1、實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)（一）與或非功能的實(shí)驗(yàn)在基本指令的編程練習(xí)單元完成本實(shí)驗(yàn)。、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置，S7-200系列編程控制器的外部接線方法2、了解編程軟件STEP7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。4、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明首先應(yīng)根據(jù)參考程序，判斷Q0.0、Q0.1、Q0.2的輸出狀態(tài)，在撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)I0.1、I0.2、 I0.3，觀察輸出指示燈Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。在本裝置中輸入公共端要求接主機(jī)模塊電源的“L+”，此時(shí)輸入端是低電平有效；輸出公共 端要求接主機(jī)模塊電源的“M”，此時(shí)輸出端輸出的是低電平。三

2、、實(shí)驗(yàn)面板圖基本指令編程練習(xí)Q0. 0OQ0. 1 Q0. 2O OQ0. 3OQ0. 4 Q0. 5O OQ0. 6 Q0. 1 Q1. 0O10. 010. 110. 210. 310. 410. 510. 610. 111. 011. 111. 211. 311. 411. 5口OO口Q0. 0OQ0. 1OQ0. 2OQ0. 3o.Q0. 4OQ0. 5OQ0. 6OQ0. 1OQ1. 0OQ1. 1O10. 0O10. 1O10. 2O10. 3O10. 4O10. 5OV+O10. 610. 111. 011.111. 211. 311. 411. 5COMQ為輸出點(diǎn)。上圖中下面兩

3、排I0.0I1.5為輸入按鍵和開(kāi)關(guān)，模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。上邊一排00.0Q1.1 是LED指示燈，接PLC主機(jī)輸出端，用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。四、梯形圖參考程序網(wǎng)鋁1I0.010.1Q0.0網(wǎng)第2與門I0.2Q0.2網(wǎng)鋁3I0.0Q0.110.1十二）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆斩〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法，用編程軟件對(duì)可 編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明SIMATIC定時(shí)器可分為接通延時(shí)定時(shí)器（TON），有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）和斷開(kāi)延時(shí) 定時(shí)器（TOF）。SIMATIC計(jì)數(shù)器可分為遞增計(jì)數(shù)器（CTU），遞減計(jì)數(shù)器（CTD）和遞增/遞減

4、計(jì)數(shù)器（CTUD）。在運(yùn)行程序之前，首先應(yīng)該根據(jù)梯形圖分析各個(gè)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的動(dòng)作狀態(tài)。三、梯形圖參考程序1）定時(shí)器參考程序1藤通延時(shí)定時(shí)器10.011, 100ms 時(shí)器 T3Z0.1s 到時(shí)舊面開(kāi)，T37復(fù)位10.0網(wǎng)命1網(wǎng)命2T37Q0.0()T37INTONPT（2）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器 舊成通，切m癥時(shí)器T1在后到時(shí)舊1接通,T1復(fù)位網(wǎng)命110.0T1|IN TONR+100-PT（3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器10.0, 1血8定時(shí)器T 33在1s后到時(shí) 叮喉1，T拘復(fù)位網(wǎng)結(jié)1I0.0T33|pN TOF+100-PT網(wǎng)命2T1Q0.0C2QO.OI()網(wǎng)結(jié)2T33QO.OTIC)但謎增遞減

5、計(jì)數(shù)器ID.礁通，舊1和舊撕開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器從Oi十?dāng)?shù)到3ID.1接通，舊。和舊撕開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器從3i十?dāng)?shù)到。網(wǎng)帑110.0C3ICUCTUDICDIR+3-FV網(wǎng)谿2QO.OC3定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器 范圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。1癥時(shí)器擴(kuò)展程序I 口.瞞通，口.1S定時(shí)器T我在3S后，T 3描常開(kāi)觸點(diǎn)閉臺(tái) 口.1$定時(shí)器T的在四后,T 3瑜常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)網(wǎng)命1I0.0T37網(wǎng)命2 TOC o 1-5 h z T3ST39|pN TON+5- PT網(wǎng)命3T37T3SQ0.0T I1I()實(shí)驗(yàn)二水

