1、電機(jī)與電氣控制案例教程 第五章 典型生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制電路及常見(jiàn)故障分析 5.1 案例1：臥式車床的電氣控制 【案例說(shuō)明】 車床是機(jī)械加工中廣泛使用的一種機(jī)床，可以用來(lái)加工各種回轉(zhuǎn)外表、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的輸出，其運(yùn)動(dòng)速度由變速齒輪箱通過(guò)手柄操作進(jìn)行切換。刀具的快速移動(dòng)、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。不同型號(hào)的臥式車床，其主電動(dòng)機(jī)的工作要求不同，因而由不同的控制電路構(gòu)成，但是由于臥式車床運(yùn)動(dòng)變速是由機(jī)械系統(tǒng)完成的，且機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式比較簡(jiǎn)單，相應(yīng)的控制電路也比較簡(jiǎn)單。 以C650-2型臥式車床為例來(lái)說(shuō)明： C650-2

2、型臥式車床的結(jié)構(gòu)形式如圖5-1所示。型號(hào)C650-2的含義為：C表示車床；6表示臥式；50表示車床的中心高為500mm ，2表示第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)。 圖5-1 臥式車床的結(jié)構(gòu)示意圖 5.1.1【知識(shí)進(jìn)階】臥式車床的運(yùn)動(dòng)形式與控制要求 1. 車床的運(yùn)動(dòng)形式 圖5-2所示為車床加工示意圖 車床加工時(shí)，安裝在床身上的主軸箱中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾在其端頭的工件轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng) 圖5-2 車床的加工示意圖 主要運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)：主軸通過(guò)卡盤帶開(kāi)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ：溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向直線運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：刀架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與松開(kāi)等 2.電力拖

3、動(dòng)及控制要求 C650-2型車床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求是： 1正常加工時(shí)一般不需反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時(shí)需反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度要保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，為此主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)M1功率為20 kW，電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需停車時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須有停車制動(dòng)的功能，C650-2車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動(dòng)方式。 2電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵。車削加工時(shí)，刀具與工件的溫度較高，需設(shè)一冷卻泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2單

4、向旋轉(zhuǎn)，采用直接起動(dòng)、停止方式，且與主電動(dòng)機(jī)有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。 3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，利用M3帶動(dòng)刀架和溜板箱快速移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。 4采用電流表檢測(cè)和監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況。 5車削加工時(shí)，因被加工的工件材料、性質(zhì)、形狀、大小及工藝要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調(diào)速范圍。車床大多采用機(jī)械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。 5.1.2【知識(shí)進(jìn)階】臥式車床的電氣控制原理 1. 電氣控制電路原理分析方法 學(xué)習(xí)與分析機(jī)床電氣控制電路時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題： 1了解機(jī)床的根本

5、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、加工工藝要求，明確控制要求。 2了解機(jī)床機(jī)、電、液壓等之間的配合關(guān)系 3先分析主電路，了解整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成，分析電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求，分析電路或電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。接著分析控制電路，分析控制電路時(shí)將整個(gè)控制電路按功能不同分成假設(shè)干局部控制電路，逐一分析，分析時(shí)應(yīng)注意各局部電路之間的聯(lián)鎖與互鎖關(guān)系，然后再統(tǒng)觀整個(gè)電路，形成一個(gè)整體概念。最后分析電氣原理圖中的其他輔助電路。 2. C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理分析 C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-3所示 圖5-3 C650-2型普通車床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 1主電路分析 主電路中有三臺(tái)

6、電動(dòng)機(jī)，隔離開(kāi)關(guān)QS將三相交流電源引入。電動(dòng)機(jī)M1電路接線分為三局部，第一局部由KMl和KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二局部為一電流表經(jīng)過(guò)電流互感器接在主電動(dòng)機(jī)M1的電源進(jìn)線上；第三局部為一串聯(lián)電阻限流控制局部，KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻的接入和切除。速度繼電器KV的速度檢測(cè)局部與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相連，在停車制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動(dòng)相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)M2由KM4的主觸點(diǎn)控制其三相交流電源的接通與斷開(kāi)；電動(dòng)機(jī)M3由KM5控制。為保證主電路的正常運(yùn)行過(guò)載保護(hù)，主電路采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、采用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)

7、(2) 控制電路分析 主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制： 按下SB2KMl線圈通電KMl主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)經(jīng)限流電阻接通三相交流電源，在低速下起動(dòng)松開(kāi)SB2KMl斷電，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源，實(shí)現(xiàn)停車。 主電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制： 正轉(zhuǎn)控制：按下起動(dòng)按鈕SB3KM3和KT線圈通電KM3主觸點(diǎn)動(dòng)作使電阻被短接KM3動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合使KA通電KA動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合57使接觸器KMl通電，電動(dòng)機(jī)在全壓下起動(dòng)。KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)511閉合、KA的觸點(diǎn)311、57閉合使KMl實(shí)現(xiàn)自鎖。 反轉(zhuǎn)控制：按下起動(dòng)按鈕為SB4，控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)相類似。KMl和KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖保護(hù)

8、作用。 主電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制： 以正轉(zhuǎn)為例分析反接制動(dòng)的工作過(guò)程。設(shè)主電動(dòng)機(jī)原為正轉(zhuǎn)運(yùn)行，停車時(shí)按下按鈕SB1接觸器KM3斷電KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)，限流電阻串入主回路KA斷電311、57斷開(kāi)KMl斷電，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)正相序電源KA動(dòng)斷觸點(diǎn)327閉合，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，KV-2為閉合狀態(tài)，故KM2通電，電動(dòng)機(jī)接通逆相序電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的電源反接制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KV-2動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源，制動(dòng)結(jié)束 刀架的快速移動(dòng)： 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ接觸器KM5通電，KM5主觸點(diǎn)閉合，M3接通電源起動(dòng)。冷卻泵控制： M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它是通過(guò)按鈕SB6和S

9、B5來(lái)實(shí)現(xiàn)起停控制。3其他輔助環(huán)節(jié)分析 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表通過(guò)電流互感器接入。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，電流表與時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)。如起動(dòng)時(shí)，KT線圈通電，KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作，電流表被短接。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)電流表接入互感器的二次回路對(duì)主回路的主電流進(jìn)行監(jiān)視?？刂齐娐返碾娫赐ㄟ^(guò)控制變壓器TC供電，使之更平安。此外，為便于工作，設(shè)置了工作照明燈。照明燈的電壓為平安電壓36 V。 5.1.3【知識(shí)進(jìn)階】臥式車床的電氣故障診斷與維修 1.主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng) 1熔斷器FUl和熔斷器FU3熔體熔斷，應(yīng)更換。 2熱繼電器FR1已動(dòng)作過(guò)，動(dòng)斷觸

