1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課后習(xí)題答案整理重點(diǎn)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課后習(xí)題答案整理重點(diǎn)77/77機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課后習(xí)題答案整理重點(diǎn)1-1為何說機(jī)械制造裝備在公民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起側(cè)重要的作用?制造業(yè)是公民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱家產(chǎn),也是科技技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)變?yōu)橐?guī)模生產(chǎn)力的工具和橋梁。裝備制造業(yè)是一個(gè)國家綜合制造能力的集中表現(xiàn),重要裝備研制能力是衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平易綜合國力的重要標(biāo)準(zhǔn)。1-2機(jī)械制造裝備與其余工業(yè)化妝備對比,特別重申應(yīng)滿足哪些要求?為何?(需要看教材確認(rèn)答案1柔性化精良化自動化機(jī)電一體化節(jié)材節(jié)能2符合工業(yè)工程要求符合綠色工程要求1-3柔性化指的是什么?試分析組合機(jī)床、一般機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心

2、和柔性制造系統(tǒng)的柔性化程度。其柔性表此刻哪里?1柔性化有倆重含義:產(chǎn)品機(jī)構(gòu)柔性化和功能柔性化。2數(shù)控機(jī)床、柔性制造單元或系統(tǒng)擁有較高的功能柔性化程度。在柔性制造系統(tǒng)中,不一樣工件可以同時(shí)上線,實(shí)現(xiàn)混流加工。組合機(jī)床其柔性表此刻機(jī)床可進(jìn)行調(diào)整以滿足不一樣工件的加工。1-6機(jī)械制造裝備的機(jī)電一體化表此刻哪些方面?可獲取什么好處?1機(jī)械制造裝備的機(jī)電一體化表此刻:其系統(tǒng)和產(chǎn)品的平常構(gòu)造是機(jī)械的,用傳感器檢測來自外界和機(jī)器內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)的信息,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行辦理,經(jīng)控制系統(tǒng),由機(jī)械、液壓、氣動、電氣、電子及他們的混雜形式的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行操作,使系統(tǒng)能自動適應(yīng)外界環(huán)境的變化,機(jī)器一直處于正常的工作狀態(tài)。2好處

3、:1.對機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行巡邏和控制;2.對機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)工作程序的控制;3.用微電子技術(shù)取代傳統(tǒng)產(chǎn)品中機(jī)械部件達(dá)成的功能,簡化產(chǎn)品的機(jī)械構(gòu)造。1-7對機(jī)械制造裝備如何進(jìn)行分類?加工裝備:采納機(jī)械制造方法制造機(jī)器部件的機(jī)床。工藝裝備:產(chǎn)品制造是用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具。倉儲運(yùn)輸裝備:各級庫房、物料傳遞、機(jī)床上下料等設(shè)備。輔助裝備:沖洗機(jī)和排屑裝置等設(shè)備。1-8工業(yè)工程指的是什么?如何在設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備時(shí)表現(xiàn)工業(yè)工程的需求?1工業(yè)工程:是對人、物料、設(shè)備、能源和信息能構(gòu)成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),改善和實(shí)行的一門科學(xué)。2產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合工業(yè)工程的需求:在產(chǎn)品開發(fā)階段,充分考慮構(gòu)造的工

4、藝性,提升標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度,以便采納最正確的工藝方案,選擇最合理的制造設(shè)備,減少工時(shí)和資料的耗費(fèi);合理地進(jìn)行機(jī)械制造裝備的整體布局,優(yōu)化操作步驟和方法,減少操作過程中工人的體力耗費(fèi);對市場和花費(fèi)者進(jìn)行調(diào)研,保證產(chǎn)品合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),減少因質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)定得過高造成不用要的超頻工作量。1-9機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)有哪些種類?他們的實(shí)質(zhì)差別是什么?1種類:機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)包含創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì);2實(shí)質(zhì)差別:創(chuàng)新設(shè)計(jì):一般需要較長的設(shè)計(jì)開發(fā)周期,投入較大的研制開發(fā)工作量;變型設(shè)計(jì):變型設(shè)計(jì)不是孤立無序的設(shè)計(jì),而是在創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)長進(jìn)行的;模塊化設(shè)計(jì):對必定范圍內(nèi)不一樣性能,不一樣規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分

5、析,劃分一系列的功能模塊,此后組合而成的;1-12哪些產(chǎn)品宜采納系列化設(shè)計(jì)方法?為何?有哪些優(yōu)弊端?(再看教材確認(rèn)1系列化設(shè)計(jì)方法是在設(shè)計(jì)的某一類產(chǎn)品中,選擇功能、構(gòu)造和尺寸等方面較典型產(chǎn)品為基型,運(yùn)用構(gòu)造典型化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則,設(shè)計(jì)出其余各種尺寸參數(shù)的產(chǎn)品,構(gòu)成產(chǎn)品的基型系列。2-1長處1用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求。2可以減少設(shè)計(jì)工作量,提升設(shè)計(jì)質(zhì)量,減少產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn),縮短產(chǎn)品的研制周期。3可以壓縮工藝裝備的數(shù)目和種類,有助于縮短產(chǎn)品的研制周期,降低生產(chǎn)成本。4零備件的種類少,系列中的產(chǎn)品構(gòu)造相似,便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修,改進(jìn)售后服務(wù)質(zhì)量。為睜開變型設(shè)計(jì)供應(yīng)技術(shù)基礎(chǔ)

6、2-2弊端:用戶只好在系種類譜內(nèi)有限的品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品,選到的產(chǎn)品,一方面其性能參數(shù)和功能特征不必定最切適用戶的需求。另一方面有些功能還可能冗余。1-13系列化設(shè)計(jì)時(shí)主參數(shù)系列公比的采納原則是什么?公比選得過大或過小會帶來哪些問題?1采納原則:產(chǎn)品的主參數(shù)應(yīng)盡可能采納優(yōu)先數(shù)系。2主參數(shù)系列公比方選得較小,則分級較密,有益于用戶選到滿意的產(chǎn)品,但系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種許多,系列化設(shè)計(jì)的好多長處得不到充分利用;反之,則分級較粗,系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種較少,可帶來系列化設(shè)計(jì)的好多長處,但為了以較少的品種滿足較大使用范圍內(nèi)的需求,系列內(nèi)每個(gè)品種產(chǎn)品應(yīng)擁有較大的通用性,以致結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,成本會有待提

7、升,對用戶來說較難選到滿意如意的產(chǎn)品。1-15設(shè)計(jì)的議論方法好多,結(jié)合機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),指出哪些議論方法極為重要,為何?議論方法:技術(shù)經(jīng)濟(jì)議論、靠譜性議論、人機(jī)工程學(xué)議論、構(gòu)造工藝性議論、產(chǎn)品造型議論、標(biāo)準(zhǔn)化議論對于機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),這六種議論方法按重要程度由高向低排隊(duì)一般是:靠譜性議論、人機(jī)工程學(xué)議論、構(gòu)造工藝性議論、標(biāo)準(zhǔn)化議論、技術(shù)經(jīng)濟(jì)議論、產(chǎn)品造型議論。其原由是機(jī)械制造裝備投資較大,使用周期較長。為了保證產(chǎn)質(zhì)量量、降低成本、提升靠譜性和競爭能力,六種議論都是不行缺乏的?？孔V性議論對產(chǎn)質(zhì)量量與靠譜性進(jìn)行議論;人機(jī)工程學(xué)議論產(chǎn)品設(shè)計(jì)在人機(jī)工程方面的合理性;構(gòu)造工藝性議論是對產(chǎn)品構(gòu)造便于加工制

