1、-可編輯修改-可編輯修改-數(shù)控原理與系統(tǒng)試題 18. CNC軟件中，譯碼程序的功能是把程序段中的各數(shù)據(jù)根據(jù)其前后的文題號(hào)一二三四五總分得分一、 填空題（每空1.5分，共30分）字地址送到相應(yīng)的緩沖寄存器。假設(shè)當(dāng)前需要譯碼的程序段如下：N1 G01 X132 Y200 Z300如果當(dāng)前取出的代碼是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是 ,此1.數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來控制的相對(duì)運(yùn)動(dòng),時(shí)應(yīng)該把該數(shù)據(jù)送入代碼的緩沖寄存器中。從而完成零件的加工。9.旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的檢測(cè)元件，從其結(jié)構(gòu)來看，它由兩個(gè)部分組成。2. CPU是CNC裝置的核心，它由運(yùn)算器和控制器兩個(gè)部分組成,10 .步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典

2、型的開環(huán)控制系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中執(zhí)行元件11 .專家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問題的一種方法，因此一般專家系統(tǒng)主要包括兩大部分，即 和單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算的部件,是統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件的中央機(jī)構(gòu)。.所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行 的過程。.數(shù)控系統(tǒng)按照有無檢測(cè)反饋裝置分為 和1.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般采用（）CPU,而且一般是單微處理器系統(tǒng)兩種類型。A、8或16位 B、32位C、64位 D、以上都不正確.對(duì)于以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)的第一象限直線 OA,其偏差函數(shù)為：Fi yiXe Xiye,若Fi 0 ,刀具往 進(jìn)給；若

3、Fi 0 ,刀具往 進(jìn)給。.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用 決定，刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。. CNC系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是 和。.下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸入設(shè)備？（）A、MDI鍵盤 B、紙帶閱讀機(jī)C、CRT顯示器D、磁帶機(jī).在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用（）的原則來解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。A、CPU同時(shí)共享 B、CPU分時(shí)共享 C、共享存儲(chǔ)器D、中斷.下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù)？（）A、資源重復(fù)B、時(shí)間重疊C、資源共享D、中斷執(zhí)行.脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度，下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的加工精度更 高？()A、1um/ 脈沖 B、5um/ 脈沖

4、C、10um/ 脈沖 D、0.01mm/ 脈沖.單微處理機(jī)CNC裝置中，微處理機(jī)通過()與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、總線 B、輸入/輸出接口電路C、主板 D、專用邏輯電路 TOC o 1-5 h z .下面哪種檢測(cè)裝置不是基于電磁感應(yīng)原理？()A、感應(yīng)同步器B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、光柵 D、電磁式編碼盤.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為 4mm，那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為多少才能保證檢測(cè)精度？()A、2mm B、4mmC、6mmD、8mm10.下列正確表示坐標(biāo)系的是(A、A、故障監(jiān)測(cè) B、故障分析.下面哪個(gè)內(nèi)容不是故障診斷專家系統(tǒng)要完成的工作？()C、D、三、判斷題(每小題1.5分

5、，共15分)()1.世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1958年試制成功的。()2.CNC系統(tǒng)中，由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完成。()3.7段LED顯示器能顯示字母X。()4.當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以按任意斜率的直 線進(jìn)行切削加工。()5.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。()6.脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度，因此脈沖當(dāng)量越大，位移精 度越高。()7.步進(jìn)電機(jī)的步距角越大，控制精度越高。()8.從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來看，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。()9.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟隨誤差越小，響應(yīng)速度越快。()10.德國(guó)的SIEMENS

6、和日本的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù) 控技術(shù)的影響較大。四、解答題(每小題5分，共15分).和普通機(jī)床相比，用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工有什么好處？-可編輯修改- 通電順序； 步距角和轉(zhuǎn)速。 （ 10 分）2 CNC 的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成，根據(jù)這一原則 CNC 系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類型？3 對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有哪些？五、 計(jì)算題（每小題 10 分，共 20 分） ：一臺(tái)三相六拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z = 48,測(cè)得脈沖頻率為600Hz ，求：欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA ，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （ 0 ， 0） ，終點(diǎn)坐標(biāo)為- 可編輯修改-A ( Xe,ye),其值為X

7、e = 5, ye = 6,試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程,并繪出其軌跡。數(shù)控原理與系統(tǒng)試題1答案填空題（每空1.5分，共30分）1、刀具與工件2、運(yùn)算器、控制器3、數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化（或數(shù)據(jù)密化）4、開環(huán)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床（可以交換順序）5、+X、+Y6、右手直角笛卡爾坐標(biāo)系；增大7、插補(bǔ)、位控（或：位置控制）（可以交換順序）8、01、G9、轉(zhuǎn)角（或角位移）、定子、轉(zhuǎn)子（定子和轉(zhuǎn)子可以交換順序）10、步進(jìn)電機(jī)11、知識(shí)庫、推理機(jī)（可以交換順序）二、選擇題（每個(gè)2分，共20分）1 5 A C B D A6 10 A C B D A三、判斷題（每個(gè)1.5分，共15分）1 5 x x x x x 6 10

8、 XXX W四、簡(jiǎn)答題（每個(gè)5分，共15分）1、答：采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工具有以下優(yōu)點(diǎn)（ 答案僅供參考，只要言之有理即可）：分3、答：一般來說，對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有以下幾點(diǎn)：進(jìn)給速度范圍要大，能滿足低速切削和高速切削的需 TOC o 1-5 h z 要；1分位移精度要高； 1分。跟隨誤差要小，即響應(yīng)速度要快； 1提高加工精度高，尤其是提高了同批零件加工的一致性有利于生產(chǎn)效率的提高可加工形狀復(fù)雜的零件減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件有利于生產(chǎn)管理和機(jī)械加工綜合自動(dòng)化的發(fā)展（或者：提高了機(jī)械加工和生產(chǎn)管理的自動(dòng)化程度）分 工作穩(wěn)定性要好，具有抗干擾能力，運(yùn)行平穩(wěn)，加工精度較

