1、PAGE PAGE - 6 -本科生課程大綱課程名稱專業(yè)綜合訓(xùn)練IIProfessional Comprehensive Training II課程代碼082104103277課程屬性工作技能課時(shí)/學(xué)分2周/2課程性質(zhì)必修實(shí)踐學(xué)時(shí)2周責(zé)任教師 課外學(xué)時(shí)課程屬性：公共基礎(chǔ)/通識(shí)教育/學(xué)科基礎(chǔ)/專業(yè)知識(shí)/工作技能，課程性質(zhì)：必修、選修課程介紹1.課程描述： 專業(yè)綜合訓(xùn)練課程是機(jī)械專業(yè)學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)的平臺(tái)。學(xué)生將以小組為形式開展實(shí)訓(xùn)，根據(jù)選擇的題目進(jìn)行文獻(xiàn)檢索、功能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)等環(huán)節(jié)的訓(xùn)練。學(xué)生最終將提交設(shè)計(jì)報(bào)告、產(chǎn)品原型，并以項(xiàng)目匯報(bào)的形式

2、結(jié)課。2.設(shè)計(jì)思路： 開設(shè)依據(jù)：通過大學(xué)前三年的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)掌握了機(jī)械的專業(yè)知識(shí)，需要設(shè)置課程檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)成果，并鍛煉學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。本課程將學(xué)生分成小組，每個(gè)小組一個(gè)綜合設(shè)計(jì)的題目。學(xué)生根據(jù)題目的要求進(jìn)行文獻(xiàn)檢索、參數(shù)計(jì)算、零部件選型和設(shè)計(jì)（支撐畢業(yè)要求的能力1.6），并將設(shè)計(jì)結(jié)果制作出實(shí)物（支撐畢業(yè)要求的能力2.2、2.4和2.5）。課程擁有機(jī)電產(chǎn)品的零部件，學(xué)生根據(jù)題目選擇能滿足功能的零部件，當(dāng)沒有合適的零部件時(shí)，可以申請購置，鍛煉并提高學(xué)生產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)的經(jīng)濟(jì)性意識(shí)。課程最終通過產(chǎn)品提交、說明書撰寫和項(xiàng)目匯報(bào)的形式結(jié)課，鍛煉學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作和表達(dá)的能力（支撐畢業(yè)要求的能力3.3）。

3、1.62.22.42.53.3功能分解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)加工裝配調(diào)試項(xiàng)目匯報(bào)課程內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)1：翻轉(zhuǎn)送料單元假設(shè)物料開始位于上一工序的傳送帶，傳送帶上有金屬材料、非金屬材料、磁性材料的檢測傳感器。傳送帶末端有物料檢測傳感器。物料位置傳感器檢測到物料時(shí)，出發(fā)氣動(dòng)吸盤吸起物料。翻轉(zhuǎn)送料單元翻轉(zhuǎn)至對面一定角度懸停，保持物料始終垂直向下。根據(jù)材料檢測傳感器檢測得到信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，讓翻轉(zhuǎn)送料單元懸停在目標(biāo)工位上面。目標(biāo)工位有三個(gè)，分別對應(yīng)三種材料。翻轉(zhuǎn)送料單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平，吸盤松開物料，恢復(fù)至初始狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)2：物料尺寸檢測單元假設(shè)上一工位機(jī)械手將物料放置在本單元的托盤上（原始位置

4、），托盤在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上升，上升至頂部觸動(dòng)行程開關(guān)。用傳感器檢測托盤移動(dòng)的距離或通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)計(jì)算得到。由于原始位置行程開關(guān)和頂部行程開關(guān)之間距離一定，合格產(chǎn)品可以上升的距離與不合格品上升的距離不同，因此判斷合格品與不合格品。托盤下降至原始位置，當(dāng)檢測到不合格品時(shí)，某機(jī)構(gòu)將不合格品推出；否則，不動(dòng)作。實(shí)訓(xùn)3：自動(dòng)清洗玻璃機(jī)器人采用液壓方式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，要求機(jī)器人體積小巧，水是整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力來源，清洗玻璃用超聲波清洗。實(shí)訓(xùn)4：戶外自動(dòng)翻轉(zhuǎn)廣告窗設(shè)計(jì)理解三面廣告切換的原理，掌握步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)的控制方法，掌握系統(tǒng)調(diào)試方法，提高動(dòng)手能力。將廣告窗本體做成若干等邊三角形柱體，各柱體在步進(jìn)電機(jī)

