1、PAGE PAGE 4第七屆中國(guó)國(guó)青少年機(jī)機(jī)器人競(jìng)賽賽 初中組機(jī)器器人探險(xiǎn)與與排障比賽賽規(guī)則一、機(jī)器人人探險(xiǎn)、排排障比賽場(chǎng)場(chǎng)地1、場(chǎng)地示示意圖2、比賽場(chǎng)場(chǎng)地規(guī)格：1）機(jī)器人人探險(xiǎn)比賽賽的場(chǎng)地大大小為長(zhǎng)22300-23700mm，寬寬11000-11550mm，底底色為白色色；底板上上繪有黑色色軌跡線(xiàn)，線(xiàn)線(xiàn)寬15-25mmm；機(jī)器器人停泊區(qū)區(qū)450-550mm250mmm藍(lán)灰色區(qū)域域2塊，其其顏色值處處于黑色和和白色之間間，起始線(xiàn)為為黑色，線(xiàn)線(xiàn)寬15-25mmm（具體體圖形見(jiàn)場(chǎng)場(chǎng)地示意圖圖）。2）場(chǎng)地設(shè)設(shè)施主要由由斜坡、草草地、河流流、障礙塊塊兒、加油油站等組成成，其擺放放的位置在在圖中為變變量

2、。具體為：斜坡：底長(zhǎng)長(zhǎng)400mmm、寬2550mm、高為30-1100mmm是變量。草地：長(zhǎng)4400mmm、寬2550mm，區(qū)域內(nèi)鋪鋪有高于底底板平面11-5mmm的軟質(zhì)材材料，顏色色為綠色，顏顏色值處于于黑色和白白色之間。河流：由55條平行擺擺放的，長(zhǎng)長(zhǎng)250mm、寬15-200mm、高10-16mm黑色木條組成障礙礙線(xiàn)，線(xiàn)間間距為100mm。障礙塊兒：1-2塊，大小為為長(zhǎng)、寬、高各50-555mm的輕質(zhì)材料料，隨意擺放放在草地上上。加油站：由由直徑為330-50mm兩兩個(gè)圓柱形形積木塊組成成，其中心心間距為:250mmm-3000mm。3）機(jī)器人人運(yùn)行軌跡跡由直線(xiàn)、弧線(xiàn)、直直角轉(zhuǎn)彎線(xiàn)線(xiàn)、交

3、叉線(xiàn)線(xiàn)等幾種軌軌跡線(xiàn)組成成。4）此比賽賽場(chǎng)地只是是練習(xí)場(chǎng)地，競(jìng)競(jìng)賽場(chǎng)地及及變量將在在比賽當(dāng)天天公布。二、機(jī)器人人設(shè)計(jì)與器器材要求：1、本屆競(jìng)競(jìng)賽推薦使使用樂(lè)高、博思、中鳴、納納英特、廣廣茂達(dá)、南南京紫光等等公司生產(chǎn)產(chǎn)或銷(xiāo)售的的器材完成成機(jī)器人的的設(shè)計(jì)、編編程與制作作。2、每個(gè)參參賽隊(duì)比賽賽時(shí)將同時(shí)時(shí)使用兩個(gè)個(gè)機(jī)器人去去完成任務(wù)務(wù)，兩個(gè)機(jī)器人人限定使用用2個(gè)可編程處處理器、馬馬達(dá)數(shù)量不不超過(guò)6個(gè)、傳感器器數(shù)量不超超過(guò)8個(gè)，其它用于于結(jié)構(gòu)搭建建的材料不不限；每臺(tái)臺(tái)機(jī)器人的的電源為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)AA電電池，輸入入電壓不超超過(guò)9伏；機(jī)器人部部件之間的的銜接可以以使用膠水水、螺絲釘釘?shù)炔牧线M(jìn)進(jìn)行固定。3、機(jī)器人

4、人最大尺寸寸（包括可可伸展部分分）長(zhǎng)250mmm、寬250mmm、高250mmm。4、各參賽賽隊(duì)必須對(duì)對(duì)參賽機(jī)器器人進(jìn)行個(gè)個(gè)性化設(shè)計(jì)計(jì)，機(jī)身上上要有明顯顯的本隊(duì)標(biāo)標(biāo)志。5、各代表表隊(duì)須自備備電腦和競(jìng)競(jìng)賽所需的的機(jī)器人套套裝器材，并并帶齊常用用工具、電電源接線(xiàn)板板、轉(zhuǎn)換插插頭等。三、任務(wù)要要求：1、設(shè)計(jì)制制作兩個(gè)機(jī)機(jī)器人，即即探險(xiǎn)機(jī)器人人和清障機(jī)機(jī)器人，它它們分別由由兩個(gè)參賽賽隊(duì)員進(jìn)行行控制，競(jìng)競(jìng)賽開(kāi)始，兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)，越野機(jī)器人、清障機(jī)器人分別從起點(diǎn)出發(fā)，清障機(jī)器人尋找最近的路線(xiàn)負(fù)責(zé)將草地上的障礙塊清出草地并運(yùn)回原起點(diǎn)停車(chē)，將障礙塊放下，以保證探險(xiǎn)機(jī)器人完成探險(xiǎn)任務(wù)。探險(xiǎn)機(jī)器人必須沿著一條