9、高2分五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1、解：三相六拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)采用單雙相輪流通電控制方式，即m=3, k 2轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z 48 ,頻率 f = 600HZ 。 1.分3分2、答：根據(jù)CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件還是軟件來實(shí)現(xiàn)，CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類型：不用軟件插補(bǔ)器，完全由硬件完成的CNC系統(tǒng)；2分由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)；2分 TOC o 1-5 h z 完全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)。1電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序：A 一 AB 一 B 一 BC 一 C 一 CA 一A2分電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序：A 一 AC 一 C 一 CB 一 B 一 BA 一根據(jù)步距角計(jì)

10、算公式:360360/ 21.25mZk 3 48 2根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式:-可編輯修改-可編轉(zhuǎn)修改-60 f 60 600n 125 （轉(zhuǎn)/分）mZk 3 48 2(代公式正確但計(jì)算錯(cuò)誤，適當(dāng)給1-2分)2、解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為 O (0,3-10Fg 0+XF10Fgye 1 65N 2 1 111F100+YF11 F10 ye 550N 1 1 01計(jì)算步驟及結(jié)果正確得6分，每計(jì)算錯(cuò)誤一步扣0.5分插補(bǔ)結(jié)束0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A (5, 6),采插補(bǔ)軌跡如下圖所示:3分繪制且標(biāo)注正確)總步數(shù)終點(diǎn)判別方法，總步數(shù) N 5 6 11。從坐標(biāo)原點(diǎn)開始插補(bǔ)，故此時(shí)偏差F。 0, 加工過程的運(yùn)

11、算節(jié)拍如下表所工作節(jié)拍序號(hào)第1拍：偏差判別第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1F00+XF1 F0ye0 66N 11 1 102F10+YF2F1 xe 6 51N 10 1 93F20+YF3F2Xe 1 54N 9 1 84F30+XF4F3 ye 4 62N 8 1 75F40+YF5F4 xe2 5 3N 7 1 66F50+XF6 F5 ye 3 63N 6 1 57F60+YF7F6 Xe 3 52N 5 1 48F70+XF8F7 ye 2 64N 4 1 3gF80+YFgF8 Xe4 51N 3 1 2示：1.分AA6）數(shù)控原理與系統(tǒng)試題 2姓 2.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床

12、坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用 i決定，決定。i 3.數(shù)控機(jī)床按照對(duì)被控制量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)反饋裝置安裝的位置可分為 和 兩種類型。4 .閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 、機(jī)床、級(jí)班 -檢測(cè)反饋單元、比較控制環(huán)節(jié)等五個(gè)部分組成。I 5.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O (0, 0),終點(diǎn)坐標(biāo)A (5,8),若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器 Je的初始值，即Je=。在插補(bǔ)過程中，每進(jìn)給一步，計(jì)數(shù)器Je減1,當(dāng)Je=時(shí)，i到達(dá)終點(diǎn)，停止插補(bǔ)。i6.在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用 的原則來解決多| ；任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。7. CNC系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是 和。8. CNC系統(tǒng)控制軟件

13、中兩個(gè)最突出的特征是:序進(jìn)行格式檢查，如果發(fā)現(xiàn)格式不符合編程要求，將發(fā)出報(bào)警信號(hào)或. CNC系統(tǒng)軟件中的譯碼程序要完成兩項(xiàng)工作：一是完成NC程序的翻譯工作，即把輸入的零件加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語言（機(jī)器語言）；二是進(jìn)行程序段的 ,即發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤立即報(bào) 壁 呂。.旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的 檢測(cè)元件。.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為 4mm ,那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為 mm才能保證檢測(cè)精度。.三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 40,則單三拍通電方式運(yùn)行時(shí)的步距角.在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度，數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生 規(guī)律大致分為三個(gè)階段： 、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）：.世

14、界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是（）年試制成功的。A. 1951 B. 1952 C. 1954 D. 1958 TOC o 1-5 h z .下面哪個(gè)部分是數(shù)控機(jī)床的核心部分？（）A.控制介質(zhì)B.數(shù)控裝置C.伺服系統(tǒng) D.測(cè)量裝置. CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)，下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于控制任務(wù)？（）A、診斷 B、插補(bǔ) C、位控 D、譯碼提示用戶進(jìn)行修改。這種診斷方式屬于（）A、運(yùn)行中診斷B、停機(jī)診斷C、通信診斷D、以上都不對(duì).下面哪種檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度高，且可以安裝在油污或灰塵較多的場(chǎng)合？（）A、感應(yīng)同步器B、旋轉(zhuǎn)變壓器 C、磁柵 D、光柵.脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度，下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的

15、加工精度更高？（）A、5um/ 脈沖 B、1um/ 脈沖 C、10um/ 脈沖 D、0.01mm/脈沖.譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的，并且把代碼存放在代碼緩沖 器中，代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段 為：N115 G01 X100 Y119 F3000 LF并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符 TOC o 1-5 h z 是Y,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是（）A、3000 B、119C、01 D、100.下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù)？（）A、中斷執(zhí)行 B、時(shí)間重疊 C、資源共享 D、資源重復(fù).步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān)？（）4.通過鍵盤或者紙帶輸入零件加工程序時(shí)，系

