1、電力學(xué)院實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)課程題目：構(gòu)造階躍響應(yīng)特性系統(tǒng)班級(jí)：王心靈學(xué)號(hào)：時(shí)間：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：一、實(shí)驗(yàn)問題：試?yán)脦追N典型環(huán)節(jié)一個(gè)具有的階躍響應(yīng)特性的系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：1、通過學(xué)習(xí)自控實(shí)驗(yàn)書 77 和 78 頁各個(gè)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的特點(diǎn)，可以看出上圖由 3 個(gè)典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)。2、由問題可以知道，輸入是階躍。3、在 Time=50s 是比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)為 10，得到的響應(yīng)曲線如圖4、在 Time 為 50-100s 時(shí)是實(shí)際微分環(huán)節(jié)，下降的曲線從 Time=50s 開始，過（0，10），（50，6）兩個(gè)點(diǎn)，而階躍響應(yīng) y(t)=LG(S)X(S)的反變換?？梢杂墒阶?/p>

2、 y=m*e(-nt)帶入兩個(gè)點(diǎn)得到 m=10，n=0.01。所以傳函為得到的響應(yīng)曲線為：，在 Time=100s 以后，為慣性環(huán)節(jié)，曲線上升，過(400,14),(200,11)兩個(gè)點(diǎn)，階躍響應(yīng) y=LG(S)X(S)的反如圖：變化，再帶入兩點(diǎn)得到傳函，他的曲線6、因?yàn)榍€分為線下降再上升可以知道這整段曲線是疊加而成的，所以需要進(jìn)行并聯(lián)。而比例和微分可以直接串聯(lián)，再用求和單元與慣性環(huán)節(jié)并聯(lián)。得到的曲線如圖：7、兩段曲線的疊加發(fā)現(xiàn)，凹下的曲線不明顯所以只能進(jìn)行不斷的調(diào)試，通過改變微分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)可以使得曲線有所變化，經(jīng)過微調(diào)可以發(fā)線慣性環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)的是上升曲線的傾斜程度，微分環(huán)節(jié)改變的是凹下曲線的程度。最后調(diào)試好的曲線如圖：三、實(shí)驗(yàn)總結(jié)：這次實(shí)驗(yàn)總體做下來感覺學(xué)到了很多東西，剛開始看到問題覺得不知道從哪里開始，后來發(fā)現(xiàn)書上有例題的教學(xué)知道比例微分慣性的大致曲線就聯(lián)想到了讓 3 個(gè)環(huán)節(jié)疊加，通過示波器顯示曲線，必須是串聯(lián)才能疊加，所以用了求和單元。但在疊加的過程中遇到了問題，在每一個(gè)環(huán)節(jié)的傳函參數(shù)算出來后