10、點(diǎn)未復(fù)位。要判斷故障所在位置，還要查明引起熱繼電器動(dòng)作的原因，并排除?？赡苡械脑颍洪L(zhǎng)期過(guò)載；繼電器的整定電流太?。粺崂^電器選擇不當(dāng)。按照原因排除故障后，將熱繼電器復(fù)位即可。 3控制電路接觸器線圈松動(dòng)或燒壞，接觸器的主觸點(diǎn)及輔助觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。 4起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換 5各連接導(dǎo)線虛接或斷線 6主軸電動(dòng)機(jī)損壞，應(yīng)修復(fù)或更換 2. 主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行 按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動(dòng)，這是由于電動(dòng)機(jī)斷相造成的，此時(shí)應(yīng)立即切斷電源，否那么容易燒壞電動(dòng)機(jī)。 可能的原因是： 1電源斷相，檢查后修復(fù)。 2熔斷器有一相熔體熔斷，應(yīng)更換。3接觸器有一對(duì)

11、主觸點(diǎn)沒(méi)接觸好，應(yīng)修復(fù)； .主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不能自鎖 故障原因是控制電路中自鎖觸點(diǎn)接觸不良或自鎖電路接線松開(kāi)，修復(fù)即可。 .按下停止按鈕主軸電動(dòng)機(jī)不停止 1接觸器主觸點(diǎn)熔焊，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。 2停止按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)被卡住，不能斷開(kāi)，應(yīng)更換停止按鈕 .冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng) 1按鈕SB6觸點(diǎn)不能閉合，應(yīng)更換 2熔斷器FU2熔體熔斷，應(yīng)更換 3熱繼電器FR2已動(dòng)作過(guò)，未復(fù)位 4接觸器KM4線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換 5冷卻泵電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換 .快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng) 1行程開(kāi)關(guān)SQ已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換2接觸器KM5線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換 3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換

12、5.1.4【技能訓(xùn)練】技能操作訓(xùn)練 1.設(shè)備、工具和材料的準(zhǔn)備 1工具：測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具等。 2儀表：MF47型萬(wàn)用表 3材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布假設(shè)干等 4設(shè)備：C650-2型普通車床或C650-2型普通車床的模擬電氣控制電路板 2. 操作工藝 1主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng) 按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2和正反轉(zhuǎn)按鈕SB3、SB4，接觸器KM1、KM2、KM3沒(méi)吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)。 故障的原因一定在控制回路中，可用萬(wàn)用表依次檢查熔斷器FU3、熱繼電器JR1的動(dòng)斷觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2和正反轉(zhuǎn)按鈕SB3、SB4、接觸器KM1、KM2的聯(lián)鎖動(dòng)斷觸

13、點(diǎn)以及線圈是否斷路、接觸器KM3和中間繼電器KA的觸點(diǎn)以及線圈是否斷路等。 按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2和正反轉(zhuǎn)按鈕SB3、SB4，接觸器KM1、KM2、KM3吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)。 故障的原因一般在主回路中，可用萬(wàn)用表依次檢查熔斷器FU1、接觸器KM1、KM2、KM3的主觸點(diǎn)、主回路中的限流電阻、熱繼電器JR1的熱元件接線端以及三相電動(dòng)機(jī)的接線端等地方有無(wú)問(wèn)題。 2刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3不能起動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄，壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ，接觸器KM5沒(méi)吸合，故障的原因一定在控制回路中，可用萬(wàn)用表依次檢查熔斷器FU3、限位開(kāi)關(guān)SQ、停止按鈕SB1、接觸器KM5的線圈是否斷路等。假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架快速移動(dòng)

14、手柄，壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ，接觸器KM5吸合，故障的原因一定在主回路中，可用萬(wàn)用表依次檢查熔斷器FU2、接觸器KM5的主觸點(diǎn)以及三相電動(dòng)機(jī)的接線端等地方有無(wú)問(wèn)題。 3.成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表5-1 序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1調(diào)查研究對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查研究排除故障前不進(jìn)行調(diào)查研究，扣6分122故障分析在電氣控制電路圖上分析可能的故障原因，思路應(yīng)正確錯(cuò)標(biāo)或標(biāo)不出故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣10分20不能標(biāo)出最小的故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分123故障排除正確使用工具和儀表，找出故障點(diǎn)并排除故障實(shí)際排除故障中思路不清晰，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分12每少查出1處故障點(diǎn)扣6分12每少排除1處故障點(diǎn)扣8分16排

15、除故障方法不正確，每處扣8分164其他操作有誤，要從總分中扣分（1）排除故障時(shí)產(chǎn)生新的故障后不能自行恢復(fù)的，每處扣20分；已經(jīng)修復(fù)的，每處扣5分（2）損壞重點(diǎn)設(shè)備扣20分備注合計(jì)教師簽字 年 月 日表5-1 成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 4. 技能操作訓(xùn)練內(nèi)容 1主軸電動(dòng)機(jī)不能停車，試用相應(yīng)的方法排除故障，時(shí)間不能超過(guò)10 min 。 2冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，試用相應(yīng)的方法排除故障，時(shí)間不能超過(guò)10 min。 【問(wèn)題探討】?1簡(jiǎn)述C650-2型普通車床的電力拖動(dòng)及控制要求。 2簡(jiǎn)述C650-2型普通車床的各種運(yùn)動(dòng)形式。 3簡(jiǎn)述主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制過(guò)程。 4C650-2型普通車床控制電路具有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？

16、5在各機(jī)床控制電路中，為什么冷卻泵電動(dòng)機(jī)一般都受主電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制動(dòng)，一旦主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也同步停轉(zhuǎn)？ 6C650-2型普通車床的主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行，試分析可能的原因是什么？ 5. 案例：平面磨床的電氣控制 【案例說(shuō)明】 磨床是用磨具和磨料如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等對(duì)工件的外表進(jìn)行磨削加工的一種機(jī)床，它可以加工各種外表，如平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過(guò)磨削加工，使工件的形狀及外表的精度、粗糙度到達(dá)預(yù)期的要求；同時(shí)，它還可以進(jìn)行切斷加工。根據(jù)用途和采用的工藝方法不同，磨床可以分為平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、工具磨床和各種專用磨床如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導(dǎo)軌磨床等，