16、統(tǒng)要不斷的對(duì)零件加工程A、脈沖信號(hào)的頻率fB、轉(zhuǎn)子齒數(shù)z- 可編輯修改- 可編輯修改-C、通電方式kD、定子繞組中的電流大小在數(shù)控機(jī)床的使用過程中，由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等，使系統(tǒng)處于頻發(fā)故障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機(jī)床故障出現(xiàn)的哪2 簡(jiǎn)述CNC 系統(tǒng)中中央處理單元（ CPU ）的組成部分及其作用。個(gè)階段？（ ）A、早期故障期 B、偶發(fā)故障期C、耗損故障期D、以上都不對(duì)判斷題 （每小題 1.5 分，共 15 分）1. 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。）2.CNC 系統(tǒng)僅由軟件部分完成其數(shù)控任務(wù)。）3. 若 CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī)，則其一定屬于多

17、微處理機(jī)結(jié)構(gòu)。）4.LED顯示器能顯示09的數(shù)字和全部英文字母。3 CNC 系統(tǒng)軟件采用并行處理技術(shù)的目的是什么？）5. 對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是伺服系統(tǒng)。）6.CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成。）7. 程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。）8. 從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來看，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。）9. 四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器比兩極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)精度更高。）10. 伺服系統(tǒng)跟隨誤差越小，響應(yīng)速度越快。解答題（每小題 5 分，共 15 分）數(shù)控機(jī)床一般由哪幾個(gè)部分組成？十、 計(jì)算題（每小題10 分，共 20 分）1. 欲用逐點(diǎn)比較

18、法插補(bǔ)直線OA ，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （ 0 ， 0 ） ，終點(diǎn)坐標(biāo)為 A（Xe, ye）,其值為Xe=6, ye=5,試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。2. 一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)600Hz ，求： 通電順序； 步距角和轉(zhuǎn)速。Z = 48 ,測(cè)得脈沖頻率為數(shù)控原理與系統(tǒng)試題2 答案填空題（每空1.5 分，共 30 分）1、刀具、工件（可交換位置）2、右手直角笛卡爾坐標(biāo)系3、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床；半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（可交換位置）4、驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行單元（或執(zhí)行元件） （可交換位置）、 13 、 06、分時(shí)共享7、插補(bǔ)、位控（或：位置控制） （可交換位置）8、多任務(wù)并行處理、

19、多重實(shí)時(shí)中斷（可交換位置）9、語法檢查、轉(zhuǎn)角（或角位移）、 4mm、 3、早期故障期、偶發(fā)故障期、耗損故障期選擇題（每小題 2 分，共 20 分）15 B B A A C610 B D A D C三、判斷題（每小題 1.5 分，共 15 分）-可編輯修改-可編輯修改-15 x x x x x 610義義x w四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共15分）1、答：數(shù)控機(jī)床一般組成部分包括： 分對(duì)刀的方式將刀具移到加工起點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)），故此時(shí)偏差F0 0 ,加工過程的運(yùn) 答對(duì)一項(xiàng)得 示:2、3、下慮:五、D控制介質(zhì) 數(shù)控裝置 伺服系統(tǒng) 測(cè)量裝置 機(jī)床本體答：中央處理單元（CPU）:它的作用是實(shí)施對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)

20、算、控制和 管理，它由運(yùn)算器和控制器兩部分組成。其作用分別是：2分運(yùn)算器：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算。1分控制器：譯碼、發(fā)出控制指令，統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件。答：為了保證加工過程的連續(xù)性，必須采用并行處理技術(shù)，它主要有以1)2)分使 用 和 調(diào) 配 CNC 系源；2分一提高CNC系統(tǒng)的處理速度。的1分,統(tǒng) 的計(jì)算題（每小題10分，共20分）1、解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （6, 5）,采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法。故總步數(shù) N 6 5 11,開始加工時(shí)，我們總是采用人工序號(hào)工作節(jié)拍第1拍：偏差判別第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1F00+XF

21、1F0 ye 0 55N 11 1 102F10+YF2F1Xe 5 61N 10 1 9 .3 .F20+XF3F2ye 1 54N 9 1 84F30+YF4 F3 Xe 4 62N 8 1 75F40+XF5 F4 ye 2 53N 7 1 66F50+YF6 F5 Xe 3 63N 6 1 57F60+XF7 F6 ye 3 52N 5 1 48F70+YF8 F7 Xe 2 64N 4 1 39F80+XF9F8ye 4 51N 3 1 210F90+YF10F9Xe 1 65N 2 1 111F100+XF11F10ye 5 50N 1 1 0計(jì)算步驟及結(jié)果正確得6分，每計(jì)算錯(cuò)誤一

22、步扣0.5分插補(bǔ)結(jié)束1 .分資2正確）2、插補(bǔ)軌跡如下圖所示:3 分 繪制且標(biāo)注:五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)采用單雙相輪流通電控制方式，即m=5, k 2。轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z 48。 1分 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序A2分電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序-A1 分根據(jù)步距角計(jì)算公式： 360360mZk 5 48 2根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式：A-AB -C-CD-D -DE-AA-AE-D-D -DC-C -CB -B-BA0.753.分?jǐn)?shù)控原理與系統(tǒng)試題 3題號(hào)一二三四五總分得分卜一、填空題（每空1.5分，共30分）:60 fn mZk60 6005 48 275 （轉(zhuǎn)/分）（代公式正確但計(jì)算錯(cuò)誤，適當(dāng)給1-2分）.數(shù)控機(jī)床一般