8、造的性能進(jìn)行議論,以降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)時(shí)間;技術(shù)經(jīng)濟(jì)議論綜合議論產(chǎn)品技術(shù)的先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)的合理性;標(biāo)準(zhǔn)化議論是在標(biāo)準(zhǔn)化方面對產(chǎn)品進(jìn)行議論;而產(chǎn)品造型議論是對產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)的合理性和新奇性進(jìn)行議論。1-16有些方案的技術(shù)議論較高,但經(jīng)濟(jì)議論一般或不好,有些方案可能是相反的狀況,如何對這些方案進(jìn)行綜合議論?設(shè)計(jì)方案的技術(shù)議論Tj和經(jīng)濟(jì)議論Ej常常不會同時(shí)都是最優(yōu),進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的綜合議論才能最后選出最理想的方案。技術(shù)經(jīng)濟(jì)議論TEj有兩種計(jì)算方法:1當(dāng)Tj和Ej的值相差不太懸殊時(shí),可用均值法計(jì)算TEj值,即TEj=(Tj+Ej/2。2當(dāng)Tj和Ej的值相差很懸殊時(shí),建議用雙曲線法計(jì)算TEj值,即TE

9、j=根號(Tj+Ej。技術(shù)經(jīng)濟(jì)議論值TEj越大,設(shè)計(jì)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合性能越好,一般TEj值不該小于0.65。1-17靠譜性指的是什么?有哪些靠譜性衡量指標(biāo)?它們之間有哪些數(shù)值上的聯(lián)系?1看法:靠譜性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),達(dá)成規(guī)定任務(wù)的能力。2靠譜性的衡量指標(biāo)有:靠譜度R(t、累計(jì)無效概率F(t、無效率、均勻壽命和均勻無故障工作時(shí)間、靠譜壽命、維修度、修復(fù)率、均勻修復(fù)時(shí)間等(P37-38。1從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度,提升產(chǎn)品靠譜性要提升其構(gòu)成各單元的靠譜性水平,所以要進(jìn)行系統(tǒng)和單元靠譜性的展望。(P392其余要將系統(tǒng)靠譜性指標(biāo)合理分配到各構(gòu)成單元中,明確各構(gòu)成單元的靠譜性設(shè)計(jì)要求。(P4

10、22-1機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足哪些基本要求?其原由是什么?機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下基本要求:1工藝范圍,機(jī)床工藝范圍是指機(jī)床適應(yīng)不一樣生產(chǎn)要求的能力,也可稱之為機(jī)床的加工功能。機(jī)床的工藝范圍直接影響到機(jī)床構(gòu)造的復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)制造成本、加工效率和自動化程度。2柔性,機(jī)床的柔性是指其適應(yīng)加工對象變化的能力,分為功能柔性和構(gòu)造柔性;3與物流系統(tǒng)的可湊近性,可湊近性是指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料(工件、刀具、切屑等流動的方便程度;4剛度,機(jī)床的剛度是指加工過程中,在切削力的作用下,抵抗刀擁有對于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包含靜態(tài)剛度、動向剛度、熱態(tài)剛度。機(jī)床的剛度直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率;精度,機(jī)

11、床精度主要指機(jī)床的幾何精度和機(jī)床的工作精度。機(jī)床的幾何精度指空載條件下機(jī)床自己的精度,機(jī)床的工作精度指精加工條件下機(jī)床的加工精度(尺寸、形狀及地址偏差。6噪聲;7、自動化;8、生產(chǎn)周期;9生產(chǎn)率,機(jī)床的生產(chǎn)率平常是指單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所能加工的工件數(shù)目來表示。機(jī)床的切削效率越高,輔助時(shí)間越短,則它的生產(chǎn)率越高。10成本,成本看法貫穿在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi),包含設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用保護(hù)、再利用和報(bào)廢辦理等的花費(fèi),是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標(biāo);11靠譜性,應(yīng)保證機(jī)床在規(guī)定的使用條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),達(dá)成規(guī)定的加工功能時(shí),無故障運(yùn)行的概率要高。12造型與色彩,機(jī)床的外觀造型與色彩,要求簡潔明

12、快、雅觀大方、宜人性好。應(yīng)依據(jù)機(jī)床功能、構(gòu)造、工藝及操作控制等特色,依照人機(jī)工程學(xué)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。2-2機(jī)床設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及步驟是什么?一般機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟大體以下:1整體設(shè)計(jì):機(jī)床主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì):包含工藝范圍運(yùn)行模式,生產(chǎn)率,性能指標(biāo),主要參數(shù),驅(qū)動方式,成本及生產(chǎn)周期。整體方案設(shè)計(jì)包含運(yùn)動功能設(shè)計(jì),基本參數(shù)設(shè)計(jì),傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì),傳動系統(tǒng)圖設(shè)計(jì),整體構(gòu)造布局設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。整體方案綜合議論與選擇;整體方案的設(shè)計(jì)更正或優(yōu)化;2詳細(xì)設(shè)計(jì):包含技術(shù)設(shè)計(jì),施工設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動系統(tǒng),部件裝置圖,對主要部件進(jìn)行分析計(jì)算或優(yōu)化,設(shè)計(jì)液壓部件裝置圖,電氣控制系統(tǒng)等。機(jī)床整機(jī)綜合議論定型設(shè)計(jì):可進(jìn)行

13、實(shí)物樣機(jī)的制造、實(shí)驗(yàn)及議論。依據(jù)實(shí)物樣機(jī)的議論結(jié)果進(jìn)行更正設(shè)計(jì),最后達(dá)成產(chǎn)品的定型設(shè)計(jì)。2-3機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論有哪些?其定義、原理、要求如何?1機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理:研究、分析和實(shí)現(xiàn)機(jī)床希望的加工功能所需的運(yùn)動配置原理:經(jīng)過刀具與工件之間的相對運(yùn)動,由刀具切除工件上剩余的金屬資料,使工件擁有要求的尺寸和精度的幾何形狀精度:機(jī)床的精度包含幾何精度、傳動精度、運(yùn)動精度、定位和重復(fù)定位精度、工作精度和精度保持性等剛度:機(jī)床剛度指機(jī)床系統(tǒng)抵抗變形的能力。抗振性:機(jī)床抗振性指機(jī)床在交變載荷作用下,抵抗變形的能力。熱變形產(chǎn)生原由:機(jī)床工作時(shí)遇到內(nèi)部熱源(如電動機(jī)液壓系統(tǒng),機(jī)械磨擦副,切削熱和外面熱源(如環(huán)境

14、溫度,四周熱源輻射等的影響,使機(jī)床各部分溫度發(fā)生變化,因不一樣的資料的熱膨脹系數(shù)不一樣,機(jī)床各部分的變形不一樣,以致機(jī)床產(chǎn)生熱變形。6噪聲:機(jī)床工作時(shí)產(chǎn)生各種不一樣的振動,這些不一樣頻率,不一樣振幅的振動將產(chǎn)生不一樣頻率不一樣強(qiáng)度的聲音,這些聲音無規(guī)律地組合在一起即成為噪聲。7低速運(yùn)動安穩(wěn)性爬行:機(jī)床上有些運(yùn)動部件,需要作低速或細(xì)小位移。當(dāng)運(yùn)動部件低速運(yùn)動時(shí),主動件勻速運(yùn)動,被動件常常出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動,即:時(shí)走時(shí)停,時(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象爬行。2-4機(jī)床系列型譜的含義是什么?(P76。為了以最少的品種規(guī)格,滿足盡可能多用戶的不一樣需求,平常是依照該類機(jī)床的主參數(shù)標(biāo)準(zhǔn),先確立一種用途最廣

15、需要量較少的機(jī)床系列作為“基型系列”在,這系列的基礎(chǔ)上,依據(jù)用戶的需求派生出若干種變型機(jī)床,形成“變型系列”?！盎汀焙汀白冃汀睒?gòu)成了機(jī)床的“系種類譜”。(參照:每類通用機(jī)床都有它的主參數(shù)系列,而每一規(guī)格又有基型和變型,合稱為這種機(jī)床的系列和型譜。機(jī)床的主參數(shù)系列是系列型譜的縱向(按尺寸大小發(fā)展,而同規(guī)格的各種變型機(jī)床則是系列型譜的橫向發(fā)展,所以,系“列型譜”也就是綜合地表示機(jī)床產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)的系列性與構(gòu)造相似性的表。2-5機(jī)床的基本工作原理是什么?經(jīng)過刀具與工件之間的相對運(yùn)動,由刀具切除工件加工表面剩余的金屬資料,使工件擁有要求的幾何形狀和尺寸。2-6工件表面的形成原理是什么?任何一個(gè)表面都可