17、其中以平面磨床使用最多。平面磨床又分為臥軸和立軸、矩臺(tái)和圓臺(tái)四種類型 以M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床為例來(lái)說(shuō)明 型號(hào)M7130的含義為：M表示磨床；7表示平面；1表示臥軸矩臺(tái)式；30表示工作臺(tái)工作面的寬度為300mm 磨床的結(jié)構(gòu)形式如圖5-4所示，主要結(jié)構(gòu)包括床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺(tái)和電磁吸盤。磨床的工作臺(tái)外表有T型槽，可以用螺釘和壓板將工件直接固定在工作臺(tái)上，也可以在工作臺(tái)上裝上電磁吸盤，用來(lái)吸持鐵磁性的工件。 圖5-4 M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床的結(jié)構(gòu)示意圖 5.2.1【知識(shí)進(jìn)階】平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式與控制要求 1. 磨床的運(yùn)動(dòng)形式 圖5-5 磨床的加工示意圖 平面磨床進(jìn)行磨削加工

18、的示意圖如圖5-5所示，砂輪與砂輪電動(dòng)機(jī)均裝在砂輪箱內(nèi)，砂輪直接由砂輪電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；砂輪箱裝在滑座上，而滑座裝在立柱上。 主運(yùn)動(dòng)：是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)（帶動(dòng)電磁吸盤和工件）作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：2.平面磨床的電力拖動(dòng)形式和控制要求 M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其電力拖動(dòng)和電氣控制、保護(hù)的要求是： 1砂輪由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，因?yàn)樯拜喌霓D(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié)，所以對(duì)砂輪電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電氣調(diào)速的要求，也不需要反轉(zhuǎn)，可直接起動(dòng)。 2平面磨床的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般采用液壓傳動(dòng)，所以需要由一臺(tái)

19、液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)也沒(méi)有電氣調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動(dòng)的要求。 3需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供冷卻液，冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)也具有聯(lián)鎖關(guān)系，即要求砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 4平面磨床往往采用電磁吸盤來(lái)吸持工件。電磁吸盤要有退磁電路，同時(shí)，為防止在磨削加工時(shí)因電磁吸盤吸力缺乏而造成工件飛出，還要求具有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。5具有各種常規(guī)的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)如短路保護(hù)和電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；具有平安的局部照明裝置。5.2.2【知識(shí)進(jìn)階】平面磨床的電氣控制原理 M7130型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-6所示 圖5-6 M7130型平面磨床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 1.主電路分析 三相交流電

20、源由電源開(kāi)關(guān)QS引入，由FUl作全電路的短路保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1和液壓電動(dòng)機(jī)M3分別由接觸器KMl、KM2控制，并分別由熱繼電器FR1、FR2作過(guò)載保護(hù)。由于磨床的冷卻泵箱是與床身分開(kāi)安裝的，所以冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由插頭插座X1接通電源，在需要提供冷卻液時(shí)才插上。M2受M1起動(dòng)和停轉(zhuǎn)的控制。由于M2的容量較小，因此不需要過(guò)載保護(hù)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均直接起動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。 2.控制電路分析 控制電路采用交流380 V電源，由FU2作短路保護(hù)。SBl、SB2和SB3、SB4分別為M1和M3的起動(dòng)、停止按鈕，通過(guò).KMl、KM2控制M1和M3的起動(dòng)、停止。 3.電磁吸盤電路分析 電磁吸盤的工作原理為其線圈通電

21、后產(chǎn)生電磁吸力，以吸持鐵磁性材料的工件進(jìn)行磨削加工。與機(jī)械夾具相比較，電磁吸盤具有操作簡(jiǎn)便、不損傷工件的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于同時(shí)加工多個(gè)小工件；采用電磁吸盤的另一優(yōu)點(diǎn)是工件在磨削時(shí)發(fā)熱能夠自由伸縮，不至于變形。但是電磁吸盤不能吸持非鐵磁性材料的工件，而且其線圈還必須使用直流電。 如圖5-6所示，變壓器T1將220 V交流電降壓至127 V后，經(jīng)橋式整流器VC變成110 V直流電壓供給電磁吸盤線圈YH。SA2是電磁吸盤的控制開(kāi)關(guān)，待加工時(shí)，將SA2扳至右邊的“吸合位置，觸點(diǎn)301-303、302-304接通，電磁吸盤線圈通電，產(chǎn)生電磁吸力將工件牢牢吸持。加工結(jié)束后，將SA2扳至中間的“放松位置，電磁

22、吸盤線圈斷電，可將工件取下。如果工件有剩磁難以取下，可將SA2扳至左邊的“退磁位置，觸點(diǎn)301-305、302-303接通，可見(jiàn)此時(shí)線圈通以反向電流產(chǎn)生反向磁場(chǎng)，對(duì)工件進(jìn)行退磁，注意這時(shí)要控制退磁的時(shí)間，否那么工件會(huì)因反向充磁而更難取下。電位器Rp用于調(diào)節(jié)退磁的電流。采用電磁吸盤的磨床還配有專用的交流退磁器，如果退磁不夠徹底，可以使用退磁器退去剩磁，X2是退磁器的電源插座。 4. 電氣保護(hù)環(huán)節(jié)分析 1電磁吸盤的弱磁保護(hù) 采用電磁吸盤來(lái)吸持工件有許多好處，但在進(jìn)行磨削加工時(shí)一旦電磁吸力缺乏，就會(huì)造成工件飛出事故。因此在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KA的線圈，KA的動(dòng)合觸點(diǎn)與SA2的一對(duì)動(dòng)合

23、觸點(diǎn)并聯(lián)，串接在控制砂輪電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1線圈支路中，SA2的動(dòng)合觸點(diǎn)6-8只有在“退磁擋才接通，而在“吸合擋是斷開(kāi)的，這就保證了電磁吸盤在吸持工件時(shí)必須保證有足夠的充磁電流，才能起動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)M1；在加工過(guò)程中一旦電流缺乏，欠電流繼電器KA動(dòng)作，能夠及時(shí)地切斷KMl線圈電路，使砂輪電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，防止事故發(fā)生。如果不使用電磁吸盤，可以將其插頭從插座X3上拔出，將SA2扳至“退磁擋，此時(shí)SA2的觸點(diǎn)6-8接通，不影響對(duì)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的操作。 2電磁吸盤線圈的過(guò)電壓保護(hù) 電磁吸盤線圈的電感量較大，當(dāng)SA2在各擋間轉(zhuǎn)換時(shí)，線圈會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，使線圈的絕緣和電器的觸點(diǎn)損壞。因此在電磁吸盤線