23、由控制介質(zhì)、 、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部分組成。.CNC系統(tǒng)中，軟件與硬件的分配比例是由 決定的。.閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 、機(jī)床、 檢測(cè)反饋單元、比較控制環(huán)節(jié)等五個(gè)部分組成。.逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過程為每走一步都要進(jìn)行：偏差判別、新偏差計(jì)算和 四個(gè)節(jié)拍（步驟）。.在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用 的原則來解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。.CNC系統(tǒng)軟件必須完成 和 兩大任務(wù)。.由于CNC系統(tǒng)控制軟件融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù)，它最突出的兩個(gè)特點(diǎn)是： 和。.光柵是利用 原理進(jìn)行工作的位置反饋檢測(cè)元件。若光柵柵距d = 0.01mm ,光柵指示光柵與 標(biāo)尺光柵夾角0 = 0.01rad ,

24、則可得莫爾條紋寬度W=mm9.步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式，即 和10.當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，用于診斷出故障源所在范圍或具體位置所使用的程序叫作 ,它一般有三種類型： 十二1.單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）：我國(guó)從（）年開始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。C、YD、X7.下列哪種數(shù)控系統(tǒng)沒有檢測(cè)裝置？（）2.3.A、1952 B、1958C、1954D、1959 TOC o 1-5 h z 下述能對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是（）。A、數(shù)控裝置B、伺服系統(tǒng) C、機(jī)床 D、測(cè)量裝置CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)，下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于管

25、理任務(wù)？（）A、開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)B、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)C、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)D、以上都不正確.下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù)？（）A、資源重復(fù)B、時(shí)間重疊 C、資源共享D、中斷執(zhí)行.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于（）4.5.6.A、插補(bǔ)B、I/O處理 C、顯示D、診斷下列顯木器中不能顯小字母X的是（）A、CRT圖形顯示器B、CRT字符顯示器C、七段LED顯示器 D、LCD顯示器卜面哪種檢測(cè)裝置即可測(cè)量線位移又可測(cè)量角位移？（）A、旋轉(zhuǎn)變壓器 B、感應(yīng)同步器C、光柵 D、B和CF列正確表示坐標(biāo)系的是（）A、XB、XA、外部中斷B、硬件故障中斷 C、程序性中斷 D、內(nèi)部定時(shí)中斷10.工業(yè)機(jī)器人由4個(gè)基本

26、部分組成，下面哪個(gè)不是基本部分？（）A、刀具 B、控制系統(tǒng)C、肘節(jié) D、機(jī)械主體十三、判斷題（每小題1.5分，共15分）（）1.數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來控制的，因此數(shù)控機(jī)床就是軟件 數(shù)控。（）2.當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以按任意斜率的直 線進(jìn)行切削加工。（）3.日本的SIEMENS和德國(guó)的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控 技術(shù)的影響較大。（）4. CNC系統(tǒng)的外設(shè)指的是輸入設(shè)備，如 MDI鍵盤、紙帶閱讀機(jī)等。（）5.在共享總線結(jié)構(gòu)中，某一時(shí)刻可以由多個(gè) CPU占有總線。- 可編輯修改- 可編輯修改-) 6. 脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度，因此脈沖當(dāng)量越大，位移 精度

27、越高。) 7. 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器比無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器的壽命長(zhǎng)。) 8. 定尺繞組和滑尺繞組的節(jié)距是否相等對(duì)于直線感應(yīng)同步器的檢測(cè)精度無關(guān)緊要。) 9. 步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，控制精度越高。) 10. 采用細(xì)分電路可以提高開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。3 簡(jiǎn)述開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。十四、 解答題(每小題 5 分，共 15 分)1. CNC 的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成，根據(jù)這一原則 CNC 系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類型？計(jì)算題(每小題 10 分，共 20 分)1. 欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線 OA ，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 O( 0 ， 0 ) ，終點(diǎn)坐標(biāo)為A( xye),其值為Xe=4, ye =

28、5,試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡2簡(jiǎn)述CNC 系統(tǒng)軟件中譯碼程序要完成的兩項(xiàng)工作。2.若有一臺(tái)四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 8 /0.9 0試問:(1)電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為多少？(2)寫出四相八拍運(yùn)行方式的通電順序。(3)測(cè)得運(yùn)行頻率為600Hz時(shí)，其轉(zhuǎn)速為多少？數(shù)控原理與系統(tǒng)試題3答案三、填空題(每空1.5分，共30分)1、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)(可交換位置)-可編輯修改-可編輯修改-2、性價(jià)比（或：性能價(jià)格比）3、驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件（或執(zhí)行單元）（可交換位置）4、坐標(biāo)進(jìn)給、終點(diǎn)比較（或終點(diǎn)判別）5、CPU分時(shí)共享6、管理、控制（可交換位置）7、多任務(wù)并行處理、多重實(shí)時(shí)中斷（可交

29、換位置）8、光學(xué)（或光電）、19、丟步、越步（可交換位置）10、診斷程序、啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷四、選擇題（每小題2分，共20分）1 5 B AAC D6-10 BADCA三、判斷題（每小題1.5分，共15分）1 5 x x x x x6 10 x x x W四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共15分）1、答：根據(jù)CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件還是軟件來實(shí)現(xiàn)，CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類型：不用軟件插補(bǔ)器，完全由硬件完成的CNC系統(tǒng)；2分由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)；2分完全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)。1分2、答：CNC系統(tǒng)軟件中譯碼程序要完成的兩項(xiàng)工作為：-可編輯修改-可編輯修

30、改-一是將輸入的零件加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語言；，3 分二是完成程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤立即報(bào) 警。2-分3、答：驅(qū)動(dòng)控制線路接收來自機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)（指令信號(hào)），1分并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組依此通電、 斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。2分五、計(jì)算題（每個(gè)10分，共20分）1、解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （4, 5）,采用6F50+XF6F5ye 2 53N 4 1 37F60+YF7 F6 Xe 3 4 1N 3 1 28F70+XF8 F