16、以看作是一條曲線(或直線沿著另一條曲線(或直線運(yùn)動的軌跡。這兩條曲線(或直線稱為該表面的發(fā)生線,前者稱為母線,后者稱為導(dǎo)線。而加工表面的發(fā)生線是經(jīng)過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動而形成的。2-7工件表面發(fā)生線的形成方法有哪些?工件加工表面的發(fā)生線是經(jīng)過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動而形成的2方法有四種:軌跡法成形法相切法展成法2-8工件表面的形成方法是什么?工件表面的形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合。所以,工件表面形成所需的刀具與工件之間的相對運(yùn)動也是形成母線和導(dǎo)線所需相對運(yùn)動的組合。2-9機(jī)床的運(yùn)動功能有哪些?為了達(dá)成工件表面的加工,機(jī)床上需要設(shè)置各種運(yùn)動,各個(gè)運(yùn)動的功能是

17、不一樣的?？梢苑譃槌尚芜\(yùn)動和非成形運(yùn)動,或簡單運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動。(參照:1操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。2控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄部件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外面設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息平常是部件加工程序。馬上編制好的記錄在控制介質(zhì)上的部件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的部件加工程序經(jīng)過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。3CNC裝置(CNC單元構(gòu)成:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)地址控制板PLC接口板,通信接口板特別功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用:依據(jù)輸入的部件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的辦理(如運(yùn)動軌跡辦理機(jī)床輸入輸出辦理等,而后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺

18、服單元驅(qū)動裝置和PLC等,所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)分配合,合理組織,使整個(gè)系統(tǒng)井井有條地進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心4伺服單元驅(qū)動裝置和丈量裝置伺服單元和驅(qū)動裝置主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給電機(jī)丈量裝置地址和速度丈量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證矯捷正確地追蹤C(jī)NC裝置指令:進(jìn)給運(yùn)動指令:實(shí)現(xiàn)部件加工的成形運(yùn)動(速度和地址控制。主軸運(yùn)動指令,實(shí)現(xiàn)部件加工的切削運(yùn)動(速度控制5PLC機(jī)床I/O電路和裝置PLC(ProgrammableLogicController:用于達(dá)成與邏輯運(yùn)算相關(guān)序次動作的I/O控制,它由硬件和軟件構(gòu)成;機(jī)床I

19、/O電路和裝置:實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器電磁閥行程開關(guān)接觸器等構(gòu)成的邏輯電路;功能:接受CNC的MST指令,對其進(jìn)行譯碼并變換成對應(yīng)的控制信號,控制輔助裝置達(dá)成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動作接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號,送給CNC裝置,經(jīng)其辦理后,輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動作。2-10機(jī)床的主運(yùn)動與形狀創(chuàng)成運(yùn)動關(guān)系如何?進(jìn)給運(yùn)動與形狀創(chuàng)成運(yùn)動的關(guān)系如何?需要再確認(rèn)教材成形運(yùn)動:達(dá)成一個(gè)表面的加工所必需的最基本的運(yùn)動成形運(yùn)動分為:1主要運(yùn)動:它是切除加工表面上剩余的金屬資料的主要運(yùn)動,運(yùn)動速度高2形狀創(chuàng)形運(yùn)動:它的功能是用來形成工件加工表面的發(fā)生線。2當(dāng)形狀創(chuàng)形運(yùn)動中不包含主運(yùn)

20、動“形狀創(chuàng)形運(yùn)動”與“進(jìn)給運(yùn)動”兩詞等價(jià);當(dāng)形狀創(chuàng)形運(yùn)動中包含主運(yùn)動“形狀創(chuàng)形運(yùn)動”與“成形運(yùn)動”兩詞等價(jià)。(參照:主運(yùn)動功能是切除加工表面上剩余的金屬資料,所以運(yùn)動速度高,耗費(fèi)機(jī)床的大部分動力,故稱為主運(yùn)動,也可稱為切削運(yùn)動,它是形成加工表面必不行少的成形運(yùn)動。形狀創(chuàng)成運(yùn)動的功能是用來形成工件加工表面的發(fā)生線(包含母線和導(dǎo)線。有些加工中主運(yùn)動除了擔(dān)當(dāng)切除金屬資料的任務(wù)外,還參加形狀創(chuàng)成,而有些加工中,主運(yùn)動只擔(dān)當(dāng)切削任務(wù),不擔(dān)當(dāng)發(fā)生線的創(chuàng)成任務(wù)。當(dāng)形狀創(chuàng)成運(yùn)動中不包含主運(yùn)動時(shí),形“狀創(chuàng)成運(yùn)動”與“進(jìn)給運(yùn)動”兩個(gè)詞等價(jià),這時(shí)進(jìn)給運(yùn)動就是用來生成工件表面幾何形狀的,所以無論用主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動或主

21、運(yùn)動和形狀創(chuàng)成運(yùn)動來描述成形運(yùn)動,兩種描述都是相同的;當(dāng)形狀創(chuàng)成運(yùn)動中包含主運(yùn)動時(shí),“狀創(chuàng)成運(yùn)形動”與“成形運(yùn)動”兩個(gè)詞等價(jià),這時(shí)就不可以僅靠進(jìn)給運(yùn)動來生成工件表面幾何形狀(如滾齒加工。2-11機(jī)床上的復(fù)合運(yùn)動,內(nèi)聯(lián)系傳動鏈,運(yùn)動軸的聯(lián)動的含義及關(guān)系如何?(P69-71含義及關(guān)系:1復(fù)合運(yùn)動:是運(yùn)動之間有嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系的運(yùn)動。(假如一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動,是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或(和直線運(yùn)動,依照某種確立的運(yùn)動關(guān)系組合而成,則稱此成形運(yùn)動為復(fù)合成形運(yùn)動。2內(nèi)聯(lián)系傳動鏈:兩個(gè)尾端件的轉(zhuǎn)角或位移量之間有嚴(yán)格的比率關(guān)系要求。對機(jī)械傳動的機(jī)床來說,復(fù)合運(yùn)動是經(jīng)過內(nèi)聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)的。3運(yùn)動軸聯(lián)動:是指在一

22、臺機(jī)床上的多個(gè)坐標(biāo)軸(包含直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上同時(shí)進(jìn)行加工,并且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行。對數(shù)控機(jī)床來說,復(fù)合運(yùn)動是經(jīng)過運(yùn)動軸來實(shí)現(xiàn)的。2-12機(jī)床運(yùn)動功能法案設(shè)計(jì)的方法及步驟如何?需要再確認(rèn)教材機(jī)床運(yùn)動功能方案設(shè)計(jì)的方法及步驟以下:1工藝分析:對所設(shè)計(jì)的機(jī)床的工藝范圍進(jìn)行分析;而后選擇確立加工方法。工件加工工序的集中與分別主要依據(jù)作業(yè)對象的批量來決定,應(yīng)依據(jù)可達(dá)到的生產(chǎn)率和加工精度、機(jī)床制造成本、操作保護(hù)方便程度等因素綜合分析進(jìn)行機(jī)床的工藝范圍選擇。2采納坐標(biāo)系:坐標(biāo)系的規(guī)定:用直角坐標(biāo)系,沿XYZ軸的直線運(yùn)動符號及運(yùn)動量仍用XYZ表示,繞XYZ軸的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動用ABC

23、表示,其運(yùn)動量用表示。3寫出機(jī)床運(yùn)動功能式:左邊寫工件W右邊寫刀具T中間寫運(yùn)動,按運(yùn)動序次排列,用“/分”開4畫出機(jī)床運(yùn)動功能圖:運(yùn)動功能圖:是將機(jī)床的運(yùn)動功能式用簡潔的符號和圖形表達(dá)出來,是機(jī)床傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依照。5繪制機(jī)床傳動原理圖:機(jī)床的運(yùn)動功能圖只表示運(yùn)動的個(gè)數(shù)形式功能及擺列序次,不表示運(yùn)動之間的傳動關(guān)系。傳動原理圖:表示動力源與執(zhí)行件,不一樣執(zhí)行件之間的運(yùn)動及傳動的關(guān)系圖。(參照:(1工藝分析。第一對所設(shè)計(jì)的機(jī)床的工藝范圍進(jìn)行分析;而后選擇適合的加工方法。工件加工工序的集中與分別主要依據(jù)作業(yè)對象的批量來決定,應(yīng)依據(jù)可達(dá)到的生產(chǎn)率和加工精度、機(jī)床制造成本、操作保護(hù)方便程度等因素綜合分析