24、圈兩端并聯(lián)電阻器作為放電回路。 3整流器的過(guò)電壓保護(hù) 在整流變壓器T1的二次側(cè)并聯(lián)由R、C組成的阻容吸收電路，用以吸收交流電路產(chǎn)生的過(guò)電壓和在直流側(cè)電路通斷時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓，對(duì)整流器進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù) 5.照明電路分析 照明變壓器T2將380 V交流電壓降至36 V平安電壓供給照明燈EL，EL的一端接地，SAl為照明燈開(kāi)關(guān)，由FU3提供短路保護(hù) 5.2.3【知識(shí)進(jìn)階】平面磨床的電氣故障診斷與維修 1.電磁吸盤沒(méi)有吸力或吸力缺乏 如果電磁吸盤沒(méi)有吸力，首先應(yīng)檢查電源，從整流變壓器T1的一次側(cè)到二次側(cè)，再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；檢查熔斷器FUl、FU2、FU4；檢查SA2的觸點(diǎn)、插頭插

25、座X3是否接觸良好；檢查欠電流繼電器KA的線圈有無(wú)斷路；一直檢查到電磁吸盤線圈YH兩端有無(wú)110 V直流電壓。如果電壓正常，電磁吸盤仍無(wú)吸力，那么需要檢查YH有無(wú)斷線。 如果是電磁吸盤的吸力缺乏，那么多半是工作電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使全波整流變成半波整流，VC輸出的直流電壓下降了一半；也可能是YH線圈局部短路，使空載時(shí)VC輸出電壓正常，而接上YH后電壓低于正常值110 V。 2.電磁吸盤退磁效果差 應(yīng)檢查退磁回路有無(wú)斷開(kāi)或元件損壞。如果退磁的電壓過(guò)高也會(huì)影響退磁效果，應(yīng)調(diào)節(jié)R2使退磁電壓一般為510 V。此外，還應(yīng)考慮是否有退磁操作不當(dāng)?shù)脑?，如退磁時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 3.

26、控制電路觸點(diǎn)(6-8)的電器故障 平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和KA的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)的局部。如果SA2和KA的觸點(diǎn)接觸不良，使接點(diǎn)(6-8)間不能接通，那么會(huì)造成M1和M2無(wú)法正常起動(dòng)，平時(shí)應(yīng)特別注意檢查。 5.2.4【技能訓(xùn)練】技能操作訓(xùn)練 1.設(shè)備、工具和材料的準(zhǔn)備 1工具：測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具等。 2儀表：MF47型萬(wàn)用表 3材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布假設(shè)干等。 4設(shè)備：M7130型平面磨床或M7130型平面磨床的模擬電氣控制電路板。 2.操作工藝 1電磁吸盤沒(méi)有吸力 用萬(wàn)用表檢查熔斷器FUl、FU2、FU4完好后，檢查電源，用萬(wàn)用

27、表檢測(cè)從整流變壓器T1的一次側(cè)到二次側(cè)交流電壓是否正常，再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；檢查SA2的觸點(diǎn)、插頭插座X3、欠電流繼電器KA的線圈有無(wú)斷路、電磁吸盤線圈YH有無(wú)斷線與內(nèi)部局部短路等。 特別注意，假設(shè)是電磁吸盤密封不好，受冷卻液的浸蝕容易使絕緣損壞，造成兩個(gè)出線端子間短路或出線端子本身斷路。當(dāng)出線端子間形成短路時(shí)，就有可能燒毀整流器VC和整流變壓器T1，對(duì)于這一點(diǎn)應(yīng)在日常的維護(hù)中引起關(guān)注。 2電磁吸盤的吸力缺乏 對(duì)于電磁吸盤的吸力缺乏的故障，應(yīng)重點(diǎn)檢查三個(gè)方面：一是交流電源電壓較低，導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降，就會(huì)造成電磁吸盤的吸力缺乏。用萬(wàn)用表檢測(cè)整流器VC輸出的直流電

28、壓是否正常，應(yīng)不低于110V空載時(shí)直流輸出電壓為130140V，假設(shè)是電源電壓缺乏，那么應(yīng)調(diào)整交流電源電壓。二是插頭插座X3、SA2的觸點(diǎn)間接觸不良也會(huì)造成電磁吸盤的吸力缺乏。三是整流器的故障。檢修時(shí)，用萬(wàn)用表檢測(cè)整流器VC輸出的直流電壓是否下降一半，說(shuō)明至少有一個(gè)整流臂斷路，用手去觸摸四個(gè)整流臂的溫度也可判斷是否有一個(gè)整流臂斷路，斷路的一臂以及與它相對(duì)的另一臂由于沒(méi)有電流流過(guò)，溫度要比其余兩臂低。 3.成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表5-2 序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1調(diào)查研究對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查研究排除故障前不進(jìn)行調(diào)查研究，扣6分122故障分析在電氣控制電路圖上分析可能的故障原因，思路應(yīng)正

29、確錯(cuò)標(biāo)或標(biāo)不出故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣10分20不能標(biāo)出最小的故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分123故障排除正確使用工具和儀表，找出故障點(diǎn)并排除故障實(shí)際排除故障中思路不清晰，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分12每少查出1處故障點(diǎn)扣6分12每少排除1處故障點(diǎn)扣8分16排除故障方法不正確，每處扣8分164其他操作有誤，要從總分中扣分（1）排除故障時(shí)產(chǎn)生新的故障后不能自行恢復(fù)的，每處扣20分；已經(jīng)修復(fù)的，每處扣5分（2）損壞重點(diǎn)設(shè)備扣20分備注合計(jì)教師簽字 年 月 日表5-2 成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 4.技能操作訓(xùn)練內(nèi)容 1砂輪電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，試用相應(yīng)的方法排除故障，時(shí)間不能超過(guò)10 min 。 2照明燈不亮，試用相應(yīng)的方法排除故障