6、塔水位控制模擬在水塔水位控制單元完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開(kāi)進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)， 4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON 后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M 運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。三、實(shí)驗(yàn)面板圖：水塔水位控制、輸入輸出接線輸入S1S2S3S4輸出MYI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打開(kāi)主機(jī)電源開(kāi)關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序

7、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序INTONPT水塔水位控制IT38網(wǎng)絡(luò)2T38網(wǎng)絡(luò)1 T37T37INTON+5 -PT網(wǎng)貉4T3910.3T40|1 / |pN TON+1- PT網(wǎng)路5T39T38I0.2Q0.1讀懂程序，給程序加注釋。I0.3Q0.0()實(shí)驗(yàn)三十字路口交通燈控制在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂没局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC 解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅；南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈

8、亮的 同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒；到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈 熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈 熄滅，綠燈亮，東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北 黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始三、實(shí)驗(yàn)面板圖：十字路口交通燈控制啟動(dòng)OR、 V+ COMO O O四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線。輸入SD輸出RYG輸出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.32、打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序

9、網(wǎng)絡(luò)1 TOC o 1-5 h z I0.0T41T37|1 / |IN TON+250- PT網(wǎng)絡(luò)2 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document T37T41|IN TON+300- PT網(wǎng)籍3I0.0T37T43|1 / |pN TON網(wǎng)籍4 HYPERLINK l bookmark99 o Current Document T43T47|7n ton+220- PTT44Tn TON+30- PT網(wǎng)結(jié)5T44T42網(wǎng)貉6T37T38|pN TON+250- FT網(wǎng)結(jié)7網(wǎng)路8 TOC o 1-5 h z T39T40|IN TON+20- PT網(wǎng)貉9

10、T3710.0Q0.2TI1IC)網(wǎng)貉10T37Q0.5 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document TIC)網(wǎng)路11Q0.2T43QLl.3T I1IrH：)T43T44T59網(wǎng)洛12T44T52Q0.4T I1，I()礁13Q0.5T3SQO.OT I1 / I)T38T39T59網(wǎng)絡(luò)14T39T40Q0.1T I1、IC)網(wǎng)絡(luò)1510.0T60T59|1 / |IN TON+5 - PTT60INTONPT網(wǎng)路16T59實(shí)驗(yàn)四順序設(shè)計(jì)法的編程練習(xí)已知一產(chǎn)品的加工過(guò)程如下圖所示:ILL U10. 1IOSQLI.LI1SQU. 1: 12S QLI.

11、2:3SQU. 31 4S試用順序設(shè)計(jì)法（起保?；騌,S指令設(shè)計(jì)法）來(lái)設(shè)計(jì)PLC的梯形圖程序，并畫出順序功能圖， 要能實(shí)現(xiàn)循環(huán)，按下I0.1按鈕系統(tǒng)停掉，I0.0為啟動(dòng)按鈕。實(shí)驗(yàn)五比較指令編程練習(xí)控制要求同實(shí)驗(yàn)四。用比較指令來(lái)編程。實(shí)驗(yàn)六SHRB指令的編程練習(xí)用SHRB指令設(shè)計(jì)一個(gè)PLC的梯形圖程序，滿足如下條件：按下啟動(dòng)按扭I0.0后,6個(gè)彩燈 依次每隔2S依次點(diǎn)亮，如此下去并能實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)，按下停止按鈕，所有燈全滅。SHRBEN ENODATAS_BITN實(shí)驗(yàn)七機(jī)械手動(dòng)作的模擬在機(jī)械手單元完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。二、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到

12、B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二 位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降 的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方 向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng) 作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開(kāi)關(guān)和左、右限位開(kāi)關(guān)，它的工作過(guò)程如 圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位一下降一夾緊一上升右移左移上升放松下降三、實(shí)驗(yàn)面板圖：WOYV4OHLOSQ2OSQ4OSB1QYV1OYV3OYV5OSQ1OSQ3O 同。6 SQ4 S & O 擬 模 作 動(dòng) 手 械 機(jī)四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出連線輸入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4I0.0I0.5I0.1I0.2I0.3I0.4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.52、打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序網(wǎng)洛1 TOC o 1-5 h z I0.2I0.4M10.