5、或直流電機(jī)配合限位開關(guān)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)三角形柱體的120度間隔式旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三面廣告內(nèi)容切換。課程會(huì)根據(jù)需要隨時(shí)補(bǔ)充實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3. 課程與其他課程的關(guān)系： 先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工電子學(xué)、機(jī)械制造工藝學(xué)、液壓與氣壓傳動(dòng)、工程測試技術(shù)和機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制。本課程與以上課程密切相關(guān)，其中理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工電子學(xué)和液壓與氣動(dòng)原理是本專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課程，幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)原理和電子控制器件原理；機(jī)械制造工藝學(xué)是機(jī)械制造的基礎(chǔ)課程，有助于學(xué)生采用合理的加工工藝制作零部件；工程測試技術(shù)和機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制讓學(xué)生掌握機(jī)電設(shè)備的控制和測試的基礎(chǔ)知識(shí)。

6、本課程是連接前面課程的紐帶，通過機(jī)電控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制的融會(huì)貫通。二、課程目標(biāo)本課程的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生的工程觀點(diǎn)和工程設(shè)計(jì)能力，達(dá)到華盛頓公約規(guī)定的國際工程師認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)符合國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的工程技術(shù)人才。（1）學(xué)生將提高查閱資料、使用手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的能力，做到基于規(guī)范和設(shè)計(jì)方法來分析和設(shè)計(jì)機(jī)電產(chǎn)品。學(xué)生將對機(jī)電產(chǎn)品遵循的電氣和機(jī)械規(guī)范增進(jìn)認(rèn)識(shí)，樹立準(zhǔn)確獲取和計(jì)算工程數(shù)據(jù)的工程意識(shí)。（2）在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，學(xué)生將理論知識(shí)用于實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)、零件制造、裝配和調(diào)試等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，力求達(dá)到工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。三、學(xué)習(xí)要求專業(yè)綜合訓(xùn)練是一

7、門應(yīng)用型綜合性的課程。通過本門課程和相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以作為一名機(jī)電系統(tǒng)的電氣控制工程師。如果要?jiǎng)偃坞姎饪刂乒こ處煹穆毼唬谛Ｆ陂g學(xué)生不僅要掌握扎實(shí)的理論知識(shí)和專業(yè)技能，而且要有一定的經(jīng)濟(jì)常識(shí)，做到技術(shù)上先進(jìn)經(jīng)濟(jì)上合理。因此，學(xué)生務(wù)必做到：（1）積極搜集和學(xué)習(xí)各種案例，爭取設(shè)計(jì)出創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)滿足題目需求。學(xué)會(huì)功能分解、功能設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)、制作、裝配和調(diào)試的產(chǎn)品開發(fā)流程，積極參與小組討論，并通過科學(xué)的計(jì)算和仿真模擬進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)。（2）為了能保質(zhì)保量的按時(shí)完成題目，學(xué)生需要積極主動(dòng)按照計(jì)劃進(jìn)度執(zhí)行。由于工程實(shí)踐中有很多課堂沒有講到的知識(shí)和困惑，需要學(xué)生大膽嘗試，仔細(xì)求證，多方咨詢。四、教學(xué)進(jìn)度

8、序號(hào)專題或主題計(jì)劃課時(shí)主要內(nèi)容概述實(shí)驗(yàn)實(shí)踐內(nèi)容或課外練習(xí)等1題目分析1天功能分析、功能分解、對比方案制定2方案設(shè)計(jì)1天方案可行性分析、方案確定3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)1天參數(shù)計(jì)算4控制流程指導(dǎo)1天控制器件選型計(jì)算5零部件選型指導(dǎo)1天參數(shù)計(jì)算6零部件制造指導(dǎo)1天加工工藝7裝配指導(dǎo)1天裝配8調(diào)試指導(dǎo)3天調(diào)試五、參考教材與主要參考書1、課程教材機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì). 黃純穎等. 高等教育出版社, 2000年第一版.2、參考資料機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 石祥鐘. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2009年第一版.機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)教程. 莊熙星等. 華中科技大學(xué)出版社, 2011年第一版.六、成績評定（一）考核方式 D ：A.閉卷考試 B.開卷考試 C.論文 D.考查 E.其他（二）成績綜合評分體系： 成績綜合評分體系比例%1.課下作業(yè)、課堂討論及平常表現(xiàn)2.平時(shí)測驗(yàn)成績3.期末考試成