1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)參考范文一、論文說明本人擅長數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、論文寫作與指導(dǎo)，畢業(yè)論文、期刊論文經(jīng)驗(yàn)交流。單獨(dú)輔導(dǎo)寫作五千字三百起，公眾號(hào)：克拉博士。二、范文思路參考飛行器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文論文題目：飛行器設(shè)計(jì)中虛擬制造技術(shù)的運(yùn)用論文思路：作為一項(xiàng)技術(shù)含量較高、成本支出比重較大的工業(yè)項(xiàng)目類型，如何提升飛行器設(shè)計(jì)效率，降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)已成為技術(shù)人員面臨的重要挑戰(zhàn)。本文以虛擬制造技術(shù)的概述和特點(diǎn)進(jìn)行切入，從布局設(shè)計(jì)、流程優(yōu)化、性能分析、零部件裝配以及試飛模擬等幾方面介紹了虛擬制造技術(shù)的主要應(yīng)用路徑，供參考

2、。 論文題目：仿鳥撲翼飛行器的研究與設(shè)計(jì) 論文思路：為了研究仿真撲翼飛行器的制作方案，通過觀察鳥類飛行軌跡，分析飛行過程中的運(yùn)動(dòng)，并模擬鳥類飛行進(jìn)行CFD流體仿真分析得出鳥類飛行迎風(fēng)面壓力和風(fēng)場(chǎng)速度，為撲翼飛行器飛行模擬提供參數(shù)依據(jù)。鳥類翅膀向下拍動(dòng)時(shí)，由于慣性作用，翅膀上方空氣不因翅膀拍動(dòng)而立即發(fā)生空氣流動(dòng)，翅膀上方空氣相對(duì)于下方較少。飛行器上升過程中，翅膀拍動(dòng)下表面空氣引起的反作用力與上表面引起的反作用力的差值比自身的重力大，致使上升。翅膀 論文題目：某飛行器復(fù)合材料機(jī)臂的設(shè)計(jì)制作與分析論文思路：為了滿足飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求，同時(shí)滿足質(zhì)量要求，本文主要研究復(fù)合材料機(jī)臂的設(shè)計(jì)制作，通過試驗(yàn)

3、與仿真分析對(duì)比，確定了仿真數(shù)據(jù)的可行性，為后續(xù)開發(fā)設(shè)計(jì)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。 論文題目：基于曲柄滑槽機(jī)構(gòu)的撲翼飛行器設(shè)計(jì)論文思路針對(duì)傳統(tǒng)撲翼飛行器機(jī)翼拍打存在相位差的問題，設(shè)計(jì)了一種使用曲柄滑槽機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的撲翼飛行器，對(duì)其進(jìn)行建模和仿真分析，制作樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)際飛行測(cè)試。制作的樣機(jī)質(zhì)量為26 g，翼展為340 mm ，最高拍打頻率為17 Hz 。對(duì)曲柄滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析，推導(dǎo)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;利用 SolidWorks 軟件對(duì)曲柄滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，研究了不同曲柄長度和不同拍打頻率下?lián)湟盹w行器的運(yùn)動(dòng)特性，確定了一個(gè)合適的曲柄長度;測(cè)試了 論文題目：多自由度撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析論

4、文思路為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒中小型鳥類的飛行運(yùn)動(dòng)特征，設(shè)計(jì)了一種基于空間連桿機(jī)構(gòu)的新型多自由度撲翼機(jī)構(gòu)。首先，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建立了撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;然后，在 Adams 仿真軟件中建立了撲翼機(jī)構(gòu)仿真分析模型，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過單自由度驅(qū)動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn)撲動(dòng)、扭轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)多個(gè)自由度耦合運(yùn)動(dòng)。其中，上撲動(dòng)極限為34.65、下?lián)鋭?dòng)極限為-29.66，最大扭轉(zhuǎn)角為15.05 論文題目：麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)改進(jìn)新型“人造肌肉”材料可驅(qū)動(dòng)微型飛行器實(shí)現(xiàn)長時(shí)間高精度飛行相關(guān)論文以一種由低壓長壽命介電彈性體致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的高升程微型空中機(jī)器人為題發(fā)表，并被選為