24、進(jìn)行機(jī)床的工藝范圍選擇。(2機(jī)床運(yùn)動功能設(shè)置。運(yùn)動功能設(shè)置的方法有兩類:分析式設(shè)計(jì)方法和分析式設(shè)計(jì)方法。(3寫出機(jī)床的運(yùn)動功能式,畫出機(jī)床運(yùn)動原理圖。依據(jù)對所提出的運(yùn)動功能方案的評定結(jié)果,選擇和確立機(jī)床的運(yùn)動功能配置,寫出機(jī)床的運(yùn)動功能式,畫出機(jī)床運(yùn)動原理圖。2-13數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系如何采納?數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采納右手直角笛卡爾坐標(biāo)系,規(guī)定直角坐標(biāo)XYZ三者的關(guān)系及其正方向用右手定章制定。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:平行于主軸的坐標(biāo)軸為Z軸,取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?+Z,X軸為水平方向,且垂直于Z軸。(參照:為了進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動功能式、機(jī)床運(yùn)動原理圖的描述,第一要建立機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系與機(jī)床運(yùn)動軸坐標(biāo)系,一般采納直角

25、坐標(biāo)系。(1機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系:機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系(即機(jī)床整體坐標(biāo)系XYZ(2機(jī)床運(yùn)動軸坐標(biāo)系:沿X,Y,Z坐標(biāo)軸方向的直線運(yùn)動仍用X,Y,Z表示,繞X,Y,Z軸的輾轉(zhuǎn)運(yùn)動分別用A,B,C表示。平行于X、Y、Z的輔助軸用U、V、W及P、Q、R表示,繞X,Y的輔助輾轉(zhuǎn)軸用D、E等表示。與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系坐標(biāo)方向不平行的斜置運(yùn)動軸坐標(biāo)系用加“-”表示,如沿斜置坐標(biāo)系的Z軸運(yùn)動用Z表示。2-14機(jī)床的運(yùn)動功能式和運(yùn)動功能圖表達(dá)的含義是什么?1機(jī)床運(yùn)動功能式:表示機(jī)床的運(yùn)動個(gè)數(shù),形式(直線或輾轉(zhuǎn)運(yùn)動,功能(主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動非成形運(yùn)動及擺列序次,是描述機(jī)床運(yùn)動功能最簡潔的表達(dá)形式。2運(yùn)動功能圖:是將機(jī)床的運(yùn)動功能式

26、用簡潔的符號和圖形表達(dá)出來,除了描述機(jī)床的運(yùn)動軸個(gè)數(shù),形式及擺列序次以外,還表示了機(jī)床的兩個(gè)尾端執(zhí)行器和各個(gè)運(yùn)動軸的空間相對方向,是認(rèn)識分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動系統(tǒng)的依照。2-15虛假軸機(jī)床的原理是什么?有哪些特色?1虛假軸機(jī)床:又稱并聯(lián)機(jī)床。虛假軸機(jī)床是一種六個(gè)運(yùn)動并聯(lián)的設(shè)計(jì)?；谧屳p者運(yùn)動,重者不動或少動的原則,虛假軸機(jī)床撤消了工作臺、夾具、工件這種最重部件的運(yùn)動,而將運(yùn)動置于最輕部件切削頭上實(shí)質(zhì)上是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。2特色1長處:a.比剛度高;b.響應(yīng)速度快及運(yùn)動精度高。(各個(gè)桿不承受曲折載荷,受力狀況好。運(yùn)動件質(zhì)量小、速度高2弊端:a.運(yùn)動空間小;b.空間可轉(zhuǎn)角度(靈巧性;小

27、c.開放性差2-16分析圖2-14所示各種機(jī)床的運(yùn)動原理圖,說明各個(gè)運(yùn)動的所屬種類、作用及工件加工表面的形成方法。圖2-4a是車床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;直線運(yùn)動Zf和Xf為進(jìn)給運(yùn)動。對于一般的車床,Cp僅為主運(yùn)動;對于有螺紋加工功能或有加工非圓輾轉(zhuǎn)面(如橢圓面功能的數(shù)控車床,則Cp一方面為主運(yùn)動,另一方面Cp可與Zf構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動進(jìn)行螺紋加工,或Cp可與Xf構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動進(jìn)行非圓輾轉(zhuǎn)面加工,稱這種數(shù)控車床擁有C軸功能。圖2-4b是銑床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;直線運(yùn)動Xf、Yf和Zf為進(jìn)給運(yùn)動。圖2-4c是平面刨床的運(yùn)動原理圖,來去直線運(yùn)動Xp為主運(yùn)動;直線運(yùn)動Yf為進(jìn)給運(yùn)

28、動;直線運(yùn)動Za為切入運(yùn)動。圖2-4d是數(shù)控外圓磨床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Cf、直線運(yùn)動Zf和Xf為進(jìn)給運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ba為砂輪的調(diào)整運(yùn)動。當(dāng)Xf和Zf組成復(fù)合運(yùn)動時(shí),用碟形砂輪可磨削長圓錐面或任意形狀的輾轉(zhuǎn)表面;Cf和Zf構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動時(shí),可進(jìn)行螺旋面磨削。在進(jìn)行長軸縱向進(jìn)給磨削時(shí),Xf應(yīng)改為Xa,為切入運(yùn)動,但在進(jìn)行橫向進(jìn)給磨削端面時(shí),Xf為橫向進(jìn)給運(yùn)動,Zf應(yīng)改為Za,為切入運(yùn)動。若一個(gè)運(yùn)動既可為進(jìn)給運(yùn)動又可為非成形運(yùn)動,則用進(jìn)給運(yùn)動符號表示。圖2-4e是搖臂鉆床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;直線運(yùn)動Zf為進(jìn)給運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ca、直線運(yùn)動Za及Xa為調(diào)整運(yùn)動,用

29、來調(diào)整刀具與工件的相對地址。圖2-4f是鏜床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;直線運(yùn)動Zf為鏜孔加工時(shí)工件作進(jìn)給運(yùn)動,Wf為鏜孔加工時(shí)鏜桿作進(jìn)給運(yùn)動,在數(shù)控鏜床或加工中心上,鏜孔進(jìn)給平常由工件達(dá)成,只有Zf一個(gè)鏜孔進(jìn)給運(yùn)動;Yf為刀具的徑向進(jìn)給運(yùn)動,用于加工端面或孔槽;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ba為分度運(yùn)動、直線運(yùn)動Xa及Ya為調(diào)整運(yùn)動,分別用來調(diào)整工件與刀具的相對方向及地址,用來加工不一樣方向和地址的孔。在鏜銑床上平常Xa和Ya可改為進(jìn)給運(yùn)動Xf、Yf,用來銑削平面。圖2-4g是滾齒機(jī)床的運(yùn)動原理圖,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp為主運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Cf和直線運(yùn)動Zf為進(jìn)給運(yùn)動。Cp與Cf構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動創(chuàng)成漸開線母線;直線運(yùn)動

30、Zf創(chuàng)成直導(dǎo)線,用于加工直齒輪,若Zf與Cf構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動,則創(chuàng)成螺旋導(dǎo)線,用于加工斜齒輪;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ba為調(diào)整運(yùn)動,用來調(diào)整刀具的安裝角,使刀具與工件的齒向一致;直線運(yùn)動Ya為經(jīng)向切入運(yùn)動,當(dāng)用徑向進(jìn)給法加工蝸論時(shí)Ya為徑向進(jìn)給運(yùn)動;a為滾刀的軸向竄刀運(yùn)動,為調(diào)整運(yùn)動,用來調(diào)整滾刀的軸向地址,當(dāng)用切向進(jìn)給法加工蝸論時(shí)a為切向進(jìn)給運(yùn)動。圖2-4h是采納齒輪式插齒刀加工直齒圓柱齒輪的插齒機(jī)床的運(yùn)動原理圖,刀具和工件相當(dāng)一對互相嚙合的直齒圓柱齒輪,來去直線運(yùn)動Zp為主運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Cf1、Cf2為進(jìn)給運(yùn)動,并構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動,創(chuàng)成漸開線母線;直線運(yùn)動Ya為切入運(yùn)動。圖2-4i是直齒錐齒輪刨齒機(jī)的運(yùn)動原理圖