30、，時(shí)間不能超過(guò)10 min【問(wèn)題探討】?1簡(jiǎn)述M7130型平面磨床的電力拖動(dòng)及控制要求。 2簡(jiǎn)述M7130型平面磨床的各種運(yùn)動(dòng)形式。 3簡(jiǎn)述電磁吸盤電路的工作過(guò)程。 4M7130型平面磨床控制電路具有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？ 5假設(shè)電磁吸盤退磁效果差，試分析是什么原因？ 6M7130型平面磨床的電磁吸盤沒(méi)有吸力或吸力缺乏，試分析 可能的原因是什么？ 5.3 案例3：搖臂鉆床的電氣控制 【案例說(shuō)明】 鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來(lái)擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床

31、，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件的孔加工。 以Z3050型搖臂鉆床為例進(jìn)行來(lái)說(shuō)明 圖5-7是Z3050搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)示意圖 型號(hào)Z3050的含義為：Z表示鉆床；3表示搖臂鉆床組；0表示搖臂鉆床型；50表示最大鉆孔直徑為50mm 圖5-7 Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)示意圖 Z3050搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒局部與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲杠，搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合的部件，它具有主軸

32、及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全部變速和操縱機(jī)構(gòu)。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌做徑向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，可利用特殊的夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。 5.3.1【知識(shí)進(jìn)階】搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式與控制要求 1. 搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：為主軸的垂直移動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：為搖臂在外立柱上的升降運(yùn)動(dòng)、搖臂與外立柱一起沿內(nèi)立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)及主軸箱在搖臂上的水平移動(dòng) 2. 搖臂鉆床的電力拖動(dòng)形式和控制要求 1由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，需使用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵

33、各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對(duì)電動(dòng)機(jī)無(wú)任何調(diào)速要求。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在一個(gè)變速箱內(nèi)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 3加工螺紋時(shí)要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。 4搖臂升降由單獨(dú)的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 5搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)配合液壓裝置來(lái)完成，要求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)在中小型搖臂鉆床上都采用手動(dòng)。 6需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵輸送冷卻液。7各局部電路之間有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖。 5

34、.3.2【知識(shí)進(jìn)階】搖臂鉆床的電氣控制原理 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-8所示 圖5-8 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 1.主電路分析 Z3050型搖臂鉆床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)外，其余三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接起動(dòng)。 M1是主軸電動(dòng)機(jī)，由KMl控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，熱繼電器FR1是過(guò)載保護(hù)元件。 M2是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)電器。 M3是液壓油泵電動(dòng)機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向

35、旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)與停止由KM4和KM5控制。FR2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開(kāi)。 M4是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開(kāi)關(guān)直接控制其起動(dòng)和停止 2.控制電路分析 1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 按起動(dòng)按鈕SB2，那么接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL3亮。按停止按鈕SB1，那么接觸器KM1釋放，使主電動(dòng)機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL3熄滅。 2搖臂升降控制 Z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動(dòng)，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動(dòng)按鈕，由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電

36、路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開(kāi)，再由M2驅(qū)動(dòng)升降；搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。 在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)松開(kāi)機(jī)構(gòu)使搖臂松開(kāi)，搖臂松開(kāi)后，行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作、SQ3復(fù)位；假設(shè)M3反轉(zhuǎn)，那么反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作、SQ2復(fù)位。由此可見(jiàn)，搖臂升降的電氣控制是與松緊機(jī)構(gòu)液壓-機(jī)械系統(tǒng)M3與YV的控制配合進(jìn)行的。下面以搖臂的上升為例，分析控制的全過(guò)程： 按住搖臂上升按鈕SB3SB3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)

37、，切斷KM3線圈支路；SB3動(dòng)合觸點(diǎn)1-5閉合時(shí)間繼電器KT線圈通電KT動(dòng)合觸點(diǎn)13-14閉合，KM4線圈通電，M3正轉(zhuǎn)；延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)1-17閉合，電磁閥線圈YV通電，搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)6-13斷開(kāi)，KM4線圈斷電，M3停轉(zhuǎn)； SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)6-8閉合，KM2線圈通電，M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升搖臂上升到位后松開(kāi)SB3KM2線圈斷電，M2停轉(zhuǎn)；KT線圈斷電延時(shí)1 3 s，KT動(dòng)合觸點(diǎn)1-17斷開(kāi)，YV線圈通過(guò)SQ31-17仍然通電；KT動(dòng)斷觸點(diǎn)17-18閉合，KM5線圈通電，M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊搖臂夾緊后，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3，SQ3動(dòng)斷觸點(diǎn)1-17斷開(kāi)，YV線圈斷電；KM5線圈斷電

38、，M3停轉(zhuǎn)。 搖臂的下降由SB4控制KM3M2反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其過(guò)程可自行分析。時(shí)間繼電器KT的作用是在搖臂升降到位、M2停轉(zhuǎn)后，延時(shí)1 3 s再起動(dòng)M3將搖臂夾緊，其延時(shí)時(shí)間視從M2停轉(zhuǎn)到搖臂靜止的時(shí)間長(zhǎng)短而定。KT為斷電延時(shí)類型，在進(jìn)行電路分析時(shí)應(yīng)注意。 如上所述，搖臂松開(kāi)由行程開(kāi)關(guān)SQ2發(fā)出信號(hào)，而搖臂夾緊后由行程開(kāi)關(guān)SQ3發(fā)出信號(hào)。如果夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂夾不緊；或者因SQ3的位置安裝不當(dāng)，在搖臂已夾緊后SQ3仍不能動(dòng)作，那么SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)1-17長(zhǎng)時(shí)間不能斷開(kāi)，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3出現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載，因此M3須由熱繼電器FR2進(jìn)行過(guò)載保護(hù) 搖臂升降的限位保護(hù)由SQl實(shí)現(xiàn)，SQl有兩

39、對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，SQl-15-6實(shí)現(xiàn)上限位保護(hù)，SQl-27-6實(shí)現(xiàn)下限位保護(hù)。 3主軸箱和立柱松、緊的控制： 主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開(kāi)與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動(dòng)控制KM4、KM5控制M3的正、反轉(zhuǎn)，由于SB5、SB6的動(dòng)斷觸點(diǎn)17-20-21串聯(lián)在YV線圈支路中。所以在操作SB5、SB6使M3點(diǎn)動(dòng)作的過(guò)程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊油腔，推動(dòng)松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開(kāi)、夾緊。同時(shí)由行程開(kāi)關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號(hào)：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)201202斷開(kāi)而動(dòng)合觸點(diǎn)201203閉合，指示燈HL1滅、HL