31、7 ye 1 54N 2 1 19F80+YF9F8 Xe4 40N 1 1 0計(jì)算步驟及結(jié)果正確得5分，每計(jì)算錯(cuò)誤一步扣0.5分插補(bǔ)結(jié)束插補(bǔ)軌跡如下圖所示：4 分一（繪制且標(biāo)注總步數(shù)終點(diǎn)判別方法。故總步數(shù)9,開始加工時(shí)，我們總是采用人工正確）對(duì)刀的方式將刀具移到加工起點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)）,故此時(shí)偏差F0 0，加工過程的序工作節(jié)拍第1拍：偏差判第2拍：坐號(hào)第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別別標(biāo)進(jìn)給1Fo 0+XFi F0ye0 55N 9 1 82Fi 0+YF2 F1 xe 5 41N 8 1 73F20+YF3F2 Xe1 4 3N 7 1 64F30+XF4 F3 ye 3 52N 6 1 5

32、5F40+YF5 F4 Xe 2 42N 5 1 41 .分示:式數(shù)k分2、2時(shí)，步距角0.90根據(jù)步距角公式,360_360Z rm k 4*1.8*1得轉(zhuǎn)子齒數(shù):501.8 ;當(dāng)通電方2360Z rm k360 50)4* 0.9* 2 四相八拍運(yùn)行方式的通電順序:正轉(zhuǎn)：A - AB - B-BC-C - CD - D - DA -2.分.反轉(zhuǎn)：A 一 AD 一 D 一 DC 一C 一 CB 一 B 一 BA 一當(dāng)運(yùn)行頻率fk 1 時(shí)，nk 2時(shí)，n1 .分.600Hz 時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速:60 fmZrk60 fmZrk60 6004 50 160 6004 50 218090（代公式正確但計(jì)

33、算錯(cuò)誤,（轉(zhuǎn)/分）（轉(zhuǎn)/分）適當(dāng)給1-2分）數(shù)控原理與系統(tǒng)試題 4題號(hào)一二三四五總分得分十六、填空題（每空1.5分，共30分）:1.數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部分組成。.所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行 的過程。.在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問題是各任務(wù)何時(shí)占用CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短，解決的辦法是 和 相結(jié)合。. CNC系統(tǒng)常用外設(shè)包括 和 兩種。.鍵盤中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將鍵盤上輸入的字符存入 ,按 一下鍵就是向主機(jī)申請(qǐng)一次中斷。.由于CNC系統(tǒng)控制軟件融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù),它最突出的兩個(gè)特點(diǎn)是： 和。.數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以

34、機(jī)床移動(dòng)部件的 和作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為拖動(dòng)系統(tǒng)。.步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式，即 和。.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為 4mm，那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為 才能保證檢測(cè)精度。.若三相步進(jìn)電機(jī)（三相繞組分布為AA、BB CC）請(qǐng)寫出三相六拍 工作方式的通電順序： 。.專家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問題的一 種方法，因此一般專家系統(tǒng)主要包括兩大部分，即 和12.從結(jié)構(gòu)上看，柔性制造系統(tǒng)主要有兩部分組成：一是傳遞物質(zhì)的設(shè)備, 我們稱之為 ;二是傳遞信息的網(wǎng)絡(luò)，我們稱之 為。十七、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，共20分）：.我國(guó)從（）年開始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)

35、，并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。A、1952 B、1958 C、1954 D、1959.將數(shù)控系統(tǒng)分為一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心機(jī)床、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床， 是按照下面哪種分類方法進(jìn)行分類的？（）A、工藝用途 B、工藝路線 C、有無檢測(cè)裝置 D、是否計(jì)算機(jī)控制.下面哪項(xiàng)任務(wù)不是數(shù)據(jù)預(yù)處理（預(yù)計(jì)算）要完成的工作？（）A、位置控制B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算D、象限及進(jìn)給方向判斷.若光柵柵距d = 0.01mm ，光柵指示光柵與標(biāo)尺光柵夾角8 =0.01 rad , 則可得莫爾條紋寬度 W= （ ）oA、0.01mm B、1mm C 10mm D 100mm.單微處理機(jī)CNC

36、裝置中，微處理機(jī)通過（）與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、主板 B、輸入/輸出接口電路 C、總線 D、專用邏輯電路.下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸入設(shè)備？（）A、MDI鍵盤 B、紙帶閱讀機(jī) C、CRT顯示器 D、磁帶機(jī).譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的，并且把代碼存放在代碼緩沖器中，代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段為：N115G01 X132 Y119 F3000 LF并且當(dāng)前譯碼程序取出的字是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是(A、3000 B、119 C、01 D、132.下列顯木器中不能顯小字母X的是()A、CRT圖形顯示器B、七段LED顯示器C、CRT字

37、符顯示器D、LCD顯示器.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān)？()A、脈沖信號(hào)的頻率f B、轉(zhuǎn)子齒數(shù)zC、通電方式kD、定子繞組中的電流大小.在數(shù)控機(jī)床 的使用過程中，由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等，使系統(tǒng)處于頻發(fā)故障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機(jī)床故障出現(xiàn)的哪個(gè)階段？()A、早期故障期 B、偶發(fā)故障期C、耗損故障期D以上都不對(duì)十八、判斷題(每小題1.5分，共15分)()1.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。()2.以系統(tǒng)總線為中心的多微機(jī)處理機(jī) CNC裝置中，主、從模塊均 有權(quán)控制使用系統(tǒng)總線。()3.步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器必須由硬件來實(shí)現(xiàn)。()4.步進(jìn)電機(jī)的步距角越