31、,刨刀的來去直線運(yùn)動ZP為主運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Cf(設(shè)想齒輪搖架輾轉(zhuǎn)和Cf(工件輾轉(zhuǎn)構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動,產(chǎn)生范成運(yùn)動;輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ca為分度運(yùn)動,直線運(yùn)動Za為趨近與退離運(yùn)動,輾轉(zhuǎn)運(yùn)動Ba為調(diào)整運(yùn)動,依據(jù)刀傾角進(jìn)行調(diào)整,使刀具運(yùn)動方向與工件齒根平行。圖2-6j是弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的運(yùn)動原理圖。Cp是銑刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,為主運(yùn)動,銑刀盤的刀刃為直線形,銑刀盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)刀刃軌跡形成設(shè)想齒輪(平面齒輪或平頂齒輪上的一個(gè)齒的齒廓面;Cf為設(shè)想齒輪的來去搖動運(yùn)動(即搖架的搖動,Cf為工件的輾轉(zhuǎn)運(yùn)動,Cf和Cf復(fù)合構(gòu)成范成運(yùn)動;Ca為工件的分度運(yùn)動,Za為趨近與退離運(yùn)動,Ba為調(diào)整運(yùn)動,按工件的齒根角進(jìn)行調(diào)整。銑刀盤一面

32、進(jìn)行作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Cp,一面隨搖架作搖動運(yùn)動Cf,搖動一次為一個(gè)行程,一個(gè)行程內(nèi)達(dá)成一個(gè)齒的加工,行程終了,工件退離、分度,進(jìn)行下一個(gè)齒的加工。2-17機(jī)床的傳動原理如何表現(xiàn)?它與機(jī)床運(yùn)動功能圖的差別是什么?1傳動原理圖:表示動力源與執(zhí)行件,不一樣執(zhí)行件之間的運(yùn)動及傳動的關(guān)系圖。運(yùn)動功能分配設(shè)計(jì)是確立運(yùn)動功能式中“接地”的地址,用符號“.表”示。符號“.左邊”的運(yùn)動由工件達(dá)成,右邊的運(yùn)動的刀具達(dá)成。機(jī)床的運(yùn)動功能式中增加上接地符號“.后”,稱之為運(yùn)動分配式。一個(gè)運(yùn)動功能方案,經(jīng)過運(yùn)動功能分配設(shè)計(jì),可以獲取多個(gè)運(yùn)動分配式。2-19機(jī)床整體構(gòu)造大體設(shè)計(jì)過程大體如何?確立尾端執(zhí)行件的大體形狀與尺寸。設(shè)計(jì)

33、尾端執(zhí)行件與其相鄰的下一個(gè)功能部件的結(jié)合部的形式,大體尺寸選擇并確立導(dǎo)軌的種類及尺寸。依據(jù)導(dǎo)軌接合部的設(shè)計(jì)結(jié)果和該運(yùn)動的行程尺寸,同時(shí)考慮部件的剛度要求,確立下一個(gè)功能部件(即滑臺側(cè)的大體形狀與尺寸。重復(fù)上述過程,直到基礎(chǔ)支承件(底座立柱床身等設(shè)計(jì)達(dá)成。若要進(jìn)行機(jī)床構(gòu)造模塊設(shè)計(jì),可將功能部件細(xì)分成子部件,依據(jù)制造廠的產(chǎn)品規(guī)劃,進(jìn)行模塊提取與設(shè)置。初步進(jìn)行造型與色彩設(shè)計(jì)。機(jī)床整體構(gòu)造方案的綜合議論。2-20機(jī)床的主參數(shù)及尺寸參數(shù)依據(jù)什么確立?(P80-811通用機(jī)床的主參數(shù)和主參數(shù)系列國家已制定標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)時(shí)可依據(jù)市場的需求在主參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中采納周邊的數(shù)值。專用機(jī)床的主參數(shù)是以加工部件或被加工面的

34、尺寸參數(shù)來表示,一般也參照近似的通用機(jī)床主參數(shù)系列采納。2尺寸參數(shù):指機(jī)床的主要構(gòu)造尺寸參數(shù),包含:與被加工件相關(guān)的尺寸:標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸2-21機(jī)床的運(yùn)動參數(shù)如何確立?驅(qū)動方式如何選擇?數(shù)控機(jī)床與一般機(jī)床確立方法有什么不一樣?1機(jī)床的運(yùn)功參數(shù)的確定:(1主運(yùn)動參數(shù):輾轉(zhuǎn)式主運(yùn)動的機(jī)床其主運(yùn)動參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速最低(nmin和最高(nmax轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的合理擺列標(biāo)準(zhǔn)公比值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列公比的采納變速范圍Rn,公比和級數(shù)Z的關(guān)系(2進(jìn)給量的確定(3變速形式與驅(qū)動方式選擇2驅(qū)動方式選擇:驅(qū)動方式有電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動。驅(qū)動方式的選擇主若是依據(jù)機(jī)床的變速形式和運(yùn)動特征要求來確立的。3不

35、一樣:數(shù)控機(jī)床一般采納伺服電動機(jī)無機(jī)變速形式,其余機(jī)床多采納有級變速形式或無極與有級變速的組合形式。2-22機(jī)床的動力參數(shù)如何確立?數(shù)控機(jī)床與一般機(jī)床的確定方法有什么不一樣?1動力參數(shù)確立方法:動力參數(shù)包含機(jī)床驅(qū)動的各種電動機(jī)的功率或扭矩。平常經(jīng)過類比法、相似機(jī)床試驗(yàn)法和計(jì)算方法確立2不一樣:對于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,伺服電動機(jī)按扭矩選擇。數(shù)控機(jī)床主傳動采納直流或交流電動機(jī)無級變速,要考慮電動機(jī)與機(jī)床主軸功率特征般配問題2-23機(jī)床主傳動系都有哪些種類?由哪些部分構(gòu)成?1種類-按驅(qū)動主傳動的電動機(jī)種類:交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動按傳動裝置種類:機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們

36、的組合按變速的連續(xù)性:分極變速傳動、無極變速傳動2主傳動系一般由動力源(如電動機(jī)變速裝置及執(zhí)行件(如主軸刀架工作臺,以及開停換向和制動機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。2-24什么是傳動組的級比和級比指數(shù)?常例變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律性?1傳動組的級比是指主動軸上同一點(diǎn)傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值,用Xi表示。級比Xi中的Xi值稱為級比指數(shù)。它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動線與從動軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。2規(guī)律性:設(shè)計(jì)時(shí)要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)等比數(shù)列,一定有一個(gè)變速組的級比指數(shù)為1,此變速組稱為基本組?；窘M的級比指數(shù)用X0表示,即X0=1。后邊變速組因起變速擴(kuò)大作用,所以統(tǒng)稱為擴(kuò)大組。第一擴(kuò)大組的級比指數(shù)X

37、1一般等于基本組的傳動副數(shù)P0,即X1=P0。第二擴(kuò)大姐的作用是將第一擴(kuò)大組擴(kuò)大的變速范圍第二次擴(kuò)大,其級比指數(shù)X2等于基本組的傳動副數(shù)和第一擴(kuò)大組傳動副數(shù)的乘積,即X2=P0P1。若有更多的變速組,則依此類推。2-25什么是傳動組的變速范圍?各傳動組的變速范圍之間有什么關(guān)系?1變速范圍:傳動組中最大與最小傳動比的比值,稱為該變速組的變速范圍。2關(guān)系:Ri=(umaxi/(umini(i=0、2、,j變速范圍一般可寫為Ri=Xi(pi-12-34數(shù)控機(jī)床主傳動設(shè)計(jì)有哪些特色?(P111-116主傳動采納直流或交流電動機(jī)無極調(diào)速;驅(qū)動電動機(jī)和主軸功率的般配性設(shè)計(jì);數(shù)控機(jī)床的高速主傳動設(shè)計(jì);采納部