40、2亮；反之，在松開(kāi)時(shí)SQ4復(fù)位，HL1亮、而HL2滅。 3.輔助電路分析 輔助電路包括照明和信號(hào)指示電路。照明電路的工作電壓為平安電壓36 V，信號(hào)指示燈的工作電壓為6 V，均由控制變壓器TC提供。 5.3.3【知識(shí)進(jìn)階】搖臂鉆床的電氣故障診斷與維修 1.搖臂不能松開(kāi) 搖臂作升降運(yùn)動(dòng)的前提是搖臂必須完全松開(kāi)。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過(guò)M3的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是否正常。如果正常，那么說(shuō)明故障不在兩者的公共電路中，而在搖臂松開(kāi)的專用電路上。如時(shí)間繼電器KT的線圈有無(wú)斷線，其動(dòng)合觸點(diǎn)1-17、13-14在閉合時(shí)是否接觸良好，限位開(kāi)關(guān)SQl的觸點(diǎn)SQl-15-6

41、、SQl-2(7-6)有無(wú)接觸不良等。如果主軸箱和立柱的松開(kāi)也不正常，那么故障多發(fā)生在KM4和電動(dòng)機(jī)M3這局部電路上。如KM4線圈斷線、主觸點(diǎn)接觸不良，KM5的動(dòng)斷互鎖觸點(diǎn)14-15接觸不良等。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障，那么搖臂、立柱和主軸箱既不能松開(kāi)，也不能夾緊。 2.搖臂不能升降 1SQ2的動(dòng)作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最常見(jiàn)的故障。如SQ2的安裝位置移動(dòng)，使得搖臂松開(kāi)后，SQ2不能動(dòng)作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠，SQ2也不會(huì)動(dòng)作，搖臂就無(wú)法升降。SQ2的位置應(yīng)結(jié)合機(jī)械、液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后緊固。 2搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障，也會(huì)造成搖臂不能

42、升降。在排除了其他故障之后，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行檢查。 3如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，那么應(yīng)單獨(dú)檢查相關(guān)的電路及電器部件如按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、限位開(kāi)關(guān)的有關(guān)觸點(diǎn)等 3.搖臂上升或下降到極限位置時(shí)，限位保護(hù)失靈 檢查限位保護(hù)開(kāi)關(guān)SQl，通常是SQl損壞或是其安裝位置移動(dòng) 4.搖臂升降到位后夾不緊 如果搖臂升降到位后夾不緊而不是不能夾緊，通常是行程開(kāi)關(guān)SQ3的故障造成的。如果SQ3移位或安裝位置不當(dāng)，使SQ3在夾緊動(dòng)作未完全結(jié)束就提前吸合，M3提前停轉(zhuǎn)，從而造成夾不緊的問(wèn)題 5.搖臂的松緊動(dòng)作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動(dòng)作不正常 1控制按鈕SB5、SB6，其觸點(diǎn)有無(wú)接觸不良，或接線

43、松動(dòng) 2液壓系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障 5.3.4【技能訓(xùn)練】技能操作訓(xùn)練 1.設(shè)備、工具和材料的準(zhǔn)備 1工具：測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具等 2儀表：MF47型萬(wàn)用表 3材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布假設(shè)干等 4設(shè)備：Z3050型搖臂鉆床或Z3050型搖臂鉆床的模擬電氣控制電路板 2.操作工藝 1所有電動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的所有電動(dòng)機(jī)都不能正常起動(dòng)時(shí)，一般可以斷定故障發(fā)生在電氣線路的公共局部。可按照以下步驟來(lái)檢查：首先檢查電源開(kāi)關(guān)電源側(cè)的三相電源電壓是否正常，如果發(fā)現(xiàn)三相電源有缺相或其他故障現(xiàn)象，那么應(yīng)檢查機(jī)床配電柜及其供電回路；接著檢查熔斷器FUl、FU2，并確定FU

44、l、FU2的熔體是否熔斷，檢查手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2的好壞；再檢查控制變壓器TC的一、二次繞組的電壓是否正常，如果一次繞組的電壓不正常，那么應(yīng)檢查變壓器的接線是否松動(dòng)；如果一次繞組的電壓正常，而二次繞組的電壓不正常，那么應(yīng)檢查變壓器二次繞組是否斷路或短路，同時(shí)檢查熔斷器FU3是否熔斷。 2主軸電動(dòng)機(jī)M1的故障 主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)：假設(shè)接觸器KM1已通電吸合，但主軸電動(dòng)機(jī)M1仍不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可檢查接觸器KM1的三對(duì)主觸點(diǎn)接觸是否良好、連接電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線是否脫落或松動(dòng)。假設(shè)接觸器KM1不動(dòng)作，那么首先檢查熔斷器FU2的熔體是否熔斷，然后檢查熱繼電器FR1是否已經(jīng)動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)的接觸是否良好，主軸控制按

45、鈕SB1、SB2的觸點(diǎn)是否良好，接觸器KM1的線圈接線頭是否脫落；有時(shí)由于供電電壓過(guò)低，會(huì)使接觸器KM1不能吸合。 3.成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表5-3 序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1調(diào)查研究對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查研究排除故障前不進(jìn)行調(diào)查研究，扣6分122故障分析在電氣控制電路圖上分析可能的故障原因，思路應(yīng)正確錯(cuò)標(biāo)或標(biāo)不出故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣10分20不能標(biāo)出最小的故障范圍，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分123故障排除正確使用工具和儀表，找出故障點(diǎn)并排除故障實(shí)際排除故障中思路不清晰，每個(gè)故障點(diǎn)扣6分12每少查出1處故障點(diǎn)扣6分12每少排除1處故障點(diǎn)扣8分16排除故障方法不正確，每處扣8分164其他操作有