5、該期刊的封面文章。介電彈性體致動(dòng)器能夠基于電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)直接把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，用于軟體機(jī)器人的“ 肌肉” 制作。不過，相較驅(qū)動(dòng)剛性機(jī)器人的壓電雙晶片和電磁電機(jī)等剛性執(zhí)行器，市面上大部分介電彈性體致動(dòng)器的功率密度和壽命都較低，且需要較高的驅(qū)動(dòng)電壓。為此，來自麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種“基于并聯(lián)多層電極材料 論文題目：飛行器服役（作戰(zhàn)）完整性對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞斷裂設(shè)計(jì)分析的新要求論文思路：飛行器在服役使用過程中，其服役完整性、服役適用性和服役效能（對(duì)于軍用飛行器又可以稱為作戰(zhàn)完整性、作戰(zhàn)適用性和作戰(zhàn)效能）構(gòu)成了其三個(gè)重要頂層基本屬性，以反映飛行器在服役過程中是否“能用”“好用”“管用”的程度。飛行器服役

6、（作戰(zhàn)）完整性是飛行器在服役（作戰(zhàn)）使用過程中保持完好（或可以正常使用）及功能未受到削弱的屬性，是飛行器綜合質(zhì)量特性的反映，且由結(jié)構(gòu)等各系統(tǒng)的服役（作戰(zhàn)）完整性決定的。本文在介 論文題目：虛擬制造技術(shù)在飛行器設(shè)計(jì)中的運(yùn)用研究 論文思路：隨著網(wǎng)絡(luò)科技的持續(xù)性進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)已經(jīng)和很多行業(yè)產(chǎn)生了關(guān)聯(lián)，并且在實(shí)踐中展現(xiàn)出非常強(qiáng)的價(jià)值。目前社會(huì)發(fā)展中對(duì)虛擬制造技術(shù)也有著很強(qiáng)的依賴性，該技術(shù)在很多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中有著重要地位。我國航空事業(yè)就需要注重虛擬制造技術(shù)的作用，尤其是飛行器的設(shè)計(jì)層面，通過這種技術(shù)可以極大的提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)性，同時(shí)也是確保飛行器設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)需求保持一致的關(guān)鍵。對(duì)于飛行器制造類的企

7、業(yè)來說，注重自身的競(jìng)爭(zhēng)力非常 論文題目：虛擬制造技術(shù)在飛行器設(shè)計(jì)中的運(yùn)用研究論文思路：隨著網(wǎng)絡(luò)科技的持續(xù)性進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)已經(jīng)和很多行業(yè)產(chǎn)生了關(guān)聯(lián)，并且在實(shí)踐中展現(xiàn)出非常強(qiáng)的價(jià)值。目前社會(huì)發(fā)展中對(duì)虛擬制造技術(shù)也有著很強(qiáng)的依賴性，該技術(shù)在很多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中有著重要地位。我國航空事業(yè)就需要注重虛擬制造技術(shù)的作用，尤其是飛行器的設(shè)計(jì)層面，通過這種技術(shù)可以極大的提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)性，同時(shí)也是確保飛行器設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)需求保持一致的關(guān)鍵。對(duì)于飛行器制造類的企業(yè)來說，注重自身的競(jìng)爭(zhēng)力非常重 論文題目：“創(chuàng)意飛行器設(shè)計(jì)與試飛”科技教育活動(dòng)活動(dòng)背景藍(lán)天、無人作戰(zhàn)飛機(jī)是全世界飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域研究關(guān)注的重點(diǎn)之一。航空

8、和飛行曾是很多人童年的夢(mèng)想。飛機(jī)是怎樣飛起來的，什么樣的飛機(jī)性能更好，如何制造飛機(jī)很多同學(xué)對(duì)航空充滿了好奇心?？紤]到高中學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)和接受能力，本課程將航空專業(yè)課程中一部分相對(duì)易于實(shí)現(xiàn)且比較有趣的內(nèi)容加以凝練呈現(xiàn)給學(xué)生，滿足了學(xué)有余力的同學(xué)了解航空的渴望，同時(shí)也為未來有志報(bào)考大學(xué)航空專業(yè)的學(xué)生打下基礎(chǔ)?；顒?dòng)目標(biāo)知識(shí)與 論文題目：基于旋翼飛行器的雙目視覺定位實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)論文思路為了打破傳統(tǒng)的“灌輸-驗(yàn)證式”教學(xué)模式，滿足自動(dòng)化專業(yè)的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教學(xué)要求，結(jié)合旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，本文設(shè)計(jì)了基于旋翼飛行器的雙目視覺定位綜合實(shí)驗(yàn)。首先，基于雙目視覺里程計(jì)原理建立了雙目視覺里程計(jì)誤差模型，開發(fā)了基于雙目視