38、件標(biāo)準(zhǔn)、模塊化構(gòu)造設(shè)計(jì);柔性化、復(fù)合化設(shè)計(jì);并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)。(本題需要適合睜開、解說!(參照:主傳動系統(tǒng)采納直流或交流電動機(jī)無級調(diào)速,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動時(shí),一定要考慮電動機(jī)與機(jī)床主軸功率特征般配問題,在設(shè)計(jì)分級變速箱時(shí),考慮機(jī)床構(gòu)造復(fù)雜程度,運(yùn)行安穩(wěn)性要求等因素。2-35進(jìn)給傳動系設(shè)計(jì)要求能滿足的基本要求是什么?1擁有足夠的靜剛度和動剛度;2擁有優(yōu)異的迅速響應(yīng)性,作低速進(jìn)給運(yùn)動或微量進(jìn)給時(shí)不爬行,運(yùn)動安穩(wěn)矯捷度高;3抗振性好,不會因摩擦有自振面引起傳動件的抖動或齒輪傳動的沖擊噪聲;4擁有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍;5進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度要高;6構(gòu)造簡單,加工和裝置工藝性好。2-36試述進(jìn)給傳動與

39、主傳動對比較,有哪些不一樣點(diǎn)?1進(jìn)給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動2進(jìn)給傳動系中各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速3進(jìn)給傳動的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密構(gòu)造4進(jìn)給傳動的變速范圍5進(jìn)給傳動系采納傳動縫隙除掉機(jī)構(gòu)6迅速空程傳動的采納7微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)的采納(參照:機(jī)床主傳動設(shè)計(jì)特色:主傳動采納恒功率傳動;除主軸以外,各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)速圖為前密后疏構(gòu)造;采納背輪機(jī)構(gòu)雙公比傳動雙速電機(jī)等方式。機(jī)床進(jìn)給傳動設(shè)計(jì)特色:進(jìn)給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動;各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)速圖為前疏后密構(gòu)造;變速范圍可比主傳動大;采納傳動縫隙除掉機(jī)構(gòu);采納迅速空程傳動和微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)。2-37進(jìn)給伺服系的驅(qū)動部件有哪幾各種類?其特色和應(yīng)用范圍如

40、何?種類:步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、直線伺服電動機(jī)應(yīng)用范圍:1步進(jìn)電機(jī):將電脈沖信號變換成角位移(或線位移的一種機(jī)電式數(shù)模,變換器適用于中小型機(jī)床和速度季度要求不高的地方2直流伺服電機(jī):一種能直接將電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動機(jī)械能的電力驅(qū)動裝置,常用于高速輕載的小型數(shù)控機(jī)床中。3交流伺服電機(jī):將電動機(jī)的電壓矢量或電流矢量作操作量,控制其幅值和相位,常用于中小型數(shù)控機(jī)床(參照:進(jìn)給驅(qū)動部件種類好多,用于機(jī)床上的有步進(jìn)電動機(jī)、小慣量直流電動機(jī)、大慣量直流電動機(jī)、交流調(diào)速電動機(jī)和直線電動機(jī)等。(1步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī),是將電脈沖信號變換成角位移(或線位移的一種機(jī)電式數(shù)模變換器。它每接受

41、數(shù)控裝置輸出的一個(gè)電脈沖信號,電動機(jī)軸就轉(zhuǎn)過必定的角度,稱為步距角。轉(zhuǎn)速可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)理。改變繞組通電的序次,可以控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的長處是沒有積累偏差,構(gòu)造簡單,使用、維修方便,制造成本低,步進(jìn)電動機(jī)帶動負(fù)載慣量的能力大,適用于中、小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方;弊端是效率較低,發(fā)熱大,有時(shí)會“失步”。(2直流伺服電動機(jī)機(jī)床上常用的直流伺服電動機(jī)主要有小慣量直流電動機(jī)和大慣量直流電動機(jī)。小慣量直流電動機(jī)長處是轉(zhuǎn)子直徑較小,軸向尺寸大,長徑比約為5,故轉(zhuǎn)動慣量小,僅為一般直流電動機(jī)的1/10左右,所以響應(yīng)時(shí)間快;弊端是額定扭矩較小,一般一定與齒輪降速裝置相般配。常用于高

42、速輕載的小型數(shù)控機(jī)床中。大慣量直流電動機(jī),又稱寬調(diào)速直流電動機(jī),有電激磁和永久磁鐵激磁兩各種類。電激磁的特色是激磁量便于調(diào)整,成本低。永磁型直流電動機(jī)能在較大過載扭矩下長遠(yuǎn)工作,并能直接與絲杠相連而不需要中間傳動裝置,還可以在低速下安穩(wěn)地運(yùn)行,輸出扭矩大。寬調(diào)速電動機(jī)可以內(nèi)裝測速發(fā)電機(jī),還可以依據(jù)用戶需要,在電動機(jī)內(nèi)部加裝旋轉(zhuǎn)變壓器和制動器,為速度環(huán)供應(yīng)較高的增益,能獲取優(yōu)異低速剛度和動向性能。電動機(jī)頻率高、定位精度好、調(diào)整簡單、工作安穩(wěn)。弊端是轉(zhuǎn)子溫度高、轉(zhuǎn)動慣量大、時(shí)間響應(yīng)較慢。(3交流伺服電動機(jī)自80年代中期開始,以異步電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)為基礎(chǔ)的交流伺服進(jìn)給驅(qū)動獲取迅速發(fā)展。它采納新

43、式的磁場矢量變換控制技術(shù),對交流電動機(jī)作磁場的矢量控制;將電動機(jī)定子的電壓矢量或電流矢量作操作量,控制其幅值和相位。它沒有電刷和換向器,所以靠譜性好、構(gòu)造簡單、體積小、重量輕、動向響應(yīng)好。在相同體積下,交流伺服電動機(jī)的輸出功率可比直流電動機(jī)提升(1070%。交流伺服電動機(jī)與同容量的直流電動機(jī)對比,重量約輕一半,價(jià)格僅為直流電動機(jī)的三分之一、效率高、調(diào)速范圍廣、響應(yīng)頻率高。弊端是自己雖有較大的扭矩-慣量比,但它帶動慣性負(fù)載能力差,一般需用齒輪減速裝置,多用于中小型數(shù)控機(jī)床。(4直線伺服電動機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動機(jī)械能的電力驅(qū)動裝置,是適應(yīng)超高速加工技術(shù)發(fā)展的需要而出現(xiàn)的一種新式電動機(jī)

44、。直線伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)的由輾轉(zhuǎn)型伺服電動機(jī)加滾珠絲杠的伺服進(jìn)給系統(tǒng),從電動機(jī)到工作臺之間的全部中間傳動都沒有了,可直接驅(qū)動工作臺進(jìn)行直線運(yùn)動,使工作臺的加/減速提升到傳統(tǒng)機(jī)床的(1020倍,速度提升(34倍。采納直線伺服電動機(jī)驅(qū)動方式,省去減速器,(齒輪、同步齒形帶等和轉(zhuǎn)動絲杠副等中間環(huán)節(jié),不但簡化機(jī)床構(gòu)造,并且防范了因中間環(huán)節(jié)的彈性變形、磨損、縫隙、發(fā)熱等因素帶來的傳動誤差;無接觸地直接驅(qū)動,使其構(gòu)造簡單,保護(hù)簡單,靠譜性高,體積小,傳動剛度高,響應(yīng)快,可獲取瞬時(shí)高的加/減速度。據(jù)文件介紹,它的最大進(jìn)給速度可達(dá)到100m/min甚至更高,最大加/減速度為(18g。此刻直線伺服電動