38、大，控制精度越高。()5.當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以按任意斜率的 直線進(jìn)行切削加工。()6.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。） 7. RS-232C 屬于并行通信協(xié)議。3 一般來說，數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有哪些？） 8. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與指令脈沖的頻率無關(guān)，而受到電壓波動(dòng)、負(fù)載變化及環(huán)境因素的影響。（） 9.為了保證加工過程的連續(xù)性， CNC 軟件必須采用并行處理技術(shù)。（） 10. CNC 系統(tǒng)的核心是CNC 裝置， 其性能決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。十九、 解答題（每小題 5 分，共 15 分）1. 簡(jiǎn)述用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的一般過程。二十、 計(jì)算題

39、（每小題 10 分，共 20 分） ：1. 若有一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 1.5 / 0.75 。試問：（ 4 ） 電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為多少？（ 5 ） 寫出五相十拍運(yùn)行方式的通電順序。（ 6 ） 測(cè)得運(yùn)行頻率為 600Hz 時(shí)，其轉(zhuǎn)速為多少？2 簡(jiǎn)述 CNC 系統(tǒng)精插補(bǔ)和粗插補(bǔ)相結(jié)合進(jìn)行插補(bǔ)的基本過程。- 可編輯修改-可編輯修改-可編輯修改-11、知識(shí)庫、推理機(jī)（可交換位置）12、物質(zhì)流、信息流六、選擇題（每小題2分，共20分）2.欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線 OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （Xe, ye）,其值為Xe = 5, ye=4,試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程，并繪出

40、其插補(bǔ)軌跡。數(shù)控原理與系統(tǒng)試題4答案五、填空題（每空1.5分，共30分）1、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)（可交換位置）2、數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化（或數(shù)據(jù)密化）3、循環(huán)輪流、中斷優(yōu)先（可交換位置）4、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備（可交換位置）5、MDI緩沖器6、多任務(wù)并行處理、多重實(shí)時(shí)中斷（可交換位置）7、位置、速度（可交換位置）8、丟步、越步（可交換位置）9、4mm1 5 B A A B C6 10 C C B D C三、判斷題（每小題1.5分，共15分）1 5 x x x x x 6 10 XXX W四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共15分）1、答：1）用數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí)，首先由編程人員按照零件的幾何形狀和 加工工藝要求將加工

41、過程編成 NC 程 序；1.分.一2）數(shù)控系統(tǒng)讀入NC程序后，將其翻譯成機(jī)器能夠理解的控制指 TOC o 1-5 h z 令；2分3）再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的主軸電機(jī)和進(jìn)給 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)移動(dòng)，從而完成零件的加 工。2分（或配以框圖并加以適當(dāng)說明也可）：零件圖數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床2、答：在實(shí)際的CNC系統(tǒng)中，通常由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，再由硬件進(jìn)行精插 補(bǔ)。1分即：由CNC系統(tǒng)軟件將刀具軌跡分割成若干小線段，再由硬件電路在小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的密化，使刀具軌跡在允許的誤差之 內(nèi)。4分10、A-AB-B-BC-C-CA-A (或者 A AC C CBB BAA)3、

42、答：一般來說，對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有以下幾點(diǎn): 進(jìn)給速度范圍要大，能滿足低速切削和高速切削的需要;1.分位移精度要高； 跟隨誤差要小，即響應(yīng)速度要快;分.分 工作穩(wěn)定性要好，具有抗干擾能力，運(yùn)行平穩(wěn)，加工精度較高。2分五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1、解：根據(jù)已知條件,m=5,當(dāng)通電方式k 1時(shí)，步距角0.75 0根據(jù)步距角公式，得轉(zhuǎn)子齒數(shù):r 360360Z r m k 5*1.5* 1360360Z r.，一一，一m k 5*0.75*24848） 五相十拍運(yùn)行方式的通電順序:2.分60 f 60 600 兀/狂/八、n 75 （轉(zhuǎn)/分）mZrk 5 48 2（代公式

43、正確但計(jì)算錯(cuò)誤，適當(dāng)給1-2分）2、解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （5, 4）,采用1.5 ;當(dāng)通電方 總步數(shù)終點(diǎn)判別方法。故總步數(shù) N 5 4 9,開始加工時(shí)，我們總是采用人工2 分否對(duì)刀的方式將刀具移到加工起點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)），故此時(shí)偏差F0 0 ,加工過程的正轉(zhuǎn)：A-AB-B - BC - C - CD-D-DE-E-EA -2.分.反轉(zhuǎn)：A-AE - E-ED - D - DC - C-CB-B-BA -當(dāng)運(yùn)行頻率f600Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速:k 1 時(shí)，n60 f 60 600 d 八、150（轉(zhuǎn)/分）mZrk 5 48 1序號(hào)工作節(jié)拍第1拍：偏差判別第2拍

44、：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1Fo 0+XF1 Fo ye 0 44N 9 1 82Fi 0+YF2F1 xe 4 5 1N 8 1 73F2 0+XF3F2 ye 1 43N 7 1 64F30+YF4 F3 Xe3 52N 6 1 55F40+XF5 F4 ye 2 42N 5 1 46F50+YF6 F5 Xe2 53N 4 1 37F60+XF7F6ye 3 41N 3 1 28F70+YF8F7 Xe1 54N 2 1 1運(yùn)算節(jié)拍如下表所示:1.分者插補(bǔ)軌跡如下圖所示:4 分（繪制且標(biāo)注正確）9F80+XF9F8 ye 4 40N 1 1 0計(jì)算步驟及結(jié)果正確得5分，