5、規(guī)定的軌跡線(xiàn)前進(jìn)，并通過(guò)加油站、河流、草地、斜坡等各種障礙在完成越野任務(wù)后，與清障機(jī)器人在基地會(huì)合。兩個(gè)機(jī)器人必須在2分鐘時(shí)間內(nèi)做好配合完成上述全部任務(wù)為一個(gè)回合。2、如清障障機(jī)器人在在清障過(guò)程程中，與探探險(xiǎn)機(jī)器人人發(fā)生接觸觸，或者未未能將障礙礙塊從草地地塊清出并并運(yùn)回基地地，則任務(wù)失失敗。3、探險(xiǎn)機(jī)機(jī)器人經(jīng)過(guò)過(guò)加油站時(shí)時(shí)，必須停停止并閃燈燈兩次。4、機(jī)器人人在起始線(xiàn)線(xiàn)擺放的位位置，為其其身體的任任何一部分分不得超過(guò)過(guò)起始邊線(xiàn)線(xiàn)。5、機(jī)器人人其身體的的任何一部部分到達(dá)基基地即為回回到基地。6、機(jī)器人人如果在運(yùn)運(yùn)行過(guò)程中中，一旦機(jī)機(jī)器人所有有運(yùn)行的輪輪子脫離軌軌跡線(xiàn)運(yùn)行行，則判為為任務(wù)失敗敗:7

6、、探險(xiǎn)機(jī)機(jī)器人如果果在運(yùn)行過(guò)過(guò)程中碰到到障礙塊將扣扣除的一定定分?jǐn)?shù)。8、機(jī)器人人經(jīng)過(guò)十字字路口時(shí)不不能轉(zhuǎn)彎，否否則任務(wù)失失敗。9、當(dāng)裁判判宣布機(jī)器器人違規(guī)運(yùn)運(yùn)行時(shí)，操操作員必須須立刻停止止機(jī)器人。10、競(jìng)賽賽將采用大大循環(huán)、兩兩個(gè)回合的的比賽方式式進(jìn)行，第第一回合比比賽前，熟熟悉場(chǎng)地、調(diào)整程序序、調(diào)整結(jié)結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)備備時(shí)間為11個(gè)小時(shí)；第二回合合比賽前的的調(diào)整程序序、調(diào)整結(jié)結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)備備時(shí)間為330分鐘。11、參賽賽隊(duì)上場(chǎng)比比賽前另有有1分鐘的的賽前預(yù)備備時(shí)間。12、冠、亞、季軍軍的決賽將將采用抽簽簽的辦法組組成混合聯(lián)聯(lián)隊(duì)的形式式進(jìn)行比賽賽。決賽前前，將給各各聯(lián)隊(duì)1小小時(shí)的時(shí)間間作為戰(zhàn)術(shù)術(shù)研究、現(xiàn)現(xiàn)

7、場(chǎng)調(diào)試與與磨合準(zhǔn)備備。四、計(jì)分方方法：1、如果完完成任務(wù)，按按照時(shí)間計(jì)計(jì)分，時(shí)間間短者為優(yōu)優(yōu)勝。完成任務(wù)務(wù)時(shí)間分值值為1200分（每11秒鐘為11個(gè)分值，精精確到百分分之一秒），每提前前1秒增加加1分。2、如果沒(méi)沒(méi)有完成任任務(wù)，則分分步計(jì)分1）越過(guò)斜斜坡20分 2）越過(guò)草草地20分 3）越過(guò)河河流20分 4）在加油油站處停止止并閃燈22次20分5）清障機(jī)機(jī)器人將障礙塊從草地塊塊清出并運(yùn)運(yùn)回基地40分 6）越野機(jī)機(jī)器人觸碰碰或移動(dòng)草草地上的障障礙塊每個(gè)個(gè)扣20分分7）機(jī)器人人經(jīng)過(guò)十字字路口時(shí)不不直行，發(fā)發(fā)生任何轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作即任務(wù)失敗敗，具體得得分將根據(jù)據(jù)失敗前已已完成的任任務(wù)判定。8）任務(wù)得得分的基本本要求是：每項(xiàng)任務(wù)務(wù)的得分必必須建立在在前一項(xiàng)任任務(wù)得分的的基礎(chǔ)上。3、完成任任務(wù)超時(shí)，則則扣除超時(shí)時(shí)占用的負(fù)負(fù)時(shí)間分值值。（每11秒鐘為11個(gè)分值，精精確到百分分之一秒。）4、參賽機(jī)機(jī)器人進(jìn)行行了個(gè)性化設(shè)設(shè)計(jì)，機(jī)身身上有明顯顯標(biāo)志的加