45、機(jī)已成功地應(yīng)用在超高速機(jī)床中。直線伺服電動機(jī)驅(qū)動存在的問題有:隔磁防磁問題,發(fā)熱問題,成本較高。2-38試述滾珠絲杠螺母構(gòu)造的特色,其支撐方式有哪幾種?特色:摩擦系數(shù)小,傳動效率高。(主要承受軸向載荷,對絲杠軸承的軸向精度和剛度要求較高,采納角接觸軸承或雙向推力園柱滾子與滾針軸承的組合。滾珠絲杠的支承方式:1一端固定,一端自由:用于短絲杠與豎直絲杠2一端固定,一端簡支:用于較長的臥式安裝絲杠3兩端固定:用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速,要求高抗壓剛度場合2-39機(jī)床控制系統(tǒng)有幾種分類方法?是如何進(jìn)行分類的?1按自動化程度分類:手動靈巧半自動自動控制系統(tǒng)。2按控制系統(tǒng)能否有反響:開環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)。3按控

46、制方式和內(nèi)容分類:時(shí)間控制程序控制數(shù)字控制偏差賠償控制和自適應(yīng)控制2-40一般機(jī)床自動控制系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成?自動控制系統(tǒng)包含工件的裝卸在內(nèi)的所有操作都實(shí)現(xiàn)自動化。工人的任務(wù)是不斷地往料倉或料斗里裝載毛坯,可以同時(shí)督查幾臺機(jī)床的工作。一般自動控制系統(tǒng)由三部分構(gòu)成:發(fā)令器官執(zhí)行器官3變換器官2-41簡述數(shù)控機(jī)床開環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理。開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令后,不檢查執(zhí)行部件能否達(dá)成相應(yīng)的操作,連續(xù)發(fā)出下一個(gè)指令。其工作原理以以下圖所示,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一個(gè)步進(jìn)信號,經(jīng)過環(huán)形分配器和電機(jī)驅(qū)動電路控制步進(jìn)電機(jī)往設(shè)定方向轉(zhuǎn)動必定的角度。經(jīng)過減速器帶動絲杠轉(zhuǎn)動,從而使工作臺挪動一個(gè)步距長度。閉環(huán)控

47、制系統(tǒng)中,地址檢測傳感器直接安裝在機(jī)床的最后執(zhí)行部件上,以以下圖所示,直接丈量出執(zhí)行部件的實(shí)質(zhì)位移,與輸入的指令位移進(jìn)行比較,比較后的差值反饋給控制系統(tǒng),對執(zhí)行部件的移(轉(zhuǎn)動進(jìn)行賠償,使機(jī)床向減小差值的方向運(yùn)行,最后使差值等于零或湊近于零。為提升系統(tǒng)的穩(wěn)固性,閉環(huán)系統(tǒng)除了檢測執(zhí)行部件的位移量外,還檢測其速度。3-1主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求?旋轉(zhuǎn)精度剛度抗振性溫升和熱變形精度保持性(參照:主軸部件應(yīng)滿足的基本要求:1旋轉(zhuǎn)精度:看法:主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝置后,在無載荷低速轉(zhuǎn)動的條件下,在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和軸向跳動。影響因素:旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸軸承箱體孔等的制造裝置和調(diào)整精度徑向跳動

48、影響因素:主軸軸頸的園度軸承滾道及滾子園度主軸及輾轉(zhuǎn)件的動均衡。軸向跳動影響因素:軸承支承端面,軸肩的垂直度,止推軸承的滾道及滾子偏差。軸徑向跳動影響因素:主軸主要放心面的軸徑向跳動(錐孔偏差,mol精度。2剛度:看法:主軸部件的剛度指其在外載荷作用下抵抗變形的能力。靜剛度:作用力是靜力引起的彈性變形。動剛度:作用力是交變力引起的彈性變形。影響因素:主軸的尺寸和形狀,轉(zhuǎn)動軸承的種類和數(shù)目預(yù)緊和配置形式傳動件的部署方式主軸部件的制造和裝置質(zhì)量3抗振性:看法:抗振性指抵抗受迫振動和自激振動的能力。影響因素:主軸部件的靜剛度,質(zhì)量分布及阻尼。4升平易熱變形。5精度保持性:看法精度保持性指長遠(yuǎn)地保持其

49、原始制造精度的能力。影響因素磨損,主軸軸承軸頸表面裝夾工件刀具的定位表面的磨損3-2(P145,如圖3-41前端配置:和剛度要求較高的高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床2后端配置:多刀車床等3兩端配置:4中間配置:3-4試分析圖所示三種主軸軸承配置形式的特色和適用處合?答案:圖剛度速度型,后端角接觸球軸承,背靠背安裝,承受徑向力和軸向力,前端是雙列短圓柱滾子軸承,承受較大的徑向力。適用處合較大的傳動力爭剛度速度型后端雙列短圓柱滾子軸承,承受較大的徑向力,前段是角接觸球軸承,也是背靠背安裝,承受較大的徑向力和軸向力,適用處合圖剛度型后端雙列短圓柱滾子軸承承受較大的徑向力,前段是雙列短圓柱滾子軸承,承受較大的徑

50、向力,湊近前段有中間輔助支撐,雙列角接觸球軸承,承受徑向力和軸向力。適用處合切削負(fù)載較大,中等轉(zhuǎn)速,要求剛度高的機(jī)床3-5軸向力傳達(dá):軸鎖緊螺母軸套內(nèi)圈外圈轉(zhuǎn)動體左圈箱體軸軸肩軸套右圈轉(zhuǎn)動體左圈箱體縫隙調(diào)整:右端擰母調(diào)整縫隙,左端研磨密封環(huán)右邊,而后經(jīng)過擰鎖緊螺母調(diào)整間隙3-6.1雙列圓柱滾子軸承未預(yù)緊,改為螺母預(yù)緊;2雙聯(lián)滑移齒輪安裝錯(cuò)了,改為大齒輪在左,即大小齒輪對調(diào);3中間軸承不用圓錐滾子軸承,改為圓柱滾子軸承或是向心球軸承來擔(dān)當(dāng)徑向力;4應(yīng)為兩個(gè)圓錐滾子軸承或是向心球軸承;5圓錐滾子軸承應(yīng)該背對背安裝,提升跨距載荷;6中間輔助支撐改為圓柱滾子軸3-9在支撐件設(shè)計(jì)中,支撐件應(yīng)滿足哪些基本

51、要求?(P1621應(yīng)擁有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比;2應(yīng)擁有較好的動向特征,包含較大的位移阻抗(動剛度和阻尼;整機(jī)的低價(jià)頻率較高,各階頻率不致引起構(gòu)造共振;不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲;3熱穩(wěn)固性好,熱變形對機(jī)床加工精度的影響較小;4排屑暢達(dá)吊運(yùn)安全,并擁有優(yōu)異的構(gòu)造工藝性。3-10支承件常用的資料有哪些承?各有何特征?(P166-167常用的資料有:(1鑄鐵,鍛造性能好,簡單獲取復(fù)雜形狀;內(nèi)摩擦大,阻尼系數(shù)大,振動衰減性好;成本低,制造周期長;(2鋼材,生產(chǎn)周期短,省去制作木模和鍛造工藝;無截面形狀限制,可焊成封閉件,剛性好;可依據(jù)受力狀況部署或增加隔板增強(qiáng)筋,提升剛度;固有頻率高;在剛度相

52、同時(shí),壁厚可為鑄鐵一半,重量輕;阻尼約為鑄鐵的l/3,抗振性較差;(3預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土,支承件的剛度和阻尼比鑄鐵大幾倍,抗振性好,成本較低。脆性大,耐腐化性差,油滲透以致材質(zhì)松散;表面需進(jìn)行噴漆或噴塑辦理;(4天然花崗巖,熱穩(wěn)固性好,導(dǎo)熱系數(shù)和線脹系數(shù)小,抗氧化性強(qiáng),不導(dǎo)電,抗磁,與金屬不粘合。精度保持性好,耐磨性比鑄鐵高56倍,抗振性好,阻尼系數(shù)比鋼大15倍,加工方便,經(jīng)過研磨和拋光簡單獲取很高的精度和表面粗糙度。抗沖擊性能差,脆性大,油和水等液體易滲透晶界中,使表面局部變形脹大,難于制作復(fù)雜的部件。(5樹脂混凝土,剛度高;擁有優(yōu)異的阻尼性能,阻尼比為灰鑄鐵的810倍,抗振性好;熱容量大,熱