45、每計(jì)算錯(cuò)誤一步扣0.5分插補(bǔ)結(jié)束數(shù)控原理與系統(tǒng)試題 5題號(hào)一二三四五總分得分填空題（每空1.5分，共30分）:.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定：X、Y、Z的正向是工件尺寸增加的方向，通 常平行于主軸的軸線為Z坐標(biāo)，而 坐標(biāo)方向是水平的，并且平行于工件裝卡面，而 Y向坐標(biāo)是按照 來確定的。.數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制，主要問題是怎樣控制刀具或工件的 13 D、以上都不對(duì). 一個(gè)系統(tǒng)只有一塊大板（稱為主板），大板上裝有主CPU和各軸的位 置控制電路等。這種結(jié)構(gòu)屬于（）A、模塊化結(jié)構(gòu)B、整體式結(jié)構(gòu)C、分體式結(jié)構(gòu)D、大板式結(jié)構(gòu).通過鍵盤或者紙帶輸入零件加工程序時(shí)，系統(tǒng)要不斷的對(duì)零件加工程 序進(jìn)行格式檢查，如果發(fā)現(xiàn)格式不

46、符合編程要求，將發(fā)出報(bào)警信號(hào)或 提示用戶進(jìn)行修改。這種診斷方式屬于（）A、運(yùn)行中診斷B、停機(jī)診斷C、通信診斷D、以上都不對(duì).單微處理機(jī)CNC裝置中，微處理機(jī)通過（）與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、主板 B、總線 C、輸入/輸出接口電路 D、專用邏輯電 路.下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸出設(shè)備？（）A、MDI鍵盤 B、行式打印機(jī) C、CRT顯示器 D、電傳打字機(jī).譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的，并且把代碼存放在代碼緩沖 器中，代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段為：N115 G01 X132 Y123F3000 LF并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符 TOC o 1-5

47、h z 是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是()A、 3000 B、 123 C、 01 D、 132.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm，那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為多少才能保證檢測(cè)精度？()A、4mm B、2mm C 6mm D 8mm.三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40,則單三拍通電方式運(yùn)行時(shí)的步距角為 多少？()A、1.5 B、3 C、9 D、4.5.下面哪個(gè)內(nèi)容不是故障診斷專家系統(tǒng)要完成的工作？()A、故障監(jiān)測(cè)B、故障分析C、決策處理D、故障預(yù)防二十三、 判斷題(每小題1.5分，共15分)()1.我國(guó)從1952年開始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，并于當(dāng)年研制成功我 國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)

48、。()2.若CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī)，則其一定屬于多微處理機(jī) 結(jié)構(gòu)。()3.數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來控制的，因此數(shù)控機(jī)床就是軟件數(shù) 控。()4.七段LED顯示器能顯示字母Xo()5.閉環(huán)系統(tǒng)中速度預(yù)處理計(jì)算方法有程序延時(shí)法和時(shí)鐘中斷法。()6,根據(jù)插補(bǔ)由硬件還是軟件實(shí)現(xiàn)，插補(bǔ)分為硬插補(bǔ)和軟插補(bǔ)；硬插補(bǔ) 一般用作粗插補(bǔ)，軟插補(bǔ)用于精插補(bǔ)。()7,日本的SIEMENS和德國(guó)的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。()8.脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度，因此脈沖當(dāng)量越大，位移精度越高。()9,磁柵可以工作在比較骯臟的環(huán)境，而光柵對(duì)工作環(huán)境和安裝要 求很高。()10.采用細(xì)分

49、電路可以提高開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。二十四、解答題(每小題5分，共15分)1,簡(jiǎn)述用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的一般過程。2 .什么是數(shù)控系統(tǒng)的軟件？它由哪些基本部分組成?-可練B輯修改-B輯修改-3 .簡(jiǎn)述開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理二十五、計(jì)算題(每小題10分，共20分)：1.欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線 OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O (0, 0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A (xe,ye),其值為Xe=4, ye = 3,試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。-可編輯修改-可編輯修改-2.若有一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其步距角為 3/1.5。試問:（7）電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為多少？（8）寫出三相六拍運(yùn)行方式的通電

50、順序。（9）測(cè)得運(yùn)行頻率為1200Hz時(shí)，其轉(zhuǎn)速為多少？數(shù)控原理與系統(tǒng)試題5答案七、填空題（每空1.5分，共30分）1、數(shù)字化信號(hào)（或數(shù)字化代碼）2、X、右手直角笛卡爾坐標(biāo)系工。2-分（或配以框圖并加以適當(dāng)說明也可）：3、運(yùn)動(dòng)軌跡4、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備（可交換位置）5、數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線（可交換位置）6、多微處理機(jī)、單微處理機(jī)（可交換位置）7、光敏元件8、A-AB-B-BC-C-CA-A （或者 A AC CCBBBA A）9、線位移（或直線位移）、角位移（或轉(zhuǎn)角）10、鑒相式、鑒幅式（可交換位置）11、知識(shí)庫、推理機(jī)（可交換位置）12、柔性制造系統(tǒng)八、選擇題（每小題2分，共20分）

51、1 5 C C D A B6 10 A C A B D三、判斷題（每小題1.5分，共15分）1 5 XXXXX 6 10 XXX，四、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共15分）1、答：4）用數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí)，首先由編程人員按照零件的幾何形狀和 加工工藝要求將加工過程編成 NC 程序；1.分.一5）數(shù)控系統(tǒng)讀入NC程序后，將其翻譯成機(jī)器能夠理解的控制指令；2分6）再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的主軸電機(jī)和進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)移動(dòng)，從而完成零件的加零件圖數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床2、答：CNC系統(tǒng)軟件是為了實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專用軟件，即存放序。計(jì) 算 機(jī) 內(nèi) 存 中 的 系2分，它一般