9、覺里程計(jì)的三維構(gòu)圖技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，通過大疆公司的旋翼無人機(jī)平臺(tái)，搭載雙目相機(jī)，采集旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)位姿信息，并利用Ubuntu系統(tǒng)中的ROS環(huán)境解算獲得旋翼無人機(jī)的位姿結(jié)果。該實(shí)驗(yàn) 論文題目：飛行器總體設(shè)計(jì)課程思政的教育教學(xué)實(shí)踐論文思路論文以飛行器總體設(shè)計(jì)課程為例，開展課程思政的教育教學(xué)實(shí)踐。在明確課程思政總體方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合課程特點(diǎn)設(shè)計(jì)相應(yīng)的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過深入挖掘課程中的思想政治教育元素，將課程作為傳播政治思想的載體，實(shí)現(xiàn)思想政治教育融入專業(yè)課程教學(xué)。 論文題目：太陽能飛行器能源系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)論文思路：太陽能飛行器是實(shí)現(xiàn)臨近空間持久駐空的重要平臺(tái)，通過對(duì)太陽能的循環(huán)獲取、綜合利用實(shí)現(xiàn)高

10、空長航時(shí)飛行。能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)是制約太陽能飛行器發(fā)展的核心因素。在當(dāng)前研究生教學(xué)實(shí)踐中，從專業(yè)特點(diǎn)、技術(shù)需求及創(chuàng)新型人才培養(yǎng)等方面出發(fā)，結(jié)合太陽能飛行器能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開展研究實(shí)驗(yàn)教學(xué)的具體流程及效果評(píng)估。實(shí)踐表明：綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的教學(xué)方式可以加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的掌握，還可以激發(fā)學(xué)生設(shè)計(jì)臨近空間飛行器的熱情， 論文題目：“飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理”課程教學(xué)模式改革探索與實(shí)踐論文思路 “飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理”課程是高校飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)的核心課程，在該專業(yè)教學(xué)中具有承上啟下的關(guān)鍵作用。針對(duì)飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合“飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理”課程的教學(xué)實(shí)際情況，在課程教學(xué)中創(chuàng)新實(shí)施了“梯進(jìn)式”理論教學(xué)模式和“三結(jié)合”

11、實(shí)踐教學(xué)模式。教學(xué)實(shí)踐結(jié)果表明綜合運(yùn)用這兩種教學(xué)模式有效提高了課程教學(xué)質(zhì)量，提升了學(xué)生綜合專業(yè)素養(yǎng)。 論文題目：多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法及其在飛行器設(shè)計(jì)中應(yīng)用 論文思路：飛機(jī)的總體設(shè)計(jì)難度更大，技術(shù)要求更高。因此為了確保飛機(jī)的整體性能，設(shè)計(jì)人員必須確定飛機(jī)的總體參數(shù)及其子系統(tǒng)的參數(shù)。多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法是技術(shù)進(jìn)步的產(chǎn)物，將多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法應(yīng)用于飛機(jī)設(shè)計(jì)可以有效降低飛機(jī)的生命周期成本。在本文中，我們分析了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法，并提出了將多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法應(yīng)用于飛機(jī)設(shè)計(jì)的策略，以幫助那些希望將多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化算法應(yīng)用于飛機(jī)設(shè)計(jì)的人們。 論文題目：一種仿蜻蜓撲翼飛行器的設(shè)計(jì)與研究論文思路：在考慮撲翼飛行器飛行

12、性能與動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，提出了一種仿蜻蜓微型撲翼飛行器，對(duì)撲翼飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了理論分析與設(shè)計(jì)，確定了相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)數(shù)值。利用SolidWorks對(duì)設(shè)計(jì)的仿蜻蜓撲翼飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真分析，并采用ANSYS與ADAMS對(duì)所提出的撲翼飛行器開展動(dòng)力學(xué)性能分析。在相關(guān)研究基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析，結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)滿足仿蜻蜓微型撲翼飛行器基本功能的要求，具有可行 論文題目：基于紅外熱成像的生命探測(cè)飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文思路：隨著紅外熱成像以及無人機(jī)技術(shù)日益成熟并被廣泛用于電力預(yù)防檢測(cè)、工業(yè)測(cè)溫、制程控制、醫(yī)療檢疫等領(lǐng)域。文章將紅外熱成像技術(shù)以及無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行交叉融合，

