1、數(shù)控機(jī)床中的PLC編程步驟數(shù)控機(jī)床的pic提供了完整的編程語(yǔ)言，利用編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求可編制不同的控制程序。梯形圖方法是現(xiàn)在使用最廣泛的編程方法，在形式上類似于繼電器控制電路圖，簡(jiǎn)單、直觀、易讀、好懂。數(shù)控機(jī)床中的pic編程步驟如下：（1）確定控制對(duì)象；（2）制作輸入和輸出信號(hào)電路原理圖、地址表和PLC數(shù)據(jù)表；（3）在分析數(shù)控機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖、時(shí)序圖等描述信號(hào)與機(jī)床運(yùn)動(dòng)之間的邏輯順序關(guān)系，設(shè)計(jì)制作梯形圖；（4）把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的格式，然后用編程器鍵盤寫入順序程序，接下來(lái)用仿真裝置或模擬臺(tái)進(jìn)行調(diào)試、修改；（5）將經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試并確認(rèn)無(wú)誤的順序程序固化到EPRO

2、M中，并將程序存人軟盤或光盤，同時(shí)整理出有關(guān)圖紙及維修所需資料。表1中所列為FANUC系列梯形圖的圖形符號(hào)。0謂Mb口p心卜PLC二補(bǔ)世毛尋A二宴=bm厶APLC二M宅？7荃芒*士芝汗.EB卄R厶oaTO-GX二比j-S,A詩(shī)Bo-PLCB-oEC二：AT卜J廣孑工壬考字城亍=-r護(hù)a=三二aAwtfi-oc二L*弋.時(shí)逵電理戲匡plc-irrn$ww.nIcom下面以數(shù)控機(jī)床主軸定向控制為例說(shuō)明PLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)，自動(dòng)交換刀具或精鏜孔都要用到主軸定向功能。圖1所示為主軸定向功能的PLC控制梯形圖。圭麗疋向nuo11,com圖1數(shù)控機(jī)床主軸定向控制梯形圖梯形圖1中AUTC為自動(dòng)工作狀態(tài)信號(hào)，手動(dòng)時(shí)AUTC為“0”，自動(dòng)時(shí)為“1”。M06是換刀指令，M19是主軸定向指令，這兩個(gè)信號(hào)并聯(lián)作主軸定向控制的控制信號(hào)。RST為CNC系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。ORCM為主軸定向繼電器。ORAR為從機(jī)床輸入的定向到位信號(hào)。另外，這里還設(shè)置了定時(shí)器TMF功能，來(lái)檢測(cè)主軸定向是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。通過(guò)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDD面板在監(jiān)視器上設(shè)定4.5秒的延時(shí)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在第203號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。當(dāng)在4.5秒內(nèi)不能完成定向控制時(shí)，將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。Rl為報(bào)警繼電器。圖中的梯形圖符號(hào)邊的數(shù)據(jù)表示PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的單元地址，如200.7