53、傳導(dǎo)率低,導(dǎo)熱系數(shù)只為鑄鐵的1/251/40,熱穩(wěn)固性高,其構(gòu)件熱變形小;比重為鑄鐵的l/3,質(zhì)量輕;3-11依據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀,如何部署支承件上的助板和助條?1無論是方形圓形或矩形,空心截面的剛度都比實(shí)心的大,并且相同的斷面形狀和相同大小的面積,外形尺寸大而壁薄的截面,比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。所認(rèn)為提升支承件的剛度,支承件的截面應(yīng)是中空形狀,盡可能加大截面尺寸,在工藝可能的條件下壁厚盡量薄一些。2圓(環(huán)形截面抗扭剛度好于方形,抗彎剛度比方形低;以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取矩形,并以其高度方向?yàn)槭軓澐较?以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀取圓(環(huán)形

54、。3封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于張口截面的剛度,特別是抗扭剛度。截面應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)成封閉形狀。助板的部署取決去支承件的受力方向。水平肋板:提升支承件水平面內(nèi)曲折剛度。垂直肋板:提升支承件垂直面內(nèi)的曲折剛度。斜向肋板:同時(shí)提升支承件的抗彎和抗扭剛度。肋條置于支承件某一內(nèi)壁上,主要為了減小局部變形和薄壁振動,用來提升支承件的局部剛度。助條可以縱向橫向斜向,常常部署成交織擺列,如井子形米字形。且一定使助條位于壁板的曲折平面內(nèi)才能有效減少壁板的曲折變形。3-12提升支承件構(gòu)造剛度和動向性能有哪些措施?(P168-170提升機(jī)床支承件構(gòu)造剛度和固有頻率的方法是:合理選擇支承件資料截面形狀和尺寸壁厚,合理部署肋板

55、和肋條,減少質(zhì)量提升固有頻率,改進(jìn)支承件之間的接觸剛度和與地基的聯(lián)系強(qiáng)度。提升動向性能的措施是:1.改進(jìn)阻尼特征(鑄件砂芯不除掉充填型砂或混凝土;焊接構(gòu)造采納斷續(xù)焊縫支承件表面采納阻尼涂層等;2.采納新資料制造支承件,如采納樹脂混凝土資料制造支承件可使動剛度提升幾倍。3-13導(dǎo)軌設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足哪些要求?應(yīng)滿足以下要求:精度高,承載能力大,剛度好,摩擦阻力小,運(yùn)動安穩(wěn),精度保持性好,壽命長,構(gòu)造簡單,工藝性好,便于加工裝置調(diào)整和維修,成本低等。(1導(dǎo)向精度指動導(dǎo)軌運(yùn)動軌跡的正確度。2承載能力大,剛度好,依據(jù)承受載荷的性質(zhì),方向和大小,合理選擇導(dǎo)軌的截面形狀和尺寸,使導(dǎo)軌有足夠的剛度,保證機(jī)床的加工

56、精度。3精度保持性好,導(dǎo)軌原始精度喪失的主要原由是磨損。4低速運(yùn)動安穩(wěn)動導(dǎo)軌作低速運(yùn)動或微量進(jìn)給時(shí),運(yùn)動一直安穩(wěn),不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。5構(gòu)造簡單工藝性好,易于加工3-14鑲條和壓板有什么作用?(P174鑲條:鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向縫隙,鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)壓板:壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的縫隙,承受顛覆力矩,用配刮墊片來調(diào)整縫隙3-15導(dǎo)軌的卸荷方式有哪幾種?各有什么特色?(P178-179導(dǎo)軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷液壓卸荷平易壓卸荷。1.2.3.3-16提升導(dǎo)軌精度剛度和耐磨性的措施(P183-184合理選擇導(dǎo)軌的資料和熱辦理導(dǎo)軌的預(yù)緊導(dǎo)軌的優(yōu)異潤滑和靠譜防范保證完整的液體潤滑

57、,用油膜分開相接觸的導(dǎo)軌面,加大導(dǎo)軌的接觸面和減少負(fù)載,爭取磨損要使摩擦面上的壓力分布均勻。導(dǎo)軌的形狀尺寸要盡可能對集中負(fù)載對稱。3-18機(jī)床刀架自動換刀裝置應(yīng)滿足什么要求滿足工藝過程提出的要求在刀架、刀庫上要可以堅(jiān)固地安裝刀具刀架、刀庫、換刀機(jī)械手都應(yīng)擁有足夠的剛度靠譜性高EF操作方便安3-19何謂端面齒盤定位?有何特色?(P193齒盤定位是兩個(gè)齒形相同的端面齒盤嚙合而成的定位機(jī)構(gòu),因?yàn)閲Ш蠒r(shí)各個(gè)齒的偏差抵消,起到偏差均化作用,定位精度高。其特色是定位精度高重復(fù)定位精度好定位剛性好承載能力大。該機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床輾轉(zhuǎn)刀架加工中心鼓輪式刀具庫以及機(jī)床輾轉(zhuǎn)工作臺分度定位機(jī)構(gòu)中獲取應(yīng)用。3-20加工中

58、心自動換刀裝置包含些什么?(P195答:加工中心自動換刀裝置包含:刀具庫(伺服驅(qū)動電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)鼓輪式或鏈?zhǔn)綐?gòu)造等自動換刀機(jī)械手(驅(qū)動裝置傳動機(jī)構(gòu)手臂和手爪等等。3-21加工中心上刀庫的種類有哪些?各有何特色?(P195-196有四種:鼓輪式刀庫鏈?zhǔn)降稁旄褡酉涫降稁旌椭本€式刀庫1鼓輪式刀庫:構(gòu)造簡單緊湊,但刀具容量較小,鼓輪輾轉(zhuǎn)慣性較大。2鏈?zhǔn)降稁?外形緊湊占用空間較小刀具容量大。3格子箱式刀庫:構(gòu)造緊湊空間利用率高刀庫容量較大,但布局不靈巧。4直線式刀庫:構(gòu)造簡單刀庫容量較小。3-23典型換刀機(jī)械手有哪幾種?各有何特色?適用范圍如何?1單臂雙手爪型機(jī)械手:這種機(jī)械手的拔刀插刀動作都由液壓動作來

59、達(dá)成,依據(jù)構(gòu)造要求,可以采納液壓缸動活塞固定;或活塞動液壓缸固定的構(gòu)造形式。這種液壓缸活塞的密封松緊急適合,太緊了常常影響機(jī)械手的正常動作,要保證既不漏油又使機(jī)械手能靈巧動作。2雙臂單手爪交織型機(jī)械手:應(yīng)用有JCS013型臥式加工中心3單臂雙手爪且手臂輾轉(zhuǎn)軸與主軸成45的機(jī)械手:這種機(jī)械手換刀動作靠譜,換刀時(shí)間短,但對刀柄精度要求高,構(gòu)造復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求較高,機(jī)械手離加工區(qū)較近。手抓。鉗形杠桿機(jī)械手。4-1工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?操作機(jī)的定義是什么?P218工業(yè)機(jī)器人:是一種能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,多自由度的操作機(jī),能搬運(yùn)資料工件或操勞工具,用以達(dá)成各種作業(yè)。操作機(jī):擁有和

60、人手臂相似的動作功能,可在空間抓放物體或進(jìn)行其余操作的機(jī)械裝置。4-2工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分構(gòu)成?比較與數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成的差別。(P219-220工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)驅(qū)動單元和數(shù)控裝置三部分構(gòu)成。操作機(jī)有機(jī)座手臂手腕和尾端執(zhí)行器構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床由機(jī)床驅(qū)動單元和數(shù)控裝置等構(gòu)成。此中機(jī)床部分由立柱支座工作臺主軸箱刀具等部分構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的差別在操作機(jī)和機(jī)床部分,機(jī)器人的作用是搬運(yùn)和操作工具,機(jī)床主若是加工工件,數(shù)控機(jī)床可以說是一種特別的機(jī)器人。4-3工業(yè)機(jī)器人的基本功能和基本工作原理是什么?它與機(jī)床有何主要的相同不一樣之處?P218基本功能:供應(yīng)作業(yè)所需的運(yùn)動和動力?；竟ぷ髟?經(jīng)過操作機(jī)上