52、由輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷成。3、號(hào)）序3 .分答：驅(qū)動(dòng)控制線路接收來自機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)（指令信并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組依此通電、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 2分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移 動(dòng)。2分五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）2F10+YF2 F1 Xe 4 31N 6 1 53F20+YF3F2ye 1 32N 5 1 44F30+YF4 F3 Xe 2 42N 4 1 35F40+XF5 F4 ye 2 31N 3 1 26F50+YF6 F5 Xe 1 4 3N 2 1 1

53、.7F60+XF7 F6 ye 3 3 0N 1 1 0計(jì)算步驟及結(jié)果正確得4分，每計(jì)算錯(cuò)誤一步扣0.5分插補(bǔ)結(jié)束插補(bǔ)軌跡如下圖所示:4 分（繪制且標(biāo)注正確）1、解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為 O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （4, 3）,采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法。故總步數(shù)N 4 3 7,開始加工時(shí)，我們總是采用人工對(duì)刀的方式將刀具移到加工起點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)），故此時(shí)偏差F0 0，加工過程的序號(hào)工作節(jié)拍第1拍：偏差判別第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1Fo 0+XF1F0 ye 0 44N 7 1 6運(yùn)算節(jié)拍如下表所示:2分2、解：根據(jù)已知條件：m=3 ;當(dāng)通電方式k 1時(shí)，步距角

54、3 ;當(dāng)通電方式1.52分得分填空題（每空1.5分，共30分）: 根據(jù)步距角公式，得轉(zhuǎn)子齒數(shù):二十六、360360Zr m k/360360Zr m k 3*1.5* 2403*3*140）1.數(shù)控技術(shù)是指用制的一種方法。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行自動(dòng)控 三相六拍運(yùn)行方式的通電順序:2.逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過程為每走一步都要進(jìn)行：偏差判別、ABBCCA、新偏差計(jì)算和四個(gè)節(jié)拍（步驟）。3. CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)計(jì)算一般采用軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)相結(jié)合的辦法，即當(dāng)運(yùn)行頻率f1時(shí)，nAC.分.1200Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速:60 fmZrkCBBA由CNC軟件把小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行差之內(nèi)。分割成若干小線段，

55、再由硬件電路在各個(gè),使刀具軌跡在允許的誤乳詈600 （轉(zhuǎn)/分）4.從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來分，CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為:結(jié)構(gòu)兩大類。5. CNC軟件中，譯碼程序的功能是把程序段中的各數(shù)據(jù)根據(jù)其前后的文2時(shí),n60 fmZrk60 1200什八、300（轉(zhuǎn)/分）3 40 2字地址送到相應(yīng)的緩沖寄存器。假設(shè)當(dāng)前需要譯碼的程序段如下:N1 G01 X132 Y200 Z300 F1500（代公式正確但計(jì)算錯(cuò)誤，適當(dāng)給1-2分）如果當(dāng)前取出的代碼是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是此時(shí)應(yīng)該把該數(shù)據(jù)送入代碼的緩沖寄存器中。數(shù)控原理與系統(tǒng)試題 66.對(duì)單CPU的CNC系統(tǒng)而言，其軟件結(jié)構(gòu)通常有兩

56、種類型，即題號(hào)一二三四五總分7.步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中執(zhí)行元件是:A、5B、8C、13D、以上都不對(duì)4. RS-232C公布的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，通信電纜的總長(zhǎng)不得超過（）m）,按一下鍵就.脈沖當(dāng)量越小，位移精度和插補(bǔ)精度 ,零件加工的質(zhì)量 0.在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用 的原則來解決多 任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。.數(shù)據(jù)傳送時(shí)，接收方和發(fā)送方對(duì)數(shù)據(jù)的傳送要遵守一定的格式，這種約定叫作。.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為 4mm，那么滑尺繞組的節(jié) 距應(yīng)該為 才能保證檢測(cè)精度。.在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度大致分為三個(gè)階段：、 0二十七、單項(xiàng)選擇題（每小題2分，

57、共20分）：.開環(huán)伺服系統(tǒng)的主要特征是系統(tǒng)內(nèi) （）位置檢測(cè)反饋裝置。A、有 B、沒有C、某一部分有D、可能有.數(shù)控系統(tǒng)中，（）主要實(shí)施對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算和管理。A、中央處理單元B、存儲(chǔ)器C、外部設(shè)備D、輸入/輸出接口電路.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O （0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A （8, 5）,若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器 Je的初始值，則A、30B、20 C、50 D、40. 一個(gè)系統(tǒng)只有一塊大板（稱為主板），大板上裝有主CPU和各軸的位 TOC o 1-5 h z 置控制電路等。這種結(jié)構(gòu)屬于（）A、模塊化結(jié)構(gòu)B、整體式結(jié)構(gòu)C、分體式結(jié)構(gòu)D、大板式結(jié)構(gòu).下面哪種檢測(cè)裝置不能測(cè)量角位移？（）A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、圓光柵 C、編碼盤 D、編碼尺.下面哪項(xiàng)任務(wù)不是數(shù)據(jù)預(yù)處理（預(yù)計(jì)算）要完成的工作？（）A、位置控制B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算 D、象限及進(jìn)給方向判斷. CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠（）完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。A、軟件B、硬件 C、CPUD、總線.鍵盤中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將鍵盤上輸入的字符存入（向主機(jī)申請(qǐng)一次中斷。A、MDI緩沖器B、內(nèi)存 C、譯碼結(jié)果寄存器 D、以上都不對(duì).下面哪個(gè)內(nèi)容不是故障診斷專家系統(tǒng)要完成的工作？（）A、故障監(jiān)測(cè)B、故障分析C、決策處理 D、故障預(yù)防Je=