13、設(shè)計(jì)開發(fā)一款基于紅外熱成像的生命探測(cè)飛行器。該飛行器不僅具備定高自穩(wěn)，垂直升降等四軸飛行器一般特性，還能夠通過紅外熱成像技術(shù)進(jìn)行生命探測(cè)，并對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)的篩選分析實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警，幫助特種人員完成在黑暗以及其他復(fù)雜環(huán)境中的實(shí)施快速搜查和救援工作。 論文題目：基于多傳感器的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計(jì) 論文思路：四旋翼飛行器機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，姿態(tài)控制復(fù)雜，近年來被廣泛應(yīng)用于民用以及軍事領(lǐng)域。需要通過搭建四旋翼飛行器飛行控制平臺(tái)的方式，穩(wěn)定控制無人飛行器的飛行姿態(tài)。基于這一背景，本文嘗試對(duì)基于多傳感器裝置的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計(jì)問題進(jìn)行分析與探討，在對(duì)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析的基礎(chǔ)之上，分別研究電源模塊以及多

14、傳感器模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，以此種方式整合相關(guān)功能模塊，實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)硬件電路 論文題目：來自 海綿骨架 的啟示： 可簡(jiǎn)化空間飛行器的工程設(shè)計(jì)仿生學(xué)廣泛應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域，比如人們根據(jù)蒼蠅飛行維持平衡的平衡棒發(fā)明了振動(dòng)陀螺儀、根據(jù)蝙蝠的超聲波定位發(fā)明了雷達(dá)、根據(jù)魚通過魚鰾上浮下沉發(fā)明了潛水艇等等，這樣的例子還有很多。1841 年，英國生物學(xué)家 Richard Owen 在菲律賓附近發(fā)現(xiàn)的一種新海綿物種，其復(fù)雜的骨架結(jié)構(gòu)讓他為之稱奇。他寫道：“這種動(dòng)物就像是一個(gè)精致的聚寶盆，一個(gè)由堅(jiān)硬、閃亮、有彈性的線編織而成，類似于玻璃紡成的細(xì)毛?！边@海綿生物叫作 Eu 論文題目：基于飛行器傳統(tǒng)

15、抓取采樣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 論文思路：本文針對(duì)傳統(tǒng)飛行器抓取或采樣結(jié)構(gòu)類型分析，對(duì)飛行器的三種戶外環(huán)境抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)思路優(yōu)化改良，分別設(shè)計(jì)為：“柱筒型”、“圓球型”、“多抓手型”。并給出相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖，與簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)比。目的在于：基于改造后的結(jié)構(gòu)，將飛行器傳統(tǒng)的“抓取”功能向更多功能擴(kuò)展，使之適用于水、陸、空多種環(huán)境作業(yè)范圍，增大適應(yīng)操作范圍。 論文題目： 非常規(guī)設(shè)計(jì)的個(gè)人電動(dòng)垂直起降飛行器 電動(dòng)垂直起降技術(shù)驅(qū)動(dòng)個(gè)人飛行器市場(chǎng)的發(fā)展，多種新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)形態(tài)不同。新型設(shè)計(jì)充分利用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，氣動(dòng)和推進(jìn)性能更加融合。AirQuadOne單人飛行摩托雖然電動(dòng)垂直起降飛行器領(lǐng)域的大多數(shù)研發(fā)都聚焦于

16、城市空中交通，但有一些人認(rèn)為這一新興技術(shù)將為個(gè)人飛行器市場(chǎng)注入新的活力。在這方面，許多新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)形態(tài)非常不同。這些新設(shè)計(jì)充分利用了電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)和推進(jìn)進(jìn)行了更緊密的融合。這些設(shè)計(jì) 論文題目：基于STC15單片機(jī)的四軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文思路：選用STC單片機(jī)作為主控芯片，采用MPU6050九軸陀螺儀作用四軸飛行器的姿態(tài)傳感器，飛控主板與遙控器的通訊采用2.4G無線模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用場(chǎng)效應(yīng)管，同時(shí)利用STC15單片機(jī)內(nèi)部自帶的硬件PWM控制飛機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電源部分采用一節(jié)3.7V鋰電池供電，經(jīng)過升壓為5V，再經(jīng)過降為3.3V。與其它外圍電路一起構(gòu)成四軸飛行器的硬件系統(tǒng)。軟件部分采

17、用C語言模塊化編程，提高開發(fā)效率。四軸飛行器在遙控器的控制下能夠完成一鍵起飛、無線遙 論文題目：基于APM自動(dòng)駕駛儀四軸飛行器自動(dòng)巡航設(shè)計(jì)論文思路：本項(xiàng)目研究四軸飛行器自動(dòng)巡航設(shè)計(jì)方案。通過分析四軸飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，同時(shí)根據(jù)Ar-duPilotMega自動(dòng)駕駛儀（簡(jiǎn)稱 APM 自動(dòng)駕駛儀）的性能特點(diǎn)、硬件構(gòu)成，提出了一種四軸飛行器搭載APM 自動(dòng)駕駛儀的自動(dòng)巡航設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的四軸飛行器具備空間定位，低空巡航等基本功能。經(jīng)過檢驗(yàn)得出，四軸飛行器能較好穩(wěn)定于APM 自動(dòng)駕駛儀平臺(tái)上，該設(shè)計(jì)方案符合四軸飛行器自動(dòng)巡航的要求。關(guān)鍵詞：APM自動(dòng)駕駛儀;Mission Plann 論文題目：考慮