46、誤，要從總分中扣分（1）排除故障時(shí)產(chǎn)生新的故障后不能自行恢復(fù)的，每處扣20分；已經(jīng)修復(fù)的，每處扣5分（2）損壞重點(diǎn)設(shè)備扣20分備注合計(jì)教師簽字 年 月 日表5-3 成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 4.技能操作訓(xùn)練內(nèi)容 1搖臂上升或下降后不能按需要停止，試用相應(yīng)的方法排除故障 2立柱松緊電動(dòng)機(jī)M3不能起動(dòng)，試用相應(yīng)的方法排除故障 【問(wèn)題探討】?1簡(jiǎn)述Z3050型搖臂鉆床的電力拖動(dòng)及控制要求。 2簡(jiǎn)述Z3050型搖臂鉆床的各種運(yùn)動(dòng)形式。3簡(jiǎn)述搖臂升降控制的工作過(guò)程 。4Z3050搖臂鉆床的搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4都不需要用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，為什么？ 5Z3050搖臂鉆床的搖臂不能松開(kāi)，試分析是什么原

47、因？ 6Z3050型搖臂鉆床的搖臂上升、下降動(dòng)作相反，試由電氣控制電路分析其故障的原因是什么？ 5.4 案例4：萬(wàn)能銑床的電氣控制 【案例說(shuō)明】 銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機(jī)床，其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工作臺(tái)，還可以加工凸輪和弧形槽等。銑床的種類很多，主要有臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床及各種專用銑床等，其中臥式銑床的主軸是水平的，而立式銑床的主軸是垂直的。 以常用的X62W型臥式萬(wàn)能銑床為例進(jìn)行來(lái)說(shuō)明 圖5-9是X62W型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)示意圖 型號(hào)X62W的含義為：X表示銑床；6表示臥式；2表示2

48、號(hào)銑床；W表示萬(wàn)能 圖5-9 X62W型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)示意圖 床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內(nèi)還裝有主軸部件、主傳動(dòng)裝置及其變速操縱機(jī)構(gòu)等。床身頂部的導(dǎo)軌上裝有懸梁，懸梁上裝有刀桿支架。銑刀那么裝在刀桿上，刀桿的一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上水平移動(dòng)，懸梁又可以在床身頂部的水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，因此可以適應(yīng)各種不同長(zhǎng)度的刀桿。床身的前部有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可以沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，升降臺(tái)內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)的傳動(dòng)裝置及其操縱機(jī)構(gòu)等。在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上裝有滑座，可以沿導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的橫向移動(dòng)；工作臺(tái)又經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)盤裝在滑座的水平導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)

49、軌作垂直于主軸軸線方向的縱向移動(dòng)。這樣，緊固在工作臺(tái)上的工件，通過(guò)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、滑座和升降臺(tái)，可以在相互垂直的三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或調(diào)整運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)與滑座之間的回轉(zhuǎn)盤還可以使工作臺(tái)左右轉(zhuǎn)動(dòng)45角，因此工作臺(tái)在水平面上除了可以作橫向和縱向進(jìn)給外，還可以實(shí)現(xiàn)在不同角度的各個(gè)方向上的進(jìn)給，用以銑削螺旋槽。 5.4.1【知識(shí)進(jìn)階】萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)形式與控制要求 1.萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)形式 圖5-10為銑床幾種主要加工形式的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖 主運(yùn)動(dòng)：是主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：包括工作臺(tái)帶開(kāi)工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng)：是工作臺(tái)在三個(gè)方向的快速移動(dòng) 圖5-10

50、 銑床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖 2.銑床的電力拖動(dòng)形式和控制要求 1銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。 2工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。 4三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，才能對(duì)其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。 5.4.2【知識(shí)進(jìn)階】萬(wàn)能銑床的電氣控制原理 X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)原理如圖5-11所示 圖5-11 X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)原理圖 1.主電路分析 三相電源由電源開(kāi)關(guān)QSl引入，F(xiàn)Ul作全電路的短路保

51、護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)行由接觸器KMl控制，由換相開(kāi)關(guān)SA3預(yù)先選定其轉(zhuǎn)向。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2、手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2控制其單向旋轉(zhuǎn)，但必須在M1起動(dòng)運(yùn)行之后才能運(yùn)行。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3提供過(guò)載保護(hù)。 2.控制電路分析 控制電路由控制變壓器TC1提供110 V的工作電壓，F(xiàn)U4提供變壓器二次側(cè)的短路保護(hù)。該電路的主軸制動(dòng)、工作臺(tái)常速進(jìn)給和快速進(jìn)給分別由控制電磁離合器YCl、YC2、YC3實(shí)現(xiàn)，電磁離合器需要的直流工作電壓由整流變壓器TC2降壓后經(jīng)橋式整流器VC提供，F(xiàn)U2、FU3分別提供交直流側(cè)的短路保護(hù)。 1主軸電

52、動(dòng)機(jī)M1的控制 起動(dòng)：在起動(dòng)前先按照順銑或逆銑的工藝要求，用組合開(kāi)關(guān)SA3預(yù)先確定M1的轉(zhuǎn)向。按下SBl或SB2KMl線圈通電MI起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)7-13閉合，為KM3、KM4線圈支路接通做好準(zhǔn)備。停車與制動(dòng)：按下SB5或SB6SB5或SB6動(dòng)斷觸點(diǎn)3-5或1-3斷開(kāi)KMl線圈斷電，M1停車SB5或SB6動(dòng)合觸點(diǎn)閉合105-107制動(dòng)電磁離合器YCl線圈通電MI制動(dòng)。主軸的變速?zèng)_動(dòng)：在需要變速時(shí)，將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過(guò)程中，在瞬間壓動(dòng)了SQl，手柄復(fù)位后，SQl也隨之復(fù)位。在SQl動(dòng)作的瞬間，SQl的動(dòng)斷觸點(diǎn)5-7先斷開(kāi)其他

53、支路，然后動(dòng)合觸點(diǎn)1-9閉合，點(diǎn)動(dòng)控制KMl，使M1產(chǎn)生瞬間的沖動(dòng)，利于齒輪的嚙合；主軸換刀控制：在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以防止發(fā)生事故。只要將換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SAl撥至“接通位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SAl-24-6斷開(kāi)控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒(méi)有任何動(dòng)作；其動(dòng)合觸點(diǎn)SA1-1105-107接通YCl，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，要記住將SAl扳回“斷開(kāi)位置。 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為常速工作進(jìn)給和快速進(jìn)給，常速進(jìn)給必須在M1起動(dòng)運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動(dòng)，可以在MI不起動(dòng)的情況下進(jìn)行。工作臺(tái)在六個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄帶動(dòng)相關(guān)的行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ6，通

