 梯形圖3.3 組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)1.建立(jinl)新建工程啟動(dòng)(qdng)組態(tài)王軟件的工程管理器，在菜單中點(diǎn)擊“新建彈出如圖3-2對話框如下(rxi)。 圖3-2 工程(gngchng)向?qū)е粏螕簟跋乱徊?y b)繼續(xù)(jx)。彈出如圖3-3“新建工程(gngchng)向?qū)еυ捒颉?圖3-3 工程(gngchng)向?qū)е诠こ搪窂轿谋究蛑休斎胍粋€(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個(gè)有效的路徑。單擊“下一步繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒?，如新建工程向?qū)鐖D3-4所示。 圖3-4

46、工程(gngchng)向?qū)е诠こ堂Q文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為(zuwi)當(dāng)前工程的路徑名稱。點(diǎn)擊(din j)“完成，那么(n me)完成了一個(gè)新的工程(gngchng)的建立。2.創(chuàng)立組態(tài)畫面 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選中工程瀏覽器左側(cè)的畫面，在右側(cè)雙擊新建按鈕，那么彈出如圖3-5所示對話框。 圖3-5 新畫面在“畫面(humin)名稱處輸入新的畫面(humin)名稱，點(diǎn)擊“確定按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)(kif)系統(tǒng)如圖3-6所示。圖3-6 開發(fā)(kif)系統(tǒng) 3.定義(dngy)I/O設(shè)備選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備COM1，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新

47、建圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)鐖D3-7所示。 圖3-7 設(shè)備配置向?qū)е贿x中PLC,由于在本次設(shè)計(jì)(shj)中用的是西門子S7-200系列(xli)的模塊，所以雙擊“西門子，選中S7-200，彈出如圖3-8所示對話框。圖3-8 設(shè)備配置(pizh)向?qū)е?為外部設(shè)備取一個(gè)名稱(mngchng)，輸入PLC，單擊“下一步(y b)，彈出“設(shè)備配置向?qū)鐖D3-9所示。圖3-9 設(shè)備配置向?qū)е秊樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步，彈出“設(shè)備配置向?qū)В鐖D3-10所示。圖3-10 設(shè)備(shbi)配置向?qū)е?填寫(tinxi)設(shè)備地址，假設(shè)為2，單擊“下一步(y b)，彈出如圖3-11

48、對話框。 圖3-11 通信(tng xn)參數(shù) 設(shè)置(shzh)通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步，彈出“設(shè)備安裝向?qū)鐖D3-12所示。圖3-12 信息(xnx)總結(jié)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確(zhngqu)，確認(rèn)無誤后，單擊“完成。 設(shè)備定義完成后，可以(ky)在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC，如圖3-13所示。需要(xyo)檢測外部輸入量是否與PLC相連時(shí)，只用雙擊該設(shè)備(shbi)，在彈出的對話框中選擇測試PLC即可。 圖3-13 新設(shè)備在定義(dngy)數(shù)據(jù)庫變量時(shí)，只要把I/O變量連結(jié)到這臺設(shè)備(shbi)上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。4、構(gòu)造(

49、guzo)數(shù)據(jù)庫 選擇(xunz)工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)(shj)詞典，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建圖標(biāo)，彈出“定義變量對話框如圖3-14所示。 圖3-14 定義變量 在變量類型中選取變量類型，一般的變量類型有“內(nèi)存和“IO兩種類型，在這兩種類型中又分“離散、整數(shù)、實(shí)數(shù)、字符串形。一般的開關(guān)量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動(dòng)畫連接的那么可以定義為內(nèi)存形。5.動(dòng)畫連接：在新畫面中雙擊需要連接的物件，彈出如圖3-15所示對話框。 圖3-15 動(dòng)畫連接在對話框中有各種連接(linji)，根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇，分別選擇“水平移動(dòng)和“垂直(chuzh)移動(dòng)兩種連接(linji)方式，彈

50、出對話框如圖3-16對話框所示。圖3-16水平移動(dòng)(ydng)連接在表達(dá)式框中填入表達(dá)式，在下面的移動(dòng)(ydng)距離中填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)，按確定即可。按照上面的步驟，根據(jù)設(shè)計(jì)需求，分別對畫面中的物件進(jìn)行動(dòng)畫連接，從而實(shí)現(xiàn)了外部輸入量與內(nèi)部事物的數(shù)據(jù)連接。自此，動(dòng)畫連接告一段落。6.填寫命令語言：如圖3-17所示。 圖3-17 填寫命令語言 如想讓動(dòng)畫動(dòng)起來(q li)，還需要假設(shè)(jish)命令(mng lng)語言來控制它運(yùn)作。在空白處填入所需命令語句，點(diǎn)擊“確認(rèn)即可。根據(jù)整個(gè)過程運(yùn)行要求，以及(yj)所設(shè)定的變量，現(xiàn)編程序如下所示：if(本站點(diǎn)上升(shngshng)指示燈=1)本站點(diǎn)動(dòng)作=

51、本站點(diǎn)動(dòng)作+10;if(本站點(diǎn)下降指示燈=1)本站點(diǎn)動(dòng)作=本站點(diǎn)動(dòng)作-10;if(本站點(diǎn)右行指示燈=1)本站點(diǎn)動(dòng)作2=本站點(diǎn)動(dòng)作2+10;if(本站點(diǎn)左行指示燈=1)本站點(diǎn)動(dòng)作2=本站點(diǎn)動(dòng)作2-10;7.運(yùn)行和調(diào)試完成上面所述的步驟后，組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到 View菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面翻開命令，從“翻開畫面窗口選擇要翻開的畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)生產(chǎn)線處于原點(diǎn)狀態(tài)的畫面。8.編輯好的畫面如圖3-18所示，上面的各種圖形界面所代表中的實(shí)物都一一標(biāo)出。 圖3-18 初始狀態(tài)第4章 軟硬件調(diào)試(dio sh)

52、實(shí)現(xiàn)本次(bn c)所做的設(shè)計(jì)課題主要采用S7-200系列機(jī)型進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，利用組態(tài)王軟件對電鍍控制進(jìn)行畫面組態(tài)，很好的完成了老師要求的設(shè)計(jì)任務(wù)，課題設(shè)計(jì)控制要求。在設(shè)計(jì)的最后階段把軟件和硬件結(jié)合起來，成功(chnggng)實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線系統(tǒng)的監(jiān)控功能。我們編輯好畫面圖，根據(jù)各個(gè)部件之間的相互聯(lián)系和控制關(guān)系，按照上一章所述的操作步驟進(jìn)行設(shè)備連接，最后終于在運(yùn)行環(huán)境里實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下的自動(dòng)運(yùn)行。按動(dòng)“連續(xù)(linx)運(yùn)行按鈕，再按“啟動(dòng)(qdng)按鈕，系統(tǒng)向上運(yùn)行，上升指示燈亮如圖4-1所示。圖4-1 上升運(yùn)行 當(dāng)行車碰到上限開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)向右運(yùn)行，右行指示燈亮如圖4-2所示。圖4-2 向右運(yùn)行(ynxng)當(dāng)行車(hngch)向右運(yùn)行時(shí)碰到行程開關(guān)XK1、XK2、XK3三個(gè)行程開關(guān)中的任意一個(gè)時(shí)，系統(tǒng)下行(xixng)，