18、多重影響因素的巡航飛行器增程優(yōu)化設(shè)計(jì)研究論文思路：; ; ; 為有效提升現(xiàn)有巡航飛行器的航程， 在不改變飛行器總體布局的情況下， 考慮氣動(dòng)特性、 質(zhì)量等多重因素影響， 研究了某巡航飛行器增程優(yōu)化技術(shù)。 首先， 分析了巡航飛行器在典型飛行任務(wù)下的氣動(dòng)特性以及優(yōu)化所需的有效參數(shù); 其次， 構(gòu)建了機(jī)翼翼展變化時(shí)翼展長度與機(jī)翼面積的映射模型， 估算了不同翼展長度情況下飛行器質(zhì)量的變化; 然后， 以翼展長度作為直接設(shè)計(jì)變量， 考慮計(jì)算精度與優(yōu)化效率， 設(shè)計(jì) 論文題目：基于樹莓派的四軸飛行器設(shè)計(jì)論文思路：傳統(tǒng)四軸飛行器只能通過遠(yuǎn)程遙控的方式工作，在實(shí)際運(yùn)用中存在很大的局限性。針對(duì)上述問題本文提出并設(shè)計(jì)了一

19、款基于樹莓派的四軸飛行器，其與傳統(tǒng)的飛行器相比多了一個(gè)智能控制模塊，該模塊可以代替人工控制。飛行器采用STM32F103作為飛控模塊的核心芯片，采用樹莓派3B模塊作為智能控制模塊，通過MPU9250模塊獲取飛行器的姿態(tài)信息，通過GPS模塊獲取飛行器的位置信息，通過WiFi或4G實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的遠(yuǎn)程遙控。手機(jī)或PC端通過基 論文題目：四旋翼飛行器控制系統(tǒng)教學(xué)案例的設(shè)計(jì) 論文思路：為了突出以航空航天特色為中心的工科教學(xué)發(fā)展需要，教師在教學(xué)方面需要加大對(duì)相關(guān)課程案例建設(shè)的研究、改革和實(shí)踐力度。教師可以以四旋翼飛行器為例，以突出航空航天特色的工程問題為目標(biāo)，設(shè)計(jì)具有專業(yè)特色的教學(xué)案例方案，并對(duì)案例設(shè)計(jì)的

20、原則、設(shè)計(jì)實(shí)例和案例進(jìn)行分析與討論。關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器;控制系統(tǒng);案例教學(xué);教學(xué)改革： G640 ： A ： 2095-3437（2020）06-0084-04案例教學(xué)是 論文題目：基于ARM的C OS-III的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 論文思路：在ARM平臺(tái)設(shè)計(jì)了一種基于C/OS- III的四旋翼飛行器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)選用STM32F103系列微控制器，采用MP1584EN降壓轉(zhuǎn)換器保證主控的供電穩(wěn)定，PWM（Pulse Width Modulation）信號(hào)的占空比控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以陀螺儀傳感器MPU6050為慣性測(cè)量單元，并通過互補(bǔ)濾波算法對(duì)獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，提高數(shù)據(jù)精度，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器在空中的平穩(wěn)飛行和姿態(tài)控制。關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器 ;PWM ;互補(bǔ)濾波 論文題目：基于Prepar3D的飛行器性能可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文思路：搭建了滿足飛行器實(shí)驗(yàn)開發(fā)的可視化仿真系統(tǒng)：通過Simulink建立非線性六自由度飛行動(dòng)力學(xué)模型和飛行仿真模型;利用Prepar3D接收姿態(tài)、位置及軌跡變化等飛行數(shù)據(jù)并相應(yīng)展示艙外景象，逼真展示飛行過程環(huán)境;通過數(shù)據(jù)可視化軟件將飛行數(shù)據(jù)以二維或三維曲線進(jìn)行呈現(xiàn)或?qū)Ρ?，進(jìn)一步提高飛行器性能數(shù)據(jù)分析的直觀性。本系統(tǒng)可用于輔助飛行器飛行控制系統(tǒng)