54、過(guò)控制接觸器KM3、KM4來(lái)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。行程開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺(tái)的向右和向左運(yùn)動(dòng)，而SQ3和SQ4那么分別控制工作臺(tái)的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右邊行程開(kāi)關(guān)SQ5動(dòng)作其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ5-227-29先斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ5-121-23后閉合KM3線圈通過(guò)13-15-17-19-21-23-25路徑通電M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。假設(shè)將操作手柄扳向左邊，那么SQ6動(dòng)作KM4線圈通電M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。SA2為圓工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)，此時(shí)應(yīng)處于“斷開(kāi)位置，其三組觸點(diǎn)狀態(tài)為：SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開(kāi)。 工作臺(tái)

55、的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字形手柄操縱，十字形手柄有上、下、前、后和中間五個(gè)位置，將手柄扳至“向下或“向上位置時(shí)，分別壓動(dòng)SQ3或SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)分別向下和向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)手柄扳至“向前或“向后位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)SQ3和SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)那么使工作臺(tái)分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)，SQ3和SQ4均不動(dòng)作。 下面就以向上運(yùn)動(dòng)的操作為例分析電路的工作情況，其余的情況讀者可自行分析。 將十字形手柄扳至“向上位置，SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ4-2先斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ4-1后閉合KM4線圈經(jīng)13-27-29-19-21-31-

56、33路徑通電M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)：進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)由SQ2控制，在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤時(shí)，瞬間壓動(dòng)了SQ2，在SQ2通電的瞬間，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ2-113-15先斷開(kāi)而動(dòng)合觸點(diǎn)SQ2-215-23后閉合，使KM3線圈經(jīng)13-27-29-19-17-15-23-25路徑通電，M2正向點(diǎn)動(dòng)。由KM3的通電路徑可見(jiàn)：只有在進(jìn)給操作手柄均處于零位即SQ3SQ6均不動(dòng)作時(shí)，才能進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。 工作臺(tái)快速進(jìn)給的操作：要使工作臺(tái)在六個(gè)方向上快速進(jìn)給，在按常速進(jìn)給的操作方法操縱進(jìn)給控制手柄的同時(shí)，還要按下快速進(jìn)給按鈕開(kāi)關(guān)SB3或SB4兩地控制，使KM2線圈通電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)105-109切斷

57、YC2線圈支路，動(dòng)合觸點(diǎn)105-111接通YC3線圈支路，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于與KMl的動(dòng)合觸點(diǎn)7-13并聯(lián)了KM2的一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，所以在M1不起動(dòng)的情況下，也可以進(jìn)行快速進(jìn)給。 3圓工作臺(tái)的控制 在使用圓工作臺(tái)時(shí)，將SA2扳至“接通的位置，此時(shí)SA2-2接通而SA2-1、SA2-3斷開(kāi)。在M1起動(dòng)的同時(shí)，KM3線圈經(jīng)13-15-17-19-29-27-23-25的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。由KM3線圈的通電路徑可見(jiàn)，只要扳開(kāi)工作臺(tái)進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ3SQ6其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，都會(huì)切斷KM3線圈支路，使圓工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而保證了工作

58、臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)同時(shí)進(jìn)行。 3.照明電路 照明燈EL由照明變壓器TC3提供24 V的工作電壓，SA4為燈開(kāi)關(guān)，F(xiàn)U5提供短路保護(hù)。 5.4.3【知識(shí)進(jìn)階】萬(wàn)能銑床的電氣故障診斷與維修 1. 主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的故障 1M1不能起動(dòng) 可以從三相交流電源、電源開(kāi)關(guān)QS1、熔斷器FU1、接觸器KM1、熱繼電器FR1、手動(dòng)換相開(kāi)關(guān)SA3到主軸電動(dòng)機(jī)的定子側(cè)，從主電路到控制電路進(jìn)行檢查。由于主軸電動(dòng)機(jī)的容量較大，應(yīng)該注意檢查接觸器KM1的主觸點(diǎn)、換相開(kāi)關(guān)SA3的觸點(diǎn)有無(wú)被熔化，有無(wú)接觸不良。此外，如果主軸換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1仍處在“換刀位置，SA1-2斷開(kāi)；或者SA1雖處于正常工作的位

59、置，但SA1-2接觸不良，使控制電源未接通，M1也不能起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2M1停車時(shí)無(wú)制動(dòng) 重點(diǎn)檢查制動(dòng)電磁離合器YCl，如其線圈有無(wú)斷線、其接點(diǎn)有無(wú)接觸不良等故障，整流電路有無(wú)故障等。此外，還應(yīng)注意檢查控制按鈕SB5和SB6。 3主軸換刀時(shí)無(wú)制動(dòng) 如果在M1停車時(shí)主軸的制動(dòng)正常，而在換刀時(shí)制動(dòng)不正常，從電路分析可知應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SAl。 4按下停車按鈕后M1不停止 重點(diǎn)檢查KMl的主觸點(diǎn)熔焊。如果在按下停車按鈕后，KM1不釋放，那么可斷定故障是由KMl主觸點(diǎn)熔焊引起的。應(yīng)注意此時(shí)電磁離合器YCl正在對(duì)主軸起制動(dòng)作用，會(huì)造成M1過(guò)載，并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。所以一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)馬上松開(kāi)停車按鈕，

60、進(jìn)行檢查，否那么會(huì)很容易燒壞電動(dòng)機(jī)。 5主軸變速時(shí)無(wú)瞬時(shí)沖動(dòng) 由于主軸變速行程開(kāi)關(guān)SQl在頻繁動(dòng)作后，造成開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)，甚至開(kāi)關(guān)底座被撞碎或觸點(diǎn)接觸不良，都將造成主軸無(wú)變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)。 2.工作臺(tái)進(jìn)給控制電路故障 1工作臺(tái)不能縱向進(jìn)給 此時(shí)應(yīng)先對(duì)橫向進(jìn)給和垂直進(jìn)給進(jìn)行試驗(yàn)檢查，如果正常，那么說(shuō)明M2、主電路、接觸器KM3、KM4及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，就應(yīng)重點(diǎn)檢查SQ2-1、SQ3-2及SQ4-2，即接線端編號(hào)為13-15-17-19的支路，同時(shí)，可檢查進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是否正常，如果也正常，那么故障范圍已縮小到在SQ2-1及SQ5-1、SQ6-1上了，一般情況下SQ5-1、SQ6-1兩