1、BE成像中心x0何讀門廠y018T2.84校正參數(shù)KD廠KI(0-K2廠K3|2.*92432e-009K4|5K5|-1.2e-016K6廠KT(0-Fl|3.30837e-008P2|2.36082e-008bl：-0.000291505b2|0.000181665從相機文件導入?yún)?shù)影象列表輸入影像I輸出影像2519.JTG2519IMGOUT.ti2424.JTG2424IMGOUT.ti2425.JTG2425IMGLil.IT.tif2426.JTG2426IMGOUT.tif2427.JTG242TIMGOUT.tif2428.JTG2428IMGOUT.tif2429.JTG24

2、29IMGOUT.tif2430.JTG2430IMGLil.IT.tif2431.JTG2431IMGOUT.tif2432.JTG2432IMGOUT,tif2433.JTG2433IMGOUT.tif2434.JTG2434IMGOl.fT.tif2509.JTG2509IMGOUT.tif2510.JTG2510JMGl_0UT.tif2511.JTG2511IMGOUT.tif2512.JTG2512IHGOl.IT.ti2513.JTG2513IMGOUT.tif2514.JTG2514IMGOUT.tif2515.JTG2515IMGOUT.tif2516.JTG2516IMGO

3、UT.tif2517.JTG2517IMGOUT.tif2518.JTG2518IMGOUT.tif共添加凹個影像？反轉相機伏薜I否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否添加影象刪除影象行：I列：辨率血:0.00641峻:|0,00641網(wǎng)格龍小打:面索”列：Is亍像素廠像素坐麻荻左下角起算廠校正怒式2綾正MapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具使用說明啟動方法在MapMatrix的bin文件夾中打開ImageCorrect.exe,即可打開MapMatrix數(shù)碼相機影像畸變差去除工具進行畸變糾正。如果已經(jīng)打開了MapMatrix,可直接通過工具一數(shù)碼相機影像糾正打開該工具。界面說明打

4、開去畸變工具之后，界面如下：數(shù)碼相機影嫁的嗚變差去除呼伽+品+響+欣+航+喬小+乩（打亦）+2啓F+說+沖DY=（同4應堪4屁用+陽話斗滋0斗陌爐斗訛斗前爐1y十壬阡十牛鬥十2P1XY上圖給出的是校正參數(shù)以像素為單位，坐標原點為影像左上角的數(shù)碼相機影像畸變去除工程。1）坐標及單位定義若檢校參數(shù)是以像素為單位則勾選“校正參數(shù)以像素為單位選項”如果校正參數(shù)以mm為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認待糾正的影像的相機檢校文件利用的坐標定義方式，如果是從左下角起算則勾選“像素坐標從左下角起算”選項，如果定義坐標原點為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認為影像中心為原點。校正公式2,

5、應用于某比利時飛機。一般情況下不勾選。2）分辨率dx,dy分別對應x,y方向的掃描分辨率，單位是mm。3）成像中心x0,y0分別對應成像中心在定義坐標系中的坐標，若定義以mm為單位，則此時以毫米為單位，將坐標換算到以影像中心為原點的坐標系中，即填入檢校文件給出的主點偏移。若定義以像素為單位，則此時以像素為單位，以左下角（左上角）為原點，檢校文件若直接給出成像中心在坐標系中的像素坐標位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素數(shù)，則加上像幅的一半之后填入。4）校正參數(shù)注意：建議不要選擇“從相機文件中導入?yún)?shù)”可能會出現(xiàn)導入不全的現(xiàn)象。手動輸入畸變參數(shù)時，也要保證參數(shù)的單位與之前定義相同。在相機檢校文件

6、中出現(xiàn)的徑向畸變系數(shù)也也也分別對應工具中的匕也也也，偏心畸變系數(shù)P,p2對應工具中的P,p2，CCD非正方形比例系數(shù)a和CCD非正交性畸變系數(shù)B分別對應工具中的b,b2。注：kik2k3是徑向畸變P1p2切向畸變bi（有的用a來表示），單像元xy方向大小非正型比例b（有的用B來表示），ccdxy軸線非正型比例5）添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。加入影像之后，工具會自動讀取影像的大小行列數(shù)。在影像列表框內右鍵，選擇“AddImage”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“Rem

7、oveImage”可對不需要校正的影像進行移除，此時若選擇“ReverseCamera”可對有相機反轉的影像進行修改，將“否”改為“是”“OutputPath”選項也可指定輸出文件夾。6）網(wǎng)格大小在影像校正前，可對畸變差去除的采樣格網(wǎng)大小進行修改，支持行列15個像素以及30個像素的方式。采用15個像素格網(wǎng)的方法進行畸變差去除比30個像素格網(wǎng)要精確，一般默認15個像素。7）畸變去除設置好上述參數(shù)并檢查無誤后，點擊“校正”按鈕，即可進行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfw文件。3.具體使用下面給出幾種常見的相機參數(shù)在此工具中相應參數(shù)的填法:1）給出以像素為單位的檢校文件，如L

