1、自動(dòng)控制系統(tǒng)中職師資維修電工培訓(xùn)1自動(dòng)控制基本概念自動(dòng)控制：是在人為規(guī)定的目標(biāo)下，沒有人的直接參與，系統(tǒng)能自動(dòng)地完成規(guī)定的動(dòng)作，而且能克服各種干擾。系統(tǒng)：是由一些部件所組成的，用以完成一定的任務(wù)。環(huán)節(jié)：是由控制系統(tǒng)中的一個(gè)部件或一些部件組成的系統(tǒng)中的某一部分。任務(wù)是完成系統(tǒng)工作過(guò)程中的局部過(guò)程。反饋控制：是這樣一種控制過(guò)程，它能夠在存在擾動(dòng)的情況下，力圖減小系統(tǒng)輸出量與參考輸入量之間的偏差。2自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類一、按控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類1閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）2開環(huán)控制系統(tǒng)3復(fù)合控制系統(tǒng)二、按給定量的特點(diǎn)分類1定值控制系統(tǒng)2隨動(dòng)系統(tǒng)3程序控制系統(tǒng)二、按被控制量的特點(diǎn)分類1連續(xù)控制系統(tǒng)（被

2、控量連續(xù)可調(diào)）2順序控制系統(tǒng)（控制量是開關(guān)量，按預(yù)先確定的時(shí)間順序或邏輯關(guān)系進(jìn)行控制）3閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本元件1給定元件給出與希望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（給定量）2比較元件把檢測(cè)反饋元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值的反饋量與給定元件給出的給定量進(jìn)行比較，求出他們之間的偏差信號(hào)。3放大校正元件對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行放大與運(yùn)算，校正輸出一個(gè)按一定規(guī)律變化的控制信號(hào)，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。4執(zhí)行元件根據(jù)放大校正元件單元的輸出信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)具有一定功率并能夠被被控對(duì)象接受的控制量，使被控量與希望趨于一致。5被控對(duì)象(被控設(shè)備)自動(dòng)控制系統(tǒng)中需要進(jìn)行控制的設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，它接受控制量，輸出被控量。6檢測(cè)反饋元

3、件對(duì)被控量進(jìn)行檢測(cè)并輸出反饋量。如果這個(gè)物理量是非電量，一般再轉(zhuǎn)換為電量。4自動(dòng)控制系統(tǒng)的信號(hào)1給定量（輸入量）給定元件的輸出信號(hào)，實(shí)際輸入到系統(tǒng)的輸入量。2反饋量檢測(cè)反饋元件的輸出信號(hào)，與被控量成某種函數(shù)關(guān)系，一般是成比例關(guān)系。3偏差信號(hào)它是由給定量和反饋量進(jìn)行比較，由比較元件產(chǎn)生。4控制量執(zhí)行元件輸出信號(hào)，作用于被控對(duì)象的信號(hào)。通常是具有一定功率，并且能夠被被控對(duì)象接受的一種物理量。5被控量（輸出量）它是系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的物理量，是系統(tǒng)的輸出量。6擾動(dòng)量它往往是外部擾動(dòng)信號(hào)，影響被控量的控制精度，使被控量偏離希望值。 5自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖7閉環(huán)控制系統(tǒng)8閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖9閉環(huán)控制系統(tǒng)組成10單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)11（）帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)12（）電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)13直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)14雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)15雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程分析16雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程分析17單結(jié)晶體管觸發(fā)電路18U/f比例控制方式19電壓控制