8、,相機2，相機編號：430A224鑒定軌件版啟lMAF-CC-檢校結集(偉郵化64*4牝俾索媲蕭大也6.U&umi5“拍扭日脈加廿年嗚】4日0轟氣狀況：踴闍、光曲條件対7，檢校結塢(傑嵇化64巧444J像素一漂彫大小2ft.murn.I宀遭占序號檢栓內客檢樓值1主點X*J645.6OS32E心航2&94.41斗535M2.4322斗O.O(K)U0(XKI219龍15(795粋向埼變系牧峪-tk(HXKJKMJKKKl(MKKMO6O.OOOUOOO1Ki45W556LJ7O.OOOIKW213Q64MSO5SCCD非正方瑕比例帝數(shù)ci.OUOD752I64CCD非正空性坳變扇數(shù)P.00003

9、582245?。鹤鴺蓑屈c在旳愧左下陽此時首先選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標從左下角起算”，填入掃描分辨率d=d=0.00606。xyx0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040P=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00003658224512附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法在MapMatrix中，首先將主點偏移和焦距輸入，這時軟件默認的單位是mm,因此還需

10、要進行單位的轉換X方向主點偏移=0.00606*(3645.6083-7264/2)=0.082466298Y方向主點偏移=0.00606*(2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606=36.071739132輸入之后，默認框標參數(shù)，點擊畸變差參數(shù)進行編輯，輸入如下勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040Pi=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00

11、003658224512如圖所示K2:0K3:2.192151eE0:0K1:0K4:0K5:-4e-017F1:1.8845095B1:7.5294604P2:2.1396646B2:3.6582245K6:0E7：0叵參數(shù)以像素為單位回左下角為原點校正公式2在DATMatrix2.0中，同理也要將主點偏移和焦距計算為mm為單位，在畸變差參數(shù)中勾選“參數(shù)以像素為單位”“左下角為原點”輸入如下2）給出以毫米為單位的檢校文件，如1,用機饕型：tmon_EOS_SD_Marlk_lI1,用機序勿號士462107286乳魂頭輪環(huán)3162014,檢校結卑5616*37W孚占-慷軌.大小6.4um-CC

12、D大卜：36*2flmm）乩摘攝曰期l201S年3月：11日6，摘13狀況：光照杲件好7.檢校日明l201S年3月坨日札檢校人：李智苧&,檢校結513.（.tftfeiS616*37W墳規(guī)-惟城大小匸Sue-CCb太卜.36*2flmm）序號檢校內容檢校僵1主點mO0.1S00302主點疋0.1444113-f也莊向崎殛系tiki7.622377eMMSS-7.S0434Se-00&60.00e-0fl7僞t罵變癡叛pl&僞t珂變眾麴理-7.1S8744e-006注：坐標原點在參憎中右此時不要選擇“校正參數(shù)以像素為單位”填入掃描分辨率d=d=0.0064oxyx0=O.15OO3O,y0=O.

13、144411k3=7.622377e-005,k5=-7.504345e-008,k7=0.00e-00P=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，由于此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點”如圖所示：KO:K4:Fl:P2:毬數(shù)以像素為單位左下角為原點校正公式20K3:7.622377e0E7:0在DATMatrix2.0中，此時相機檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像

14、素為單位”，“左下角為原點”如圖所示：3)給出的是主點偏移量和像幅大小，以像素為單位，如V.xt!1F03744Pixel5616PixelCmionEOS5DMmkn相機(BodyNo.1330820225,LensNo.103765)芯片尺寸：36mmX24mm,分辨率：5616X31AApiexl,像素大小為6.41026Mm,相機配備站垃m鏡頭。檢校參數(shù)結骼夬mm磺頭_調焦無窮遠主8E：=5334.17785(pixel)fy=5334.51609(pix&I)主點：xo=14.068520=79.58232(pixel)畸變系數(shù):Ki=-3.55584e-009JG=1.52161e

15、-016PT=-1.02210e-008P2=&78741e-008單位權中誤差：O=0.28038(pixel)對于這種情況先把x0和y0換到左下角坐標系中去，選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標從左下角起算”，填入掃描分辨率d=d=0.00641。xyx0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3=-3.55584e-009,k5=1.52161e-016P=-1.02210e-00&p2=6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進行單位轉換后輸入：X方向主點偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主點偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609)*0.00641/2=34.1931640777進入畸變差參數(shù)，勾選“參數(shù)以像素為單位”“左下角為原點”將畸變參數(shù)輸入:k3=-3.55584e